“北斗”卫星导航系统在低空空域监管系统中的应用

从GPS和"北斗"两套卫星导航系统入手,建立了低空空域监管系统,分为GPS定位、"北斗"卫星通信、低空空域飞行器机载设备、地面控制中心四大模块。随着新一代"北斗"卫星导航系统的组网和完善,可以完全摆脱GPS,只利用"北斗"系统来实现低空空域的导航与检测,建立一个产权自主、功能完善、管理便捷的监管系统,在解决高空交通拥堵难题的同时创造巨大的社会经济效益。

战斗机编队协同作战效能评估研究

在分析了编队协同作战特点的基础上,利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响,并建立了这四个指标的评估模型。接下来,利用成对比较矩阵计算出了准则层中各因素的权重系数。最后对分别红蓝编队协同空战的作战模式进行了作战效能仿真分析。

CTCS-2级列车运行控制系统

简要介绍了中国列车运行控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)的分级,着重介绍了CTCS-2级列车运行控制系统的组成、总体要求、地面设备构成和功能以及车载设备构成、功能和控制模式。CTCS-2级列车运行控制系统的运用,大大提高了铁路运营效率。

美国空军卫星控制网的现状与发展趋势

近几年的几场局部战争部分表明了现代军事航天系统的重要性。本文主要介绍了美国最重要的一个军事航天测控网———空军卫星控制网的情况 ,希望能对了解美国军事航天测控体制有所帮助。

某地面控制站方舱装车总体设计

航天测控系统车载站,由于其机动性、灵活性和环境适应性比较好,且相对来说经费需求较小,因此最近这几年及将来的发展趋势来看,车载站的数量发展很快,行业用途也越来越广泛。设计贯彻执行现行有效的国家标准、国家军用标准、行业标准和企业标准,在满足技战术要求的同时,提高"三化"水平。整个地面站载车系统主要包含载车底盘、方舱、方舱附件及电子设备等,选用陕汽SX2153B(6×6)型军用越野车二类底盘。对车内外设备进行合理布局,再经过重心及质心计算,满足设计要求。

无人车大数据与云控制技术综述

无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆,在军用及民用领域都具有广泛应用前景,对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来,大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能,成为推动智能交通与智慧城市建设的关键技术.本文首先综述了大数据技术的发展情况及其在车辆领域的应用现状,并以团队所研制的系列化功能型无人车为例,介绍了典型无人车的发展情况与关键技术的研究现状,阐述了无人车在军用、物流、巡逻、运输、接驳等国防和民用领域的应用前景.同时,基于团队所研制的无人车云大脑集群控制中心,展望了基于大数据与云控制技术的云端监控与控制技术在无人车领域的应用前景,阐述了其对无人车大规模产业应用的推动作用.

综采工作面远程智能监控系统研发及应用

针对中厚煤层地质条件复杂、煤与瓦斯突出等动力灾害威胁大、井下安全系数低等问题,根据蒙大纳林河二号井煤层赋存情况,为实现中厚煤层综采工作面智能化发展,研发了集本地控制、顺槽集中控制和地面远程控制于一体的中厚煤层综采工作面远程智能监控系统。通过视频监测技术对设备及环境等信息进行监测,在控制面板上实现了设备的“一键启停”;运用多传感器技术、数字孪生驱动技术和VR/AR技术实现综采工作面的三维可视化以及设备的实时监测与控制;采用EtherNet/IP通信技术实现地面监控中心与顺槽控制中心的数据交互。将上述关键技术在蒙大纳林河煤矿进行应用,实践结果表明,综采工作面远程智能监控系统实现了中厚煤层综采工作面远程监控,提高了井下生产效率和工作人员的安全系数,实现了综采工作面少人化智能开采,为无人化开采奠定了基础。

煤矿电力监控系统中心站软件设计

煤矿地面控制中心远程监控是电力供应监控系统的一部分,电力系统调度员可以通过PC数据接口获取监控单元,地下电力监控信息必须上传到地面的计算机上,因此需要设计地下指挥的互联路径上传和地面控制信息.因此本文设计并实现了King View软件与监控单元的连接,完成主机与监控单元之间的相互访问.King View软件可以通过操作变量来操作现场信息并调整操作参数,通过这些操作实现地下电力的监控.

对采煤机行走轮精铣齿形的数控加工编程研究

数控立式加工中心机床对于形状复杂但却有一定规律的零件,如:行走轮,可通过利用数控原理中数学计算,应用宏程序进行编制程序代码,可实现准确的自动加工。提高了产品的精度,加工效率,满足了使用性能的要求。

基于能量转换的仿人机器人摆动腿落地改进阻抗控制方法

针对没有缓冲装置的双足仿人机器人在快速运动中摆动腿落地会对机器人身体稳定性带来影响的问题,结合阻抗控制的控制特点,从能量转换的角度进行分析,提出了基于能量转换的仿人机器人摆动腿落地改进阻抗控制方法。以阻抗控制方法为基础,通过对机器人摆动腿落地时末端速度以及落地后质心速度的分析,结合在摆动腿落地这一过程中能量的转换关系,对机器人摆动腿各关节的力进行控制,从而达到机器人摆动腿缓冲落地的目的。最后,将此方法应用于机器人Nao,实验证明,机器人摆动腿落地时与地面的瞬时作用力减小,达到了缓冲落地的效果,同时也起到了预先控制的作用。

面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制

为实现双足机器人在不平地面上的欠驱动步行,提出一种基于质心运动状态的稳定步行控制策略。考虑地面柔性,使用柔性接触模型描述“机器人足部地面”柔性接触,并通过解耦建模的方式建立了“机器人地面”前向与侧向耦合动力学模型。根据人类变速步行特征,提出基于机器人质心速度控制的步行控制策略,将三维步行解耦为前向和侧向的主从控制,通过控制质心位移实现质心速度控制,进而实现稳定步行。搭建三维欠驱动双足步行机器人样机,在地面高度变化不大于0.032 m的不平地面上成功实现了平均步行速度0.216 m/s、步幅为0.31倍腿长的欠驱动步行。试验结果表明,所提控制策略可通过质心速度控制来实现不平地面上的欠驱动稳定步行。

广东惠州液化天然气电厂厂用电系统的设计特点

燃气机组具有起动迅速的特点,故一般设计为电网调峰电厂,采用每天两班制运行方式。惠州燃机电厂厂用电系统的高压厂变选用双卷变压器、中压厂用母线段设计为一段、高压厂用电系统中性点采用高阻接地方式、不设高压公用母线、每台机组均设置一段交流保安电源,这种厂用电系统设计合理、操作维护方便。

沈阳市地铁控制中心大楼电气设计

沈阳市地铁控制中心大楼是沈阳地铁一,二号线一期工程中的重要项目。是地铁机车运营的指挥中心。本工程电气设计包括:供配电设计,动力,照明,防雷接地,消防报警,有线电视,视频安防监控,楼宇自控,汽车库管理,综合布线,公共广播,门禁一卡通,集中控制会议等系统。

煤矿用带式输送机保护控制装置系统介绍

煤矿用带式输送机保护控制装置系统主要由地面监控中心、井下各控制分站和防爆计算机构成。地面监控中心主要实现对井下整个胶带输送生产环境的实时监控。井下控制分站实现对井下现场设备的直接控制,同时完成设备运行状态及各种保护信号的采集与传输。采用防爆计算机与CAN现场总线将井下各控制分站与井上控制中心进行联网。