基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统

针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合,提高了定位精度;为了避免多超声波传感器之间的回波干扰,设计了多超声波传感器分组循环发射测距系统,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰的缺陷;实验结果表明,该方法使移动机器人的测距相对误差平均降低了30.2%。

基于HTTP协议的论坛群发技术的研究

随着互联网的普及、上网人数的剧烈膨胀,网络营销已经成为各个企业作为广告宣传、企业推广的必要手段,群发技术也逐渐发展成网络营销的良好渠道。现在基于网络营销性质的群发技术有很多,如:商业网站群发、论坛网站群发、邮件群发、网络终端群发等等。文中主要是针对论坛网站对群发技术进行了深入的研究,并提出了基于HTTP协议实现群发技术的思想,介绍了该群发技术的框架和优点。同时分析了利用Apache Jakarta推出的新的开发包HttpClient的具体的设计和实现方法。最后在网络安全方面,从攻击者的角度分析了研究该技术的意义。

多屏显示技术在高校实验室建设中的应用

本文首先引入多屏拼接技术,然后详细介绍了接发列车模拟训练系统、车站调度模拟系统的系统基本原理;对两套系统的显示需求进行分析;采用软件与硬件相结合,构建系统的多屏拼接硬件平台,对拼接方案进行对比分析.

应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究

研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。

基于模糊评判的食品质量检测手机短信自动收发系统

将无线移动通信和模糊综合评判相结合自动对食品质量检测信息进行处理,通过GSM模块TC35i/TC35无线网关与PC机相连,实现了手机移动短信食品质量模糊评判的自动收发系统.系统自动接收由用户发送的食品信息,服务器端自动查询相应的SQL SERVER 2000食品指标库和专家知识库,通过模糊综合评判对食品质量进行综合评价,将模糊评判的结果自动返回给用户,有效地节省了食品卫生管理部门的信息资源,提高了办公效率.

AJAX+多线程技术在信息系统中的应用

在信息系统的开发过程中,为了防止开销过大且费时的程序段阻塞当前进程以及在客户端能无刷新实时地读取服务器端地状态信息,笔者将多线程技术和AJAX技术结合起来使用,有效地解决了这个难题。笔者在开发"在线图书管理信息系统"中多次使用了该方法,该系统一年来的有效运行证明该方法是可靠的和行之有效的。通过大批量邮件发送为例,详细地介绍了AJAX+多线程技术的使用过程。

我校“科技大篷车”送科技下乡活动的启示

阐述南京农业大学科技大篷车作为科技载体送科技下乡进村入户的经验与做法 ,大篷车下乡为农村发展和农业结构调整与农民致富作出了实质性的成绩 ,为产学研合作创造了条件。说明了科技大篷车活动是实施科教兴农战略的有效形式 ,也是当前我国高校农业科技推广的创造性举措。指出深化大篷车下乡活动需要政府大力支持。

农业科技入户工程的绩效评价与政策建议——基于江西省3个试点县的实证

对江西省农业科技入户工程水稻项目的绩效进行了评估,实证分析结果表明,项目实施两年来,无论在主观绩效还是在增加农民来自农业的收入、提高政府政治信誉租金等客观方面取得了较高的绩效,但结果也表明在降低农户生产成本方面的成效不明显。文章认为,要使农业科技与农民有效对接应当从创新农业推广机制上入手,尽快实现农业技术推广工作通过诱致性为主、强制性为辅的方式来完成。

留美幼童对近代中国的历史影响初析

近代中国首次大规模学习西方先进科技的幼童留美计划虽遭夭折 ,但留美幼童回国依然身体力行 ,影响和带动了中国继续向西方学习 ,他们的下一代也纷纷负笈海外 ,学有所成 ,甚至宋氏家族也受到留美幼童的重要影响 ;留美幼童还首倡了庚款留学 ,促成近代中国第二次大规模的留美运动 ,造就了一大批年轻有为、杰出优秀的科技人才 ,对近代中国的现代化进程影响深远。

基于AMESim和ADAMS的BHS首绳更换装置防冲击送绳技术仿真研究

为提高换绳装置送绳的安全性和可靠性,针对现有换绳装置在送绳过程中存在的冲击振动问题,分析其产生机制,提出了防冲击送绳理想控制曲线,并对现有换绳装置送绳液压系统进行改造,利用AMESim和ADAMS联合仿真技术对防冲击送绳系统进行仿真研究。仿真结果表明:采用防冲击送绳技术后,送绳过程冲击明显减小,有效解决了换绳过程中的冲击振动问题。

液压挖掘机的负荷传感技术

以日本小松 PC- 5液压挖掘机为例 ,系统分析液压负荷传感技术应用于挖掘机液压泵中 ,使泵的输出流量自动调节 ,减少压力损失 ,提高工作效率。

电波发射塔基座加固的设计计算

江苏人民广播电台两座电波发射塔基座的支撑瓷瓶因年代久远而产生开裂 ,严重威胁到发射塔的正常使用。根据发射塔基座须进行绝缘、耐高频支撑加固的需要 ,采用可调式机械装置和高性能瓷体材料进行了工程加固。详细介绍了该加固工程所采取的结构及材料设计、结构受力计算方法以及基座加固技术措施等多方面。工程竣工一年多来的良好状况表明了其设计计算方法的合理性 ,可为以后类似工程的改造或加固提供参考。

云南省基层农业科技推广的绩效评价——基于广南县农业科技入户工程的实证研究

通过对文山州广南县的科技示范工程进行调查和研究,从主观绩效和客观绩效两方评价了农业科技入户工程的绩效,其在发挥农业科技对农业增效、农民增收上取得了显著的成效,但也存在诸多问题。要从根本上解决农业科技推广过程中存在的种种问题,应当从创新农业推广机制上入手,尽快实现从目前的供给主导型向需求主导型转变。

基于C／S技术的VFP上机考试系统的设计与实现

阐述了基于C／S技术的在线考试系统的设计和实现过程。该考试系统的开发主要为教学提供了一个良好的考试平台，通过功能需求分析，确定了软件的总体结构，利用VB和ACCESS2000数据库开发技术，实现了在线发卷、交卷、随机出题，有效地避免软盘考试过程中出现的问题、提高考试效率。

脉动跟踪除尘技术的应用研究

针对粉粒状物料在散装发送过程中 ,容易引起粉尘飞扬的问题 ,利用现代脉动跟踪技术和表面过滤技术 ,设计研制的除尘系统 ,始终将吸尘罩与料堆扬尘点的动态相对位置控制在合理的范围内 ,实现了粉粒状物流连续自动的。

新时期开展科技下乡服务实现途径探讨——基于福建省农科院科技下乡“双百”行动的实践与认识

阐述了新时期有效开展科技下乡,促进科技服务农业、农村经济社会发展的必要性和紧迫性,简要回顾了福建省农科院开展科技下乡服务的实践尝试,重点探析了新时期开展科技下乡服务的实现途径。

多智能体的数字广播系统研究

该文提出了一种数据广播系统的新的软件设计方案。该方案在原有数据广播系统的基础上,采用了多智能体技术分别设计了数据广播系统的服务端软件、客户端系统软件的多智能体模型。并对试运行系统的各项性能指标进行了分析,研究了多种智能体协调算法对数据广播多智能体系统性能的影响。

浅议通过网络技术手段消除城镇小学"大班额"

因为城镇优质学校与村小教学质量的差距,多年来,各地教育局采用各种手段,想消除"大班额",经过实践都收效甚微。本文提出,通过网络技术手段,让城镇的优质课堂"送教下乡",使村小学生与城镇学校的学生同上每一节。去掉家长择校的理由,从而消除大班额。

基于C8051F340单片机的GPS校时器设计

基于GPS定位技术在全球的广泛应用,为了提供给用户标准的时间基准;采用GPS提供的标准时间设计了一个校时设备,能给指定的外部设备校时;以微控制器C8051F340为核心处理接收到的GPS数据,从大量的GPS数据中提取出有用的数据信息,并将处理后标准的时间信息通过串口发送给外部的设备校时;能给外部设备提供精确的时间信息,校时准确度高,且体积小便于携带,并配有电池装置使用起来方便简单,十分灵活,是一款多功能的校时设备。

基于ASP收发文管理系统的设计与实现

介绍了在web网络管理平台下应用ASP技术开发收发文管理系统,详细介绍了收发文管理系统中系统管理,发文管理,收文管理及档案管理的程序流程和各功能模块的作用,介绍了该系统的B/S体系结构和组件技术,重点对应用ASP技术和SQLServer解决该系统的可靠性、安全性、保密性和存贮过程等实现技术进行了研究.