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A series solution for surface motion amplification due to underground group cavities:Incident P waves 被引量:3
1
作者 LIANG Jian-wen(梁建文) ZHANG Hao(张浩) Vincent W Lee 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2004年第3期296-307,共12页
A series solution for surface motion amplification due to underground group cavities for incident plane P waves is derived by Fourier-Bessel series expansion method. It is shown that underground group cavities signifi... A series solution for surface motion amplification due to underground group cavities for incident plane P waves is derived by Fourier-Bessel series expansion method. It is shown that underground group cavities significantly am-plify the surface ground motion nearby. It is suggested that the effect of subways on ground motion should be con-sidered when the subways are planned and designed. 展开更多
关键词 underground group cavities surface motion plane P wave SCATTERING series solution CLC number: P315.3 Document code: A
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AN UNCERTAINTY PRINCIPLE ON THE GROUP OF RIGID MOTIONS OF THE PLANE
2
作者 Sun Limin 《Analysis in Theory and Applications》 1993年第1期10-17,共8页
Let M(2)be the group of rigid motions of the plane.The Fourier transform and the Piancherel formula on M(2)can be explicitly given by the general group representation theory.Using this fact.we establish a kind of unce... Let M(2)be the group of rigid motions of the plane.The Fourier transform and the Piancherel formula on M(2)can be explicitly given by the general group representation theory.Using this fact.we establish a kind of uncertainty principle on M(2).The result can easily be generalized to higher dimensional cases.An application of the result yields an uncertainty principle on the Euclidean spaces obtained by R.S.Strichartz. 展开更多
关键词 AN UNCERTAINTY PRINCIPLE ON THE group OF RIGID motionS OF THE PLANE
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Amplification of in-plane seismic ground motion by group cavities in layered half-space (Ⅰ) 被引量:2
3
作者 Jianwen Liang Ji Zhang Zhenning Ba 《Earthquake Science》 CSCD 2012年第4期275-285,共11页
Amplification of in-plane seismic ground motion by underground group cavities in layered half-space is studied both in frequency domain and time domain by using indirect boundary element method (IBEM), and the effec... Amplification of in-plane seismic ground motion by underground group cavities in layered half-space is studied both in frequency domain and time domain by using indirect boundary element method (IBEM), and the effect of cavity interval and spectrum of incident waves on the amplification are studied by numerical examples. It is shown that there may be large interaction between cavities, and group cavities with certain intervals may have significant amplification to seismic ground motion. The amplification of PGA (peak ground acceleration) and its PRS (peak response spectrum) can be increased up to 45.2% and 84.4%, for an example site in Tianjin, under the excitation of Taft wave and E1 Centro wave; and group cavities may also affect the spectra of the seismic ground motion. It is suggested that the effect of underground group cavities on design seismic ground motion should be considered. 展开更多
关键词 underground group cavity AMPLIFICATION IN-PLANE seismic ground motion time domain frequency domain indirect boundary element method (IBEM)
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复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量 被引量:1
4
作者 刘云平 牛天宇 +3 位作者 敖洋钒 周朝杰 还红华 张婷婷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期88-96,共9页
针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行... 针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行为稳定程度的熵度量函数,作为个体之间协同运动的适应度值指标,实现复杂环境下无人机集群运动一致性的自适应调节。最后进行仿真实验,相比传统无人机集群算法,引入群体熵度量的无人机运动集聚收敛速度提高30%,复杂环境中集群运动的熵值波动范围下降21.8%,有效证明群体熵度量对于无人机集群运动一致性的提高。 展开更多
关键词 无人机 集群运动 运动一致性 群体熵度量
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Group—Invariant Solutions in Plane Curve Motions
5
作者 QUChang-Zheng 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2003年第4期401-404,共4页
Group-invariant solutions to certain plane curve motions in Euclidean and centro-affine geometries areobtained. The behavior of some solutions is also presented.
关键词 平面曲线运动 求解方法 中心仿射几何学 欧几里得几何学 对称群
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Amplification of in-plane seismic ground motion by group cavities in layered half-space (Ⅱ): with saturated poroelastic soil layers 被引量:3
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作者 Jianwen Liang Ji Zhang Zhenning Ba 《Earthquake Science》 CSCD 2012年第4期287-298,共12页
As the continuation study on amplification of in-plane seismic ground motion by underground group cavities in layered half-space, this study extends to the case of poroelastic half-space with dry poroelastic and satur... As the continuation study on amplification of in-plane seismic ground motion by underground group cavities in layered half-space, this study extends to the case of poroelastic half-space with dry poroelastic and saturated poroelastic soil layers. The influence of poroelastic layers on the amplification of seismic ground motion is studied both in frequency domain and time domain using indirect boundary element method (IBEM). It is shown that for the example of a saturated poroelastic site in Tianjin under the excitation of Taft wave and E1 Centro wave, the amplification of seismic ground motion in poroelastic case is slightly smaller than that in the elastic case, and the amplification of PGA (peak ground acceleration) and its PRS (peak response spectrum).. can be increased up to 38.8% and 64.6%; the predominant period of response spectra in poroelastic case becomes shorter to some extent compared with that in the elastic case. It is suggested that the effect of underground group cavities in poroelastic half-space on design seismic ground motion should be considered. 展开更多
关键词 underground group cavity dry poroelastic saturated poroelastlc AMPLIFICATION IN-PLANE seismic ground motion indirect boundary element method (IBEM)
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虚拟现实联合核心肌群训练对痉挛型脑瘫患儿运动功能及表面肌电特征的影响 被引量:1
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作者 刘香勤 金璐璐 刘强 《河南医学研究》 CAS 2024年第1期61-65,共5页
目的探讨虚拟现实(VR)训练联合核心肌群锻炼对痉挛型脑瘫患儿运动功能及表面肌电特征的影响。方法选取2022年1月至2023年1月河南省第三人民医院和郑州大学附属郑州中心医院收治的62例痉挛型脑瘫患儿,按随机数表法分为两组,每组31例。对... 目的探讨虚拟现实(VR)训练联合核心肌群锻炼对痉挛型脑瘫患儿运动功能及表面肌电特征的影响。方法选取2022年1月至2023年1月河南省第三人民医院和郑州大学附属郑州中心医院收治的62例痉挛型脑瘫患儿,按随机数表法分为两组,每组31例。对照组接受常规训练干预,研究组接受VR训练联合核心肌群干预。采用粗大运动功能量表(GMFM-88)D区及E区、Berg平衡量表(BBS)评估下肢粗大运动功能,采用Peabody运动发育量表(PDMS-2)评估上肢精细运动,比较两组干预前后的运动功能和表面肌电特征指标。结果干预后,两组精细运动商(FMQ)评分较前升高(P<0.05),研究组高于对照组(P<0.05)。两组GMFM-88 D、E区及BBS评分较前升高(P<0.05),研究组高于对照组(P<0.05)。两组中值频率(MF)、肌电积分值(iEMG)较前升高(P<0.05),两组足背伸协同收缩率(CR)较前降低(P<0.05),研究组MF、iEMG高于对照组(P<0.05),CR低于对照组(P<0.05)。结论VR训练联合核心肌群应用于痉挛型脑瘫患儿,可有效提高患儿的下肢粗大运动功能、上肢精细运动功能,降低肌张力,增强记录,提高主动肌和拮抗肌的收缩协调性。 展开更多
关键词 痉挛型脑瘫 虚拟现实训练 核心肌群 精细运动
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Novel Globular Magnetic Actuator Group Capable of Free Movement in a Complex Pipe
8
作者 Hiroyuki Yaguchi Noriaki Sato +1 位作者 Arimitsu Shikoda Kazumi Ishikawa 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2011年第9期387-393,共7页
Finding damage inside pipes is important for the inspection of complex pipes used in nuclear power plants and chemical plants. A number of studies have investigated the mechanisms of an actuator with an electric cable... Finding damage inside pipes is important for the inspection of complex pipes used in nuclear power plants and chemical plants. A number of studies have investigated the mechanisms of an actuator with an electric cable to provide locomotion through various devices in complex pipes. An in-pipe robot capable of movement in narrow complex pipes has not yet been developed. In the present paper, we propose a globular magnetic actuator group that exhibits a very high thrust force and is capable of free reversible motion in complex pipes. Two actuators of the same size and characteristics are coupled by the magnetic connection method, which generates almost no mechanical loss. The globular magnetic actuator group capable of reversible motion through elongation and contraction of eight shape-memory-alloy (SMA) coils was fabricated. Experimental results indicate that the prototype actuator group is able to climb at a rate of 29 mm/s in a straight pipe while pulling a load mass of 48 g. In addition, the average speeds for two patterns of movement in a complex pipe with several curved sections and step sections were measured. The prototype actuator group is able to move in a complex pipe at an average speed of over 30 mm/s. This actuator group has several possible applications, including inspection using a micro-camera and pipe maintenance. 展开更多
关键词 MAGNETIC ACTUATOR group Globular Type MAGNETIC CONNECTION REVERSIBLE motion Shape-Memory-Alloy
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Ermakov System and Plane Curve Motions in Affine Geometries
9
作者 QUChang-Zheng 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第2期201-204,共4页
It is shown that the Pinney equation, Ermakov systems, and their higher-order generalizations describeself-similar solutions of plane curve motions in centro-affine and affine geometries.
关键词 Ermakov系统 平面曲线运动 仿射几何学 对称群 Pinney方程 高阶自相似解
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三体船操纵性自航回转运动仿真预报分析
10
作者 于东 周军伟 +2 位作者 李金华 桂洪斌 王威 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1645-1653,共9页
针对船舶操纵性自航回转试验成本较高,且现有成熟仿真方法效率低、分析要素单一等问题,本文提出了一种船舶自航回转运动数值模拟方法,并利用商用计算流体力学软件Star-CCM+对三体船模在满舵角30°和半舵角15°所受推力情况下的... 针对船舶操纵性自航回转试验成本较高,且现有成熟仿真方法效率低、分析要素单一等问题,本文提出了一种船舶自航回转运动数值模拟方法,并利用商用计算流体力学软件Star-CCM+对三体船模在满舵角30°和半舵角15°所受推力情况下的自航回转运动进行了数值模拟,将该模拟结果与较为成熟的基于数学模型方程组的约束模仿真回转运动结果进行了对比分析,通过对三体船在满舵角和半舵角时的纵距、横距、旋回初径和回转直径等操纵性回转要素值进行分析可知,其差值均在7%以内,验证了文中所提方法的可靠性。且采用文中所提方法对目标船模进行模拟计算时,不仅能够获得船模在平面运动内的回转性能要素,同时还能得到船模横摇、纵摇、升沉等多自由度运动响应要素,本文亦对三体船在满舵角和半舵角下做自航回转运动时的横摇、纵摇、升沉等响应要素进行了分析,从定性分析的角度看,模拟所得的各运动响应要素结果与实际船舶在做回转运动时产生的现象相符;从定量的角度分析,模拟目标船模所得各运动响应要素结果较好,不会对船模回转产生较大干扰。 展开更多
关键词 自航 回转运动 数学模型方程组 回转性能 三体船 计算流体力学 数值模拟 操纵性
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颈部肌群多角度抗阻训练联合脑循环治疗仪治疗颈椎病对照观察 被引量:1
11
作者 王凤霞 汪静娴 郭莉敏 《临床心身疾病杂志》 CAS 2023年第1期135-138,共4页
目的探讨颈部肌群多角度抗阻训练联合脑循环治疗仪治疗颈椎病的临床疗效。方法将98例颈椎病患者按入院号分为对照组(单号)和研究组(双号),各49例。两组均行牵引治疗和颈部肌群多角度抗阻训练,研究组在此基础上联合脑循环治疗仪治疗。比... 目的探讨颈部肌群多角度抗阻训练联合脑循环治疗仪治疗颈椎病的临床疗效。方法将98例颈椎病患者按入院号分为对照组(单号)和研究组(双号),各49例。两组均行牵引治疗和颈部肌群多角度抗阻训练,研究组在此基础上联合脑循环治疗仪治疗。比较两组治疗前后颈椎活动度、颈椎曲度、椎间高度及疼痛程度(视觉模拟评分法评分)。结果治疗后两组前屈、后伸、旋转角度均显著大于治疗前(P<0.01),研究组显著大于对照组(P<0.01)。治疗后两组颈椎曲度、椎间高度均显著优于治疗前(P<0.01),研究组显著优于对照组(P<0.01)。治疗后两组视觉模拟评分法评分均显著低于治疗前(P<0.01),研究组显著低于对照组(P<0.05)。结论颈部肌群多角度抗阻训练联合脑循环治疗仪治疗颈椎病效果较好,可改善患者颈椎活动度,缓解其疼痛,纠正颈椎生理曲线。 展开更多
关键词 颈椎病 脑循环治疗仪 颈部肌群 多角度抗阻训练 颈椎活动度 疼痛
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基于多自主智能体的群体动画创作 被引量:12
12
作者 刘丰 庄越挺 +1 位作者 罗忠祥 潘云鹤 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期104-110,共7页
群体动画一直是计算机动画界一个具有挑战性的研究方向 提出了一个基于多自主智能体的群体动画创作框架 :群体中的各角色作为自主智能体 ,能感知环境信息 ,产生意图 ,规划行为 ,最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图 与传统... 群体动画一直是计算机动画界一个具有挑战性的研究方向 提出了一个基于多自主智能体的群体动画创作框架 :群体中的各角色作为自主智能体 ,能感知环境信息 ,产生意图 ,规划行为 ,最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图 与传统的角色运动生成机理不同 ,首先采用运动捕获系统建立基本运动库 ,然后通过运动编辑技术对基本运动进行处理以最终得到角色运动 应用本技术 ,动画师只需“拍摄”角色群体的运动就能创作群体动画 。 展开更多
关键词 群体动画 运动捕获 自主智能体 运动编辑
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基于PVDF的肘关节控制肌群运动信息采集 被引量:3
13
作者 万舟 潘奇 +1 位作者 李琨 刘东生 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期141-146,共6页
针对当前肘关节控制肌群运动信息采集不足的问题,该文提出了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)传感器的肘关节控制肌群运动信息采集方法。论文阐述了PVDF的传感原理,设计并测试得到了传感器悬臂梁的最优结构,进行了传感器阵列及信号调理电路的... 针对当前肘关节控制肌群运动信息采集不足的问题,该文提出了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)传感器的肘关节控制肌群运动信息采集方法。论文阐述了PVDF的传感原理,设计并测试得到了传感器悬臂梁的最优结构,进行了传感器阵列及信号调理电路的设计。以徒手及负重10kg哑铃臂屈伸为实际测试内容,结果表明,该方法经济、可靠、实用,能够有效采集和监测运动时肘关节控制肌群的运动信息。 展开更多
关键词 聚偏氟乙烯(PVDF) 传感器 肘关节 控制肌群 运动信息
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基于全局运动对比度的轮廓编组元提取算法 被引量:3
14
作者 尹辉 王鹏飞 +1 位作者 黄华 邹琪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期184-189,共6页
在轮廓编组计算模型中,编组元的提取对于轮廓编组结果具有重要的影响。针对复杂场景中目标轮廓易与非目标边缘混淆的问题,提出了一种基于全局运动对比度的编组元提取算法。提出了基于边缘片段的运动相似度度量方法,并通过相似度定义了... 在轮廓编组计算模型中,编组元的提取对于轮廓编组结果具有重要的影响。针对复杂场景中目标轮廓易与非目标边缘混淆的问题,提出了一种基于全局运动对比度的编组元提取算法。提出了基于边缘片段的运动相似度度量方法,并通过相似度定义了场景中的全局运动对比度,以此对非目标边缘片段进行抑制,从而提取出更为有效的目标轮廓边缘片段构成编组元集合。在Moseg_dataset数据集上的实验结果证明,提出的全局运动对比度对于非目标边缘片段具有良好的鉴别能力,相比较目前轮廓编组计算模型中基于边缘检测和轮廓检测的编组元提取算法,该算法显著降低了编组元集合的规模,提高了编组元集合的有效性。在相同的轮廓编组算法中,该算法提取的编组元集合能取得更优的编组结果。 展开更多
关键词 编组元提取 运动特征 轮廓编组 全局运动对比度
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开放式数控系统中G代码编译器的设计与研究 被引量:10
15
作者 田永中 周建平 梁楚华 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期154-155,共2页
针对"PC+运动控制器"型开放式数控系统,利用编译原理、软件工程的思想及Delphi7软件,设计实现了一个G代码编译器模块程序。运用了G代码分组思想,构造了一种中间代码格式,为后续的仿真模块、刀补模块等提供了准确简洁的数据。
关键词 开放式数控系统 G代码编译器 G代码分组 运动控制器
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地铁隧道群对地震动的放大作用 被引量:7
16
作者 梁建文 李帆 刘中宪 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2011年第2期31-39,共9页
本文采用有限元方法在时域内研究了基岩上均匀场地中隧道群对地震动的放大作用,分析了隧道间距、入射地震波频谱等因素对隧道群附近地表地震动反应谱的影响。研究表明,隧道群对地震动具有显著的放大作用,放大作用的大小与隧道间距和入... 本文采用有限元方法在时域内研究了基岩上均匀场地中隧道群对地震动的放大作用,分析了隧道间距、入射地震波频谱等因素对隧道群附近地表地震动反应谱的影响。研究表明,隧道群对地震动具有显著的放大作用,放大作用的大小与隧道间距和入射地震波频谱有着密切关系;隧道之间存在相互作用,加速度峰值的最大值多大于单隧道情况,且水平加速度峰值的最大值位于两个隧道之间。 展开更多
关键词 地铁隧道群 地震动 放大作用 反应谱 相互作用
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北京市民参与户外运动现状的调查与分析 被引量:19
17
作者 李红艳 肖光来 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2008年第4期41-43,共3页
对北京市户外运动的参与状况进行了调查分析,结果表明户外运动参与群体有年轻化和较高文化素质和经济收入等主要特点。自然体验、追求健康及接受刺激挑战为主要的参与动机。参与者普遍缺乏相关的知识和技能培训,活动也缺乏一定的组织和... 对北京市户外运动的参与状况进行了调查分析,结果表明户外运动参与群体有年轻化和较高文化素质和经济收入等主要特点。自然体验、追求健康及接受刺激挑战为主要的参与动机。参与者普遍缺乏相关的知识和技能培训,活动也缺乏一定的组织和管理,需进一步完善。 展开更多
关键词 户外运动 运动群体特征 北京市
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一种运动捕获数据重用方法 被引量:1
18
作者 吴玲达 瞿师 +1 位作者 魏迎梅 于荣欢 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第11期2531-2534,共4页
提出一种通过人体运动扩展实现运动捕获数据重用的方法,人体运动扩展包括纵向扩展和横向扩展两个方面.纵向扩展是沿时间进行延伸,由已有运动生成更多帧的新运动,新运动的帧数可定制;横向扩展是向运动角色扩展,由单个角色运动生成多角色... 提出一种通过人体运动扩展实现运动捕获数据重用的方法,人体运动扩展包括纵向扩展和横向扩展两个方面.纵向扩展是沿时间进行延伸,由已有运动生成更多帧的新运动,新运动的帧数可定制;横向扩展是向运动角色扩展,由单个角色运动生成多角色群体运动,群体运动中的每个运动彼此相似而又有所区别.纵向扩展和横向扩展都是以运动动态性建模为基础,运动动态性建模从概率的角度描述了运动姿势的演变规律.通过运动扩展,实现现有运动捕获数据的有效重用,简化运动生成工作,拓展运动捕获数据的应用范围.实验结果表明,该方法能够由已有的运动捕获数据,较好地生成可定制帧数的新运动和多角色群体运动. 展开更多
关键词 高斯过程 混合蒙特卡洛 运动扩展 群体运动
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深度衰减效应对大型地下洞室群强震响应的影响分析 被引量:11
19
作者 张玉敏 盛谦 +1 位作者 朱泽奇 张占荣 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期3197-3202,3208,共7页
介绍了大型地下洞室群强震反应分析所需要输入地震波的选用原则,重点考虑了场地的深度衰减效应,同时提出了一种假设来确定地震危险性分析提供的峰值加速度的所在位置。选用了两组攀枝花实测地震记录,同时利用三角级数叠加法综合考虑了... 介绍了大型地下洞室群强震反应分析所需要输入地震波的选用原则,重点考虑了场地的深度衰减效应,同时提出了一种假设来确定地震危险性分析提供的峰值加速度的所在位置。选用了两组攀枝花实测地震记录,同时利用三角级数叠加法综合考虑了深度衰减效应,合成了一组人工地震动,使用ABAQUS软件对某水电站大型地下洞室群进行了二维非线性强震动力时程数值计算分析。结果表明:生成的地震波能较好地模拟地下洞室群的地震响应,深度衰减对地震响应结果有明显影响,不同频谱的地震波相对位移-时程差距较大,但频谱参数的影响还有待于深入研究。研究成果对大型地下洞室群地震动输入问题研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 大型地下洞室群 强地震动 深度衰减 基线校正 频谱特性
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地下洞室群对地面运动影响问题的级数解答——P波入射 被引量:22
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作者 梁建文 张浩 Vincent W Lee 《地震学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期269-280,共12页
采用波函数展开法 ,给出了平面P波入射下半空间中洞室群对地面运动影响问题的一个级数解答 .数值结果表明 ,地下洞室群对附近地面运动具有显著的放大作用 .建议地铁等地下工程在规划和设计时 ,考虑工程建设后对沿线地面运动的影响 .
关键词 地下洞室群 地面运动 平面P波 散射 级数解答
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