抛光工业机器人主动恒力装置设计研究

研究了工业机器人抛光中的恒力控制,针对传统的机器人恒力控制中既要对机器人进行力控制又要对机器人进行位置控制,导致工业机器人整体控制复杂,响应较慢,精度较低的问题,采用机器人力和位置分离的方式,设计了独立于机器人本体的主动恒力控制装置来解决机器人作业的力控制,使机器人力控制作业中不用考虑机器人的运动控制,从而达到解耦的效果。实验验证结果表明,设计的主动恒力装置提高了工业机器人力控制精度,具有良好的恒力控制性能。

磨削抛光45钢的试验研究

针对传统抛光方式的缺点,设计了一种磨液射流磨削抛光装置。利用这种装置对45钢试件进行表面磨削抛光,获得了高的表面质量,且加工表面无加工变质层。通过正交试验证明,在加工时间不变的前提下,喷射角度是影响去除量的主要因素,而喷嘴直径对表面粗糙度影响较大,同时得出加工影响因素的主次关系及其较优水平组合。

转动关节式数控铣床曲面抛磨装置

文章提出一类具有1,2,3转动自由度的转动关节,此类关节采用带导向的液压缸或电动推杆作为驱动元件。介绍了转动关节的基本结构和工作原理,给出了以转动关节为基础的三坐标数控铣床的曲面抛磨装置。建立了单自由度关节的角位移与驱动元件伸长量间的数学表达式,并根据示例完成了单自由度关节设计计算。

基于工业机器人的自动磨抛系统柔性加工系统设计

主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理,及其在水暖卫浴产品中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制器IRC5,给出基于DeviceNet总线的硬件设计过程。实现ABB机器人及自身快速、柔性配合,极大的提高生产效率。

机器人磨抛力柔顺控制研究进展

低成本、高灵巧度机器人在磨抛领域中的应用越来越广,而对机器人磨抛力的柔顺控制是降低工件表面粗糙度、获得高形状精度和表面完整性的关键。综述了国内外学者在机器人磨抛力主动柔顺控制策略、被动柔顺控制装置、主被动柔顺控制方法等方面的主要研究成果,分析了各种典型控制方法的原理及实现过程,比较了各方法的优缺点,并指出了目前研究存在的问题。最后总结了关键技术难点并展望了发展趋势。

一种手动磨抛多个金相试样的固定夹持装置设计

为了解决金相试样在传统磨抛设备的固定及对多个试样同时磨抛的问题,通过对半自动金相试样磨抛设备在实际应用中的问题分析,设计了一种手动磨抛多个金相试样固定装置。此装置结构简单,功能可靠,具有较好的推广和应用价值。

φ4.2×13m双滑履水泥磨筒体加工方法

φ4.2×13m双滑履水泥磨大型筒体在加工中采用科学工艺,通过设计高效工装夹具,利用普通大型车床加工,有效解决了大型筒体的外形尺寸、粗糙度、同轴度、圆度及直线度难以控制的难题,提高大型筒体的加工精度,提高了加工效率。

一种孔打磨抛光装置及其使用方法

介绍一种海洋工程装备制造技术领域，使用的孔打磨抛光装置，该装置可自动打磨或抛光，提高打磨或抛光的质量，增加装置使用寿命，实现了孔内表面光整自动化，操作方便，提高了生产效率，降低工人的劳动强度，同时该装置也可拆卸，有利于维修。

基于中间硅片厚度可控的三层阳极键合技术

三层键合Glass-Silicon-Glass(GSG)结构在光MEMS、微惯性器件、微流体芯片、射频MEMS以及低成本圆片级封装技术领域里是一项重要技术。基于MEMS精密研磨抛光工艺和阳极键合,结合新型玻璃通孔的腐蚀工艺,开展了中间硅片厚度可控的三层阳极键合工艺研究,成功制备了带有通孔的GSG微流体器件。总厚度1360μm,中间硅片厚度60μm,通孔直径100μm,孔间距(圆孔的中心距离)200μm,孔内边缘圆滑无侧蚀。三层结构的键合几率为90%,为探索多层键合技术打下坚实基础。