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Global motion estimation with Gabor wavelet transform
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作者 王朋 刘重庆 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期645-650,共6页
A novel algorithm of global motion estimation is proposed. First, through Gabor wavelet transform (GWT), a kind of energy distribution of image is obtained and checkpoints are selected according to a probability dec... A novel algorithm of global motion estimation is proposed. First, through Gabor wavelet transform (GWT), a kind of energy distribution of image is obtained and checkpoints are selected according to a probability decision approach proposed. Then, the initialized motion vectors are obtained via a hierarcbal block-matching based on these checkpoints. Finally, by employing a 3-parameter motion model, precise parameters of global motion are found. From the experiment, the algorithm is reliable and robust. 展开更多
关键词 global motion estimation Gabor wavelet transform probability decision block-matching.
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Electronic image stabilization system based on global feature tracking 被引量:7
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作者 Zhu Juanjuan Guo Baolong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第2期228-233,共6页
A new robust electronic image stabilization system is presented, which involves feature-point, tracking based global motion estimation and Kalman filtering based motion compensation. First, global motion is estimated ... A new robust electronic image stabilization system is presented, which involves feature-point, tracking based global motion estimation and Kalman filtering based motion compensation. First, global motion is estimated from the local motions of selected feature points. Considering the local moving objects or the inevitable mismatch, the matching validation, based on the stable relative distance between the points set is proposed, thus maintaining high accuracy and robustness. Next, the global motion parameters are accumulated for correction by Kalman filteration. The experimental result illustrates that the proposed system is effective to stabilize translational, rotational, and zooming jitter and robust to local motions. 展开更多
关键词 electronic image stabilization global motion estimation feature tracking Kalman filter.
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Robust Video Stabilization Based on Motion Vectors 被引量:3
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作者 宋利 周源华 周军 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2005年第1期46-51,共6页
This paper proposes a new robust video stabilization algorithm to remove unwanted vibrations in video sequences. A complete theoretical analysis is first established for video stabilization, providing a basis for new ... This paper proposes a new robust video stabilization algorithm to remove unwanted vibrations in video sequences. A complete theoretical analysis is first established for video stabilization, providing a basis for new stabilization algorithm. Secondly, a new robust global motion estimation (GME) algorithm is proposed. Different from classic methods, the GME algorithm is based on spatial-temporal filtered motion vectors computed by block-matching methods. In addition, effective schemes are employed in correction phase to prevent boundary artifacts and error accumulation. Experiments show that the proposed algorithm has satisfactory stabilization effects while maintaining good tradeoff between speed and precision. 展开更多
关键词 video stabilization global motion robust estimation.
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基于梯度和运动估计的视频质量评价 被引量:7
4
作者 刘文娟 李素梅 +1 位作者 臧艳军 卫津津 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1547-1552,共6页
数字视频质量评价在视频压缩、处理以及视频通信领域中有着十分重要的作用.本文在现有视频质量评价方法以及对人类视觉特性研究的基础上,提出了一种基于梯度和运动估计的视频质量评估方法.该方法充分考虑了视频图像的边缘特性、各帧之... 数字视频质量评价在视频压缩、处理以及视频通信领域中有着十分重要的作用.本文在现有视频质量评价方法以及对人类视觉特性研究的基础上,提出了一种基于梯度和运动估计的视频质量评估方法.该方法充分考虑了视频图像的边缘特性、各帧之间的时间相关性以及画面中场景的变化对视频质量的影响等因素.实验结果表明,该方法对基于H.264编码的失真视频有更好的评价效果,与人类视觉的主观评价结果一致. 展开更多
关键词 视频质量评价 基于梯度的结构相似度 运动估计 梯度和运动估计
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快速鲁棒的全局运动估计算法 被引量:15
5
作者 贺玉文 赵黎 +1 位作者 钟玉琢 杨士强 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期1220-1228,共9页
对全局运动估计算法进行研究 ,提出一种新的快速且鲁棒性较好的全局运动估计算法 .全局运动估计是MPEG- 4中的 sprite编码中的关键技术 ,其性能将直接影响编码效率和速度 .所提出的算法比传统的L evenberg-Marquadet方法要快 ,而且参数... 对全局运动估计算法进行研究 ,提出一种新的快速且鲁棒性较好的全局运动估计算法 .全局运动估计是MPEG- 4中的 sprite编码中的关键技术 ,其性能将直接影响编码效率和速度 .所提出的算法比传统的L evenberg-Marquadet方法要快 ,而且参数估计比较准确 .新算法是基于非线性密度进行估计的 ,采用了六参数的仿射模型 .为了提高计算速度 ,采用了 3层金字塔进行多分辨率计算 ,而且在每层迭代计算中都抽取重要的特征点进行计算 ,同时结合了 Gauss- Newton优化计算方法 .为了保证计算的准确性 ,采用基于直方图和基于块两种方法以有效地去除噪声点 ,同时 ,在迭代计算时引进鲁棒统计 ,减少噪声点的影响 .通过全局运动估计实验比较可以看到新算法在速度上的优越性 ,同时 ,通过 展开更多
关键词 全局运动估计 仿射变换 鲁棒性 图像生成 算法 MPEG 图像分割 图像编码
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一种改进的快速全局运动估计算法 被引量:5
6
作者 刘磊 王志良 +1 位作者 刘冀伟 石志国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第20期28-31,共4页
结合两步法与传统梯度下降算法,提出一种改进的快速全局运动估计算法。采用稀疏抽样的MSEA快速块匹配算法估计局部运动矢量,使用迭代最小二乘法粗估计全局运动参数并排除外点(前景宏块),在排除外点的采样宏块集上选取特征像素,以上述两... 结合两步法与传统梯度下降算法,提出一种改进的快速全局运动估计算法。采用稀疏抽样的MSEA快速块匹配算法估计局部运动矢量,使用迭代最小二乘法粗估计全局运动参数并排除外点(前景宏块),在排除外点的采样宏块集上选取特征像素,以上述两步法的全局运动估计参数为初始值,利用LM梯度下降算法对全局运动参数进行优化。实验结果表明,改进算法的估计速度达到11.42 ms/f,比FFRGMET算法快1.3倍,具有更高的全局运动估计精度。 展开更多
关键词 全局运动估计 梯度下降算法 块匹配算法 迭代最小二乘
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稳定运动物体视频的特征方法 被引量:8
7
作者 邱家涛 李玉山 +2 位作者 初秀琴 刘洋 倪乐真 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2300-2307,共8页
将背景特征块配对和直方图聚类运动矢量滤波相结合,提出了一种稳定运动物体视频的方法。用得到的全局运动参量补偿摄像机的帧间运动,运用帧差法分割出前景块和背景块,把参考帧背景上的特征块与当前帧上的特征块配对估计下一轮的帧间运... 将背景特征块配对和直方图聚类运动矢量滤波相结合,提出了一种稳定运动物体视频的方法。用得到的全局运动参量补偿摄像机的帧间运动,运用帧差法分割出前景块和背景块,把参考帧背景上的特征块与当前帧上的特征块配对估计下一轮的帧间运动。用一块对多块的匹配策略,把参考块和以参考块为中心的搜索窗内的当前帧上的最佳匹配块配对,建立稀疏运动矢量场。然后,运用直方图聚类方法滤除矢量场中未分离出的前景块矢量和误匹配矢量。最后,用多个包含运动物体的实际视频序列对提出方法进行测试,并与其它先进稳像算法和技术仿真比较。结果表明:提出方法的全局平均帧间变换保真度可达31.05dB,接近或优于上述先进算法和技术。提出的方法对包含运动物体的视频具有较强的鲁棒性,可以去除帧间高频抖动并有效改善视频质量。 展开更多
关键词 电子稳像 视频稳像 全局运动估计 运动矢量 特征块匹配 运动检测
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航拍视频拼图中基于特征匹配的全局运动估计方法 被引量:8
8
作者 王云丽 张鑫 +2 位作者 高超 王晖 张茂军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1218-1225,共8页
主要研究了航拍视频拼图中的全局运动估计问题。根据航拍视频成像过程的特点,得出相邻帧之间全局运动的4参数近似变换模型,该模型参数较少,鲁棒性好且计算简单,任意帧之间的变换模型通过"帧到帧"的方式递归获得。提出了一种... 主要研究了航拍视频拼图中的全局运动估计问题。根据航拍视频成像过程的特点,得出相邻帧之间全局运动的4参数近似变换模型,该模型参数较少,鲁棒性好且计算简单,任意帧之间的变换模型通过"帧到帧"的方式递归获得。提出了一种双向最近邻距离比的尺度不变特征(SIFT)的匹配方法,提取出有效的匹配点,并采用随机采样一致性(RANSAC)方法去除外点和估计全局运动参数。从试验结果可以看出,该方法估计出的全局运动参数精度高,鲁棒性好。 展开更多
关键词 图像处理 全局运动估计 尺度不变特征 特征匹配 图像配准 参数估计
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分割视频运动对象的研究 被引量:7
9
作者 韩军 熊璋 +1 位作者 李超 龚声蓉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第8期22-26,共5页
随着新的视频压缩标准MPEG-4的出现,如何从视频序列中分割出在语义上有意义的单独运动对象显得极其重要。文章从组成视频运动对象的分割系统出发,详细分析视频分割的各种方法如运动参数模型。变化检测掩模、图象分割及运动对象跟踪等... 随着新的视频压缩标准MPEG-4的出现,如何从视频序列中分割出在语义上有意义的单独运动对象显得极其重要。文章从组成视频运动对象的分割系统出发,详细分析视频分割的各种方法如运动参数模型。变化检测掩模、图象分割及运动对象跟踪等,并对分割运动对象所采用的技术和方法进行了讨论。 展开更多
关键词 MPEG-4 视频分割 运动参数模型 多媒体
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针对H.264改进的快速整像素运动估计算法 被引量:14
10
作者 吴银花 金龙旭 +4 位作者 张宁 张柯 韩双丽 赵运隆 李进 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1017-1025,共9页
以视频压缩标准H.264联合开发模型(JM)中的运动估计算法UMHexagonS为基础,提出了一个新的快速整像素运动估计算法来改进压缩编码性能。在起始搜索点预测部分,提出了新的预测运动矢量(MV)检测顺序,以提高起始搜索点的准确度;在全局搜索... 以视频压缩标准H.264联合开发模型(JM)中的运动估计算法UMHexagonS为基础,提出了一个新的快速整像素运动估计算法来改进压缩编码性能。在起始搜索点预测部分,提出了新的预测运动矢量(MV)检测顺序,以提高起始搜索点的准确度;在全局搜索部分提出了自适应全局搜索方法,根据准确度最高的两个预测MV之间的关系,适当跳过非对称十字型模板搜索和非均匀多重六边形模板搜索,并通过对不同序列的测试,验证了判断准则的可行性与准确性。根据实际序列中最佳MV相对起始点的分布,提出了改进5×5搜索。另外,增加了针对子宏块的提前终止策略,在不增加额外运算量的前提下,进一步减少了运动估计开销。实验结果表明,相对UMHexagonS算法,提出的改进算法使搜索点总数平均减小了83.80%,信噪比平均下降了0.021dB,或输出码率等效增加了0.46%。该算法有效降低了运动估计的运算量,而只带来了很小的编码性能下降,且对不同运动强度的视频序列具有均匀的算法效果。 展开更多
关键词 视频编码 快速整像素运动估计 UMHEXAGONS 自适应全局搜索 提前终止
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低码率视频编码的优化方法 被引量:4
11
作者 贺玉文 王琪 +2 位作者 袁昱 钟玉琢 杨士强 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1568-1576,共9页
采用的低码率视频编码方法是以全局运动补偿和局部运动补偿为核心的混合编码方法.主要针对MPEG-4中原有算法计算量大、复杂度高的特点进行了编码系统优化,将这一编码方法实用化.该优化方法是针对占编码系统70%计算量的全局运动估计进行... 采用的低码率视频编码方法是以全局运动补偿和局部运动补偿为核心的混合编码方法.主要针对MPEG-4中原有算法计算量大、复杂度高的特点进行了编码系统优化,将这一编码方法实用化.该优化方法是针对占编码系统70%计算量的全局运动估计进行的,采用了基于运动特征的运动估计方法和鲁棒的目标函数,并在优化方法中引入了三级金字塔的分层计算.从对比实验结果来看,优化方法对不同运动类别视频的编码都是有效的,系统编码速度提高了3倍以上.目前,这项优化方法已经被MPEG-4视频编码优化小组采用. 展开更多
关键词 低码率低频编码 优化方法 图像压缩编码 MPEG-4 全局运动 运动补偿 运动估计
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使用粒子滤波器实现电子稳像 被引量:7
12
作者 姚军 蒋晓瑜 +2 位作者 杜登崇 汪熙 纪红霞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1105-1110,共6页
提出用粒子滤波器来实现视频序列的稳像,解决了视频序列的帧间不稳定问题。提出的稳像算法从视频图像中提取角点特征,建立当前帧与参考帧之间的映射关系,然后根据仿射变换模型求取最小二乘解来获得帧间的全局运动参数,最后利用粒子滤波... 提出用粒子滤波器来实现视频序列的稳像,解决了视频序列的帧间不稳定问题。提出的稳像算法从视频图像中提取角点特征,建立当前帧与参考帧之间的映射关系,然后根据仿射变换模型求取最小二乘解来获得帧间的全局运动参数,最后利用粒子滤波平滑运动参数,实现帧间的实时运动补偿。对包含80帧场景的视频序列进行了实验,稳像后视频序列的平均峰值信噪比比稳像前提高了24.88,同时稳像精度<1 pixel,处理时间<30 ms。实验结果表明,本文算法能有效地改善图像质量,在去除高频抖动的同时能较好地保留摄像机的主动运动,稳像效果良好。 展开更多
关键词 粒子滤波 角点检测 全局运动估计 电子稳像
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基于运动矢量的视频去抖动算法 被引量:7
13
作者 宋利 周源华 周军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期63-66,72,共5页
采用新的几何分析方法建立了视频去抖动处理的数学模型,提出一种基于运动矢量的视频去抖动算法.采用新的快速M鲁棒估计法获得摄像机全局运动参数集;滤波该参数集滤除随机抖动带来的运动噪声.为了提高算法的可靠性,在全局运动估计之前对... 采用新的几何分析方法建立了视频去抖动处理的数学模型,提出一种基于运动矢量的视频去抖动算法.采用新的快速M鲁棒估计法获得摄像机全局运动参数集;滤波该参数集滤除随机抖动带来的运动噪声.为了提高算法的可靠性,在全局运动估计之前对原始运动矢量进行了时空滤波;在运动校正阶段,引入了"重同步"机制防止差错累积.实验表明,该算法具有良好的去抖动效果,能够用于实时处理. 展开更多
关键词 视频去抖动 全局运动 鲁棒估计
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一种快速全局运动补偿编码方法 被引量:5
14
作者 贺玉文 钟玉琢 杨士强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期175-177,共3页
全局运动补偿编码是一种基于模型的编码方法 ,它可以提高编码效率 ,但是目前由于全局运动补偿编码中的一些关键技术 (全局运动估计 )的计算量比较大 ,所以使得全局运动补偿编码还不能在实时应用中得到很好应用 .本文就针对全局运动补偿... 全局运动补偿编码是一种基于模型的编码方法 ,它可以提高编码效率 ,但是目前由于全局运动补偿编码中的一些关键技术 (全局运动估计 )的计算量比较大 ,所以使得全局运动补偿编码还不能在实时应用中得到很好应用 .本文就针对全局运动补偿编码中核心技术进行研究 ,提出快速全局运动补偿编码算法 ,解决全局运动补偿实时编码问题 .通过和MPEG 4中已有的全局运动补偿编码方法实验比较可以看到本文提出的快速全局运动补偿编码方法在保证编码效率的同时编码速度得到了很大提高 . 展开更多
关键词 编码 全局运动补偿 图像编码
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全局运动序列的视频对象分割算法 被引量:11
15
作者 顾广华 崔冬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期128-131,共4页
针对全局运动视频序列,本文提出一种快速有效的基于边缘均灰度投影匹配的全局运动估计与补偿算法,将连续几帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位置上,从而能够沿用静止背景序列的视频对象分割算法。实验结果证明,该方法能够从背景... 针对全局运动视频序列,本文提出一种快速有效的基于边缘均灰度投影匹配的全局运动估计与补偿算法,将连续几帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位置上,从而能够沿用静止背景序列的视频对象分割算法。实验结果证明,该方法能够从背景变化的视频序列中较好地提取运动对象,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 全局运动估计 运动补偿 视频对象分割
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动态场景视频序列中的前景区域自动提取 被引量:6
16
作者 吴思 张勇东 +1 位作者 林守勋 李豪杰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期359-363,共5页
首先提出一种具有自适应外点过滤功能的全局运动估计算法 ,通过交替地进行参数估计和外点过滤 ,能够有效地抑制噪声的影响 ,实现准确的背景对准 ;然后 ,通过直方图拟合获得准确的背景噪声方差值 ,克服了以往只能依据经验设定背景噪声方... 首先提出一种具有自适应外点过滤功能的全局运动估计算法 ,通过交替地进行参数估计和外点过滤 ,能够有效地抑制噪声的影响 ,实现准确的背景对准 ;然后 ,通过直方图拟合获得准确的背景噪声方差值 ,克服了以往只能依据经验设定背景噪声方差的缺点 ,并使用显著性测试技术有效地对帧差图进行二值化 ,最终消除帧间的重叠背景 ,提取出前景区域 实验结果表明 ,该算法能够有效地实现动态场景视频序列中的背景对准 。 展开更多
关键词 前景区域自动提取 全局运动估计 背景噪声方差估计
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电子稳像的分层位平面全局运动估计算法 被引量:8
17
作者 郭宝龙 朱娟娟 孙伟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2993-2998,共6页
提出一种分层位平面匹配的快速全局运动估计算法.算法充分利用多分辨率思想,在每一层选用不同位平面进行匹配以找到运动矢量;利用层内块运动的空间相关性和层间矢量传递性,来自适应地选择搜索起始点;同时设定阈值,对运动矢量满足准确度... 提出一种分层位平面匹配的快速全局运动估计算法.算法充分利用多分辨率思想,在每一层选用不同位平面进行匹配以找到运动矢量;利用层内块运动的空间相关性和层间矢量传递性,来自适应地选择搜索起始点;同时设定阈值,对运动矢量满足准确度的子块,直接结束搜索;将所得到的各子块的运动矢量作为集合,根据其统计规律,找到出现概率最大的样本作为正确的全局运动矢量.实验表明,该算法计算速度快,且与块匹配全搜索相比,其误差小于半个像素,能够达到快速准确进行全局运动估计的能力. 展开更多
关键词 电子稳像 位平面 全局运动估计 多分辨率
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基于相位相关的数字稳像算法研究 被引量:7
18
作者 邢慧 颜景龙 张树江 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期37-41,共5页
提出一种基于相位相关的车载视频稳像算法。采用对数极坐标变换技术以及相位相关技术检测图像帧间的旋转、尺度变换以及平移运动参数。为克服局部运动对全局运动参数的影响,采取了由局部运动参数求取全局运动参数的策略。在建立运动参... 提出一种基于相位相关的车载视频稳像算法。采用对数极坐标变换技术以及相位相关技术检测图像帧间的旋转、尺度变换以及平移运动参数。为克服局部运动对全局运动参数的影响,采取了由局部运动参数求取全局运动参数的策略。在建立运动参数状态空间模型的基础上,采用Kalman滤波技术进行运动滤波,获取补偿参数。实验结果说明该方法能够比较理想地保留摄像机的主动运动,去除高频抖动。 展开更多
关键词 相位相关 全局运动估计 KALMAN滤波 数字稳像
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一种基于光流拟和的航拍视频图像全局运动估算方法 被引量:8
19
作者 许东 安锦文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期94-97,共4页
在多分辨率光流估算的基础上,提出了一种基于光流拟和的方法用于对航拍视频图像中的全局运动进行估算。在利用光流对全局运动模型拟和时,针对光流估算的不确定性以及图像中独立目标运动的干扰,提出了一种光流分块拟和与评估的方法用于... 在多分辨率光流估算的基础上,提出了一种基于光流拟和的方法用于对航拍视频图像中的全局运动进行估算。在利用光流对全局运动模型拟和时,针对光流估算的不确定性以及图像中独立目标运动的干扰,提出了一种光流分块拟和与评估的方法用于剔除光流场中不利于全局运动估算的干扰数据,从而有效提高了全局运动的估算精度。航拍视频图像配准与独立运动检测的仿真结果均验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 计算机图象处理 全局运动估计 光流拟和 图像配准 运动检测
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动态场景中自适应去除外点的全局运动估计方法 被引量:4
20
作者 王兴梅 印桂生 +1 位作者 门志国 仇晨光 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期442-447,共6页
为在动态场景图像序列中准确地完成全局运动估计,提出一种自适应去除外点的全局运动估计方法。对尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法提取出的特征点利用最近邻搜索算法中的BBF(Best Bin First)方法进行匹配... 为在动态场景图像序列中准确地完成全局运动估计,提出一种自适应去除外点的全局运动估计方法。对尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法提取出的特征点利用最近邻搜索算法中的BBF(Best Bin First)方法进行匹配。为提高全局运动估计的精度,提出改进的随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法。此算法能够自适应地去除外点,即利用特征点运动矢量的方差控制迭代次数来进行外点的去除,最终通过摄像机运动模型实现准确的运动参数估计和背景补偿。对标准图像序列Coastguard和实际拍摄的动态场景图像序列的实验表明,提出的方法能够快速地完成动态场景中的全局运动估计与补偿,具有较高的精度和适应性。 展开更多
关键词 动态场景 匹配 特征点 全局运动估计 外点
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