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Cooperative Path Dynamic Planning Model of UCAV Team Based on Global Optimization Method
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作者 Xiao-Cheng Zhou Jian-Gang Yan Rong Chen 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2012年第4期363-367,共5页
Cooperative path dynamic planning of a UCAV (unmanned combat air vehicle) team not only considers the capability of task requirement of single UCAV, but also considers the cooperative dynamic connection among member... Cooperative path dynamic planning of a UCAV (unmanned combat air vehicle) team not only considers the capability of task requirement of single UCAV, but also considers the cooperative dynamic connection among members of the UCAV team. A cooperative path dynamic planning model of the UCAV team by applying a global optimization method is discussed in this paper and the corresponding model is built and analyzed. By the example simulation, the reasonable result acquired indicates that the model could meet dynamic planning demand under the circumstance of membership functions. The model is easy to be realized and has good practicability. 展开更多
关键词 cooperative path dynamic planning global optimization unmanned combat air vehicle team.
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A Cooperative Approach for the Extraction of Protein Motifs
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作者 Chao CHEN Yuan Xin TIAN Xiao Yong ZOU Pei Xiang CAI Jin Yuan MO 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2006年第5期707-710,共4页
By integrating the concept of cooperative approach, an extension of the fast annealing coevolutionary algorithm is presented in this paper. It outperformed the original algorithm in the domain of function optimization... By integrating the concept of cooperative approach, an extension of the fast annealing coevolutionary algorithm is presented in this paper. It outperformed the original algorithm in the domain of function optimization, especially in terms of convergence rate. It was also applied to a real optimization problem, protein motif extraction. And a satisfactory result has been obtained with the accuracy of prediction achieving 67.0%, which is in agreement with the result in the PROSITE database. 展开更多
关键词 cooperative approach global optimization protein motifs extraction.
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求解大规模全局优化问题的新型三层递归差分分组方法 被引量:1
3
作者 李飞 刘翔 +1 位作者 徐洪斌 刘建昌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期691-700,共10页
协同进化算法在求解大规模全局优化问题上具有较好的效果,其核心思想是利用分而治之的策略将一个高维问题分解成若干个子问题,然后分别优化每个子问题.然而,现有的分解方法通常需要花费大量的计算成本来获得精确的变量分组.通过采用递... 协同进化算法在求解大规模全局优化问题上具有较好的效果,其核心思想是利用分而治之的策略将一个高维问题分解成若干个子问题,然后分别优化每个子问题.然而,现有的分解方法通常需要花费大量的计算成本来获得精确的变量分组.通过采用递归交互检测中的历史信息简化分组过程,能够避免检测某些集合的相互关系,本文提出了一种新型三层递归差分分组策略(NTRDG).与其他4种现有的分组方法相比,NTRDG在不影响分组精度的情况下计算成本消耗较低.仿真结果表明,NTRDG在求解大规模全局优化问题时具有很强的竞争力. 展开更多
关键词 全局优化 协同进化 分解方法 三层递归差分分组 递归搜索
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基于大规模变量分解的多目标粒子群优化算法研究 被引量:18
4
作者 邱飞岳 莫雷平 +1 位作者 江波 王丽萍 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2598-2613,共16页
含有大规模变量的多目标优化问题是目前多目标进化算法领域的研究重点.多目标粒子群优化方法具有收敛性良好、计算简单和参数设置少等优点,但随着优化问题决策变量的增多,"变量维度"成为了瓶颈.针对上述问题,文中提出的变量... 含有大规模变量的多目标优化问题是目前多目标进化算法领域的研究重点.多目标粒子群优化方法具有收敛性良好、计算简单和参数设置少等优点,但随着优化问题决策变量的增多,"变量维度"成为了瓶颈.针对上述问题,文中提出的变量随机分解策略,增加关联变量分配到同组的概率,使得算法更好的保留变量间的关联性,并将合作协同进化框架融合到算法中,提出了基于大规模变量分解的多目标粒子群优化算法(CCMOPSO).将该算法在经典标准测试函数ZDT1、ZDT2、ZDT3、DTLZ1、DTLZ2变量扩展后进行仿真对比实验,采用加法二进制ε指标和超体积指标(HV)对算法收敛性和多样性进行对比分析,实验结果表明,在解决大规模变量的多目标函数中,变量维度越高,该算法比经典多目标算法MOPSO、NSGA-II、MOEA/D以及GDE3越具有更好的多样性与收敛性,同时使得计算复杂度明显降低. 展开更多
关键词 粒子群优化 大规模变量 随机分解 合作协同 全局优化
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求解大规模问题协同进化动态粒子群优化算法 被引量:28
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作者 梁静 刘睿 +1 位作者 于坤杰 瞿博阳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2595-2605,共11页
随着工程技术的发展与优化问题数学模型的完善,许多优化问题从低维优化发展成高维的大规模复杂优化,成为实值优化领域的一个热点问题.通过对大规模问题的特点分析,提出了随机动态的协同进化策略,将其加入动态多种群粒子群优化算法中,实... 随着工程技术的发展与优化问题数学模型的完善,许多优化问题从低维优化发展成高维的大规模复杂优化,成为实值优化领域的一个热点问题.通过对大规模问题的特点分析,提出了随机动态的协同进化策略,将其加入动态多种群粒子群优化算法中,实现了对种群粒子和决策变量的双重分组.最后,使用CEC2013的大规模全局优化算法的测试集对新算法进行测试,通过和其他算法的对比,验证算法的有效性. 展开更多
关键词 大规模全局优化算法 动态多种群粒子群优化算法 协同进化 基准测试函数
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多策略协同进化粒子群优化算法 被引量:9
6
作者 张洁 裴芳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期2965-2967,2990,共4页
为了提高粒子群优化(PSO)算法的优化性能,提出了一种多策略协同进化PSO(MSCPSO)算法。该方法引入了多策略进化模式和多子群协同进化机制,将整个种群划分为多个子群,每个子群中的粒子按照不同的进化策略产生新的粒子。子群周期性地更新... 为了提高粒子群优化(PSO)算法的优化性能,提出了一种多策略协同进化PSO(MSCPSO)算法。该方法引入了多策略进化模式和多子群协同进化机制,将整个种群划分为多个子群,每个子群中的粒子按照不同的进化策略产生新的粒子。子群周期性地更新共享信息,以加快算法的收敛速度。通过六个基准函数实验,仿真结果表明,新算法在计算精度和收敛速度方面均优于其他七种PSO算法。 展开更多
关键词 粒子群优化 多策略 协同进化 全局优化
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基于全局优化的无人机编队协同攻击航路规划模型 被引量:3
7
作者 周小程 严建钢 范洪达 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2013年第4期448-452,共5页
为使无人机编队协同攻击航路从总体上达到最优,引入一种全局优化方法,分析了该方法在无人机编队协同攻击航路规划中的应用,建立了无人机编队的协同攻击航路规划模型,并对该模型的求解进行了分析,给出了求解的全过程。应用该模型对无人... 为使无人机编队协同攻击航路从总体上达到最优,引入一种全局优化方法,分析了该方法在无人机编队协同攻击航路规划中的应用,建立了无人机编队的协同攻击航路规划模型,并对该模型的求解进行了分析,给出了求解的全过程。应用该模型对无人机编队协同航路进行了仿真研究,仿真结果表明,基于全局优化方法建立的模型可以满足约束条件下的航路规划要求,具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 全局优化 无人机编队 协同攻击航路规划
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采用搜索趋化策略的布谷鸟全局优化算法 被引量:22
8
作者 马卫 孙正兴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2429-2439,共11页
布谷鸟搜索算法是一种基于莱维飞行搜索策略的新型智能优化算法.单一的莱维飞行随机搜索更新策略存在全局搜索性能不足和寻优精度不高等缺陷.为了解决这一问题,本文提出了一种改进的布谷鸟全局优化算法.该算法的主要特点在于以下三个方... 布谷鸟搜索算法是一种基于莱维飞行搜索策略的新型智能优化算法.单一的莱维飞行随机搜索更新策略存在全局搜索性能不足和寻优精度不高等缺陷.为了解决这一问题,本文提出了一种改进的布谷鸟全局优化算法.该算法的主要特点在于以下三个方面:首先,采用全局探测和模式移动交替进行的模式搜索趋化策略,实现了布谷鸟莱维飞行的全局探测与模式搜索的局部优化的有机结合,从而避免盲目搜索,加强算法的局部开采能力;其次,采取自适应竞争机制动态选择最优解数量,实现了迭代过程搜索速度和解的多样性间的有效平衡;最后,采用优势集搜索机制,实现了最优解的有效合作分享,强化了优势经验的学习.对52个典型测试函数实验结果表明,本文算法不仅寻优精度和寻优率显著提高,鲁棒性强,且适合于多峰及复杂高维空间全局优化问题.本文算法与最新提出的改进的布谷鸟优化算法以及其它智能优化策略相比,其全局搜索性能与寻优精度更具优势,效果更好. 展开更多
关键词 布谷鸟算法 趋化搜索 Hooke-Jeeves模式搜索 合作分享 自适应竞争 全局优化
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基于形式概念分析的大规模全局协同进化优化算法 被引量:2
9
作者 马连博 常凤荣 +3 位作者 张桓熙 王兴伟 黄敏 郝飞 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1310-1325,共16页
随着复杂网络及大数据技术的发展,大规模全局优化方法已成为复杂工程系统的重要支撑技术.解决大规模全局优化问题的关键在于如何识别决策变量之间的相互依赖关系并根据这些依赖关系进行有效的变量分组.针对该问题,本文提出了一种基于形... 随着复杂网络及大数据技术的发展,大规模全局优化方法已成为复杂工程系统的重要支撑技术.解决大规模全局优化问题的关键在于如何识别决策变量之间的相互依赖关系并根据这些依赖关系进行有效的变量分组.针对该问题,本文提出了一种基于形式概念分析的大规模全局协同进化优化算法,首次将数据分析领域的形式概念分析思想引入决策变量依赖关系分析和自适应分组过程中,进而处理大规模全局优化问题.该算法基于协同进化框架,利用形式概念分析的外延与内涵结构特征,将决策变量转换为形式概念文本,通过文本向量矩阵运算进行决策变量的自适应分组,使其满足高内聚低耦合原则.最后,该算法在大规模(1000维)CEC2013测试集上进行了性能对比实验.实验结果表明,该算法在11个测试问题上(总计15个测试问题)获得了最好的解精度,同时求解的收敛性达到最优. 展开更多
关键词 形式概念分析 协同进化 进化计算 优化算法 大规模全局优化
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粒子群优化算法的研究与应用 被引量:3
10
作者 冯雪 裴志松 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第3期85-87,共3页
粒子群算法(PSO)因其容易实现,精度高及收敛快等特性,在解决实际问题中经常被广泛使用.但粒子群算法也有不易跳出局部最优的问题.所以本文基于该算法,提出一种基于分工合作的改进型粒子群优化算法.经过优化后,可以对所有粒子执行搜索,... 粒子群算法(PSO)因其容易实现,精度高及收敛快等特性,在解决实际问题中经常被广泛使用.但粒子群算法也有不易跳出局部最优的问题.所以本文基于该算法,提出一种基于分工合作的改进型粒子群优化算法.经过优化后,可以对所有粒子执行搜索,寻找更优个体,从而使算法更加适合实际应用. 展开更多
关键词 粒子群算法 全局优化 分工合作
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我国大气污染治理全局优化省际合作模型 被引量:3
11
作者 薛俭 李常敏 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2015年第4期150-155,共6页
首先,结合目前我国大气污染的实际情况,提出了通过省际合作达到大气污染治理的两个基本假定。其次,通过构建全局优化模型和节余成本加权分配法,建立了大气污染治理全局优化省际合作模型。最后,以2009年SO2去除为例进行实证分析,结果显... 首先,结合目前我国大气污染的实际情况,提出了通过省际合作达到大气污染治理的两个基本假定。其次,通过构建全局优化模型和节余成本加权分配法,建立了大气污染治理全局优化省际合作模型。最后,以2009年SO2去除为例进行实证分析,结果显示了大气污染治理全局优化省际合作模型的有效性和实用性,而且模型的最优化模拟结果可以作为国家决策的重要参考,促使各省份合作共赢。 展开更多
关键词 大气污染 全局优化省际合作 节余成本加权分配法
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基于博弈论的含DG配电网动态重构研究 被引量:5
12
作者 王玉梅 杨文亮 《电子科技》 2021年第4期52-58,共7页
文中针对含DG配电网的清洁能源输出功率消纳问题进行了研究。采用多目标的合作博弈对配电网划分的各个时段进行重构。在以多个重构目标为博弈者进行合作博弈的基础上,建立多目标动态重构模型。以模拟退火法思想改进后的果蝇寻优算法路... 文中针对含DG配电网的清洁能源输出功率消纳问题进行了研究。采用多目标的合作博弈对配电网划分的各个时段进行重构。在以多个重构目标为博弈者进行合作博弈的基础上,建立多目标动态重构模型。以模拟退火法思想改进后的果蝇寻优算法路交换法对该模型进行求解,得到每个时段上的最优解,再根据时段划分得到研究对象的最优动态重构方案。此外,对含有风力发电站和光伏发电站的IEEE33节点配电系统做了算例仿真,得到了兼顾运行成本和清洁能源利用率的配电网最优动态重构方案。该方案使得整个重构过程中只需动作14次,网络损耗减少31%且DG消纳量增加了115%,证明了提出的数学模型及解题方案的有效性。 展开更多
关键词 博弈论 果蝇寻优算法 模拟退火法 多目标重构 有源配电网 全局寻优思想 清洁能源消纳量 合作博弈
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协同随机微粒群优化的神经网络预测建模
13
作者 都延丽 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 周丽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1540-1544,共5页
针对一类难以精确建立数学模型的非线性控制系统,提出了协同随机微粒群优化CSPSO的神经网络预测建模方法。CSPSO在协同微粒群算法CPSO执行之后引入随机微粒群优化SPSO的思想,促使CPSO摆脱了伪最小值现象,并且保证其以概率1收敛于全局最... 针对一类难以精确建立数学模型的非线性控制系统,提出了协同随机微粒群优化CSPSO的神经网络预测建模方法。CSPSO在协同微粒群算法CPSO执行之后引入随机微粒群优化SPSO的思想,促使CPSO摆脱了伪最小值现象,并且保证其以概率1收敛于全局最优值。通过采集对象输入/输出数据,将CSPSO应用到模型权值的离线训练中,并给出了实现的具体步骤。结果表明在实验的几种算法中,CSPSO训练的神经网络模型精度较高且算法学习的稳定性较佳。 展开更多
关键词 智能优化 协同随机微粒群算法 全局收敛 预测模型 神经网络训练
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基于电子邮件的全局协调优化信息交流与进程调控的实现方法
14
作者 陈树勋 陈伟军 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第1期5-8,共4页
将电子邮件应用于异地分布式结构系统的全局协调优化,开发了一套基于电子邮件架构下的异地分布式全局协调优化计算的信息交流与进程调控平台.本文介绍了该平台的实现方法和应用实例.
关键词 基于电子邮件 全局协调优化设计 信息交流 进程调控 协同优化
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两阶段动态多粒子群协作优化
15
作者 刘彬 张仁津 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第10期4-8,共5页
为了解决粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)容易陷入到局部最优的问题,提出一种两阶段动态多粒子群协作优化算法.算法中包含一个主粒子群和多个从粒子群,每个从粒子群都搜索部分问题域,主粒子群协调各从粒子群向最优解收敛... 为了解决粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)容易陷入到局部最优的问题,提出一种两阶段动态多粒子群协作优化算法.算法中包含一个主粒子群和多个从粒子群,每个从粒子群都搜索部分问题域,主粒子群协调各从粒子群向最优解收敛并获得搜索到的最优解.在第一阶段,在粒子少的问题域产生新的从粒子群,从而确保粒子比较好地覆盖问题域.在第二阶段,删除同一子区域中位置重叠的从粒子群,减少搜索时间.用五个测试函数与两层粒子群优化(Two-layer Particle Swarm Optimization,TLPSO)进行了比较,结果表明此算法能在高维多峰函数优化时获得更好的解. 展开更多
关键词 粒子群优化 局部最优解 全局最优解 协作 动态
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拓扑切换下IT2 T-S模糊非线性多智能体系统全局逆最优控制
16
作者 魏文军 尉晶波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1985-1994,共10页
针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局... 针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局最优协同控制律和相应的模糊输出反馈控制策略,智能体间仅仅通过局部通信,即可实现拓扑切换下非线性多智能体系统的二次性能全局最优控制,且系统的收敛速度大大提高.基于局部稳定性理论给出了全局逆最优控制的充要条件.最后,通过MATLAB算例验证所提方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 IT2 T-S模糊 全局逆最优 协同控制 拓扑切换
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基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划 被引量:30
17
作者 曹如月 张振乾 +3 位作者 李世超 张漫 李寒 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期548-554,共7页
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作业环境下的多机协同路径规划,多机协同路径规划分为全局路径规划和局部动态避障;利用改进A^(*)算法实... 为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作业环境下的多机协同路径规划,多机协同路径规划分为全局路径规划和局部动态避障;利用改进A^(*)算法实现了全局路径寻优和拐角优化,并基于Bezier曲线对全局路径进行了平滑处理;根据随机生成的障碍物环境地图和涿州试验农场环境地图,利用Matlab平台分别对全局路径规划算法进行了仿真试验。仿真结果表明,通过调节改进A^(*)算法中的权重w(n),搜索效率得到了明显提高,基于涿州试验农场的仿真试验中,优化后算法运行时间为0.832 s;通过对全局路径进行拐角优化,在路径长度相近的情况下,有效降低了转弯次数;同样,利用Bezier曲线进行路径平滑后,拐角处的尖峰得到了优化,确保农机在实际农田作业中平稳行进,初步满足了实时性和平滑性需求,为实现农田作业环境下的多机协同路径规划提供了基础。 展开更多
关键词 多机协同 全局路径规划 改进A^(*)算法 BEZIER曲线 拐角优化 路径平滑
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UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究 被引量:9
18
作者 席阿行 赵津 +1 位作者 周滔 胡秋霞 《电子技术应用》 2019年第1期5-9,共5页
针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人... 针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性;并且利用优化的A*算法实现了UGV快速准确的全局路径规划。 展开更多
关键词 UAV/UGV协同系统 目标识别 全局路径规划规划 SURF算法 优化的A*算法
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结合SA算法的快速微粒群优化算法 被引量:3
19
作者 林令娟 刘希玉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期27-29,共3页
理论上已经证明PSO算法用所有微粒的当前位置与全体最好位置相同时算法停止作为收敛准则是有缺陷的,不能保证全局收敛。而已经证明模拟退火算法依概率1收敛于全局最优解集,因此可将模拟退火算法作为PSO算法的收敛判据。将模拟退伙算法... 理论上已经证明PSO算法用所有微粒的当前位置与全体最好位置相同时算法停止作为收敛准则是有缺陷的,不能保证全局收敛。而已经证明模拟退火算法依概率1收敛于全局最优解集,因此可将模拟退火算法作为PSO算法的收敛判据。将模拟退伙算法和微利群优化算法结合起来,保证PSO算法的全局收敛性,提高了收敛的速度和效率。实验结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 微粒群优化算法 全局收敛 协同搜索 模拟退火算法
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认知无线网络中动态双门限协作频谱感知性能的优化方案 被引量:5
20
作者 金燕君 朱琦 郑宝玉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第3期319-327,共9页
频谱感知作为认知无线电的关键技术,得到广泛深入的研究。其中衡量协作频谱感知性能的主要参数为全局虚警概率和全局漏检概率,它们之和被定义为全局错误概率。本文研究基于双门限能量检测的协作频谱感知性能的优化方案,首先,固定双门限... 频谱感知作为认知无线电的关键技术,得到广泛深入的研究。其中衡量协作频谱感知性能的主要参数为全局虚警概率和全局漏检概率,它们之和被定义为全局错误概率。本文研究基于双门限能量检测的协作频谱感知性能的优化方案,首先,固定双门限能量检测的检测门限值,对表决融合准则的投票门限进行优化,使得在该能量检测门限值条件下,协作频谱感知的全局错误概率最小;然后在表决融合准则的投票门限取最优值的前提下,对双门限能量检测的检测门限值进行了优化,在不同接收信噪比条件下,最优的检测门限值是动态的,所以要根据信噪比确定最优的检测门限值,使得协作频谱感知的全局错误概率在各信噪比条件下都达到最小值,从而提高了协作频谱感知的性能。仿真结果表明,表决融合准则的投票门限和双门限能量检测的检测门限值取得各自的最优值时,全局错误概率最低,检测性能最好。 展开更多
关键词 认知无线电 动态双门限能量检测 协作频谱感知 表决融合准则优化 全局错误概率
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