多圈高地毯簇绒机提花控制系统设计

通过对国内外同类产品的调研和比较,结合簇绒地毯的成圈原理、提花原理以及簇绒提花工艺,将多步进伺服控制系统运用在地毯提花控制上,代替传统的离合器提花和凸轮提花,提出了伺服电机提花系统,并基于RS-485总线的步进电机群控系统,通过多单片机组网,实现了对多电机的同步控制.根据多圈高簇绒提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架.结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点.结果表明,系统不但突破了圈高限制,丰富了地毯花型,而且简化了机构,真正实现了柔性控制.

基于无线通信技术的FFU风机群控系统

针对大型洁净工程实现自动化控制的需要,利用数字无线通信技术,设计了一种新型网络化的多风机过滤器单元(FFU)群控系统,详细介绍了系统的组成实现原理和软硬件设计方法;系统间采用基于射频收发芯片nRF2401实现数据的无线收发,有效地减少了系统布线和设计成本,提高了系统的组网灵活性和适用性;对设计开发的系统进行了测试实验,实验结果表明该系统数据通信正确可靠,系统具有结构简单、组网灵活、监控效果好和可扩展性强等优点。

基于DeviceNet现场总线的电动机群控系统

DeviceNet现场总线是分布式系统减少I/O接口和布线数量的理想解决方案,通过对DeviceNet协议的深入研究,设计了基于DeviceNet现场总线的电机保护器群控系统。主要介绍了采用SD-10适配器的主站功能的实现,采用DN1022的DeviceNet硬件接口电路硬件设计、应用层协议实现和DN1022与用户处理器Dspic30F6012的通信及其数据交换,为工业现场设备级组网提供了合理的依据。

抽水电机组节能控制装置的研究与设计

抽水机组的使用范围广,是企业中的主要耗能设备之一。抽水电机经常在轻载的状态下运行,在抽水流量满足的情况下,为了提高抽水机组的效率,可通过调整电机输入端的电压调速来提高电机的负载率和功率因数,从而提高电机的运行效率和水泵的效率。因此,提出了研究基于模糊控制的抽水电动机节能控制装置。

大倍率红外连续变焦系统双电机控制技术研究

采用双电机联动控制变倍组与补偿组的变焦方案替代传统的曲线套筒,实现了采用全透射式结构型式,相对口径为1/4,焦距变化范围为342.76mm^13.15mm连续变焦光学镜头的机械补偿式变焦。将变倍组设计成步进模式,作匀速运动,补偿组设计成位置跟踪模式,按凸轮曲线作变速运动,采用双电机全数字伺服控制凸轮(CAM)算法,将光学设计计算的变倍镜和补偿镜位置对应关系转变为对应的脉冲数输入到CAM表中,从而确定2个不同运动速度轴之间的位置对应关系。试验结果表明:双电机控制的变倍组和补偿组位置分辨率达到0.18μm,光轴一致性水平方向达到1.9′,垂直方向达到1.3′。

十二相永磁电机驱动系统的容错控制策略

以采用多通道控制技术的十二相永磁推进系统为研究对象,研究基于分组控制的驱动系统容错控制方式。首先在建立dq坐标系下多相永磁同步电机多Y数学模型的基础上,分析容错模式时的电机转矩输出能力,并将矢量控制与分组控制结构相结合,以相绕组最大电流为约束条件建立驱动系统的容错控制策略,保证永磁同步电动机缺相时输出转矩的平稳性。最后,对十二相永磁电机驱动系统的断相故障状况进行仿真和实验,验证了采用基于多Y数学模型的分组控制策略,当某相出现故障时切除该相所在整套绕组及控制通道,更适用于对可靠性要求高的多相电机驱动系统。

油田电机群控智能系统的研究

抽油机是石油开采中必须使用的设备,而电动机又是抽油机不可或缺的重要部分。根据电机在油田生产中的使用情况,采用无线电机群控系统方案,用于监测、保护和控制电机。对智能电机监控器的基本功能如电机参数的采集、电机保护、输出控制、数据传输等电路的设计原理和控制软件设计方法作了详细的阐述和认真的研究。

油田远程智能电机群控系统的研究

抽油机是石油开采中必须使用的设备,而电动机又是抽油机不可或缺的重要部分。根据电机在油田生产中的使用情况,采用无线电机群控系统方案,用于监测、保护和控制电机。本文对智能电机监控器的基本功能如电机参数的采集、电机保护、输出控制、数据传输等电路的设计原理和控制软件设计方法作了详细的阐述和认真的研究。

改进PSO算法的BP网络对泵控马达系统的优化

针对如何有效改善BP网络易陷于局部极小和收敛速度慢的缺点,提出了一种带有变异灰色算子的多群体协同混沌粒子群算法(GMMCCPSO)。将灰色变异算子应用于多群体协同粒子群的主群,以避免主群过早出现局部收敛现象;将混沌理论引入各从群,以增强各从群的局部搜索能力。利用改进的粒子群算法来优化BP神经网络的权值和阈值,有效地改善了BP网络易陷入局部极小和收敛慢的缺点,同时也极大地提高了其映射能力。通过对泵控马达系统进行MATLAB仿真研究,结果表明:改进的PSO-BP网络有效地改善了该系统存在对突加负载的识别能力、系统振荡性和响应速度差的缺点。

舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真

提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统,将其取代常规PI速度跟踪控制器,以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象;同时结合现代智能控制技术,将专家的控制经验及推理过程融入系统当中,设计了模糊PID同步补偿器,从而实现了多电机的高精度同步控制。

核心肌群运动控制训练对产后腹直肌分离的效果

目的探讨核心肌群运动控制训练治疗产后腹直肌分离的效果。方法2021年1月至2022年1月,北京同仁医院康复门诊产后腹直肌分离患者30例随机分为对照组(n=15)和试验组(n=15)。两组均接受手法治疗和呼吸训练,对照组进行常规核心肌力训练,试验组进行核心肌群运动控制训练,共4周。治疗前后分别测量腹直肌间距、腹围和腰围。结果治疗后,两组腹直肌间距、腹围和腰围均较治疗前减小(Z=3.408,t>5.927,P<0.05)。试验组腹直肌间距减少值大于对照组(t=2.328,P<0.05)。结论核心肌群运动控制训练能改善产后腹直肌分离,效果优于常规核心肌力训练。

清洁生产在东风汽车公司的实践

阐述了清洁生产的内涵 。

基于三层网络的电机群控系统

介绍了基于三层网络的电机群控系统。该系统采用强大的ControlLogix 1756-L55为控制器。通过以太网上的PC机和控制网上的PanelView操作终端同时实现了设备网上多台电机的远程监控。

基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计

设计了基于TMS320LF2407A DSP芯片和μC/OS-II RTOS(实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片,提高了系统的运算速度和精度;利用实时操作系统设计下位机软件,改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性;采用CAN总线组网,实现了多电机群控。

多电机系统群控技术的发展

群控技术直接关系到多电机系统的自动化水平和工作效率.本文介绍了群控技术的发展过程,分析了多电机群控系统的典型控制策略,探讨了多电机系统群控技术的发展方向和趋势.

PCS7在电机组行走控制中的应用

针对某轧钢厂预弯系统的工艺及控制要求,运用先进的西门子PCS7及PLC、变频器技术对系统进行了自动化网络及HM I设计。同时运用了PCS7的SFC、CFC编程语言对预弯系统的电机组行走控制进行了技术升级,使系统整体控制精度得到了较好地提升,取得了较好的技术经济效益。

基于GPRS及CAN总线的远程电机群控制

针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征,采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制,利用GPRS远程控制灵活的特点,设计出了一套电机群远程实时信息采集以及控制的网络系统。该系统对远程控制研究具有一定的参考价值。

摩托车发动机性能的微机群测群控系统

本文介绍了一个用模块化开放性思想设计的“摩托车发动机性能微机群测群控系统”。该系统由五个微电脑检测系统组成,并用一台系统实施总控管理。其最大的特点是,每个微电脑检测子系统既可联机工作,也可自由脱机工作。本文主要讨论了该系统的工作原理,并详细阐述了系统硬件和软件的设计思想。

质量控制小组干预促进脑出血患者术后运动功能恢复的临床观察

目的探讨质量控制(quality control,QC)小组干预对脑出血患者术后运动功能的影响,提高患者的生存质量。方法选择我院2011年5月至2012年5月收治的脑出血术后患者70例,根据随机数字表法分为两组。两组均给予常规康复指导,研究组在此基础上采用QC小组工作方法,即PDCA循环,对患者的健康指导、功能锻炼给予及时的干预。干预后第15天采用Fulg-Meyer(FM)运动功能评价量表对两组的效果进行评价。结果干预后第15日两组Fugl-Meyer评分均较干预前有明显改善(P<0.01),且研究组较对照组改善更加明显(P<0.01),差异有统计学意义。结论通过开展QC小组干预能显著提高脑出血患者术后运动功能的恢复,提高患者生存质量。

电机群控在堆厂的实现与应用

中铝山西分公司的堆场采用Foxboro的I/A′S系统,成功实现了原料输送自动控制的技术改造。在简要介绍系统构成的基础上,详细介绍了通过软件组态来解决电机在各流程中要交叉使用,同时又要启动多条流程这一复杂的电机群控问题并实现了自动控制。一年多的运行实践证明:该系统控制准确、有效、可靠,明显提高了工作效率。