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基于遗传算法改进的AGV路径规划研究 被引量:1
1
作者 冯舒 刘明 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期123-127,共5页
自动引导搬运车(AGV)节能路径规划可提高AGV使用过程的能效,是实现车间生产节能的一种可行方法。为解决AGV在栅格地图中规划路径时易出现的拐弯角度较多和穿墙等问题,并降低AGV在移动时的能耗,提出一种基于遗传算法改进的AGV路径规划方... 自动引导搬运车(AGV)节能路径规划可提高AGV使用过程的能效,是实现车间生产节能的一种可行方法。为解决AGV在栅格地图中规划路径时易出现的拐弯角度较多和穿墙等问题,并降低AGV在移动时的能耗,提出一种基于遗传算法改进的AGV路径规划方案。首先减少障碍物角点数,并将路径长度作为目标函数;然后对变异算子进行改进,减少拐弯次数,降低AGV在运动过程中的能耗,提高AGV运行的安全性。仿真结果表明,相比普通遗传算法,改进方法能够找到长度短、能耗更低且安全的路径。 展开更多
关键词 路径规划 自动引导搬运车(AGV) 遗传算法 栅格地图 路径长度 能耗
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一种航空自组网GRID路由协议栅格长度划分方法
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作者 徐雪飞 甘忠辉 +1 位作者 刘芸江 肖瑶 《电讯技术》 北大核心 2012年第2期230-233,共4页
分析了航空自组网GRID路由协议的特点,在对GRID路由协议中栅格长度、节点有效辐射半径以及节点通信功率联合研究的基础上,通过理论分析和数学推导,得出栅格长度、节点有效辐射半径在一定通信功率条件下的定量关系,为GRID路由协议中栅格... 分析了航空自组网GRID路由协议的特点,在对GRID路由协议中栅格长度、节点有效辐射半径以及节点通信功率联合研究的基础上,通过理论分析和数学推导,得出栅格长度、节点有效辐射半径在一定通信功率条件下的定量关系,为GRID路由协议中栅格长度的划分提供了一种新的思路和科学的划分方法,对GRID路由协议在今后航空自组网中的研究设计具备一定的实用价值。 展开更多
关键词 航空自组网 栅格长度 节点有效辐射半径 通信功率
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钢板铰与钢板带和套管集成加固网架结构方法研究
3
作者 徐京 聂祺 +1 位作者 苏韧 解相江 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第2期157-163,共7页
针对网架结构传统加固方法中存在的施工风险大、工期长及经济指标高的缺陷,提出了一种钢板铰与钢板带和变长套管集成加固方法,该集成加固方法有效解决了网架结构拉杆、节点承载力不足及压杆稳定性不足的问题,形成了一套网架结构加固的... 针对网架结构传统加固方法中存在的施工风险大、工期长及经济指标高的缺陷,提出了一种钢板铰与钢板带和变长套管集成加固方法,该集成加固方法有效解决了网架结构拉杆、节点承载力不足及压杆稳定性不足的问题,形成了一套网架结构加固的新型成套技术,并采用该集成加固方法完成某展览馆网架结构加固工程。加固工程实践表明:该集成加固方法避免了传统网架结构加固中的焊接作业,消除了焊接应力的影响以及焊接过程中钢管高温软化可能导致的非预期破坏,缩短了施工作业时间,取得了良好的社会与经济效益,为以后类似改造工程提供了借鉴。 展开更多
关键词 网架结构 钢板铰 钢板带 变长度套管 集成加固法
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The impact of heterogeneity of land surface roughness length on estimation of turbulent flux in model
4
作者 Bin Chen XiangDe Xu +1 位作者 YuGuo Ding XiaoHui Shi 《Research in Cold and Arid Regions》 2011年第1期31-40,共10页
Based on preliminary theoretical analysis and numerical experiment, it is found that land surface heterogeneity plays an important role in the models turbulent flux calculation. In nearly neutral atmosphere conditions... Based on preliminary theoretical analysis and numerical experiment, it is found that land surface heterogeneity plays an important role in the models turbulent flux calculation. In nearly neutral atmosphere conditions, variation coefficient of sub-scale roughness length, cell-average roughness, and reference height are main factors affecting the calculation of grid turbulent fluxes. The first factor has a determinant role on calculation deviation. The relative error generated by roughness heterogeneity could be more than 40% in some cases in certain areas (e.g., in vegetation-climate transition belt). Selecting a specific reference height may improve the calculation of turbulent flux. In stable or unstable atmosphere conditions, with sensible heat flux as an example, analysis shows that the discrepancy is correlated to the sub-grid distributions of mean wind velocity, potential temperature gradient between land surface and reference levels, and atmosphere stability near surface layer caused by the heterogeneity of land surface roughness. The calculation of turbulent flux is the most sensitive to stability in the above three factors. The above analysis shows that it is necessary to make a further consideration for the calculation deviation of the turbulent fluxes brought from land surface heterogeneity in the present numerical models. 展开更多
关键词 land surface heterogeneity sub-grid scale grid turbulent flux surface roughness length
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APL-based flexibility analysis of manufacturing grid
5
作者 刘丽兰 孙雪华 +1 位作者 蔡红霞 柴建飞 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 2009年第5期352-355,共4页
With the characteristics of diversity, randomness, concurrency and decomposability, tasks in manufacturing field are very complicated, and so manufacturing grid (MG) should have considerable flexibility to deal with t... With the characteristics of diversity, randomness, concurrency and decomposability, tasks in manufacturing field are very complicated, and so manufacturing grid (MG) should have considerable flexibility to deal with this problem. With the definition of node and arc, MG structure is converted into a small-world network. Given construction cost constraint, the problem of shortest task waiting time is transformed into the constrained optimization problem, and a corresponding ?exibility analysis model based on average path length (APL) is proposed, and the premise of arc-length and node-distance are defined. The results of application example show that the analysis model is effiective. 展开更多
关键词 manufacturing grid (MG) complex network average path length (APL) flexibility analysis model
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以人为范 寓道于器:唐宋建筑与造像一体化设计模式初探 被引量:1
6
作者 陈斯亮 喻梦哲 +1 位作者 许心悦 彭琛 《建筑与文化》 2023年第7期274-279,共6页
围绕古代建筑与造像间尺度设计关联性的问题,分析了建筑和造像两种体系存在的难题及应对策略,梳理了统摄性方法的产生逻辑和全局基准长的探寻思路,提出建筑与造像一体化设计方法。通常是以具有文化意义且符合整尺的事物(如塑像面部)作... 围绕古代建筑与造像间尺度设计关联性的问题,分析了建筑和造像两种体系存在的难题及应对策略,梳理了统摄性方法的产生逻辑和全局基准长的探寻思路,提出建筑与造像一体化设计方法。通常是以具有文化意义且符合整尺的事物(如塑像面部)作为基准长,以屋心或像心为定位依据,运用方格网、同心圆、放射线,通过几何作图而实现。结合唐宋时期实例验证了操作手法并剖析其设计本质,阐释了一体化设计模式中所蕴含的“数形义合一”营造理念、“天圆地方、建极向心”宇宙观、人本理念、型范思维。研究进一步揭示了古代营造智慧及其演化脉络,也为探寻共同基准长、复原营造尺、发现设计模式的跨时空关联等提供新思路。 展开更多
关键词 一体化设计 像面基准长 建筑与造像 方格网 同心圆 等角放射线
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基于波浪数学模型的航道对波浪传播规律影响分析
7
作者 钟雄华 李伟仪 +1 位作者 王科华 任赵飞 《水运工程》 北大核心 2023年第7期25-29,34,共6页
针对波浪传播规律与航道相互关系的问题,基于波浪数学模型,研究波浪入射角和航道的网格边长对波浪传播规律的影响。结果表明,航道疏浚后,当波浪入射角为15°时,航道迎浪侧与背浪侧之间波高最大变化率可达6.6%,且航道最小网格边长相... 针对波浪传播规律与航道相互关系的问题,基于波浪数学模型,研究波浪入射角和航道的网格边长对波浪传播规律的影响。结果表明,航道疏浚后,当波浪入射角为15°时,航道迎浪侧与背浪侧之间波高最大变化率可达6.6%,且航道最小网格边长相对于航道边坡宽度为0.12时,航道边坡可以较为准确地模拟出来,此时数值模拟的时间较短。 展开更多
关键词 航道 波浪入射角 网格边长
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基于MPPT的光伏并网逆变器研究 被引量:8
8
作者 张志敏 彭红义 +1 位作者 潘若妍 周振雄 《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第1期108-111,共4页
对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究,提出了带滞环比较的变步长扰动观测法,根据功率的预测变化实现快速跟踪最大功率点,能够消除稳定过程中的功率波动。为了实现并网电流和电压的同步,利用锁相环技... 对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究,提出了带滞环比较的变步长扰动观测法,根据功率的预测变化实现快速跟踪最大功率点,能够消除稳定过程中的功率波动。为了实现并网电流和电压的同步,利用锁相环技术与并网电压前馈补偿的复合控制策略进行网侧逆变器的控制。在Matlab/Simulink软件环境中进行了对比仿真,结果表明:改进后扰动观测法的跟踪速度提高了40%以上,跟踪精度也提高了4.0%,而且振荡较小,可以准确快速地实现光伏发电最大功率点跟踪,而且并网电流能够跟踪电网电压,谐波含量较小。 展开更多
关键词 光伏发电并网 MPPT 变步长扰动观测法 复合控制策略
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网格交叉法与WinRHIZO扫描法在植物根长测定中的比较
9
作者 孔茹洁 陈清 赵英 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期20-24,共5页
为比较网格交叉法和WinRHIZO扫描法对植物不同直径等级根系长度测定的准确性,分别采用2种方法对草地中根直径为0.5-2.0 mm和0.5 mm以下的样本根长进行测定并对比分析.结果表明:①网格交叉法与WinRHIZO扫描法的测量结果呈现极强的线性相... 为比较网格交叉法和WinRHIZO扫描法对植物不同直径等级根系长度测定的准确性,分别采用2种方法对草地中根直径为0.5-2.0 mm和0.5 mm以下的样本根长进行测定并对比分析.结果表明:①网格交叉法与WinRHIZO扫描法的测量结果呈现极强的线性相关关系.②网格交叉法在测量直径为0-0.5 mm且颜色相对较浅的根时准确度更高,成本低且易操作;WinRHIZO扫描法在测量直径为0.5-2.0mm且颜色相对较深的根时准确度较高,可测定指标多且速度快.③植物根的形态和颜色差异是影响不同方法测量根长准确性的重要因素. 展开更多
关键词 网格交叉法 WinRHIZO扫描法 植物根长
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江门银洲湖应急防台锚地网格化设计
10
作者 连文正 彭文 陈贵花 《中国海事》 2023年第11期58-60,共3页
为在应急防台避风锚地网格化设计中提高临时防台锚地资源利用率,通过关键影响因素包括应急锚地的承载力、锚泊船间的安全距离及锚泊船类型和锚泊位置分布,对网格单元内抛锚船舶出链长度和经验公式比对分析、锚地空间布局等内容研究,给... 为在应急防台避风锚地网格化设计中提高临时防台锚地资源利用率,通过关键影响因素包括应急锚地的承载力、锚泊船间的安全距离及锚泊船类型和锚泊位置分布,对网格单元内抛锚船舶出链长度和经验公式比对分析、锚地空间布局等内容研究,给出银洲湖应急防台避风锚地网格单元的划分规则和抛锚船的锚泊规则的建议。 展开更多
关键词 锚地承载力 出链长度 锚地网格设计
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结构/非结构混合网格数值模拟栅格翼 被引量:10
11
作者 吴晓军 马明生 +1 位作者 邓有奇 马自华 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期419-424,共6页
为了详细了解栅格翼内部的流动特性,设计满足飞行器性能要求的栅格翼,本文开展了多种不同单栅格外形的气动特性数值计算,对单个栅格的外形进行了初步选型研究;然后采用结构网格、结构与非结构混合网格求解NS方程,对带有两片栅格翼的导... 为了详细了解栅格翼内部的流动特性,设计满足飞行器性能要求的栅格翼,本文开展了多种不同单栅格外形的气动特性数值计算,对单个栅格的外形进行了初步选型研究;然后采用结构网格、结构与非结构混合网格求解NS方程,对带有两片栅格翼的导弹进行了数值模拟,结构网格计算结果与结构非结构混合网格计算结果一致,并与国外文献的计算结果和风洞试验结果进行了对比,三者的结果吻合较好。采用混合网格比结构网格的网格规模小许多,可以节省大量计算机内存和计算时间,是一种比较好的栅格翼数值模拟方法。 展开更多
关键词 栅格翼 长高比 激波反射 MUSCL方法
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用于地震波场模拟的变网格边长声格固体模型 被引量:8
12
作者 刘劲松 许云 乌达巴拉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期536-542,共7页
提出一种新的用于地震波场模拟的变网格边长声格固体模型(Phononiclatticesolidwithvariousgridlength,简称PLSVL模型).该模型通过改变不同介质中网格的边长来体现介质速度的变化,粒子在所有网格中的运动均保持每一步运行一个网格... 提出一种新的用于地震波场模拟的变网格边长声格固体模型(Phononiclatticesolidwithvariousgridlength,简称PLSVL模型).该模型通过改变不同介质中网格的边长来体现介质速度的变化,粒子在所有网格中的运动均保持每一步运行一个网格边长.详细推导了该模型的Boltzmann方程,证明该方程及其散射项的表达式与PLS模型相同,因而从该方程出发,可寻出宏观变量所满足的波动方程.新模型在同种网格内部的传输过程不存在误差,在界面产生的误差不会随时间而积累.本文同时给出了一个理论模型的波场模拟结果. 展开更多
关键词 地震波场模拟 声格固体模型 变网格边长
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弧长网格生成法及其应用 被引量:13
13
作者 武频 赵润祥 郭锡福 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期482-485,共4页
介绍了一种新的代数网格生成法———弧长法。该方法具有几何概念清晰、方法简单、计算迅速的特点 ,生成的网格贴体性好 ,收敛快 ,对复杂流场容易进行子块拼接 ,可以任意调节网格疏密程度。在网格生成的基础上对一算例迫击炮弹进行了N -... 介绍了一种新的代数网格生成法———弧长法。该方法具有几何概念清晰、方法简单、计算迅速的特点 ,生成的网格贴体性好 ,收敛快 ,对复杂流场容易进行子块拼接 ,可以任意调节网格疏密程度。在网格生成的基础上对一算例迫击炮弹进行了N -S方程数值模拟 ,其结果符合气动特性规律 。 展开更多
关键词 弧长 网格生成 气动特性 流场计算 数值模拟
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基于粒子群算法的航空发动机管路布局方法 被引量:11
14
作者 柳强 王成恩 +1 位作者 任涛 白晓兰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期940-943,955,共5页
针对航空发动机的内机匣表面为近似柱面的特点,建立了布管模型坐标系,将三维布管问题简化为二维问题,以栅格法和粒子群算法为基础,提出了基于粒子群算法的航空发动机管路布局方法.该方法采用栅格法对环境进行建模,设计了一种基于栅格的... 针对航空发动机的内机匣表面为近似柱面的特点,建立了布管模型坐标系,将三维布管问题简化为二维问题,以栅格法和粒子群算法为基础,提出了基于粒子群算法的航空发动机管路布局方法.该方法采用栅格法对环境进行建模,设计了一种基于栅格的定长度粒子编码机制以解决变长度编码的不足,建立了路径寻优的目标函数,应用粒子群算法在环境模型中搜索最优粒子.最后给出了仿真结果与UG视图,证明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 航空发动机 栅格建模 定长度编码 管路布局 粒子群算法
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栅格绕流数值模拟研究 被引量:9
15
作者 吴晓军 陈红全 +1 位作者 邓有奇 马自华 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期78-82,共5页
栅格长宽比是影响栅格翼气动特性的重要参数,为研究它对栅格翼气动特性的影响规律,本文通过求解NS方程数值模拟研究单栅格长宽比对栅格气动特性的影响,并且对栅格边框厚度和形状对阻力的影响,在亚、跨、超声速多个马赫数下进行了数值模... 栅格长宽比是影响栅格翼气动特性的重要参数,为研究它对栅格翼气动特性的影响规律,本文通过求解NS方程数值模拟研究单栅格长宽比对栅格气动特性的影响,并且对栅格边框厚度和形状对阻力的影响,在亚、跨、超声速多个马赫数下进行了数值模拟。结果显示,在所选择的长宽比范围内,长宽比对阻力的影响不大,对法向力有明显的影响,选择适当的栅格边框外形和厚度,可以大大减小栅格的阻力。 展开更多
关键词 栅格翼 长宽比 激波反射
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质子、氚和α在Ar和Kr中的径迹长度测量与计算 被引量:5
16
作者 张国辉 唐国有 +1 位作者 陈金象 施兆民 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期50-55,共6页
用屏栅电离室对α、t和p在Ar与Kr中到达电离密度重心的径迹长度X进行了测量,并根据Trim程序和其它文献的阻止本领数据对其进行了计算。理论值与实验结果符合较好。
关键词 屏栅电离室 径迹长度X 质子 α
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Gosper曲线支持的正六边形栅格数据游程编码及高效压缩 被引量:3
17
作者 信睿 艾廷华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期226-237,共12页
通过将Gosper曲线引入正六边形栅格,建立了一种新型游程编码形式,基于此进行栅格数据的无损及有损压缩编码。首先,建立Gosper曲线与正六边形栅格数据的双向对应关系,为数据的编码和解码提供引导支持。其次,确定每个栅格单元的Gosper编码... 通过将Gosper曲线引入正六边形栅格,建立了一种新型游程编码形式,基于此进行栅格数据的无损及有损压缩编码。首先,建立Gosper曲线与正六边形栅格数据的双向对应关系,为数据的编码和解码提供引导支持。其次,确定每个栅格单元的Gosper编码值,通过将目标区域单元的编码集合进行游程编码实现数据的无损压缩。然后,在此基础上,有损压缩借助Gosper曲线良好的空间聚合性进行区域临近融合,摒除细节信息:在一定阈值约束下,遵循Gosper曲线走向,改变部分栅格单元的归属以减少编码对象数目,重新进行游程编码完成编码量的精简。最后,进行试验验证,在实现压缩编码的基础上,对多分辨率、不同融合阈值条件下的数据压缩进行探究,并与其他方法进行对比以凸显其优势。 展开更多
关键词 栅格编码 游程编码 数据压缩 六边形格网 Gosper曲线
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最大准则优化技术在贴体网格中的应用 被引量:1
18
作者 贾艳艳 邢学军 +1 位作者 史基安 孙国强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1275-1283,共9页
贴体网格在地质数值模拟中具有广阔的应用前景,为解决贴体网格生成时边界离散问题,提出了最大长度准则和最大面积准则,把曲线逼近和曲面网格优化问题转化为数学优化问题,为求解该问题,提出了改进的单粒子优化算法.试验表明,最大长度准... 贴体网格在地质数值模拟中具有广阔的应用前景,为解决贴体网格生成时边界离散问题,提出了最大长度准则和最大面积准则,把曲线逼近和曲面网格优化问题转化为数学优化问题,为求解该问题,提出了改进的单粒子优化算法.试验表明,最大长度准则和最大面积准则的优化效果好于常规方法;以改进的单粒子优化算法求解该问题时,计算效率是智能单粒子优化算法的30倍左右(节点量为200),从而实现最大长度准则和最大面积准则在贴体网格生成中的应用.针对最大面积准则优化曲面网格不能控制网格步长的情况,提出了限定步长的网格优化算法,使网格步长合理化,并通过实例验证了该算法的有效性.研究成果提供了生成贴体网格时边界优化准则和求解方法,对今后复杂边界的贴体网格生成具有重要意义. 展开更多
关键词 贴体网格 最大长度准则 最大面积准则 改进的单粒子优化算法 限定步长
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海洋格点数据的无损压缩新方法 被引量:2
19
作者 罗坚 蒋国荣 +1 位作者 姜勇强 吕梅 《海洋预报》 2011年第3期55-61,共7页
格点数据是海洋科学资料存储交换的重要形式,资料量的爆炸性增长给数据的存储、传输带来了巨大压力。海洋格点资料与大气格点资料的最大区别在于陆地格点上不存在海洋要素值。本文分析了海洋格点数据的基本特点,综合了行程编码(RLE)和... 格点数据是海洋科学资料存储交换的重要形式,资料量的爆炸性增长给数据的存储、传输带来了巨大压力。海洋格点资料与大气格点资料的最大区别在于陆地格点上不存在海洋要素值。本文分析了海洋格点数据的基本特点,综合了行程编码(RLE)和增量编码的特性,设计了海洋格点数据的无损压缩方案。试验表明,该方案具有较高的压缩比,而且在有效精度内是完全无损的,能大幅减少资料的存储空间和传输时间,在海洋和大气科学领域具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 海洋格点数据 行程编码 增量编码 无损压缩
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基于特高压交流半波长技术的立体电网构建研究 被引量:14
20
作者 梁旭明 张彦涛 +5 位作者 秦晓辉 曹镇 孙玉娇 王义红 姜懿郎 张志强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3415-3419,共5页
半波长输电不仅可用于输电,还可用于组网,可以利用它电气阻抗近似为0的特性将受端电网不同落点之间的电气距离大大拉近。首先提出了基于半波长输电的"立体"电网构建理念;然后研究了点对网双(多)落点半波长输电对于受端同步电... 半波长输电不仅可用于输电,还可用于组网,可以利用它电气阻抗近似为0的特性将受端电网不同落点之间的电气距离大大拉近。首先提出了基于半波长输电的"立体"电网构建理念;然后研究了点对网双(多)落点半波长输电对于受端同步电网结构形态的改变以及对稳定性的改善作用,进行了理论分析;并在2020年规划电网的基础上进行了仿真分析,初步验证了所提理念的可行性与有效性。研究结论认为基于半波长输电技术的"立体电网"构建可以极大地改变受端电网的形态,大大缩短了落点之间的电气距离,从而可以进一步提高同步电网的稳定性和直接同步功率支援效应。 展开更多
关键词 半波长 特高压 立体电网 点对网 双(多)落点 稳定性
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