阀控非对称缸的非线性建模及其反馈线性化

针对阀控非对称缸系统,分别推导了液压缸正反向运动时的状态方程,并最终统一成一个非线性模型。通过仿真和试验,验证了模型的准确性。在此基础上,采用非线性控制理论中的输入／输出精确线性化方法,通过非线性状态反馈变换获得了全局线性化模型,并对系统零动态稳定性进行了分析。该研究对采用线性控制理论实现液压伺服系统的高精度位置跟踪控制有一定的帮助。

具有在线选择加权项的隐式自校正控制器

本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。

钢管混凝土拱桥拱肋吊装线形控制的分步算法

针对钢管混凝土拱桥拱肋分节段安装由扣索张拉引起的高程差问题,以裸拱自重变形后的拱轴线形为控制目标,基于最优化理论和一次扣索张拉法,提出先用零阶优化法按整体安装计算出各拱肋节段的预抬量和扣索索力,再以整体安装计算结果为目标,根据拱肋节段安装顺序,通过迭代方法计算出各个节段安装时的预抬量和扣索索力。将该算法应用到主跨240m的巫山新龙门大桥拱肋安装线形控制中,松索成拱后的线形与目标线形吻合良好。

隐式多变量广义自校正控制器

本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器。加权阵的在线选择和自校正控制算法都采用隐式方案来实现。本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性。

非线性动力学系统全局分析之外的胞映射方法新发展（英文）

在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎.近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法.本文介绍了一些控制应用和算法的文献.另外,还介绍和讨论胞映射方法应用与多目标优化问题的研究和方法,多目标优化控制设计和非线性代数方程找零解.文中指出胞映射方法在并行计算的帮助下,现在可以解决中等高维空间中的各类问题,新的应用还会不断出现.

关于控制受限下系统的可控、可达性

这里所探讨的问题是离散线性系统的多变量受限控制问题。对于系统 X_(k+1)=AX_k+BU_k U_k∈Ω■ R^m给出了系统可达的充要条件。在此基础上又给出了4个推论:l°当A为正数矩阵,且A的复特征根为单根时,系统区域可达的充要条件。2°系统区域零可控的充要条件。3°A^(-1)满足一定的条件时,系统区域零可控的充要条件。4°当Ω=R_+~m时,系统整体可达的充要条件。

基于调节函数的鲁棒自适应控制设计方法

本文针对具有三角型结构的不确定性非线性系统,通过反演递推过程设计基于调节函数的鲁棒自适应控制器。对于系统零动态的非渐进稳定性,利用中心流形定理分析了反馈闭环系统的半全局稳定性。最后,将所设计的鲁棒自适应控制器应用于AUV的姿态控制,通过仿真得到满意的效果。

最优零极点配置自校正控制算法

对于一般的CARMA过程,本文提出了一种最优零极点配置自校正控制算法。在Goodwin的定义下,证明了算法的全局收敛性,并给出了自校正控制系统的渐近稳定性结果。