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SHAKING MOMENT BALANCING OF SPATIAL LINKAGES BY ADDING PLANAR CAMS
1
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第1期38-44,共3页
SHAKINGMOMENTBALANCINGOFSPATIALLINKAGESBYADDINGPLANARCAMSHanJianyou;(BeijingUniversityofScienceandTechnology... SHAKINGMOMENTBALANCINGOFSPATIALLINKAGESBYADDINGPLANARCAMSHanJianyou;(BeijingUniversityofScienceandTechnology)HuangZhen(Yansha... 展开更多
关键词 SHAKING moment BALANCING OF spatial LINKAGES BY ADDING PLANAR CAMS 震动力矩 空间机构
全文增补中
On temporal and spatial distribution of seismic apparent stresses in Yunnan area 被引量:1
2
作者 秦嘉政 钱晓东 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 EI CSCD 2006年第3期233-242,共10页
The method of radiation energy (ER) of the earthquake wave measured by the peak velocity (r·v) of the ground motion is applied to a detailed study on the temporal and spatial distribution of the seismic appar... The method of radiation energy (ER) of the earthquake wave measured by the peak velocity (r·v) of the ground motion is applied to a detailed study on the temporal and spatial distribution of the seismic apparent stresses (σa) for the moderate and small earthquakes and two aftershock sequences in Yunnan area. The results show that there exists an obvious non-homogeneity for the seismic apparent stresses in the spatial distribution. The concentrated regions of the high apparent stresses are related to the active places of the moderate and small earthquakes. Before the Dayao M=6.2 earthquake, there was a period in which the apparent stresses were high and the value was 5 times of the average value, 0.25 MPa. The relatively high values of apparent stresses distribute around the epicentral area of the major shock and nearby. It indicates that the variation characteristics of the apparent stresses can be taken as a new kind of criterion for the earthquake-risk forecast. Usually the ratio of the apparent stresses of the aftershock sequence σaA to the ones σaM of main shock is less than 1.0. 展开更多
关键词 earthquake energy apparent stress seismic moment temporal and spatial distribution YUNNAN
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空间面板数据模型——基于空间计量的文献综述 被引量:1
3
作者 李龙飞 虞吉海 《经济管理学刊》 2024年第1期83-114,共32页
本文对计量经济学中的空间面板数据模型进行了文献综述。近十几年来,具有空间交互作用的面板数据模型在实证研究中越来越重要,因为它考虑了动态和空间依赖性,并控制了不可观测的异质性。利用面板数据,我们不仅可以有更大的样本量来提高... 本文对计量经济学中的空间面板数据模型进行了文献综述。近十几年来,具有空间交互作用的面板数据模型在实证研究中越来越重要,因为它考虑了动态和空间依赖性,并控制了不可观测的异质性。利用面板数据,我们不仅可以有更大的样本量来提高估计的有效性,还可以研究一些横截面数据无法处理的问题,例如异质性和跨时间的状态依赖性。本文首先详细介绍了各种空间面板数据模型,分为静态空间面板和动态空间面板两大类进行文献梳理,然后针对这两类情况详细介绍对应的估计方法,包括拟最大似然估计和广义矩方法,最后介绍了近年来空间面板数据模型的非参数估计。 展开更多
关键词 空间计量 面板数据 动态面板 拟似然估计 广义矩估计 二阶矩 异方差 非参数估计
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1957—2022年辽河流域降雨时空演变规律分析
4
作者 安彦宜 《水利建设与管理》 2024年第4期64-70,共7页
为响应水利部对海河流域“23·7”流域性特大洪水暴露短板所提意见,加快构建雨水情监测预报“三道防线”工作,精准监测并分析流域暴雨时空分布,本研究基于辽河流域30座国家雨量站点1957—2022年共66年逐日降雨实测数据,采用Mann-ken... 为响应水利部对海河流域“23·7”流域性特大洪水暴露短板所提意见,加快构建雨水情监测预报“三道防线”工作,精准监测并分析流域暴雨时空分布,本研究基于辽河流域30座国家雨量站点1957—2022年共66年逐日降雨实测数据,采用Mann-kendall检验、小波分析、空间矩评价等方法,以年降雨量为周期对辽河流域降雨的时空演变特征进行定量分析。结果表明,辽河流域年降雨量波动显著,年际、年代变幅分别为-50.5%~73.4%、-19.4%~32.7%;研究期间降雨量整体呈现出缓慢下降的趋势,趋势率为-2.2mm/10a;时间分布上仅有3段时间具有显著周期性,分别为1960—1982年、1988—1995年及2005—2014年。空间分布上差异显著,流域上游降雨普遍集中,下游降雨较为分散,研究期间降雨中心逐渐向下游转移且降雨越发集中。研究成果可为辽河流域加强雨水情监测预报“第二道防线”建设提供数据支撑。 展开更多
关键词 辽河流域 降雨时空演变规律 MANN-KENDALL检验 小波分析 降雨空间矩
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基于空间矩和Zernike矩的亚像素边缘检测 被引量:20
5
作者 丁兴号 邓善熙 +1 位作者 杨永跃 赵前程 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期191-194,共4页
介绍了两种矩的理论,然后根据建立的四参数边缘模型,分别利用两种矩的性质推导出边缘参数与矩之间的关系,利用矩得到图像边缘参数,最后由边缘参数确定图像边缘.两种矩方法得到的边缘的边缘定位精度都已达到亚像素级.
关键词 空间矩 ZERNIKE矩 亚像素 边缘检测 定位精度 计算机视觉测量
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改进的空间矩亚像素边缘检测算法 被引量:18
6
作者 王社阳 宋申民 +1 位作者 陈兴林 强文义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期870-872,876,共4页
为解决Lyvers算法在利用空间矩进行亚像素边缘检测时交点附近的边缘检测误差大的问题,对交点附近的边缘模型进行了分析,提出利用空间矩多项式判断边缘交点,然后利用双线性插值法和牛顿迭代法来求取多项式的解,而多项式的解就是亚像素边... 为解决Lyvers算法在利用空间矩进行亚像素边缘检测时交点附近的边缘检测误差大的问题,对交点附近的边缘模型进行了分析,提出利用空间矩多项式判断边缘交点,然后利用双线性插值法和牛顿迭代法来求取多项式的解,而多项式的解就是亚像素边缘检测结果.实验证明,改进算法很好地弥补了Lyvers算法在交点附近的计算误差. 展开更多
关键词 空间矩 亚像素 边缘检测
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机械零件图像中直线边缘亚像素定位方法 被引量:14
7
作者 杨敏 叶邦彦 +1 位作者 牟丽 吴春凌 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期30-33,共4页
以计算机视觉在机械零件几何参数检测的实际应用为例 ,提出了一种使用高斯拉普拉斯 (LOG )函数检测斜坡状边缘的像素级位置 ,在已知目标为直线边缘的情况下 ,使用最小二乘线性回归把二维的边缘拟合降为一维边缘定位 ,从而使直线边缘定... 以计算机视觉在机械零件几何参数检测的实际应用为例 ,提出了一种使用高斯拉普拉斯 (LOG )函数检测斜坡状边缘的像素级位置 ,在已知目标为直线边缘的情况下 ,使用最小二乘线性回归把二维的边缘拟合降为一维边缘定位 ,从而使直线边缘定位达到亚像素级精度的算法 .同时还进行了空间矩直线边缘亚像素定位算法与本文所提出算法的对比实验 .实验结果表明 :在低噪声图像中 ,两种算法的边缘定位精度均达到满意的结果 。 展开更多
关键词 边缘检测 LOG算子 线性回归 空间矩 亚像素 机械零件 计算机视觉
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空间矩和Zernike矩亚像素边缘算子分析 被引量:7
8
作者 曲迎东 李荣德 +2 位作者 袁晓光 黄红军 李润霞 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期635-638,共4页
讨论了空间矩、Zernike矩两个亚像素边缘算子的运行时间和定位精度。分析结果表明,Zernike具有更快的运行速度,当计算3个用于边缘定位的参数时,其运行时间较空间矩算子节约了50%。理论分析了空间矩和Zernike矩算子的关系,并推导出了两... 讨论了空间矩、Zernike矩两个亚像素边缘算子的运行时间和定位精度。分析结果表明,Zernike具有更快的运行速度,当计算3个用于边缘定位的参数时,其运行时间较空间矩算子节约了50%。理论分析了空间矩和Zernike矩算子的关系,并推导出了两个算子边缘距离为l的差值公式。测试结果表明,当两个算子的l都限制在中心像素内时,空间矩算子的边缘厚度多达3个像素,而Zernike矩算子的边缘厚度小于1个像素,可见Zernike矩算子的定位精度为真正的亚像素级。经比较,Zernike矩算子的运行时间和定位精度均好于空间矩算子。 展开更多
关键词 边缘检测 空间矩算子 Zemike矩算子 亚像素边缘算子
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空间矩亚像素细分算法的研究 被引量:49
9
作者 王建民 浦昭邦 尹继学 《光学技术》 CAS CSCD 1999年第4期3-6,共4页
本文首先介绍了空间矩亚像素细分算法的基本原理、计算模板及公式,然后着重分析该方法的原理误差的起因,并推导了原理误差公式;本文利用实验对方法的有效性、线性及精度进行了研究,给出了方法的亚像素定位的标准差、直线边缘检测的... 本文首先介绍了空间矩亚像素细分算法的基本原理、计算模板及公式,然后着重分析该方法的原理误差的起因,并推导了原理误差公式;本文利用实验对方法的有效性、线性及精度进行了研究,给出了方法的亚像素定位的标准差、直线边缘检测的坐标图。 展开更多
关键词 空间矩 亚像素 图像测量 精度 细分算法
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一种改进的不变矩特征与物体识别 被引量:7
10
作者 付立思 刘朋维 李丹丹 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第31期183-185,209,共4页
引入了一种改进的不变矩特征表示方法。不变矩特征通过7个不变矩量很好地表征了图像的局部结构信息;通过压缩不变矩的值,得到了更优秀和实用的特征表示。改进的不变矩表示方法进一步包含图像的全局结构信息。实验结果表明,改进的不变矩... 引入了一种改进的不变矩特征表示方法。不变矩特征通过7个不变矩量很好地表征了图像的局部结构信息;通过压缩不变矩的值,得到了更优秀和实用的特征表示。改进的不变矩表示方法进一步包含图像的全局结构信息。实验结果表明,改进的不变矩比不变矩有着更好的识别效果,比现有的物体识别方法有着更大的优势,其易于执行,省去了参数调节,且效率高。 展开更多
关键词 不变矩 矩值压缩 空间金字塔
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基于空间矩的圆标记中心亚像素定位算法 被引量:12
11
作者 郭玉波 姚郁 遆晓光 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期160-163,共4页
针对圆标记中心的高定位精度要求,提出一种新的基于空间矩的亚像素定位算法。建立了基于空间矩的圆曲线亚像素边缘检测算法,并用最小二乘边缘拟合算法来获取圆标记中心的亚像素位置,克服了基于传统的Lyvers空间矩算法进行圆标记中心定... 针对圆标记中心的高定位精度要求,提出一种新的基于空间矩的亚像素定位算法。建立了基于空间矩的圆曲线亚像素边缘检测算法,并用最小二乘边缘拟合算法来获取圆标记中心的亚像素位置,克服了基于传统的Lyvers空间矩算法进行圆标记中心定位存在的误差大的缺点。仿真对比实验表明该算法相对于其他算法具有更高的精度。 展开更多
关键词 计算机应用 空间矩 亚像素 边缘检测 拟合算法
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肠道胶囊机器人的转向随动力学模型 被引量:9
12
作者 张永顺 王楠 马壮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期84-90,共7页
为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连的赖柴坐标系确定机器人的姿态,建立旋转磁场与机器人内驱动器耦合所产生的空间磁力矩模型和弯管液体环... 为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连的赖柴坐标系确定机器人的姿态,建立旋转磁场与机器人内驱动器耦合所产生的空间磁力矩模型和弯管液体环境对机器人转弯运动响应的流体力矩模型,对转弯过程中磁力矩和流体力矩的动态响应特性进行理论研究。结果表明在转弯过程中外旋转磁场使机器人发生随动效应,流体力矩使磁力矩诱导的摆动响应迅速衰减现象有利于机器人在弯曲环境内的非接触式驱动。 展开更多
关键词 胶囊机器人 空间旋转磁场 磁驱动力矩 流体力矩 随动效应
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一种实用的X型靶标亚像素角点提取方法 被引量:7
13
作者 白瑞林 李杜 +2 位作者 赵晶晶 孟伟 温振市 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期560-565,共6页
为了提取亚像素角点和实现高精度的标定,提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法。利用Harris算子,在优化后的范围内提取像素级角点;运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点,并利用空间矩的方法得到边界点的... 为了提取亚像素角点和实现高精度的标定,提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法。利用Harris算子,在优化后的范围内提取像素级角点;运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点,并利用空间矩的方法得到边界点的亚像素级坐标;将亚像素边界点进行直线拟合,并将交点的平均值作为该角点的亚像素坐标。实际测试证明:利用该方法提取到的角点精度可以达到0.1pixel,可满足实际的公差要求,为X型靶标的角点提取提供了一种新的思路,目前已经将该方法应用到了嵌入式机器视觉工业现场。 展开更多
关键词 图像处理 角点检测 HARRIS算子 空间距 亚像素
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基于视觉图像的机加工零部件亚像素边缘定位 被引量:16
14
作者 张永宏 胡德金 徐俊杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期179-182,共4页
首先介绍了LOG算子的快速定位方法以及二维理想图像边缘模型的空间矩亚像素细分算法的基本原理;在此基础上给出了符合实际图像采样的三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,并推导了该算子的原理误差公式。最后利用试验对空间矩算子亚像素... 首先介绍了LOG算子的快速定位方法以及二维理想图像边缘模型的空间矩亚像素细分算法的基本原理;在此基础上给出了符合实际图像采样的三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,并推导了该算子的原理误差公式。最后利用试验对空间矩算子亚像素定位方法的有效性、精度进行了研究,并给出了该方法的亚像素定位与实测尺寸的对比结果。结果表明该方法比传统的边缘检测算子的边缘定位精度有较大提高。 展开更多
关键词 LOG算子 空间矩算子 亚像素边缘定位
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回转体目标空间三维姿态测量方法研究 被引量:8
15
作者 崔彦平 林玉池 黄银国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期146-149,共4页
由于回转体目标表面灰度值变化较小和双目视觉视差的原因,在双目视觉测量中难以采用灰度和特征匹配.提出了一种双目视觉测量空间回转体目标姿态的新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配.采用基于空间矩的... 由于回转体目标表面灰度值变化较小和双目视觉视差的原因,在双目视觉测量中难以采用灰度和特征匹配.提出了一种双目视觉测量空间回转体目标姿态的新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配.采用基于空间矩的回转体像面目标直线边缘亚像素提取技术,获得回转体目标在每个像面上的两条母线的亚像素直线方程.求出两条母线与其光心所成平面的两个角平分平面,这两个平面相交就可以得到回转体目标的轴线的方向矢量.模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5°,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求. 展开更多
关键词 计算机视觉 姿态测量 亚像素 空间矩 回转体
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地区线性矩法估算的暴雨频率设计值空间连续性问题探讨 被引量:7
16
作者 李敏 林炳章 +2 位作者 邵月红 陈宏 吴俊梅 《水文》 CSCD 北大核心 2015年第4期14-19,共6页
地区线性矩法(Regional L-moments Analysis,RLMA)是目前最先进的频率估算方法之一,自20世纪90年代起被广泛应用于美国及其他一些国家的防洪设计标准的分析计算中;我国近年也在太湖流域暴雨频率分析中成功地采用推广了这一水文气象途径... 地区线性矩法(Regional L-moments Analysis,RLMA)是目前最先进的频率估算方法之一,自20世纪90年代起被广泛应用于美国及其他一些国家的防洪设计标准的分析计算中;我国近年也在太湖流域暴雨频率分析中成功地采用推广了这一水文气象途径的频率计算方法,积累了实际经验。但是,由于地面雨量站点有限、资料长度有限以及站点空间分布的不均匀等问题,研究区中相邻水文气象一致区之间暴雨频率估算值会出现空间不连续性的现象,这个空间不一致的问题尚没有得到合理的解决。在简要介绍地区线性矩法推求频率估计值的基础上,着重讨论并介绍一种概念清楚、简单易操作的基于空间往返二次内插的校正方法,来解决频率估算值空间不连续的问题。这种空间内插平差主要通过构造一个与研究区实测站点控制面积相应分辨率的虚拟网格站网来实现。研究结果表明,经过平差后校正的研究区内各站点的频率估计值的经验频率与理论概率更加接近,频率估计值的空间分布也更加合理。 展开更多
关键词 地区线性矩法 水文气象一致区 频率估计值 空间插值
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有图形硅片显微图像微距线宽测量方法研究 被引量:7
17
作者 王桂棠 薛向东 吴黎明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1138-1140,共3页
针对硅片关键尺寸高精度准确测量的要求,在整像素级标准件法二维图像微距尺寸测量的基础上,本文综合应用基于卡尺的标准件法和空间矩亚像素细分算法,提出了具有像素级高速度、亚像素级高精度线宽测量的两步标定法。通过给出一个焊盘样... 针对硅片关键尺寸高精度准确测量的要求,在整像素级标准件法二维图像微距尺寸测量的基础上,本文综合应用基于卡尺的标准件法和空间矩亚像素细分算法,提出了具有像素级高速度、亚像素级高精度线宽测量的两步标定法。通过给出一个焊盘样本的实际测量结果来分析对比,表明该方法测量精度有了明显地提高,可以用来进行有图形硅片关键尺寸的测量标定。 展开更多
关键词 硅片 标准件 像素当量 空间矩 亚像素 标定
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云南地区地震视应力的时间和空间分布研究 被引量:46
18
作者 秦嘉政 钱晓东 《地震学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期221-229,共9页
利用地面运动峰值速度(r·v)测定地震波辐射能ER的方法,详细研究了云南地区中小地震和两次余震序列的地震视应力σa的时空分布.结果表明,视应力在空间分布上存在明显的非均匀性,高视应力集中区与中小地震活动频繁地区相关.在大姚6.... 利用地面运动峰值速度(r·v)测定地震波辐射能ER的方法,详细研究了云南地区中小地震和两次余震序列的地震视应力σa的时空分布.结果表明,视应力在空间分布上存在明显的非均匀性,高视应力集中区与中小地震活动频繁地区相关.在大姚6.2级主震前,视应力出现了高值变化时段,是平均值0.25MPa的5倍,且主震及周围地区具有相对较高的视应力值.因此,视应力的时空变化特征可作为地震危险性预测的一种新的判据,余震序列视应力σaA与主震视应力σaM之比一般小于1.0. 展开更多
关键词 地震能量 视应力 地震矩 时空分布 云南地区
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基于改进空间矩算法的光纤纤芯轮廓特征点快速提取 被引量:8
19
作者 陈忠 周德文 张宪民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期117-122,共6页
为了提高基于视觉的光纤精密对接的特征点提取速度和定位精度,提出了一种基于改进空间矩算法的光纤纤芯轮廓特征点亚像素快速提取算法.该算法首先对光纤纤芯的初始位置进行快速搜索,进而对纤芯和光纤端面进行边缘追踪,提取出纤芯的边缘... 为了提高基于视觉的光纤精密对接的特征点提取速度和定位精度,提出了一种基于改进空间矩算法的光纤纤芯轮廓特征点亚像素快速提取算法.该算法首先对光纤纤芯的初始位置进行快速搜索,进而对纤芯和光纤端面进行边缘追踪,提取出纤芯的边缘;然后采用改进空间矩算法得到边缘的亚像素位置,并对提取到的纤芯边缘点和端面边缘点进行直线拟合,求取光纤中轴线及端面直线方程.实验结果表明,文中提出的光纤纤芯轮廓特征点提取算法相对于传统方法具有提取速度快、抗噪性好和定位精度高的特点,能满足实时精密对接光纤的要求. 展开更多
关键词 计算机视觉 特征提取 一维空间矩 光纤
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基于空间矩的亚象素边缘定位技术的研究 被引量:13
20
作者 刘亚威 杨丹 张小洪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第2期47-49,共3页
在空间矩亚象素细分算法的基础上,分析了造成该算法原理误差的原因,从而推导出任意角度边缘的原理误差函数,给出了原理误差函数的重要性质并提出了改进算法。将改进算法应用到空间矩亚象素边缘定位中,避免了以往利用二维误差校正表时需... 在空间矩亚象素细分算法的基础上,分析了造成该算法原理误差的原因,从而推导出任意角度边缘的原理误差函数,给出了原理误差函数的重要性质并提出了改进算法。将改进算法应用到空间矩亚象素边缘定位中,避免了以往利用二维误差校正表时需要的查寻时间和存贮空间,降低了计算复杂度,提高了测量精度。通过理想合成边缘的仿真实验对该算法及原理误差公式的有效性及精度进行验证,结果表明校正后边缘定位精度显著提高。 展开更多
关键词 空间矩 亚象素边缘定位技术 图像处理 边缘定位 亚象素精度 图像测量 机器视觉 亚象素细分算法
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