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Controllability of heterogeneous interdependent group systems under undirected and directed topology
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作者 裴惠琴 陈世明 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第10期642-651,共10页
The controllability problem of heterogeneous interdependent group systems with undirected and directed topology is investigated in this paper. First, the interdependent model of the heterogeneous system is set up acco... The controllability problem of heterogeneous interdependent group systems with undirected and directed topology is investigated in this paper. First, the interdependent model of the heterogeneous system is set up according to the difference of individual characteristics. An extended distributed protocol with the external sliding-mode control is designed, under which it is shown that a heterogeneous interdependent group system is controllable when the corresponding communication topology is controllable. Then, using the network eigenvalue method, the driving individuals are determined for a heterogeneous system with undirected topology. Under directed topology, the maximum match method is utilized to confirm the driving individuals. Some sufficient and necessary conditions are presented to assure that the heterogeneous interdependent group system is structurally controllable. Via theoretical analysis, the controllability of heterogeneous interdependent systems is related to the interdependent manner and the structure of the heterogeneous system. Numerical simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 controlLABILITY heterogeneous group systems interdependent model sliding-mode control
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IMB模型框架下小组个性化干预对PE患者自护能力、血压控制的影响
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作者 刘佳 王蕊 +2 位作者 王怡 韩峤 刘小玮 《中国计划生育学杂志》 2024年第3期604-608,613,共6页
目的:探究IMB模型框架下小组个性化干预对子痫前期(PE)患者自护能力、血压控制的影响。方法:随机数字表法将2021年3月-2023年2月本院就诊的PE患者200例分为观察组与对照组各100例,两组均予以常规护理干预,观察组同时予以信息-动机-行为... 目的:探究IMB模型框架下小组个性化干预对子痫前期(PE)患者自护能力、血压控制的影响。方法:随机数字表法将2021年3月-2023年2月本院就诊的PE患者200例分为观察组与对照组各100例,两组均予以常规护理干预,观察组同时予以信息-动机-行为技巧(IMB)模型框架下小组个性化护理干预,均干预至妊娠分娩。比较两组自护能力[自我护理能力测定量表(ESCA)评分]、负性心理[焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分]、治疗依从性、血压控制情况及分娩结局。结果:干预后观察组ESCA各维度评分均高于对照组,SDS(42.55±4.28分)、SAS(43.39±4.21分)评分均低于对照组(48.36±4.33分、47.57±4.36分),治疗依从性(94.0%)高于对照组(83.0%),收缩压及舒张压(127.6±7.5 mmHg、93.5±4.3 mmHg)低于对照组(142.5±8.4mmHg、104.6±5.5 mmHg),不良分娩结局低于对照组(均P<0.05)。结论:对PE患者实施IMB模型框架下小组个性化干预可提高患者的自护能力与治疗依从性,减轻负性心理,有利于血压控制及改善妊娠结局,提高了护理效果。 展开更多
关键词 子痫前期 信息-动机-行为技巧模型 小组个性化干预 自护能力 血压控制 依从性 分娩结局
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中型无人直升机内环控制器的设计与实现
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作者 李晨毓 姚志豪 +1 位作者 祖家奎 桑可可 《机械制造与自动化》 2024年第3期243-248,共6页
针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制。介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环... 针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制。介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环控制器设计与仿真验证的一整套设计流程。结果表明:所设计的内环控制器能够满足技术需求,有很好的抗扰效果,达到了预期的研究目标。 展开更多
关键词 无人直升机 内环控制器 线性化模型组 线性自抗扰
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A Study on the Evolution of Mechanism of Infectious Disease Analysis Model of Event Using Micro-Blog Platform 被引量:1
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作者 Haiying Ma 《Social Networking》 2015年第3期96-102,共7页
After the occurrence of unexpected group events of network, the relevant opinion information will spread rapidly through micro-blog, and the negative public opinion information will aggravate the unexpected the group ... After the occurrence of unexpected group events of network, the relevant opinion information will spread rapidly through micro-blog, and the negative public opinion information will aggravate the unexpected the group events to upgrade and expand the scope of harm. It is difficult to deal. So public opinion control is very important. In this paper, we establish an influence model for spreading of public opinion based on SIR model. Through the political analysis, this paper finds that the network group events will subside, but the influence scope, time and ability of event cannot be ignored. As a result of this study, the corresponding strategies are put forward in this paper. 展开更多
关键词 Micro-Blog group EVENTS of Network PUBLIC OPINION control SIR model
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Rate Control for MPEG-4 Bit Stream
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作者 王振洲 李桂苓 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第4期279-282,共4页
For a very long time video processing dealt exclusively with fixed-rate sequences of rectangular shaped images. However, interest has been recently moving toward a more flexible concept in which the subject of the pro... For a very long time video processing dealt exclusively with fixed-rate sequences of rectangular shaped images. However, interest has been recently moving toward a more flexible concept in which the subject of the processing and encoding operations is a set of visual elements organized in both time and space in a flexible and arbitrarily complex way. The moving picture experts group (MPEG- 4) standard supports this concept and its verification model (VM) encoder has adopted scalable rate control (SRC) as the rate control scheme, which is based on the spatial domain and compatible with constant bit rate (CBR) and variable bit rate (VBR). In this paper,a new rate control algorithm based on the DCT domain instead of the pixel domain is presented. More-(over), macroblock level rate control scheme to compute the quantization step for each macroblock has been adopted. The experimental results show that the new algorithm can achieve a much better result than the original one in both peak signal-to-noise ratio (PSNR) and the coding bits, and that the new algorithm is more flexible than test model 5 (TM5) rate control algorithm. 展开更多
关键词 可升级率控制 SRC 检定模型 VM 不变比特率 CBR 多媒体数据传输
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基于图像的电梯群控系统优化调度的研究 被引量:1
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作者 张洪成 张永林 +1 位作者 潘薇 刘想 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第10期185-190,共6页
电梯群控系统作为现代建筑交通系统重要组成部分,以满足用户的呼叫需求为目标,进行电梯集群的调度分配。然而传统电梯群控调度算法未考虑到乘客群体的差异性,平等地为所有乘客分配电梯轿厢,从而导致需要更多空间的特殊乘客需要更长的等... 电梯群控系统作为现代建筑交通系统重要组成部分,以满足用户的呼叫需求为目标,进行电梯集群的调度分配。然而传统电梯群控调度算法未考虑到乘客群体的差异性,平等地为所有乘客分配电梯轿厢,从而导致需要更多空间的特殊乘客需要更长的等待时间。将图像识别技术应用到电梯群控系统中,通过SSD模型估算出电梯门厅中等待乘客的人数及其物品。通过使用从监视各层电梯门厅收集到的检测结果,对电梯群控系统调度进行优化。仿真实验结果表明,相比于传统群控调度算法,该方法可以大幅减少特殊乘客平均候梯时间,减少重复呼梯的情况,进而降低电梯集群的能耗。 展开更多
关键词 电梯群控系统 SSD模型 乘客差异性 候梯时间
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基于助产士主导的群组孕期保健模式对妊娠期糖尿病孕妇血糖控制及妊娠结局的影响 被引量:12
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作者 阮玲欢 高文红 《护理实践与研究》 2023年第2期266-270,共5页
目的探究基于助产士主导的群组孕期保健模式对妊娠期糖尿病(GDM)孕妇血糖控制及妊娠结局的影响。方法选取2020年1月—2021年1月在医院产科建卡并定期产检孕妇300例为研究对象,按照组间基本特征均衡可比的原则分为对照组和观察组,各150... 目的探究基于助产士主导的群组孕期保健模式对妊娠期糖尿病(GDM)孕妇血糖控制及妊娠结局的影响。方法选取2020年1月—2021年1月在医院产科建卡并定期产检孕妇300例为研究对象,按照组间基本特征均衡可比的原则分为对照组和观察组,各150例。观察组予以基于助产士主导的群组孕期保健模式,对照组予以常规保健模式,对比两组干预后血糖水平、妊娠结局及孕妇心理状态。结果干预后观察组空腹、餐后2 h血糖及糖化血红蛋白水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组剖宫产、妊娠期高血压综合征、巨大儿、胎儿宫内窘迫发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后观察组汉密尔顿抑郁量表、汉密尔顿焦虑量表评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于助产士主导的群组孕期保健模式可有效降低GDM孕妇血糖水平,改善不良妊娠结局及负性心态。 展开更多
关键词 妊娠期糖尿病 群组孕期保健模式 血糖控制 妊娠结局 助产士
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多重响应潜力影响因素作用下的变频空调负荷调控方案 被引量:1
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作者 何俊 傅广努 黄海涛 《现代电力》 北大核心 2023年第4期495-504,共10页
变频空调在家用空调中的占比已超过定频空调,成为主流,为指导这部分日益增大的需求响应资源在电力系统中发挥削峰填谷作用,提出变频空调3层调控框架,对变频空调的响应潜力、调度模型和控制策略进行分析研究:在潜力评估层面,基于变频空... 变频空调在家用空调中的占比已超过定频空调,成为主流,为指导这部分日益增大的需求响应资源在电力系统中发挥削峰填谷作用,提出变频空调3层调控框架,对变频空调的响应潜力、调度模型和控制策略进行分析研究:在潜力评估层面,基于变频空调稳态功率获取变频空调负荷聚合功率,考虑用户侧多重影响因素,建立变频空调负荷聚合响应潜力评估模型,获取其聚合响应潜力;在日前调度层,考虑变频空调各时段潜力大小并结合基础柔性负荷响应特性建立联合调度模型,挖掘负荷侧多类型资源参与调节的潜力;在日内控制层,分析变频空调动态、稳态模型,以稳态参数和温变参数为特征属性进行聚类分组,针对变频空调采用温度控制方法进行分组控制,使变频空调负荷跟随调度计划。最后,通过某配电网系统进行验证分析,结论表明:所提3层调控框架对变频空调负荷响应潜力挖掘引导和利用具有一定指导意义。 展开更多
关键词 变频空调 聚合模型 响应潜力 多重因素 分组控制
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无人机集群反制与对抗技术探讨
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作者 任智 张栋 +2 位作者 唐硕 王孟阳 李智军 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第6期660-672,共13页
无人机集群系统是现代信息化战争体系对抗中重要的新质作战力量,是未来网络化、智能化作战的关键发展方向.随着无人集群系统装备实战化技术的突破,给现有的体系对抗带来了极大的挑战,大规模无人机集群系统反制与对抗问题是未来体系对抗... 无人机集群系统是现代信息化战争体系对抗中重要的新质作战力量,是未来网络化、智能化作战的关键发展方向.随着无人集群系统装备实战化技术的突破,给现有的体系对抗带来了极大的挑战,大规模无人机集群系统反制与对抗问题是未来体系对抗的研究难点.结合集群对抗的典型任务场景与作战流程,分析了群体动力学演化控制、敌方集群统计特征识别推断和集群对抗态势效能评估的关键问题.探讨了对应的集群对抗关键技术,包括基于有限观测信息的对手建模、面向集群对抗的不完全信息动态博弈和结合虚拟领导者的集群牵制控制.结合集群对抗作战特点与任务需求分析了集群对抗问题在理论研究与实际应用中的难点与挑战. 展开更多
关键词 集群对抗 群体动力学 对手建模 不完全信息动态博弈 牵制控制
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“双高计划”背景下数控技术专业群人才培养模式研究
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作者 范振铎 《农业工程与装备》 2023年第2期62-63,68,共3页
“双高计划”为我国高等职业教育的发展指明了方向,高职院校应根据“双高计划”战略下高等职业教育的定位和需求,完成数控技术专业群建设,进行人才培养模式改革。通过课程体系改革,开展校企深度合作,实施“岗、课、赛、证”融通育人等方... “双高计划”为我国高等职业教育的发展指明了方向,高职院校应根据“双高计划”战略下高等职业教育的定位和需求,完成数控技术专业群建设,进行人才培养模式改革。通过课程体系改革,开展校企深度合作,实施“岗、课、赛、证”融通育人等方式,突出课程教学的实践性和针对性,帮助学生提升专业技能,实现“三全育人”。 展开更多
关键词 双高计划 数控技术专业群 人才培养模式
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K集团成本控制的实践与经验研究
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作者 吴芳梅 陈霞 燕洪涛 《对外经贸》 2023年第3期71-74,共4页
医药行业的发展与居民日常生活密不可分,医药产业是国民经济的支柱,具有较强的刚性需求。结合当下市场发展形势,K集团通过改善营销模式、多维提升管理优势、聚焦研发创新、打造新的运营平台和财务体系等一系列举措,实现了降成本、增利... 医药行业的发展与居民日常生活密不可分,医药产业是国民经济的支柱,具有较强的刚性需求。结合当下市场发展形势,K集团通过改善营销模式、多维提升管理优势、聚焦研发创新、打造新的运营平台和财务体系等一系列举措,实现了降成本、增利润、优结构、利长远等效果,据此总结出成本控制目标的制定要与企业的发展相匹配、明确企业成本控制、成本控制要因“企”制宜等经验。 展开更多
关键词 成本控制 K集团 经验研究 降低成本 营销模式
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基于模型预测控制的泵站群联合调度研究
12
作者 张少恺 龙岩 +1 位作者 管一 李树 《海河水利》 2023年第11期58-62,共5页
由于“温室效应”的不断积累,导致极端天气频发,加之人类活动的影响,造成极端恶劣天气引发的城市洪涝灾害愈发严重。泵闸是城市有效应对洪涝灾害的工程措施,因此如何科学调度城市泵闸群具有重大意义。针对福州城区防洪排涝问题,引入模... 由于“温室效应”的不断积累,导致极端天气频发,加之人类活动的影响,造成极端恶劣天气引发的城市洪涝灾害愈发严重。泵闸是城市有效应对洪涝灾害的工程措施,因此如何科学调度城市泵闸群具有重大意义。针对福州城区防洪排涝问题,引入模型预测控制(MPC)理论,基于安全、经济层面构建了泵闸群联合防洪优化调度模型,可为福州市汛期实时排涝调度提供参考。 展开更多
关键词 多目标优化调度 人工蜂群算法 模型预测控制 泵站群
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基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制 被引量:18
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作者 罗飞 许玉格 曹建忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1159-1162,共4页
基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果... 基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果表明,目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间,提高电梯系统性能. 展开更多
关键词 目的层预约 电梯群控系统 建模 多目标策略
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多模型电梯群控的自寻优策略 被引量:14
14
作者 李晓理 王志磊 +1 位作者 刘德馨 王尚君 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期366-374,共9页
本文对大量电梯实际运行数据进行分析,将电梯的运行模式分为上行高峰模式、层间交换模式、下行高峰模式和空闲模式等4种情况.根据多模型控制的思想,对不同的交通模式,设计不同权值的评价指标函数,构成多模式自寻优控制器.在多个控制策... 本文对大量电梯实际运行数据进行分析,将电梯的运行模式分为上行高峰模式、层间交换模式、下行高峰模式和空闲模式等4种情况.根据多模型控制的思想,对不同的交通模式,设计不同权值的评价指标函数,构成多模式自寻优控制器.在多个控制策略的基础上,采用神经网络构成切换机制,给出电梯群控多模型控制器.我们在电梯群控仿真平台上进行了验证,结果显示了本文提出算法的有效性. 展开更多
关键词 电梯群控系统 自寻优 多模型
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基于角色和用户组的扩展访问控制模型 被引量:27
15
作者 邢汉发 许礼林 雷莹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1098-1100,共3页
针对传统的RBAC模型所存在的问题,引入用户组进行了改进:除了RBAC模型的角色授权外,增加了用户组对数据资源进行授权,使用户所拥有的权限变成用户所属角色的功能权限和用户所属部门的资源权限之和。改进后的混合授权的扩展模型(E-RBAC)... 针对传统的RBAC模型所存在的问题,引入用户组进行了改进:除了RBAC模型的角色授权外,增加了用户组对数据资源进行授权,使用户所拥有的权限变成用户所属角色的功能权限和用户所属部门的资源权限之和。改进后的混合授权的扩展模型(E-RBAC)不仅有效解决了角色定义、用户职责、功能和资源等动态变化对系统所带来的问题,更增强了对用户授权的灵活性和可维护性,并且在实际项目中得到了应用。 展开更多
关键词 访问控制模型 角色 用户组
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慢性酒精喂养加急性酒精灌胃的酒精性肝病小鼠模型(NIAAA模型或Gao-Binge模型) 被引量:9
16
作者 高斌 常彬霞 徐明江 《传染病信息》 2013年第5期307-311,共5页
酒精性肝病是进展期肝病非常重要的原因之一,目前对其发病机制及治疗靶点的研究主要基于动物模型,因此建立一个与人类酒精性肝病类似的模型就至关重要。过去建立的一些酒精性肝病动物模型,或者肝损伤轻微,或者难于操作,近期由美国国立... 酒精性肝病是进展期肝病非常重要的原因之一,目前对其发病机制及治疗靶点的研究主要基于动物模型,因此建立一个与人类酒精性肝病类似的模型就至关重要。过去建立的一些酒精性肝病动物模型,或者肝损伤轻微,或者难于操作,近期由美国国立卫生院酒精滥用与酒精中毒研究所肝病研究室建立的新模型,即慢性酒精喂养加急性酒精灌胃的酒精性肝病小鼠模型(NIAAA模型或Gao-Binge模型),更接近于人类的饮酒方式,肝损伤更明显,而且容易操作,费用低和时间短。 展开更多
关键词 肝疾病 酒精性 小鼠 对照组 模型 动物
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面向对象的电梯控制系统建模和电梯群控策略 被引量:11
17
作者 张学军 张苗苗 谢剑英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期269-271,301,共4页
随着现代化城市的高速度发展,电梯的需求量越来越大。电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大,调度算法日趋复杂。面对新的设计任务,电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程,而且程序的修改... 随着现代化城市的高速度发展,电梯的需求量越来越大。电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大,调度算法日趋复杂。面对新的设计任务,电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程,而且程序的修改、维护困难,造成了人力、物力、资源的浪费。利用Coda&Yourdon的面向对象分析和设计技术,我们开发了电梯控制系统的演示软件。其中所用到的思想与方法对于实际电梯控制系统分析与设计有一定的借鉴之处。另外对于电梯的群控控制策略,结合实际情况,我们提出了一个最优分配指标,以期达到合理调度的目的。 展开更多
关键词 面向对象 系统建模 电梯群控 电梯 控制系统
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基于可编程控制器的群控电梯模型设计与实现 被引量:3
18
作者 李鹏 杨保亮 +1 位作者 胡勤国 陈晓红 《重庆文理学院学报(社会科学版)》 2015年第5期76-80,共5页
文章设计并实现了一种以可编程控制器为核心控制器的群控电梯模型.基于可编程控制器的电梯模型具有可靠性高,维护方便,能耗低,通信、组网能力强等优点.该电梯模型的设计与实现为电梯设计、制造、维修维护技术人员掌握电梯工作原理,熟悉... 文章设计并实现了一种以可编程控制器为核心控制器的群控电梯模型.基于可编程控制器的电梯模型具有可靠性高,维护方便,能耗低,通信、组网能力强等优点.该电梯模型的设计与实现为电梯设计、制造、维修维护技术人员掌握电梯工作原理,熟悉电梯运行过程提供了实际对象. 展开更多
关键词 群控电梯模型 可编程控制器 输入输出端口 旋转编码器
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基于西门子PLC的群控电梯的研究与实现 被引量:5
19
作者 李浩 廖雪梅 +2 位作者 袁振文 黄江艳 李长艳 《测控技术》 CSCD 2015年第12期95-99,共5页
基于三部六层群控电梯模型,首先建立了群控决策的数学模型,然后详细阐述了基于PPI网络的自定义的消息帧的内容格式和相关规范,规划了4台PLC的通信缓冲区地址,最后给出了主站和从站的软件实现算法。
关键词 群控电梯 数学模型 PPI协议 消息帧 程序算法
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基于T-S模型和模糊神经网络的焊接电源群控 被引量:3
20
作者 张宪 冯剑 +1 位作者 赵章风 王扬渝 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期67-70,74,共5页
利用多台焊接电源同时对同一工件进行焊接,当外电压波动时,众焊接电源依靠自身控制系统进行各自调节的过程也是对外电网干扰的再生过程。将模糊理论与神经网络相结合,并应用于多焊接电源的群控。在分析和设计了状态变量的隶属度函数、... 利用多台焊接电源同时对同一工件进行焊接,当外电压波动时,众焊接电源依靠自身控制系统进行各自调节的过程也是对外电网干扰的再生过程。将模糊理论与神经网络相结合,并应用于多焊接电源的群控。在分析和设计了状态变量的隶属度函数、推理规则、解模糊算法等基础上,完成了基于T-S(Tagaki-Sugeno)模型的自适应模糊神经推理控制器设计。利用该控制模型在Simulink搭建的焊接电源群控模型上进行仿真。结果表明,该控制模型具有调整时间短,超调量小的优点(与众焊接电源各自单独调节相比较,调整时间缩短了22%,超调量减小了40%),反映出良好的动态特性。 展开更多
关键词 模糊神经推理 焊接电源 群控 T—S模型 仿真
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