随机非线性系统的输出反馈控制

针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计,通过适当地选取高增益参数,保证了闭环系统的零解是概率意义下全局渐近稳定的,输出几乎处处调节于零.