期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种新型滑模变结构导引律的研究
被引量:
9
1
作者
李士勇
章钱
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第8期1541-1543,共3页
针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强...
针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性;在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单;仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等方面优于比例导引律。
展开更多
关键词
变结构控制
导引律
非线性系统
比例导引
下载PDF
职称材料
空空导弹射后动态可攻击区计算
被引量:
16
2
作者
吴胜亮
南英
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期49-54,共6页
为了获取群体飞行器攻防对抗中空空导弹发射后动态可攻击空域的信息,提出了射后动态可攻击区的概念并进行了明确的定义。基于某空空导弹数学模型(包括气动特性、推进系统及3-D比例导引律等),应用可攻击区的快速模拟算法,计算了一些典型...
为了获取群体飞行器攻防对抗中空空导弹发射后动态可攻击空域的信息,提出了射后动态可攻击区的概念并进行了明确的定义。基于某空空导弹数学模型(包括气动特性、推进系统及3-D比例导引律等),应用可攻击区的快速模拟算法,计算了一些典型情况的空空导弹射后动态可攻击区。数值仿真表明,射后动态可攻击区与发射时刻动态可攻击区的边界不同,并且射后动态可攻击区不一定位于发射时刻动态可攻击区之内。
展开更多
关键词
空空导弹
射后动态可攻击区
发射时刻动态可攻击区
比例导引律
快速模拟算法
下载PDF
职称材料
导引头动力学滞后下带落角约束的最优制导律
被引量:
4
3
作者
李宏宇
王旭刚
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第7期40-44,共5页
为提高制导炮弹的打击能力与打击效果,在最优制导律的基础上加入落角约束,同时考虑由导引头引起的动力学滞后。为了加强毁伤效果,一般为大角度约束,所以本文在推导带落角的最优制导律过程中关于俯仰角和弹目连线视线角的三角与反三角函...
为提高制导炮弹的打击能力与打击效果,在最优制导律的基础上加入落角约束,同时考虑由导引头引起的动力学滞后。为了加强毁伤效果,一般为大角度约束,所以本文在推导带落角的最优制导律过程中关于俯仰角和弹目连线视线角的三角与反三角函数均采用不近似原则。通过研究发现对于一定的初始弹道角,有效的制导距离是有界的。为提高制导炮弹的制导自由度与初始状态的灵活度,通过改变导航系数增大制导距离。仿真结果表明,通过改变导航系数可以增大制导炮弹的制导范围,通过调节滞后时间可以很好提高制导炮弹的制导精度。
展开更多
关键词
制导炮弹
制导范围
落角约束
导引头
动力学滞后
最优制导律
不近似
下载PDF
职称材料
微型无人直升机自适应路径跟踪控制
4
作者
王强
霍伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1364-1372,共9页
针对微型无人直升机惯性参数不确定并受外部扰动的情况,提出了一种新的自适应路径跟踪控制方法。该控制方法采用了双回路结构,外回路结合无人直升机的特点,设计了基于制导律的路径跟踪控制器,通过控制无人直升机升力和姿态完成对期望路...
针对微型无人直升机惯性参数不确定并受外部扰动的情况,提出了一种新的自适应路径跟踪控制方法。该控制方法采用了双回路结构,外回路结合无人直升机的特点,设计了基于制导律的路径跟踪控制器,通过控制无人直升机升力和姿态完成对期望路径和期望速度的跟踪;内回路设计了基于L1自适应算法的姿态控制器,经自适应律对惯性参数以及外部扰动进行实施估计和补偿,通过控制无人直升机的力矩达到跟踪期望姿态的目的。双回路控制器能够避免设计欠驱动系统带来的问题和困难,并由时标分离原理,能够证明有惯性参数不确定性和扰动情况下的系统跟踪误差一致有界。最后,对所设计的控制方法进行了数值仿真与飞行实验,验证了控制算法的可行性和性能。
展开更多
关键词
自动控制技术
直升机
路径跟踪
时标分离
制导律
自适应
下载PDF
职称材料
基于L1自适应的过载驾驶仪设计与全弹道仿真
5
作者
侯博
宋建梅
+1 位作者
张春妍
黄岚
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2018年第4期1061-1068,共8页
本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证.首先建立了面向L1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型,然后基于L1自适应控制理论和增益调度思想,针对动力学参...
本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证.首先建立了面向L1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型,然后基于L1自适应控制理论和增益调度思想,针对动力学参数时变特性设计了导弹过载自动驾驶仪,并进行了响应性能仿真验证,最后在导弹飞行速度时变情况下设计了一种改进的弹道成型制导律,并将L1自适应过载自动驾驶仪和弹道成型制导律结合在一起,进行了便携式自寻的反坦克导弹全弹道仿真,研究表明,本文设计的过载自动驾驶仪能够在导弹动力学参数快速时变且存在不确定性的情况下很好地响应过载指令,所提出的弹道成型制导律能使导弹以大落角近距离攻击目标顶部,且满足系统框架角、攻角、过载等约束条件.
展开更多
关键词
便携式自寻的反坦克导弹
L1自适应控制
自动驾驶仪
弹道成型制导律
落角
原文传递
题名
一种新型滑模变结构导引律的研究
被引量:
9
1
作者
李士勇
章钱
机构
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第8期1541-1543,共3页
基金
国家自然科学基金(60773065)
文摘
针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性;在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单;仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等方面优于比例导引律。
关键词
变结构控制
导引律
非线性系统
比例导引
Keywords
sliding model control
guidancelaw
nonlinear system
proportional navigation guidance
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
空空导弹射后动态可攻击区计算
被引量:
16
2
作者
吴胜亮
南英
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期49-54,共6页
文摘
为了获取群体飞行器攻防对抗中空空导弹发射后动态可攻击空域的信息,提出了射后动态可攻击区的概念并进行了明确的定义。基于某空空导弹数学模型(包括气动特性、推进系统及3-D比例导引律等),应用可攻击区的快速模拟算法,计算了一些典型情况的空空导弹射后动态可攻击区。数值仿真表明,射后动态可攻击区与发射时刻动态可攻击区的边界不同,并且射后动态可攻击区不一定位于发射时刻动态可攻击区之内。
关键词
空空导弹
射后动态可攻击区
发射时刻动态可攻击区
比例导引律
快速模拟算法
Keywords
air-to-air missile
dynamic attack zone after being launched
traditional dynamic attack zone
proportional navigation
guidancelaw
VFSA
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
导引头动力学滞后下带落角约束的最优制导律
被引量:
4
3
作者
李宏宇
王旭刚
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第7期40-44,共5页
文摘
为提高制导炮弹的打击能力与打击效果,在最优制导律的基础上加入落角约束,同时考虑由导引头引起的动力学滞后。为了加强毁伤效果,一般为大角度约束,所以本文在推导带落角的最优制导律过程中关于俯仰角和弹目连线视线角的三角与反三角函数均采用不近似原则。通过研究发现对于一定的初始弹道角,有效的制导距离是有界的。为提高制导炮弹的制导自由度与初始状态的灵活度,通过改变导航系数增大制导距离。仿真结果表明,通过改变导航系数可以增大制导炮弹的制导范围,通过调节滞后时间可以很好提高制导炮弹的制导精度。
关键词
制导炮弹
制导范围
落角约束
导引头
动力学滞后
最优制导律
不近似
Keywords
guided projectile
guidance range
angle constraint
seeker
dynamics lag
optimal
guidancelaw
not approximate
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
微型无人直升机自适应路径跟踪控制
4
作者
王强
霍伟
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1364-1372,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61074010)
文摘
针对微型无人直升机惯性参数不确定并受外部扰动的情况,提出了一种新的自适应路径跟踪控制方法。该控制方法采用了双回路结构,外回路结合无人直升机的特点,设计了基于制导律的路径跟踪控制器,通过控制无人直升机升力和姿态完成对期望路径和期望速度的跟踪;内回路设计了基于L1自适应算法的姿态控制器,经自适应律对惯性参数以及外部扰动进行实施估计和补偿,通过控制无人直升机的力矩达到跟踪期望姿态的目的。双回路控制器能够避免设计欠驱动系统带来的问题和困难,并由时标分离原理,能够证明有惯性参数不确定性和扰动情况下的系统跟踪误差一致有界。最后,对所设计的控制方法进行了数值仿真与飞行实验,验证了控制算法的可行性和性能。
关键词
自动控制技术
直升机
路径跟踪
时标分离
制导律
自适应
Keywords
automatic control technology
helicopter
path following
time-scale separation
guidancelaw
adaptive control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于L1自适应的过载驾驶仪设计与全弹道仿真
5
作者
侯博
宋建梅
张春妍
黄岚
机构
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2018年第4期1061-1068,共8页
文摘
本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证.首先建立了面向L1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型,然后基于L1自适应控制理论和增益调度思想,针对动力学参数时变特性设计了导弹过载自动驾驶仪,并进行了响应性能仿真验证,最后在导弹飞行速度时变情况下设计了一种改进的弹道成型制导律,并将L1自适应过载自动驾驶仪和弹道成型制导律结合在一起,进行了便携式自寻的反坦克导弹全弹道仿真,研究表明,本文设计的过载自动驾驶仪能够在导弹动力学参数快速时变且存在不确定性的情况下很好地响应过载指令,所提出的弹道成型制导律能使导弹以大落角近距离攻击目标顶部,且满足系统框架角、攻角、过载等约束条件.
关键词
便携式自寻的反坦克导弹
L1自适应控制
自动驾驶仪
弹道成型制导律
落角
Keywords
portable homing anti-tank missile
L1 adaptive control
autopilot
trajectory shaping
guidancelaw
impact angle
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型滑模变结构导引律的研究
李士勇
章钱
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
2
空空导弹射后动态可攻击区计算
吴胜亮
南英
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
16
下载PDF
职称材料
3
导引头动力学滞后下带落角约束的最优制导律
李宏宇
王旭刚
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
4
微型无人直升机自适应路径跟踪控制
王强
霍伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
5
基于L1自适应的过载驾驶仪设计与全弹道仿真
侯博
宋建梅
张春妍
黄岚
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2018
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部