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高烈度地区体育馆类公共建筑结构设计探讨
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作者 王烨妮 王固琴 《山西建筑》 2025年第1期51-54,共4页
风雨操场作为体育馆类公共建筑,通常造型独特且体型复杂;而作为乙类建筑,存在大跨度、水平和竖向刚度分布不均等结构分析中较难处理的问题,因此其计算分析较为严格,而宁夏银川作为8度区,其抗震要求则更为严格且计算分析亦更为复杂。以... 风雨操场作为体育馆类公共建筑,通常造型独特且体型复杂;而作为乙类建筑,存在大跨度、水平和竖向刚度分布不均等结构分析中较难处理的问题,因此其计算分析较为严格,而宁夏银川作为8度区,其抗震要求则更为严格且计算分析亦更为复杂。以银川一中风雨操场为例,对体育馆类结构中存在的问题及其处理方法进行了分析和探讨,为同类建筑的结构设计提供参考。 展开更多
关键词 风雨操场 体育馆 大跨度 斜柱 轻钢龙骨金属网墙体 网架屋面 钢骨架轻型板屋面
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三层正放四角锥预应力网架稳定性分析
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作者 高福聚 徐敬 +1 位作者 宋昱豪 尹宏志 《低温建筑技术》 2024年第2期79-82,90,共5页
网架以其优良的工程性能成为大跨度结构的首选结构类型之一。为改善传统网架结构在大跨度条件下变形大、用钢量大的缺陷,文中通过对网架施加预应力的方式,达到增强结构整体刚度和承载能力的目的。预应力的施加必然会对网架的稳定性能造... 网架以其优良的工程性能成为大跨度结构的首选结构类型之一。为改善传统网架结构在大跨度条件下变形大、用钢量大的缺陷,文中通过对网架施加预应力的方式,达到增强结构整体刚度和承载能力的目的。预应力的施加必然会对网架的稳定性能造成影响,其中支承形式对网架结构的稳定性影响较大。并通过对网架施加不同预应力后进行稳定性分析,得到不同预应力布索方式对网架稳定性影响,为网架的实际工程建设提供参考。 展开更多
关键词 下弦多点支承 三层正放四角锥网架 网架稳定性分析
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“枫桥经验”数智创新:技术平台与群众路线的融合机制研究——以Y市“政务热线+网格”模式为例 被引量:3
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作者 曹海军 沈博仟 《河南社会科学》 CSSCI 北大核心 2024年第6期117-124,共8页
在社会基层坚持和发展新时代“枫桥经验”,保障数字技术应用始终以人民为中心有效赋能,是推进社会治理现代化急需探索的问题。以技术平台为切口,基于TOE理论和新时代“枫桥经验”思想精华,搭建系统性分析框架,围绕Y市“政务热线+网格”... 在社会基层坚持和发展新时代“枫桥经验”,保障数字技术应用始终以人民为中心有效赋能,是推进社会治理现代化急需探索的问题。以技术平台为切口,基于TOE理论和新时代“枫桥经验”思想精华,搭建系统性分析框架,围绕Y市“政务热线+网格”治理实例,从技术、组织、环境三维向度提炼技术平台与群众路线的融合机制。研究发现在技术融合维度,通过技术系统与制度系统的双向互构,实现政民互动的深化;在组织融合维度,依托技术平台柔化条块组织边界,构建起基层协同网络;在环境融合维度,通过同网共治主动为民服务,实现基层敏捷治理。研究力图在数字治理中回归群众路线,在群众工作中有效利用数字技术,为构建社会治理共同体,提升治理效能提供镜鉴。 展开更多
关键词 枫桥经验 TOE框架 政务热线 网格管理 城市基层治理
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北斗坐标框架解算中的IGS参考站选站方法研究 被引量:1
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作者 方柳 吴富梅 +1 位作者 王云鹏 明锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-38,45,共5页
首先从ITRF2020框架中筛选能接收北斗信号的站点;然后从数据完整性、卫星可见性、多路径误差等方面对站点观测数据质量进行分析,设定相应标准进行筛选;最后基于格网法提出一种既考虑均匀性又考虑数据质量和站点稳定性的选站方法。利用... 首先从ITRF2020框架中筛选能接收北斗信号的站点;然后从数据完整性、卫星可见性、多路径误差等方面对站点观测数据质量进行分析,设定相应标准进行筛选;最后基于格网法提出一种既考虑均匀性又考虑数据质量和站点稳定性的选站方法。利用该方法优选72个全球均匀分布的测站作为北斗坐标框架解算中的IGS参考站。 展开更多
关键词 北斗参考框架 数据质量 格网法 测站分布
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巨型LEO星座的时不变拓扑与航点路由设计
5
作者 李公顺 陈睿 +1 位作者 吴炜 王文鼐 《移动通信》 2024年第9期147-152,共6页
LEO卫星网是6G空地一体通信的重要组成部分,在带来低成本广覆盖等应用优势的同时,面临高动态和快切换等技术挑战。虽然卫星规律运动,星座图时变性也有章可循,但天基网的规模远高于地面网,不能简单延用因特网现有路由技术。综合应用快照... LEO卫星网是6G空地一体通信的重要组成部分,在带来低成本广覆盖等应用优势的同时,面临高动态和快切换等技术挑战。虽然卫星规律运动,星座图时变性也有章可循,但天基网的规模远高于地面网,不能简单延用因特网现有路由技术。综合应用快照变换和虚拟节点法,以卫星及星际链路为参考系,通过3步位置变换和极区收缩处理,得到巨型LEO星座的时不变拓扑,证明完全格网的适用性,并应用航点路由机制设计了本地卫星固定式路由算法,进一步给出了格网星座与循环图的同构性以及结构优化的探索方向。 展开更多
关键词 LEO星座 天基网络 参照系 格网拓扑 航点路由
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超高重型大跨度室内滑雪场钢屋盖建造技术
6
作者 张胜杰 贾宝荣 陈颖 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第9期100-106,共7页
网架作为一种空间杆系结构,因其具有整体性和稳定性好、空间刚度大和抗震性能好的优点而被广泛应用在大跨度结构中。常规的网架安装方法主要有整体提升法、高空滑移法、分条吊装法及高空散装法等。但超高重型焊接球网架不同于一般螺栓... 网架作为一种空间杆系结构,因其具有整体性和稳定性好、空间刚度大和抗震性能好的优点而被广泛应用在大跨度结构中。常规的网架安装方法主要有整体提升法、高空滑移法、分条吊装法及高空散装法等。但超高重型焊接球网架不同于一般螺栓球网架,其跨度及可承受的荷载更大,对应的施工安装难度及安全风险更高,如果仅采用单种常规安装方法,很难高效、顺利地实现结构成型。以上海临港冰雪之星项目室内滑雪场钢屋盖为背景,着重介绍“原位原姿态拼装后分块整体提升”的安装技术路线及对应施工过程分析和改进措施,并通过对胎架拼装、提升控制及卸载等关键工序的研究,为今后类似大跨度钢结构屋盖安装的施工方案提供参考。 展开更多
关键词 重型焊接球网架 施工全过程分析 胎架拼装 分块整体提升 多类型卸载工艺
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基于暂态响应时间分析与暂稳态模式识别的锁相环参数自适应方法 被引量:1
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作者 于艇 贾文阁 +3 位作者 杜冰心 孙辉 代宇琦 雷万钧 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期31-40,共10页
锁相环的设计对保障交流网络中设备安全运行有着重要意义,锁相环实现方法与参数设计对锁相环的响应时间、抗扰能力等控制特性起到重要影响。本文通过结合小信号频域模型与大信号状态空间模型,分析同步坐标系锁相环的暂稳态响应特性,得... 锁相环的设计对保障交流网络中设备安全运行有着重要意义,锁相环实现方法与参数设计对锁相环的响应时间、抗扰能力等控制特性起到重要影响。本文通过结合小信号频域模型与大信号状态空间模型,分析同步坐标系锁相环的暂稳态响应特性,得出各参数设计对于锁相环控制特性的影响;在理论分析基础上,提出了基于响应时间与暂稳态模式识别的锁相环参数自适应框架。仿真与实验结果验证了所提出的参数自适应方法可以通过实现参数动态调节,达到对锁相环暂态快速响应与稳态抗扰的设计要求。 展开更多
关键词 锁相环 弱电网 低通滤波器 自适应控制 同步坐标系
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钢网架分次叠加拼装与联合液压顶升施工技术
8
作者 高英 李子鑫 《建筑技术》 2024年第17期2121-2125,共5页
该技术综合考虑了网架受力的均衡性,顶升点布置尽量与结构柱同心,针对偏心部位采用了组合回顶支架进行加固,确保传力明确、受力合理;同时考虑到顶升安装精度要求,设计研发了一种网架顶升辅助装置,配合顶升支架同步施工,保证了设备基层... 该技术综合考虑了网架受力的均衡性,顶升点布置尽量与结构柱同心,针对偏心部位采用了组合回顶支架进行加固,确保传力明确、受力合理;同时考虑到顶升安装精度要求,设计研发了一种网架顶升辅助装置,配合顶升支架同步施工,保证了设备基层平整度的同时也能对液压设备的垂直度进行控制;在夹层结构处设置了移动式三角组装平台,将吊装网架与局部网架在平台处进行组装,减少了局部搭拆满堂架的过程,降低了人工成本,减少了满堂架租赁费用,缩短了施工工期。 展开更多
关键词 网架 分次 叠加拼装 液压顶升
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大跨度钢网架多机整体吊装技术研究
9
作者 陈晓俊 《建筑施工》 2024年第2期244-247,共4页
依托某项目省界安检大棚钢网架安装,对大跨度钢网架整体吊装的技术措施进行了研究,总结出了施工前重点注意事项及四机同步抬吊过程中的核心控制要点。技术措施包括结合现场工况分析制定四机抬吊的技术路线、借助三维建模有限元分析选择... 依托某项目省界安检大棚钢网架安装,对大跨度钢网架整体吊装的技术措施进行了研究,总结出了施工前重点注意事项及四机同步抬吊过程中的核心控制要点。技术措施包括结合现场工况分析制定四机抬吊的技术路线、借助三维建模有限元分析选择钢网架吊点位置、通过验算选择合理的起重设备与吊索具等。上述措施有效提升了网架整体吊装过程的把控力度,实现了大跨度钢网架多台吊机同步提升一次性成功就位,可为同类型工程施工提供参考。 展开更多
关键词 大跨度 钢网架 多机同步吊装 技术分析应用
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轮辐式索承网格屋盖钢结构单道胎架施工技术
10
作者 强旭红 张至毅 +1 位作者 张猛 姜旭 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第8期87-95,114,共10页
泰安体育场作为山东省泰安市的新地标,其钢结构屋盖采用轮辐式索承网格结构,通过68榀径向索和1道中央环索形成张拉结构体系,最大悬挑跨度为45 m。通过数值分析对施工过程进行了精细化稳定性分析,针对不规则构件吊装的工程技术难点,进行... 泰安体育场作为山东省泰安市的新地标,其钢结构屋盖采用轮辐式索承网格结构,通过68榀径向索和1道中央环索形成张拉结构体系,最大悬挑跨度为45 m。通过数值分析对施工过程进行了精细化稳定性分析,针对不规则构件吊装的工程技术难点,进行了吊装方案的设计与优化;考虑到成本控制与施工周期,极具创新性地采用了径向单道胎架作为屋盖施工过程中的临时支撑,结合工程实际情况设计了胎架转换结构,并对单道胎架整体在多种可能的荷载组合作用下进行验算与校核。通过对体育场屋盖施工全过程的模拟以及对安装过程中的重难点进行优化分析,为现场施工的安全顺利开展提供了技术保障,可为其他类似采用单道胎架施工方法的工程提供施工方案设计的新思路。 展开更多
关键词 轮辐式索承网格屋盖钢结构 施工过程模拟 吊装方案优化 单道胎架 有限元分析
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双同步坐标系解耦滤波器复变量建模与分析
11
作者 张展琦 全相军 +2 位作者 吴在军 高丙团 王建华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期171-177,184,共8页
针对解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)传统实变量模型阶数较高、序分量响应不易观察、滤波性能评估困难等问题,提出了一种基于复变量的DDSRF-PLL建模方法。首先,建立了其复变量模型,分析了序分量响应特性,该复变量模型表明正序基波输... 针对解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)传统实变量模型阶数较高、序分量响应不易观察、滤波性能评估困难等问题,提出了一种基于复变量的DDSRF-PLL建模方法。首先,建立了其复变量模型,分析了序分量响应特性,该复变量模型表明正序基波输出模型对负序基波分量实现负无穷大的衰减,同时可得到其他频率序分量的衰减增益;然后,基于提出的复变量模型,设计了二阶低通滤波器以显著增强解耦网络的滤波性能,并进一步分析了高阶低通滤波器的可行性与必要性。研究表明采用二阶低通滤波器即可满足大部分场景下的谐波抑制要求,且具有计算量小、模型阶数低、易于数字实现的优点。实验结果验证了所提复变量模型的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电网同步 双同步坐标系 锁相环 复变量 二阶低通滤波器 高阶低通滤波器
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曲面网格框架交汇节点设计与加工
12
作者 王红生 吴双 +1 位作者 陈志凯 叶继 《建筑技术开发》 2024年第7期14-16,共3页
近些年,在建筑幕墙中,钢结构的应用占比逐渐增多,因其具有施工方便快捷、轻薄通透、塑形灵活等优势。在张江科学会堂项目的曲面网格框架采光顶中,存在大量的杆件交汇节点。在对交汇节点进行设计及加工过程中,利用犀牛插件Grasshopper解... 近些年,在建筑幕墙中,钢结构的应用占比逐渐增多,因其具有施工方便快捷、轻薄通透、塑形灵活等优势。在张江科学会堂项目的曲面网格框架采光顶中,存在大量的杆件交汇节点。在对交汇节点进行设计及加工过程中,利用犀牛插件Grasshopper解决了大量不同交汇节点角度的统计;采用特殊工艺方法加工交汇节点室内侧板件,使节点达到了期望的曲面效果和承载力。根据杆件受力情况可对交汇节点内部加强筋进行优化,通过节点分析验算结果可知,其承载力满足要求。通过对节点进行分析和对比,提高了生产效率、节省成本,并针对不同部位的不同节点进行了校核或补救措施。 展开更多
关键词 曲面网格框架结构 交汇节点 加强筋布置
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高耸大跨度门式提升架同步整体提升技术研究
13
作者 张希望 刘岢 赵梦远 《建筑施工》 2024年第11期1759-1763,1769,共6页
同步整体提升技术对于大面积钢网架结构提升工程是较为普遍的典型应用,一般采用多组门式提升架作为提升液压缸的支撑结构。为了完成托克托县某电厂煤棚建设工程高耸拱形钢网架整体提升施工,解决提升架高空吊装拆卸、提升钢绞线高空穿装... 同步整体提升技术对于大面积钢网架结构提升工程是较为普遍的典型应用,一般采用多组门式提升架作为提升液压缸的支撑结构。为了完成托克托县某电厂煤棚建设工程高耸拱形钢网架整体提升施工,解决提升架高空吊装拆卸、提升钢绞线高空穿装、垂直度偏差下提升梁与架顶梁座高空对接,以及地处多风地区等难点和不利因素,通过设计和应用铰接组合式提升梁、梁端铰接位置无级调节装置、重型塔式起重机塔身作为门式架身、可周转底架式基础等结构和装置,制作了高耸大跨度门式提升架应用于本工程,得到了安全、经济、安装使用方便的应用结果,可为类似提升高度较高的整体提升施工提供参考。 展开更多
关键词 高耸大跨度门式提升架 同步整体提升技术 拱形钢网架 多风气候地区 铰接组合式提升梁 可周转底架式基础
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基于多种路基边坡防护方法的路基边坡处理施工技术
14
作者 陈君宇 李超 +2 位作者 唐燕生 白丽丽 何英健 《工程建设与设计》 2024年第22期190-192,共3页
为探究市政道路路基边坡防护技术,提高市政道路路基稳定性,工程实践中需要对不同边坡高度采用的不同的路基边坡防护技术进行分析,如鱼塘、水池等浸水地段应采用不同形式的路基边坡防护。因此,论文以某市政道路为案例,对挂三维网喷播植... 为探究市政道路路基边坡防护技术,提高市政道路路基稳定性,工程实践中需要对不同边坡高度采用的不同的路基边坡防护技术进行分析,如鱼塘、水池等浸水地段应采用不同形式的路基边坡防护。因此,论文以某市政道路为案例,对挂三维网喷播植草施工工艺、方格形截水骨架植草护坡施工工艺、浸水实体护坡重点内容进行阐述。 展开更多
关键词 市政道路 路基边坡防护 挂三维网喷播植草 方格形骨架植草护坡
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金顶侧耳栽培配方和培养方式的比较试验
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作者 朱德生 《安徽农学通报》 2024年第20期33-37,共5页
为在南方地区寻求金顶侧耳高产、稳产栽培模式,提高其生物学效率和经济效益,采用拌料、装袋、灭菌、出锅、接种、菌丝培养、出菇管理和采收等常用生产步骤,对玉米芯、玉米芯杂木屑、棉籽壳和杂木屑棉籽壳等11个配方,以及普通培养室地上... 为在南方地区寻求金顶侧耳高产、稳产栽培模式,提高其生物学效率和经济效益,采用拌料、装袋、灭菌、出锅、接种、菌丝培养、出菇管理和采收等常用生产步骤,对玉米芯、玉米芯杂木屑、棉籽壳和杂木屑棉籽壳等11个配方,以及普通培养室地上堆放培养(A_(1))、空调培养室地上堆放培养(A_(2))等6种培养方式进行比较试验。结果表明,单一甘蔗渣配方10污染率最高,为11.67%;单一棉籽壳配方5污染率较高,为5.33%;杂木屑棉子壳配方7生物学效率最高,为110.86%;单一玉米芯配方3生物学效率最低,为61.26%;而杧果木屑和甘蔗渣混合配方11生物学效率一般,为82.35%。从成本及经济效益来看,选择当地材料优化金顶侧耳的培养方式,有利于提高经济效益;用普通网格架培养室栽培(C_(1)),经济效益可观。可为该物种优产、高质生产提供参考。 展开更多
关键词 金顶侧耳 栽培配方 培养方式 网格架培养
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仿生树杈节点支撑双曲网架钢结构装配式施工技术研究
16
作者 龚正华 蔡飞 +2 位作者 郝乐 薛亚楼 梁勇 《建筑施工》 2024年第12期2090-2093,共4页
杭州银泰项目南入口位置设有一仿生树杈节点支撑双曲钢结构装饰网架,结构高度37 m,投影面积达1457 m^(2),钢网架总质量约105 t。该系统所处位置底部结构为地下室,针对现场措施部署难、树杈节点钢结构分枝、钢网架高空焊接定位难及沉降... 杭州银泰项目南入口位置设有一仿生树杈节点支撑双曲钢结构装饰网架,结构高度37 m,投影面积达1457 m^(2),钢网架总质量约105 t。该系统所处位置底部结构为地下室,针对现场措施部署难、树杈节点钢结构分枝、钢网架高空焊接定位难及沉降变形不易控制等难题,提出了仿生树杈节点支撑双曲网架钢结构装配式施工技术,主要包括树杈支撑节点分段吊装、双曲钢网架分榀装配式施工、塔吊标准节临时支撑胎架和钢结构网架空中调节及卸载技术,为项目快速履约奠定基础,可为类似项目提供成功的经验借鉴。 展开更多
关键词 仿生 树杈节点 双曲网架 仿真分析 支撑架 装配式
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一种快速正交分量构造的单相并网逆变器控制
17
作者 戴瑞海 朱磊 +1 位作者 卫炜 刁瑞盛 《电力电子技术》 2024年第6期110-113,135,共5页
针对单相LCL型并网逆变器控制系统存在网侧电流跟踪性能差的问题,这里提出基于解耦双同步参考坐标系(DDSRF)的单相网侧电流正交分量构造方法,得到直流形式的网侧正负序电流d,q轴分量,并在正负序d,q坐标系下用比例积分(PI)控制器构建电... 针对单相LCL型并网逆变器控制系统存在网侧电流跟踪性能差的问题,这里提出基于解耦双同步参考坐标系(DDSRF)的单相网侧电流正交分量构造方法,得到直流形式的网侧正负序电流d,q轴分量,并在正负序d,q坐标系下用比例积分(PI)控制器构建电流控制环路,以实现网侧电流无差跟踪。首先介绍所提DDSRF快速构造网侧电流正交分量的工作原理。其次,分析各电流控制环路PI控制器参数的设计方法。最后,在5 kW单相LCL型并网逆变器硬件平台进行实验验证,实验结果证明了所提控制系统的正确性。 展开更多
关键词 并网逆变器 解耦双同步参考坐标系 正交分量构造
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钢筋格栅拱架在昌波水电站施工中的应用
18
作者 高晶晶 王明 《四川水力发电》 2024年第4期129-134,152,共7页
昌波水电站引水隧洞施工支洞存在地质复杂、长度较长、设计规模大、难度大等问题,且施工支洞作为引水隧洞工程的关键,影响引水隧洞施工工期。结合昌波水电站的实际,考虑地质情况,介绍施工支洞钢筋格栅拱架的设计方案、支护要求及施工工... 昌波水电站引水隧洞施工支洞存在地质复杂、长度较长、设计规模大、难度大等问题,且施工支洞作为引水隧洞工程的关键,影响引水隧洞施工工期。结合昌波水电站的实际,考虑地质情况,介绍施工支洞钢筋格栅拱架的设计方案、支护要求及施工工艺,供后续同类工程参考。 展开更多
关键词 钢筋格栅拱架 施工支洞 昌波水电站
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输电线路挖孔基础格栅钢架护壁设计研究
19
作者 葛元飞 丁秉昊 《电工技术》 2024年第S01期116-119,共4页
利用原状土性能、经济环保的挖孔基础是输电线路铁塔基础的主要型式之一,为保障基坑作业安全,一般采用现浇护壁防护措施。现浇护壁的支模、浇筑、养护等工序时间占基础基坑开挖工期的30%~50%,基础工期受现浇护壁影响大,同时现浇护壁养... 利用原状土性能、经济环保的挖孔基础是输电线路铁塔基础的主要型式之一,为保障基坑作业安全,一般采用现浇护壁防护措施。现浇护壁的支模、浇筑、养护等工序时间占基础基坑开挖工期的30%~50%,基础工期受现浇护壁影响大,同时现浇护壁养护周期、拆模时间不易控制,施工质量不易保证,基坑作业风险大。为缩短工期、提高施工安全性、减小基坑作业风险,提出工厂加工、现场组装的格栅钢架护壁。格栅钢架护壁作为一种新型护壁,与传统混凝土护壁相比具有缩短工程工期、确保工程质量和节能减排的优点。通过对挖孔基础格栅钢架护壁进行分析,提出了新的见解,对工程设计具有指导意义。 展开更多
关键词 输电线路 挖孔基础 格栅钢架护壁
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基于动网格6DOF模型的框架式流速仪水力特性数值模拟与明渠测流速率常数预测
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作者 唐渊 申丽霞 +3 位作者 吴建华 张玉胜 成一雄 胥云彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期371-381,共11页
为分析明渠内框架式流速仪流场特性与运动姿态,同时对流速仪倍常数K和摩阻系数C进行率定,根据不可压缩流体流动的Navier-Stokes方程和SST k-ω湍流模型,结合VOF多相流模型,建立动态网格下的6自由度(6DOF)刚体动力学耦合数值仿真模型,对... 为分析明渠内框架式流速仪流场特性与运动姿态,同时对流速仪倍常数K和摩阻系数C进行率定,根据不可压缩流体流动的Navier-Stokes方程和SST k-ω湍流模型,结合VOF多相流模型,建立动态网格下的6自由度(6DOF)刚体动力学耦合数值仿真模型,对水冲击流速仪旋桨使之被动旋转过程进行了仿真,分析了流速仪在不同位置对流速仪倍常数K和摩阻系数C的影响规律。结果表明:采用动网格6DOF模型可以较好地模拟框架式流速仪在明渠的流动状态,仿真结果可靠性较高;通过对不同时刻转速与流速拟合曲线分析可知,流速仪位置不同会影响流速仪摩阻系数C,对流速仪倍常数K影响不大。研究结果可为进一步研究框架式流速仪优化和不同含沙水流条件下对流速仪的磨损提供参考。 展开更多
关键词 明渠测流 水力特性 框架式流速仪法 动网格6DOF仿真模型 速率常数预测
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