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Study on Joint Method of 3D Acoustic Emission Source Localization Simplex and Grid Search Scanning
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作者 Liu Wei-jian Wang Hao-nan +4 位作者 Xiao Yang Hou Meng-jie Dong Sen-sen Zhang Zhi-zeng Lu Gao-ming 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第3期456-467,617,共13页
Acoustic emission(AE)source localization is a fundamental element of rock fracture damage imaging.To improve the efficiency and accuracy of AE source localization,this paper proposes a joint method comprising a three-... Acoustic emission(AE)source localization is a fundamental element of rock fracture damage imaging.To improve the efficiency and accuracy of AE source localization,this paper proposes a joint method comprising a three-dimensional(3D)AE source localization simplex method and grid search scanning.Using the concept of the geometry of simplexes,tetrahedral iterations were first conducted to narrow down the suspected source region.This is followed by a process of meshing the region and node searching to scan for optimal solutions,until the source location is determined.The resulting algorithm was tested using the artificial excitation source localization and uniaxial compression tests,after which the localization results were compared with the simplex and exhaustive methods.The results revealed that the localization obtained using the proposed method is more stable and can be effectively avoided compared with the simplex localization method.Furthermore,compared with the global scanning method,the proposed method is more efficient,with an average time of 10%–20%of the global scanning localization algorithm.Thus,the proposed algorithm is of great significance for laboratory research focused on locating rupture damages sustained by large-sized rock masses or test blocks. 展开更多
关键词 acoustic emission simplex form grid search scan locating the epicenter
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Grid-Scan算法定位精度和定位率的改进 被引量:3
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作者 李牧东 熊伟 梁青 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3521-3524,共4页
针对Grid-Scan算法定位率及定位精度较低的问题,提出了一种基于虚拟锚节点的Grid-Scan定位算法。具体做了3个方面的工作:有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;没有邻居锚节点的未知节点利用... 针对Grid-Scan算法定位率及定位精度较低的问题,提出了一种基于虚拟锚节点的Grid-Scan定位算法。具体做了3个方面的工作:有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;没有邻居锚节点的未知节点利用虚拟锚节点完成定位;锚节点及虚拟锚节点与未知节点采用不同的通信半径进行扫描并完成定位。仿真结果表明,相比传统算法,改进算法的定位精度和定位率分别平均提高了约6.35%和23.37%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 grid-scan算法 定位率 定位精度
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基于新内点测试与Grid-SCAN的铀尾矿库监测定位算法 被引量:5
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作者 余修武 周利兴 +1 位作者 范飞生 张枫 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期5-9,共5页
面向铀尾矿库放射性核素污染WSN监测中,由于监测环境制约,针对该条件下节点密度低、带状分布网络连通性差等问题,为保证一定定位精度,提出一种新的定位算法。新内点测试利用RSSI值与海伦公式判断是否在三角形内外,无需未知节点周围其他... 面向铀尾矿库放射性核素污染WSN监测中,由于监测环境制约,针对该条件下节点密度低、带状分布网络连通性差等问题,为保证一定定位精度,提出一种新的定位算法。新内点测试利用RSSI值与海伦公式判断是否在三角形内外,无需未知节点周围其他节点信息,并采用Grid-SCAN寻找概率模型选取点,使该算法满足低密度条件的定位并减少其计算量。约束范围内计算网格内各点RSSI值的概率,并以最大概率坐标为定位结果。经过仿真,新算法较APIT算法在定位精度上提高了55%~69%。 展开更多
关键词 WSN 近似三角形内点测试 grid-scan RSSI 概率模型 监测定位
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Grid-Scan定位算法的虚拟锚节点策略改进 被引量:3
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作者 宋海声 朱长驹 +1 位作者 杨鸿武 吴佳欣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第16期84-88,109,共6页
针对无线传感器网络中Grid-Scan算法定位精度较低的问题,提出了一种基于虚拟锚节点策略的Grid-Scan定位算法。具体做了三个方面的工作:对未知节点设置可定位阈值,邻居锚节点数大于可定位阈值的未知节点使用Grid-Scan算法进行定位,定位... 针对无线传感器网络中Grid-Scan算法定位精度较低的问题,提出了一种基于虚拟锚节点策略的Grid-Scan定位算法。具体做了三个方面的工作:对未知节点设置可定位阈值,邻居锚节点数大于可定位阈值的未知节点使用Grid-Scan算法进行定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;邻居锚节点数小于可定位阈值的未知节点利用极大似然法完成定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;锚节点及虚拟锚节点共同参与对剩余未知节点的定位。仿真结果表明,改进算法在不同锚节点密度、不同通信半径和不同栅格大小的网络中以及通过不规则传播模型后都具有较好的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 grid-scan算法 定位精度 虚拟锚节点 可定位阈值 极大似然法
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Study of image reconstruction using dynamic grids in tomographic gamma scanning 被引量:2
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作者 LIU Cheng GU Weiguo QIAN Nan WANG Dezhong 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2012年第5期277-283,共7页
In this paper, a new image reconstruction algorithm employing dynamic grids technique is proposed for tomographic gamma scanning. The key feature of the algorithm is the use of adaptive grid refinement in areas that i... In this paper, a new image reconstruction algorithm employing dynamic grids technique is proposed for tomographic gamma scanning. The key feature of the algorithm is the use of adaptive grid refinement in areas that indicate large values. Simulation results show that the application of dynamic grids has a good performance in emission reconstruction with a distinct advantage in the accurate positioning of the 'hot spots' and reducing the number of grids, but doesn't achieve a tangible improvement in transmission reconstruction. 展开更多
关键词 层析γ扫描 动态网格 图像重建 网格技术 网格细化 仿真结果 准确定位 自适应
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基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法
6
作者 李秋洁 丁莉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期308-315,480,共9页
移动单线激光雷达(Laser detection and ranging,LiDAR)扫描(Mobile single-layer LiDAR scanning,MSLS)树冠叶面积估计方法使用单一视角的单线激光雷达采集树冠点云数据,获取的冠层信息不够全面,限制了树冠叶面积估计精度。本文提出一... 移动单线激光雷达(Laser detection and ranging,LiDAR)扫描(Mobile single-layer LiDAR scanning,MSLS)树冠叶面积估计方法使用单一视角的单线激光雷达采集树冠点云数据,获取的冠层信息不够全面,限制了树冠叶面积估计精度。本文提出一种基于移动多线LiDAR扫描(Mobile multi-layer LiDAR scanning,MMLS)的树冠叶面积估计方法,使用多线LiDAR从多个视角采集树冠点云数据,提升树冠叶面积估计精度。首先,将多线LiDAR采集的点云数据变换到世界坐标系下,通过感兴趣区域(Region of interest,ROI)提取出树冠点云。然后,提出一种MMLS树冠点云融合方法,逐个融合单个激光器采集的树冠点云,设置距离阈值删除重复点,添加新点。最后,构建MMLS空间分辨率网格,建立基于树冠网格面积的树冠叶面积估计模型。实验使用VLP-16型多线LiDAR传感器搭建MMLS系统,设置1、1.5 m 2个测量距离和间隔45°的8个测量角度对6个具有不同冠层密度的树冠进行数据采集,共得到96个树冠样本。采用本文方法,树冠叶面积线性估计模型的均方根误差(Root mean squared error,RMSE)为0.1041 m^(2),比MSLS模型降低0.0578 m^(2),决定系数R^(2)为0.9526,比MSLS模型提高0.0675。实验结果表明,本文方法通过多线LiDAR多视角树冠点云数据采集、MMLS树冠点云融合和空间分辨率网格构建,有效提升了树冠叶面积估计精度。 展开更多
关键词 树冠叶面积 多线激光雷达 移动激光扫描 点云融合 空间分辨率网格
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列车设备近距离射频干扰测试与应用研究
7
作者 陈思 张坤 刘庆彬 《科学技术创新》 2024年第1期7-10,共4页
随着高速铁路的智能化发展,列车配备越来越多包含无线局域网、蓝牙、无线传感器等电子器件的车载智能系统,如广播显示屏、闭路监控、智能识别,语音对讲等系统。射频干扰信号可能会对列车的信号系统、控制系统和安全系统产生不利影响。... 随着高速铁路的智能化发展,列车配备越来越多包含无线局域网、蓝牙、无线传感器等电子器件的车载智能系统,如广播显示屏、闭路监控、智能识别,语音对讲等系统。射频干扰信号可能会对列车的信号系统、控制系统和安全系统产生不利影响。本文从射频干扰机理、干扰测试方法以及实车验证实施等方面进行阐述,并分析测试中遇到的问题和局限性,为列车测试方法优化和测试装置改进提供更多有价值的参考。 展开更多
关键词 射频干扰 宫格扫频 列车测试
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冻融循环作用下裂隙岩石损伤扩展演化特征
8
作者 吕远强 叶万军 +3 位作者 赵金刚 姜海波 蒋蓓茹 张雪丽 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期581-592,共12页
为深入剖析冻融循环对岩石裂隙发育特性的影响,运用CT扫描技术获取完整砂岩与裂隙砂岩样本的三维结构影像,对孔隙网络的模型参数实施量化描述,旨在系统分析岩石在经历冻融循环过程中的裂隙形态动态演变,以及伴随冻融循环次数增加的孔隙... 为深入剖析冻融循环对岩石裂隙发育特性的影响,运用CT扫描技术获取完整砂岩与裂隙砂岩样本的三维结构影像,对孔隙网络的模型参数实施量化描述,旨在系统分析岩石在经历冻融循环过程中的裂隙形态动态演变,以及伴随冻融循环次数增加的孔隙结构变化规律.结果表明:冻融循环过程中,砂岩样本细观结构参数表现出与冻融循环次数之间的正相关性;完整砂岩对冻融损伤的抵抗力较强,主要在岩石外围形成环状损伤区;裂隙砂岩的分形维数显著高于完整砂岩,孔径分布变化更为显著,由于存在预制裂隙,裂隙成为冻融损伤的集中区;孔隙总体积和面孔隙率的增加是冻融损伤的直接结果.研究结果对于揭示寒冷地区岩体损伤机制具有一定参考价值. 展开更多
关键词 CT扫描 裂隙砂岩 冻融循环 孔隙网络模型 孔隙率
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柴达木盆地英中地区下干柴沟组盐间复杂断裂识别
9
作者 丁博钊 杨静 +3 位作者 万学娟 马宁 秦川 滕越 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1155-1164,共10页
柴达木盆地英中地区地表及地下地质条件复杂,基于常规叠前深度偏移资料难以准确刻画下干柴沟组盐间断裂系统。基于多方位网格层析速度优化后的叠前深度偏移资料能够对下干柴沟组盐间复杂断裂进行准确识别,结合分方位倾角扫描属性分析,... 柴达木盆地英中地区地表及地下地质条件复杂,基于常规叠前深度偏移资料难以准确刻画下干柴沟组盐间断裂系统。基于多方位网格层析速度优化后的叠前深度偏移资料能够对下干柴沟组盐间复杂断裂进行准确识别,结合分方位倾角扫描属性分析,厘清断裂体系的平面展布特征,为英中地区有利区带划分和优选提供了依据。结果表明:①基于多方位网格层析速度优化后的叠前深度偏移资料较好地解决了英中地区下干柴沟组地层产状成像不准、断裂成像不清的问题,通过对新处理地震资料重新解释,发现在XI号断裂和IV号断裂相交形成的“夹角区”内,下干柴沟组盐间地层存在多个小型滑脱断层,与盐下地层发育的叠瓦冲断断裂分属不同断裂体系;②基于新的叠前深度偏移资料提取分方位倾角扫描属性,揭示盐间小型滑脱断层在平面上呈反“S”形展布,与北北东向的区域挤压构造应力背景吻合,发育时期为上新世晚期—第四纪强烈挤压定型阶段;③下干柴沟组盐间断裂对局部构造控制作用明显,目前在“夹角区”内识别了六个有利圈闭,部分井已获得高产,是下一步勘探的重点有利区带。 展开更多
关键词 复杂盐间断裂系统 滑脱构造 多方位网格层析成像技术 分方位倾角扫描 柴达木盆地 英中地区
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结合扫描线与栅格投影的车载LiDAR实时道路边界提取
10
作者 陈姝 《测绘技术装备》 2024年第1期86-92,共7页
针对车载激光雷达(LiDAR)实时点云数据提取道路边界困难的问题,本文采用扫描线与栅格投影地图相结合的方法进行道路边界提取。首先,基于方位角周期性实施扫描线分离;其次,采用单束点云空间邻域联合分割滤波分离路面点,保留非路面点进行... 针对车载激光雷达(LiDAR)实时点云数据提取道路边界困难的问题,本文采用扫描线与栅格投影地图相结合的方法进行道路边界提取。首先,基于方位角周期性实施扫描线分离;其次,采用单束点云空间邻域联合分割滤波分离路面点,保留非路面点进行障碍物地图建立;再次,以搜索格网两方向的搜索方式,增加高程极差和路宽约束条件进行道路边界提取;最后,通过多项式曲线拟合算法进行边界拟合,并选取两组代表性KITTI郊区道路数据进行试验。试验结果表明,本文方法能够有效提取道路边界,且应用效果良好,平均准确度可达80%以上。 展开更多
关键词 扫描线 栅格投影 搜索格网 路坎点云
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基于车载激光扫描点云数据的杆状地物提取方法研究
11
作者 黄梦霞 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期165-167,共3页
杆状物作为道路场景中重要的公共设施,研究如何对其进行自动化精确分类十分重要。本文基于车载激光扫描点云数据,提出一种基于聚类的杆状物自动提取方法。主要实现步骤为:首先,对原始道路车载激光点云数据进行水平面投影并构建格网,以... 杆状物作为道路场景中重要的公共设施,研究如何对其进行自动化精确分类十分重要。本文基于车载激光扫描点云数据,提出一种基于聚类的杆状物自动提取方法。主要实现步骤为:首先,对原始道路车载激光点云数据进行水平面投影并构建格网,以格网为单位进行地物点提取;其次,基于格网对地物点进行聚类;最后,以聚类结果的单个点云块为处理单元,根据地物的空间表达特征实现杆状物的精细提取与分类。为了对本文提出杆状物方法的有效性进行检验,使用实测道路点云数据进行实验,并将杆状物提取结果与人工提取结果进行对比,结果表明,灯杆与行道树均取得较高的探测率,证明了算法的正确性与优越性。 展开更多
关键词 车载激光扫描 杆状物 提取 格网划分 聚类
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基于激光扫描和三维栅格地图的掘进巷道空间建模方法研究 被引量:3
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作者 刘少杰 李志海 +1 位作者 刘治翔 邹康 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期306-314,共9页
采用常规煤矿巷道三维点云信息地图建模方法得到的点云数据庞大而繁杂,运算量很大,因此提出了基于激光扫描和三维栅格地图的掘进机截割成形三维扫描系统和掘进巷道空间建模方法。将点云数据与三维栅格进行映射,将巷道空间划分为有限个栅... 采用常规煤矿巷道三维点云信息地图建模方法得到的点云数据庞大而繁杂,运算量很大,因此提出了基于激光扫描和三维栅格地图的掘进机截割成形三维扫描系统和掘进巷道空间建模方法。将点云数据与三维栅格进行映射,将巷道空间划分为有限个栅格,构成巷道空间三维栅格地图,并将三维栅格地图划分为多个功能区域。通过三维扫描激光雷达坐标系与巷道坐标系的转换,实现了将激光雷达获取的点云数据转换为巷道外轮廓数据,来分析掘进机截割的超挖和欠挖误差。实验表明,当三维栅格边长设定为10 cm时,采用由截割成形巷道三维栅格地图建模方法得到的栅格地图指导掘进机自主截割作业,相比采用常规点云地图可减少84.7%的数据处理量,极大减轻了截割控制系统处理器的负担。研究结果为基于激光雷达三维扫描的掘进机自主截割作业系统的设计及应用提供了依据。 展开更多
关键词 掘进机 激光扫描 三维栅格 空间建模 掘进巷道
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网格交叉法与WinRHIZO扫描法在植物根长测定中的比较
13
作者 孔茹洁 陈清 赵英 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期20-24,共5页
为比较网格交叉法和WinRHIZO扫描法对植物不同直径等级根系长度测定的准确性,分别采用2种方法对草地中根直径为0.5-2.0 mm和0.5 mm以下的样本根长进行测定并对比分析.结果表明:①网格交叉法与WinRHIZO扫描法的测量结果呈现极强的线性相... 为比较网格交叉法和WinRHIZO扫描法对植物不同直径等级根系长度测定的准确性,分别采用2种方法对草地中根直径为0.5-2.0 mm和0.5 mm以下的样本根长进行测定并对比分析.结果表明:①网格交叉法与WinRHIZO扫描法的测量结果呈现极强的线性相关关系.②网格交叉法在测量直径为0-0.5 mm且颜色相对较浅的根时准确度更高,成本低且易操作;WinRHIZO扫描法在测量直径为0.5-2.0mm且颜色相对较深的根时准确度较高,可测定指标多且速度快.③植物根的形态和颜色差异是影响不同方法测量根长准确性的重要因素. 展开更多
关键词 网格交叉法 WinRHIZO扫描法 植物根长
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基于三维激光扫描的高拱坝仓面钢筋网智能识别方法
14
作者 谭尧升 杨帅 +1 位作者 郑骁峰 任炳昱 《水力发电》 CAS 2023年第11期88-93,共6页
为实现高拱坝仓面混凝土智能化振捣施工,针对仓面边角区域钢筋网密布、不利于振捣棒插入的问题,提出了基于三维激光扫描的高拱坝仓面钢筋网智能识别方法。首先,通过激光雷达感知获取点云数据;然后,基于水平Azimuth和反射强度筛选点云并... 为实现高拱坝仓面混凝土智能化振捣施工,针对仓面边角区域钢筋网密布、不利于振捣棒插入的问题,提出了基于三维激光扫描的高拱坝仓面钢筋网智能识别方法。首先,通过激光雷达感知获取点云数据;然后,基于水平Azimuth和反射强度筛选点云并映射以计算其分布情况;最后,分析点云分布并建立钢筋网格点坐标,实现钢筋网智能识别。该方法在某混凝土坝工程中进行了试验验证,经检验方法可行,为钢筋网区域的精细化振捣提供了技术支撑。 展开更多
关键词 钢筋网智能识别 激光雷达 三维扫描 混凝土振捣 点云数据 高拱坝
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非视距信号路径返回的栅格迭代扫描定位算法
15
作者 杜广周 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第2期120-125,共6页
针对无线传感器网络在非视距环境下的节点定位问题,提出信号路径返回和栅格扫描迭代定位算法。在非视距环境下,通过增强未知节点和锚节点的发射信号相互搜索非视距节点,通过标记节点的相关信息区分节点。结合增强信号系数和路径返回信... 针对无线传感器网络在非视距环境下的节点定位问题,提出信号路径返回和栅格扫描迭代定位算法。在非视距环境下,通过增强未知节点和锚节点的发射信号相互搜索非视距节点,通过标记节点的相关信息区分节点。结合增强信号系数和路径返回信号强度得到锚节点接近理想通信信号传播模型下的信号强度。在Grid-Scan算法和路径返回得到信号强度的基础上,提出栅格迭代定位算法。通过Grid-Scan算法初步缩小定位区域并得到初始位置估计。通过栅格迭代扫描,不断缩小定位区域,直到区域内的栅格数量趋于稳定,从而估计未知节点的位置。仿真结果表明,通过信号路径返回,非视距环境下的节点邻居关系和信号强度得到优化,定位精度在栅格迭代扫描算法下进一步提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 非视距 路径返回 栅格扫描 迭代定位
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三维扫描技术在网架提升中的应用 被引量:1
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作者 夏宝东 齐菲 +3 位作者 董晓鹏 郭光鹏 霍安亮 刘洋 《建筑技术》 2023年第5期629-632,共4页
三维激光扫描技术是近年来发展起来的一项新型技术,在多个领域都有成功应用,将三维激光扫描技术应用到大型大跨度机库网架提升全过程中也是一次传统技术的升华和革新,用整体数据模型实时分析的方式替代了传统人工单点测量控制方式,用可... 三维激光扫描技术是近年来发展起来的一项新型技术,在多个领域都有成功应用,将三维激光扫描技术应用到大型大跨度机库网架提升全过程中也是一次传统技术的升华和革新,用整体数据模型实时分析的方式替代了传统人工单点测量控制方式,用可视化自动三维模式取代了人工量测、分析、二维线划图的方式。为确保钢结构网架提升拼接质量,全面分析网架提升过程的安全、稳定,获取钢结构网架施工过程中的各项数据信息,利用三维激光扫描技术对网架提升全过程形态进行扫描,获取过程实时数据,为网架提升以及变形监测提供数据模型信息。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 网架提升 数据模型 变形监测
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振镜扫描激光清除电网异物数值仿真研究
17
作者 刘其峰 刘霞 刘鸿 《现代电子技术》 2023年第20期147-152,共6页
针对振镜激光清除高压输电线异物二维扫描技术扫描不均匀的问题,结合振镜的扫描原理,通过简单的扫描理论推导和Matlab仿真分析,利用COMSOL有限元对激光扫描轨迹进行仿真模拟。设计X-Y检流计振镜扫描进行区域全覆盖扫描,得出X-Y检流计振... 针对振镜激光清除高压输电线异物二维扫描技术扫描不均匀的问题,结合振镜的扫描原理,通过简单的扫描理论推导和Matlab仿真分析,利用COMSOL有限元对激光扫描轨迹进行仿真模拟。设计X-Y检流计振镜扫描进行区域全覆盖扫描,得出X-Y检流计振镜扫描存在矩形失真特性,故通过三角函数变换的思路进行补偿修正,修正后的扫描轨迹效果较好,由上到下逐行扫描,且扫描较为完整,不存在漏扫。为实现振镜式激光光斑区域全覆盖扫描,进行扫描路径设计理论推导和仿真。结果表明:随着扫描线距的增加,漏扫率逐渐增大,重叠率逐渐减小;当扫描线距与光斑半径相等时,光斑恰好没有重叠区域,重叠率为0,漏扫率为27.37%。通过COMSOL有限元对光斑轨迹扫描进行仿真,进一步说明了所提扫描方法的可行性和正确性,在振镜激光扫描系统中有着重要的参考价值。 展开更多
关键词 振镜扫描 激光 电网异物 X-Y检流计振镜二维扫描 扫描轨迹 COMSOL有限元 仿真模拟
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架空线路综合在线监测系统设计与安装研究 被引量:1
18
作者 杨道远 张宝俊 《科技创新与生产力》 2023年第6期104-106,110,共4页
为解决自然或人为因素造成的架空线路事故问题,本研究以激光探测技术为基础,设计了一种将监测模块与信息模块进行串联的在线监测系统,该系统可以达到实时动态网络监测的效果。采用模拟实验的形式验证系统有效性,研究结果显示系统的线路... 为解决自然或人为因素造成的架空线路事故问题,本研究以激光探测技术为基础,设计了一种将监测模块与信息模块进行串联的在线监测系统,该系统可以达到实时动态网络监测的效果。采用模拟实验的形式验证系统有效性,研究结果显示系统的线路设备和附属设备监测准确率均达到0.9以上。由此可见,研究设计的在线监测系统具有有效性,能够保障架空线路的整体安全。 展开更多
关键词 电网 架空线路 在线监测 激光扫描 报警联动
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激光扫描技术在电网智能化运维中的应用 被引量:1
19
作者 焦震 《集成电路应用》 2023年第9期306-307,共2页
阐述激光扫描技术在电网巡检、故障诊断和设备监测中的应用特点,探讨激光扫描技术与人工智能、大数据技术结合,电网设备自动化和智能化运维技术的应用。
关键词 控制技术 激光扫描技术 电网智能化
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虚拟试验场RGR路面模型重构研究 被引量:1
20
作者 周帅 禹慧丽 +1 位作者 黄永旺 周云平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期139-145,159,共8页
路面模型是虚拟试验场车辆舒适性分析,道路载荷谱分析等必不可少的输入。为了将国内西部某汽车试验场的真实道路转换为路面模型,首先采用PPS激光扫描仪,IMU惯导模块,GNSS基站等设备集成的移动路面扫描系统进行扫描,获得了物理道路的3维... 路面模型是虚拟试验场车辆舒适性分析,道路载荷谱分析等必不可少的输入。为了将国内西部某汽车试验场的真实道路转换为路面模型,首先采用PPS激光扫描仪,IMU惯导模块,GNSS基站等设备集成的移动路面扫描系统进行扫描,获得了物理道路的3维扫描点云。然后采用样条曲线拟合道路中心线,并沿中心线构建2维平面栅格点。接着以自然相邻点插值法计算平面栅格点的高程值。最后将3维栅格点云转换为可在多体动力学仿真软件ADAMS中使用的RGR(regular grid road)路面模型。以重构的路面模型为基础,结合FTire轮胎模型,整车多体动力学模型搭建起完整的虚拟试验场仿真系统。为了检验仿真精度,采用带有轮心六分力仪,加速度传感器的路谱采集车进行道路谱载荷采集试验。在大特征破坏路面坑洼路和平稳随机型路面鹅卵石路下,轮心垂向力和轮心垂向加速度等仿真结果与实测数据均吻合良好,表明重构的路面模型及其虚拟试验场具有较好的精度。 展开更多
关键词 虚拟试验场 RGR路面模型 路面扫描 道路谱
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