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基于全球重力场模型的无人机免像控航测方法研究
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作者 彭小青 吴珍丽 方辉兵 《铁道勘察》 2024年第4期35-41,共7页
针对测区周边缺少基础控制点或人员难于进入测区布设像控点的问题,提出一种基于全球重力场模型的无人机免像控快速航测方法,并通过实验验证该方法的精度。采用EGM2008、XGM2019、EIGEN-6C4三种全球重力场模型,计算6个实验区域的高程异常... 针对测区周边缺少基础控制点或人员难于进入测区布设像控点的问题,提出一种基于全球重力场模型的无人机免像控快速航测方法,并通过实验验证该方法的精度。采用EGM2008、XGM2019、EIGEN-6C4三种全球重力场模型,计算6个实验区域的高程异常,并将影像外方位元素中的大地高转换为正常高,输入航测软件进行空三运算及三维建模。结果显示,基于EGM2008、XGM2019、EIGEN-6C4三种模型的免像控航测成果高程精度均在10~20 cm之间,可满足1∶2000测图精度要求。为了进一步提高成果精度,采用基于EIGEN-6C4重力场模型及“移去-拟合-恢复”的正常高计算方法,将无人机航测系统获取的影像外方位元素中的大地高转换为正常高。该方法通过计算全国范围内的16个GNSS水准点的高程异常,拟合出实验区域的正常高模型,实现更高精度的无人机免像控航测。实验结果显示,基于EIGEN-6C4模型“移去-拟合-恢复”方法的免像控航测成果高程精度可达到厘米级,相较于只基于EGM2008、XGM2019、EIGEN-6C4重力模型的方法,其成果精度更高,可满足1∶500测图精度要求。 展开更多
关键词 高速铁路 航空摄影测量 重力场模型 无人机 免像控
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无人机倾斜摄影在不动产测量中的应用分析 被引量:1
2
作者 蔡大成 邵涛 +1 位作者 杨启超 褚福侠 《科技创新与应用》 2024年第9期193-196,共4页
相比于传统人工测量,倾斜摄影测量作业质量高、效率高、成本低,能满足农房一体测量工作的需要。该文对无人机倾斜摄影技术进行研究,分析无人机倾斜摄影的测量原理和技术优势,并对新旧技术的应用情况进行对比,论证该技术的可行性。并从... 相比于传统人工测量,倾斜摄影测量作业质量高、效率高、成本低,能满足农房一体测量工作的需要。该文对无人机倾斜摄影技术进行研究,分析无人机倾斜摄影的测量原理和技术优势,并对新旧技术的应用情况进行对比,论证该技术的可行性。并从多方面阐述无人机倾斜摄影测量技术在不动产测量项目中的实践应用方法,包括像控点布设、航摄技术参数设置、航摄飞行和内业数据处理。旨在完善不动产无人机倾斜摄影测量技术体系,满足农房一体测量工作的需要。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 不动产测量 实践应用 像控点布设 航摄
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无人机倾斜摄影在滑坡区域监测中的应用研究 被引量:1
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作者 刘勐 苏俊武 薛洪文 《自动化仪表》 CAS 2023年第9期87-91,96,共6页
为了提高滑坡区域监测能力,采用无人机倾斜摄影技术实现滑坡区域监测,同时采用特征点提取和匹配特征点的方法对滑坡监测区域数据信息特征进行监测。通过影像分析和变换,以提取所需特征的方法,提高数据信息应用和监测能力。将不同的硬件... 为了提高滑坡区域监测能力,采用无人机倾斜摄影技术实现滑坡区域监测,同时采用特征点提取和匹配特征点的方法对滑坡监测区域数据信息特征进行监测。通过影像分析和变换,以提取所需特征的方法,提高数据信息应用和监测能力。将不同的硬件结构划分为电源模块和处理器、模拟/数字(A/D)转换模块、脉冲宽度调制(PWM)驱动模块、电平转换模块。通过这四个模块的配合,能够实现远程摄影相关工作。试验结果表明,该研究所运用的方法监测误差更小,最低达到4%以下。试验结果验证了方法的稳定性。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 区域监测 控制系统 特征点提取 模拟/数字转换模块 脉冲宽度调制
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航天线阵立体相机参数在轨渐进标定方法
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作者 王建荣 卢学良 +1 位作者 杨秀策 吕源 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第1期112-116,共5页
空中三角测量是实现相机参数在轨标定有效途径,将变化了的立体相机进行整体重组,提高无控定位精度。在整体参数解算时,由于影像的宽高比(影像宽度与轨道高的比值)太小,导致主距的改正数得不到正确值,影响相机参数在轨标定结果。文章在... 空中三角测量是实现相机参数在轨标定有效途径,将变化了的立体相机进行整体重组,提高无控定位精度。在整体参数解算时,由于影像的宽高比(影像宽度与轨道高的比值)太小,导致主距的改正数得不到正确值,影响相机参数在轨标定结果。文章在基于线阵–面阵混合配置的CCD影像光束法平差基础上,提出相机参数渐进标定的方法,并利用“天绘一号”03星数据进行试验验证。试验结果表明,该方法能有效削弱宽高比太小对标定结果的影响,减小系统误差,提高卫星影像无控定位精度。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 空中三角测量 无控定位 在轨标定 航天遥感
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无人机航测空三点误差分布及像控点对其精度影响机理 被引量:4
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作者 查剑锋 朱鹏程 +4 位作者 吴德军 马晨阳 仲崇武 尹洪武 王栋 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期151-161,共11页
无人机以其机动灵活、受天气影响小、快速获取目标区域影像的优势已成为矿区地表形变监测的重要方法,如何提升无人机测量精度是亟需解决的关键问题。在系统分析无人机监测地表点精度影响因素基础上,重点研究了像控点质量对空三点误差分... 无人机以其机动灵活、受天气影响小、快速获取目标区域影像的优势已成为矿区地表形变监测的重要方法,如何提升无人机测量精度是亟需解决的关键问题。在系统分析无人机监测地表点精度影响因素基础上,重点研究了像控点质量对空三点误差分布、精度的影响规律。首先采用大量的重复观测实验的方法,研究揭示了在四周均匀布设像控点条件下,监测点平面位置、高程的误差特性及其分布特征;在此基础上,通过对像控点平面坐标、高程坐标施加随机误差,研究了像控点平面、高程精度与监测点平面、高程精度的对应关系。最后,依据前述研究成果,给出了提升无人机地表沉陷监测精度的策略。研究结果表明,在四周均匀布设像控点条件下,无人机测量点位平面、高程误差符合正态分布规律,但存在一定的系统误差影响;像控点平面坐标、高程坐标对空三解算平面坐标、高程坐标影响具有独立性;通过对多次测量结果进行数字平均可以有效提升测量精度。研究成果为采煤塌陷区无人机高精度监测方案设计提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 像控点 变形监测 误差分布 精度提升
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无人机倾斜摄影测量像控点布设方案优化研究
6
作者 吕树春 《经纬天地》 2023年第5期66-70,共5页
针对环境复杂区域像控点布设困难问题,本文以消费级无人机为飞行平台,搭载五镜头倾斜相机,对倾斜摄影空中三角测量精度以及不同像控点布设方案进行分析研究。研究结果表明:像控点数量的增加可以有效提升空三精度,当像控点数量超过15个时... 针对环境复杂区域像控点布设困难问题,本文以消费级无人机为飞行平台,搭载五镜头倾斜相机,对倾斜摄影空中三角测量精度以及不同像控点布设方案进行分析研究。研究结果表明:像控点数量的增加可以有效提升空三精度,当像控点数量超过15个时,空三解算精度较难显著提升;像控点数量相同时,多视影像精度优于下视影像及倾斜影像。针对传统像控点布设方案容易产生测区航摄影像中间密集四周稀疏问题,设计6种以测区边角控制为主要方向的像控点布设方案,在相同测区面积、相同地物类型条件下,测区区域网均匀布设像控点空三精度最高,四角点组布设空三精度略低,但工作量相对较少,适用于测区影像覆盖率较高、内部布点较为不便的航摄项目。 展开更多
关键词 消费级无人机 倾斜摄影 空中三角测量 像控点布设优化
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Optimal combination of the correction model and parameters for the precision geometric correction of UAV hyperspectral images
7
作者 Wenzhong Tian Za Kan +3 位作者 Qingzhan Zhao Ping Jiang Xuewen Wang Hanqing Liu 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2024年第3期173-184,共12页
Nowadays,with the rapid development of quantitative remote sensing represented by high-resolution UAV hyperspectral remote sensing observation technology,people have put forward higher requirements for the rapid prepr... Nowadays,with the rapid development of quantitative remote sensing represented by high-resolution UAV hyperspectral remote sensing observation technology,people have put forward higher requirements for the rapid preprocessing and geometric correction accuracy of hyperspectral images.The optimal geometric correction model and parameter combination of UAV hyperspectral images need to be determined to reduce unnecessary waste of time in the preprocessing and provide high-precision data support for the application of UAV hyperspectral images.In this study,the geometric correction accuracy under various geometric correction models(including affine transformation model,local triangulation model,polynomial model,direct linear transformation model,and rational function model)and resampling methods(including nearest neighbor resampling method,bilinear interpolation resampling method,and cubic convolution resampling method)were analyzed.Furthermore,the distribution,number,and accuracy of control points were analyzed based on the control variable method,and precise ground control points(GCPs)were analyzed.The results showed that the average geometric positioning error of UAV hyperspectral images(at 80 m altitude AGL)without geometric correction was as high as 3.4041 m(about 65 pixels).The optimal geometric correction model and parameter combination of the UAV hyperspectral image(at 80 m altitude AGL)used a local triangulation model,adopted a bilinear interpolation resampling method,and selected 12 edgemiddle distributed GCPs.The correction accuracy could reach 0.0493 m(less than one pixel).This study provides a reference for the geometric correction of UAV hyperspectral images. 展开更多
关键词 geometric correction hyperspectral images unmanned aerial vehicle(UAV) ground control point(GCP)
原文传递
基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制
8
作者 马超 俞佳笠 《北京测绘》 2023年第11期1473-1479,共7页
针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术(PPK)差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三... 针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术(PPK)差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图(DOM)和数字高程模型(DEM),通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明:像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9000到18000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。 展开更多
关键词 动态后处理差分技术(PPK) 无人机 倾斜摄影 像控点布设 测量精度控制 数字高程模型
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无人机摄影测量大比例尺地形图精度及影响因素分析
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作者 周杰 《价值工程》 2023年第19期142-144,共3页
为提高勘测效率,实际工程中常采用无人机航摄对其进行勘测,为分析无人机摄影测量的精度,本研究以某测区为研究对象,采用无人机航摄系统结合BRISK与SIFT算法进行影像匹配,分析像控点布设方案对其测量精度的影响,得出以下结论:在同一方案... 为提高勘测效率,实际工程中常采用无人机航摄对其进行勘测,为分析无人机摄影测量的精度,本研究以某测区为研究对象,采用无人机航摄系统结合BRISK与SIFT算法进行影像匹配,分析像控点布设方案对其测量精度的影响,得出以下结论:在同一方案及同一检查点下,平面点位误差小于高程误差,说明采用无人机摄影对测区进行平面测量的准确性大于高程测量的准确性。像控点的布设方式会影响无人机摄影测量的精度,当在测区内部布置像控点或增加像控点的布置数量时,均可显著提高无人机摄影测量的精度。当像控点位于测区的边缘时,增加像控点数量对无人机摄影测量的精度影响较大,当在测区内部布置像控点时,像控点数量对无人机摄影测量精度的影响较小。 展开更多
关键词 无人机航摄 像控点布设 测量精度
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无人机数字航摄像控点的自动布设和整饰研究
10
作者 牛群 李超 +3 位作者 李林娜 史珂 严杏娟 徐敏 《地矿测绘》 2023年第4期45-48,共4页
为实现无人机数字航摄像控点的自动布设和整饰,介绍了一种像控点测量内业自动处理技术路线,并详细阐述了关键功能的实现方法,同时设计开发了自动处理辅助系统,最后结合试验验证了系统的有效性。实际应用结果表明,该系统最大限度提升了... 为实现无人机数字航摄像控点的自动布设和整饰,介绍了一种像控点测量内业自动处理技术路线,并详细阐述了关键功能的实现方法,同时设计开发了自动处理辅助系统,最后结合试验验证了系统的有效性。实际应用结果表明,该系统最大限度提升了相关操作的自动化水平,使像控点测量内业处理规范化和标准化,显著提高了作业效率,具有一定的行业推广意义。 展开更多
关键词 无人机数字航摄 像控点布设和整饰 系统实现 数字刺点片 内业自动处理
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非量测相机倾斜航空影像空三加密精度评价 被引量:24
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作者 马晨 杨辽 +2 位作者 池梦群 刘莹 郑宏伟 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第6期71-75,共5页
鉴于倾斜空三加密及其精度评价工作的重要性,使用非量测型相机获取倾斜航空影像,利用计算机视觉的SIFT特征匹配算子对影像的空三加密进行改进,然后对加密结果进行精度评价。结果表明:对于人工构造物密集地区的立体影像,特征点的数量密集... 鉴于倾斜空三加密及其精度评价工作的重要性,使用非量测型相机获取倾斜航空影像,利用计算机视觉的SIFT特征匹配算子对影像的空三加密进行改进,然后对加密结果进行精度评价。结果表明:对于人工构造物密集地区的立体影像,特征点的数量密集,空三加密精度倾斜影像检查点的精度相较下视影像精度高;影像的分辨率为10cm,量测结果平面x、y的中误差都在精度范围中,高程z值中误差略大;增加控制点数目后,平面x与y的精度明显提高。分析影响试验结果的误差来源有:航摄质量、控制点布设与量测精度、内业人员操作、区域网平差方法等。 展开更多
关键词 空三加密 倾斜航空影像 SIFT 计算机视觉 航空摄影测量 地面控制点
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缺少控制点的无人机遥感影像几何畸变校正算法 被引量:10
12
作者 李玉霞 童玲 +1 位作者 刘异 何磊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期394-399,共6页
针对无人机遥感影像存在多种几何畸变,设计了缺少地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法。在改进角点匹配算法的基础上,提出以分块的方式提取图像中心区域角点作为基准控制点对另一幅图像进行几何校正的算法。该算法先以两个图像A和B... 针对无人机遥感影像存在多种几何畸变,设计了缺少地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法。在改进角点匹配算法的基础上,提出以分块的方式提取图像中心区域角点作为基准控制点对另一幅图像进行几何校正的算法。该算法先以两个图像A和B中心点连线的中垂线划分重叠区域为K1和K2两块,取图像A上靠近中心点的重叠区域块K1A为基准,选取K1A内有效角点为基准控制点,以图像B上对应的角点为待校正控制点;然后求出基准控制点和待校正控制点间的多项式对应关系式,校正重叠区域块K1B上的每个像素,以类似的方法校正另一块重叠区域K2。实验结果表明,通过算法校正后的无人机遥感影像,几何畸变残差明显减小。 展开更多
关键词 几何畸变校正 图像处理 地面控制点 无人机遥感
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地空导弹与空中目标遭遇点预测模型和算法 被引量:9
13
作者 王君 周林 雷虎民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期80-83,共4页
导弹与目标的遭遇点坐标是地空导弹指挥控制系统进行射击指挥决策的关键依据之一,必须建立精准快速的预测模型或算法。针对非机动空气动力目标,研究了遭遇点预测的解析模型和迭代算法。解析模型中,将导弹引导过程近似为平行接近法,导弹... 导弹与目标的遭遇点坐标是地空导弹指挥控制系统进行射击指挥决策的关键依据之一,必须建立精准快速的预测模型或算法。针对非机动空气动力目标,研究了遭遇点预测的解析模型和迭代算法。解析模型中,将导弹引导过程近似为平行接近法,导弹匀速飞向瞬时遭遇点;迭代算法中,根据导弹常用的视线法和比例导引法解算导弹的运动学弹道,来预测瞬时遭遇点坐标。仿真分析表明,解析模型和迭代算法设计合理有效,前者简捷快速,适用于作战单元指挥控制系统;后者较为精准,实时性好,适用于火力单元指挥控制系统。两种方法都具有较强的工程应用价值,为指挥控制系统研制提供实用的模型技术支持。 展开更多
关键词 指挥控制系统 地空导弹 空中目标 遭遇点 预测
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天狼星无人机系统在黄河地形中的试验与分析 被引量:4
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作者 王俊雷 王耀兴 +3 位作者 张新建 王娜 马坤 郭帅有 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期173-175,184,共4页
无人机低空航摄技术已逐渐成为航摄数据获取的重要手段,研究适用于黄河特殊地形的无人机航摄技术具有重要意义。本文利用天狼星无人机在黄河开封赵口地区的试验飞行数据,对在影像数据后处理过程中有无像控点参与影像处理对数据精度的影... 无人机低空航摄技术已逐渐成为航摄数据获取的重要手段,研究适用于黄河特殊地形的无人机航摄技术具有重要意义。本文利用天狼星无人机在黄河开封赵口地区的试验飞行数据,对在影像数据后处理过程中有无像控点参与影像处理对数据精度的影响及适用情况进行了分析,并得出了一些有益的结论,为天狼星无人机应用于黄河地形提供了有力的理论支撑。 展开更多
关键词 无人机 航空摄影 像控点 数据后处理
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基于等高地面控制点的航空摄像机参数估计 被引量:3
15
作者 余家祥 萧德云 秦东兴 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期350-355,共6页
为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求,提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法。该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数,利用直接线性变换算法求取... 为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求,提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法。该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数,利用直接线性变换算法求取已知等高地面控制点与对应像点之间的单应矩阵,建立了单应矩阵与共线条件方程之间的关联关系,最后根据关联关系推导出计算航空摄像机焦距、纵横比、位置和姿态角等内外参数的数学模型。为考查该方法的有效性,分别运用室内模拟控制点和野外真实控制点进行了实验。实验结果表明:在给定四个等高地面控制点的三维坐标及对应像点的二维坐标的情况下,该方法计算焦距、纵横比、位置和姿态角等摄像机参数的相对误差约为2%,参数估计结果基本满足炮射摄像机对地成像定位需求。 展开更多
关键词 等高地面控制点 航空摄像机 单应矩阵 共线条件方程
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海岛区域低空无人机航测外业的质量控制 被引量:6
16
作者 郭忠磊 滕惠忠 +1 位作者 张靓 辛宪会 《测绘与空间地理信息》 2013年第11期27-30,共4页
基于航空摄影测量作业规范与无人机遥感系统搭载的传感器参数,推导了无人机遥感航线规划参数的计算公式。结合低空无人机摄影测量的应用实践,总结了外业的实施流程。按照地形测量精度要求,以焦距24 mm的佳能相机为例,对海岛区域1∶2 00... 基于航空摄影测量作业规范与无人机遥感系统搭载的传感器参数,推导了无人机遥感航线规划参数的计算公式。结合低空无人机摄影测量的应用实践,总结了外业的实施流程。按照地形测量精度要求,以焦距24 mm的佳能相机为例,对海岛区域1∶2 000比例尺地形测绘的航测外业像片控制点的布设数量进行了估算。最后,得出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 无人机 航线规划 海岛礁 航空像片 地面控制点
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无地面控制点无人机影像空三定位精度分析 被引量:11
17
作者 肖苏勇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期117-123,共7页
随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域。网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能。首先介绍了无地面控... 随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域。网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能。首先介绍了无地面控制点无人机影像空三的理论知识,接着利用模拟和实测数据对影响无人机影像空三定位精度的主要因素如重叠度与倾斜角、相机模型、外方位线元素精度与权值、外方位角元素精度与权值等进行了分析,最后对无地面控制点无人机影像空三的实施给出了工程实施建议。研究结果表明:无地面控制点无人机影像空三具有可行性,其实现取决于合适的飞行参数设置、高精度的外方位元素、最优的空三后处理解算和顾及高程异常改正。 展开更多
关键词 测绘工程 无地面控制点空三 无人机 定位精度
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低空数码航空摄影测量像控点的布设及构网 被引量:12
18
作者 周军 龙盈 王发艳 《地矿测绘》 2015年第2期35-36,45,共3页
结合永州1∶1 000数字航测项目介绍了区域网像控点的布设原则和要求,并对特殊情况下像控点的布设和自动空三构网生成加密点的过程及技术要点进行了介绍。
关键词 数码航摄 平高点 高程点 区域网
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基于困难地区的无人机影像像控点布设研究 被引量:8
19
作者 胡荣明 曹延虎 高想卓 《测绘与空间地理信息》 2017年第4期1-3,共3页
近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使... 近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使成果DOM精度达到项目要求,少量控制点的布设仍不可避免,为此,如何合理选取困难地区像控点布设方案成为工程项目中急需解决的问题。为了获取针对困难地区的像控点合理布设方案,本文基于甘肃陇南地区土地确权项目,通过对测区无人机影像采用不同的像控点布设方案进行空三平差处理,分析正射影像图的平面精度情况来选取适合当地的布设方案。实验结果表明,在满足生产精度的前提下,适当放宽国家规范的像控点布设要求的同时,给出困难地形的像控点布设方案,能极大提高像控点测量野外作业效率,并且可以在其他测区推广使用。 展开更多
关键词 GPS/INS 无人机影像 像控点布设 空三平差 DOM精度
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基于CFSFDP聚类算法的无人机航摄控制点布设方法 被引量:1
20
作者 顾荣军 夏雅琴 《自动化技术与应用》 2022年第12期51-54,180,共5页
航摄控制点的布设对于目标航测作业效率和测量结果存在直接影响。为此,提出基于CFSFDP聚类算法的无人机航摄控制点布设方法。首先采用基于CFSFDP聚类算法对位置数据进行聚类,获取坐标系中重要的位置信息,然后利用光束法区域网空中三角... 航摄控制点的布设对于目标航测作业效率和测量结果存在直接影响。为此,提出基于CFSFDP聚类算法的无人机航摄控制点布设方法。首先采用基于CFSFDP聚类算法对位置数据进行聚类,获取坐标系中重要的位置信息,然后利用光束法区域网空中三角测量方法获取航摄图像的外方位元素,并求解待定点地面坐标,从而确定布设点。实验结果表明:该方法可在覆盖率较高的情况下均匀布设控制点,使得无人机的航测结果与期望结果相差较小。 展开更多
关键词 CFSFDP聚类算法 无人机 航摄 控制点布设 位置信息 外方位元素
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