陀螺漂移与温度动态过程的试验分析

本文讨论了陀螺仪起动时的热平衡过程，在陀螺漂移和内部温度，特别是温度的变化率之间建立动态数学模型，并且用广义最小二乘（ＧＬＳ）和递推最小二乘（ＩＬＳ）进行辨识。如果陀螺起动过程良好，就可以用补偿方法缩短惯导系统的准备时间。动力调谐陀螺起动过程的重复试验表明。

旋转方位惯性导航系统的研究

为降低陀螺漂移对导航精度的影响,提出了旋转方位的方法,针对轮盘木马惯性导航系统和普通导航系统的陀螺漂移,讨论了用统一的模型进行系统误差分析和对系统进行评定的可能性。在此基础上,对系统误差进行了分析和比较,从而得出结论:旋转方位惯性导航系统的陀螺漂移对导航精度的影响比普通导航降低了0.200。

多陀螺仪老化台的改进设计

提出了对多陀螺仪老化台的改进方案 ,已在试验室中得到成功的应用。通过本次改进可以同时对 1 2只陀螺仪进行测漂试验 。