桥式抓斗卸船机皮带的粉尘治理

本文介绍了一种桥式抓斗卸船皮带机的粉尘治理方案,分析桥式抓斗卸船皮带机的扬尘点及产生粉尘的主要原因,介绍了皮带机除尘选型计算方法及其应用在新港码头的运行效果。

3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机风载下强度计算及机械故障分析

以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,计算结构在非工作状态下的风载。以最大风速55 m·s^(-1)、风压1900 N·mm^(-2)作为风载输入,按风向转化为3种工况并与固定载荷结合。计算结果表明,在固定载荷+侧风与后侧风组合载荷作用下结构应力达到最大,为114.728 MPa,较其他2种工况高约14.5%。然后,结合实际应用梳理和统计故障。由于卸船机结构大、零件多、故障点多,按照故障来源分类卸船机机械故障,并对各类故障的消除提供具体的方法和措施。在实践过程中发现,采用现代智能手机对噪声进行实时监控,具有成本低、监控效果良好等诸多优点,能够对故障的预警和故障源的查找起到很好的作用。在卸船机或相近设备的维护过程中,可以推广并利用这些手段。

3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机结构局部稳定性计算

稳定性是结构正常工作的前提,以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,采用理论计算的方法对其局部稳定性展开计算。该型卸船机主要由臂架、塔架腿、门架腿构成,这3部分的局部稳定性直接决定了整个卸船机的稳定性,因此需要对其盖板和腹板展开计算。首先根据结构受载、板壳参数计算板上边应力、板下边应力、板的剪切应力和复合应力,然后计算材料的等效临界压应力及等效临界复合应力,再求得各结构板件的材料利用率,最后根据起重机设计规范对计算结果进行评定。结果表明,板上最大边应力和复合应力分别为158 MPa和166.32 MPa,此时材料的等效临界压应力为211.77 MPa、等效临界复合应力为188.36 MPa;材料最大利用率为0.88,满足规范要求。此计算方法能够为卸船机设计和优化提供基础数据,也能够为卸船机及同类结构件的稳定性分析提供一定的借鉴和参考。

基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别

近年来,机器视觉识别依旧是炙手可热的话题,骨架是基于物体形状特征的简化对象描述方式,得到理想的物体骨架具有重要的意义。卸船机的抓斗骨架视觉识别是抓斗卸船机全自动能否完成预定目标的重要影响因素,机器视觉识别并非是在处理线性的数据,即识别对象和识别背景是随着时间的变化而变化的。骨架作为物体形状的一种表示方式,与采用轮廓描述形状相比,拥有许多优点。该方法将目标的外形特征与最大圆弧、主干等相关,便于目标形态的保持与重建。总的来说,基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架识别成功率有了较大的提升。

8 m^(3)绳斗式抓斗挖泥船抓机中心轴拆装维修探索

文章根据绳斗式抓斗挖泥船抓机中心轴维修实例,介绍了对抓机中心轴维修及轴承更换修理的关键技术和要点,为无详细技术资料的进口设备拆装及维修提供了新的思路。

抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究

油茶是一种重要的油料树种,随着我国油茶种植面积与产量的增加,油茶果破壳后壳籽分离难已成为社会关注的焦点问题。为此,设计了可高效分离油茶果壳籽混合物的抓夹式油茶果壳籽清选机。同时,论述了抓夹式油茶果壳籽清选机的结构设计与工作原理,并进行了壳籽分离试验。试验结果表明:在油茶果壳籽清选机倾斜角度为5°、辊轴转速175r/min、喂料速度15kg/min时可保证综合效果最佳,茶壳清选率为99.33%,茶籽损失率为1.81%,从而验证了油茶果壳籽清选机的可行性。

面向传送带作业系统的机器人目标跟踪与抓取策略研究

结合机器视觉技术与工业机器人技术,对动态抓取策略进行研究,实现了传送带上目标的动态抓取,提出了传送带速度控制的策略,保证效率的同时降低了漏抓率;然后在传送带速度控制策略的基础上,计算了传送带上目标物体的位置;最后分析了现有传送带PID跟踪的利弊,并提出了基于位置预测的传送带上物体拦截式抓取方法;在理论分析的基础上,搭建了基于机器视觉的锯条自动化包装系统,并通过抓取对比实验验证了理论分析的有效性。

基于改进关联规则的卸船机故障预测模型

为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间,获取卸船机关联规则组,提取状态数据关联维的权重系数,构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型,通过预测模型中关联规则状态的改变实现故障预测。实验结果表明,该方法能有效表征卸船机运行状态监测的关联内部特征信息,实现对卸船机故障类别的预测,降低卸船机故障发生的频率。

高抓取比耙剪式抓斗研究

通过分析耙剪式抓斗在抓取过程中受到的各种阻力情况、抓斗工况载荷以及斗口运行轨迹,运用VB程序实现抓斗挖掘量的数值分析计算,并运用ANSYS从强度和屈曲两方面对抓斗进行有限元分析,具体介绍了耙剪式抓斗总体结构参数的设计过程。

基于ANSYS的桥式抓斗卸船机结构抗震性能分析

针对桥式抓斗卸船机在地震作用下的动态响应和抗震性能问题,对卸船机结构在地震作用下的结构强度、应变特性、轮压稳定性以及损伤模式等方面进行了研究,提出了基于ANSYS的结构抗震分析方法。结合传统岸桥和建筑抗震分析理论,利用ANSYS建立了桥式抓斗卸船机钢结构有限元模型,对卸船机在不同工况和不同地震激励下的位移响应、应力响应和轮压进行了地震等效静载分析计算,明确了卸船机的关键位置。在等效静载分析的基础上,根据拟建场地的基础特性和卸船机的结构振动特性,选取了合适的抗震设计反应谱和典型地震波记录,对卸船机主要工况在不同地震激励下进行了反应谱分析和动力时程分析,并将其与等效静载分析的实验数据进行了对比研究。实验结果表明:桥式抓斗卸船机有较好的抗震性能,满足规定的抗震设防烈度7度,保证了其钢结构设计的正确性,对卸船机的抗震研究领域和工程应用具有参考意义。

基于S7-200的矿区桥式抓斗电控系统设计

文章对矿区桥式抓斗电控系统改造的必要性进行了分析,介绍了桥式抓斗控制系统的组成,重点阐述了其传动系统控制功能设计及PLC控制系统设计。技改后,提高了系统的安全性、可靠性和操作的便捷性。

卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略 ,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动 ,并在小车接近料斗时快速制动 ,利用抓斗摆动抛出物料 ,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明 。

500t深水沉船打捞抓斗的研究

介绍了500 t大型深水打捞抓斗的结构组成和工作工况,结合打捞抓斗特殊的工作环境,建立起抓斗受力的数学模型,分析了抓斗的挖掘机理和刃口切入力。运用有限元软件Ansys,建立了抓斗结构的有限元分析模型。运用有限元软件对抓斗结构进行分析,并运用LS-DYNA分析了打捞抓斗穿透船体钢板的过程,解决抓斗研制过程中所遇到的问题,可用于抓斗的设计参考。

桥式抓斗卸船机钢丝绳使用及结构分析

介绍桥式抓斗卸船机在国内沿海、沿江码头的应用情况。卸船机使用的钢丝绳从组绳股数看有6股和8股2种结构,按组绳股结构的特性分为平行捻和压实股,有的还使用填塑工艺。桥式抓斗卸船机钢丝绳要求有额定生产能力、使用寿命长且稳定,钢丝绳结构趋于复杂、品种增加、规格增大、应用范围扩大。对比国内外卸船机用钢丝绳质量水平,指出钢丝绳的使用寿命及稳定性不同是国内外同类产品的主要差距;分析国内外卸船机用钢丝绳质量差距原因,钢丝绳的使用寿命与其设计、使用维护等因素有关,关键是钢丝绳与卸船机的合理匹配。

桥式抓斗卸船机动态称重系统的研发

根据抓斗驱动电机的电流和电压值,计算出驱动抓斗匀速上升时的功率,通过PLC编程计算出抓斗抓取物料的质量,相关参数由PLC通过Profibus通讯从变频器读取,系统精度可达5%。

25 t剪式矿石抓斗的实验研究

介绍研制的25 t剪式矿石抓斗,并在青岛港10万t矿石码头进行了25 t门式起重机抓取铁矿粉实验,实验结果表明,堆场抓货满载率100%,下舱抓货满载率为96.7%,总体效果良好,但需要进一步进行结构改进以提高满载率。

浅谈大型港口散料输送设备桥式抓斗卸船机的制造检验

结合桥式抓斗卸船机的制造过程,较为详细的阐述了设备的质量控制过程及控制重点,并介绍了部件的检验方法。

水下分散自重构机器人取样模块的设计

针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.

浅析竞技游泳的两种出发技术

出发是所有竞技运动项目中最能取得先机的方式。游泳项目中有两种出发方式:蹲踞式和抓台式,这两种技术一直被广大科研人员关注,更有一定数量的研究报道。使用问卷调查法、文献资料法等研究方法对25名教练员和运动员进行研究,比较两种出发技术并分析其利弊。研究结果表明:短距离项目和男运动员易采用蹲踞式,长距离项目和女运动员易采用抓台式,科学使用两种出发技术均能创造优异成绩。

抓斗门式起重机的初步设计

针对热电站火车卸煤的情况 ,设计了门式起重机的主要技术参数和结构形式方案并配用了自重轻、斗容大的四索双瓣抓斗。应用情况表明 ,该抓斗门式起重机具有结构简单、效率高等优点 ,能够满足使用要求。