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Application of slotting-pipe shaped blasting for hard-rock rapid driving 被引量:1
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作者 Ren-Shu YANG Xiao-Hai ZHANG +1 位作者 Zhao-Ran ZHANG Xiao-Sheng BAI 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2013年第2期143-146,共4页
The cumulative blasting using PVC slotting pipe was tested for rapid driving in hard-rock roadway construction. First, the outhors optimized blasting parameters on 2.2 m scheme, and did both-sides comparative experime... The cumulative blasting using PVC slotting pipe was tested for rapid driving in hard-rock roadway construction. First, the outhors optimized blasting parameters on 2.2 m scheme, and did both-sides comparative experiment of the surrounding holes after the blasting success. The results show that the application of slotting tube obtains four more cut contours than the case without it. Finally we did full-section control and non-control blasting comparative experiment, the results show that the rates of half-hole marks and the non-smooth grades of the cut contours can reach 95%, hole spacing is expanded to larger than 550 mm, and 550 mm is the best under the K2 limestone conditions. 展开更多
关键词 hard-rock rapid driving slotted-pipe cumulative blasting
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煤巷钻锚一体化快速掘进技术与装备及应用 被引量:2
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作者 康红普 姜鹏飞 +11 位作者 王子越 张小峰 刘畅 罗超 韦尧中 郭吉昌 陈志良 王锐 韩存地 李发泉 何宗科 苏超 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期131-151,共21页
分析煤巷掘进技术与装备现状及存在的问题,介绍研发的钻锚一体化快速掘进新模式、新技术、新装备及井下应用效果。研发出钻锚一体化锚杆支护技术与设备,包括钻锚一体化锚杆、泵注式锚固剂、钻锚一体化钻臂、钻箱、锚杆仓、锚固剂泵注系... 分析煤巷掘进技术与装备现状及存在的问题,介绍研发的钻锚一体化快速掘进新模式、新技术、新装备及井下应用效果。研发出钻锚一体化锚杆支护技术与设备,包括钻锚一体化锚杆、泵注式锚固剂、钻锚一体化钻臂、钻箱、锚杆仓、锚固剂泵注系统及智能控制系统,将传统树脂锚固锚杆安装6道工序简化为1道连续工序,实现了锚杆自动化“一键”打设,单根锚杆作业时间由原来5~6 min减少为3 min。研发出自动化喷涂支护技术与装备,包括高强、速凝、抗变形喷涂护表材料,抗拉强度超过9 MPa,断裂伸长率超过100%,黏结强度高于3 MPa;研发出6自由度喷涂系统,可实现随掘自动化快速喷涂作业。研发出巷道随掘变形动态监测技术与系统,实现随掘大粉尘、多干扰、低照度环境下的巷道表面变形监测,监测精度能够满足围岩稳定性评价要求。提出煤巷掘支锚运分区并行协同快速掘进新模式,研制出钻锚一体化快速掘进成套装备。对试验矿井陕西陕煤曹家滩煤矿回采巷道掘进过程中围岩位移和稳定性进行了监测,在时间上,巷道掘出2~3 h后80%以上的围岩位移已经发生;在空间上,距离掘进工作面相当于2倍巷道宽度的位置,90%以上的围岩位移已经完成。快速掘进引起的巷道围岩位移在很短时间内就基本完成,要求支护必须及时且快速。在曹家滩煤矿10 m超大采高综采工作面特大断面回采巷道完成近6000 m的巷道掘进工程,打设钻锚一体化锚杆60000余根。锚杆施工时间、支护用工人数及作业人员劳动强度大幅降低,掘进速度、效率及自动化水平显著提高。试验巷道顶板位移量小、完整稳定,支护效果良好。煤巷钻锚一体化快速掘进技术与装备井下试验取得成功,具备了特大断面煤巷月掘进进尺1500~2000 m的能力。 展开更多
关键词 煤巷 快速掘进 钻锚一体化 喷涂支护 随掘变形监测 掘支并行协同
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城市建筑小区内涝风险快速识别与驱动因素分析 被引量:1
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作者 王璇 张伟 +2 位作者 刘方华 孔烨 孙慧超 《人民长江》 北大核心 2024年第5期23-32,共10页
城市内涝风险快速识别及致涝因素初步分析是开展城市内涝治理的首要工作,传统的城市排水模型模拟方法需要高精度的基础数据支持和较长的计算周期,难以满足城市内涝快速识别需求。基于泸州市中心城区建筑小区2015~2022年实际内涝灾害数据... 城市内涝风险快速识别及致涝因素初步分析是开展城市内涝治理的首要工作,传统的城市排水模型模拟方法需要高精度的基础数据支持和较长的计算周期,难以满足城市内涝快速识别需求。基于泸州市中心城区建筑小区2015~2022年实际内涝灾害数据,通过核密度估计和空间相关性分析对中心城区建筑小区内涝风险空间分布进行了快速识别,并采用Spearman相关分析和地理探测器法对内涝驱动因素进行了分析。结果表明:泸州市中心城区建筑小区内涝风险呈现从中心向四周逐渐降低的趋势,高风险区域主要位于城北片区、中心半岛老城片区和龙马潭老城片区;土壤地质、土地利用、社会因素和降雨因素是内涝风险的主要驱动因素,并表现为多因素协同发生的复杂形式。研究成果可为泸州市内涝风险精细化模拟分析提供基础,也可为西南丘陵城市建筑小区内涝风险快速识别及致涝因素初步分析提供方法支撑。 展开更多
关键词 建筑小区 城市内涝风险 快速识别 驱动因素 核密度估计 空间相关性分析 Spearman相关分析 地理探测器 丘陵城市
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煤矿煤巷快速掘进工艺与围岩控制技术探究
4
作者 宋治胜 《能源与节能》 2024年第7期186-189,193,共5页
在矿采技术升级中,快速掘进工艺得到了广泛应用,不过在结合巷道围岩控制和快速掘进工艺的情况下,容易受到采动及井下复杂环境影响,出现支护问题。为此,以一煤矿1440工作面运输巷的掘进为例,先进行地质环境及快速掘进工艺的分析,为支护... 在矿采技术升级中,快速掘进工艺得到了广泛应用,不过在结合巷道围岩控制和快速掘进工艺的情况下,容易受到采动及井下复杂环境影响,出现支护问题。为此,以一煤矿1440工作面运输巷的掘进为例,先进行地质环境及快速掘进工艺的分析,为支护控制提供数据支持。其次,从数值仿真模拟角度开展研究,能明确支护参数取值范围,设计3种支护方案,并在验证后可基于快速掘进机组工艺完成围岩支护方案的设计。最后开展工业性试验,以期可以提高巷道支护的安全性。 展开更多
关键词 快速掘进 围岩控制 仿真模拟
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醉驾新规的诉讼法解读及其对完善我国轻罪案件诉讼程序的启示
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作者 最高人民检察院第一检察厅课题组 曹红虹 杨先德 《中国应用法学》 2024年第3期72-82,共11页
“两高两部”《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》对醉驾案件的相关诉讼法问题作了详细规定,包括强制措施、证据收集和采信、诉讼程序、刑事司法与行政执法衔接、办案程序等。这些规定既有对现有规定的细化完善,也有对实践探索的提... “两高两部”《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》对醉驾案件的相关诉讼法问题作了详细规定,包括强制措施、证据收集和采信、诉讼程序、刑事司法与行政执法衔接、办案程序等。这些规定既有对现有规定的细化完善,也有对实践探索的提炼总结,还有一些重要的制度创新,对构建中国特色轻罪诉讼程序作了有益探索,提供了改革的样本。 展开更多
关键词 醉酒危险驾驶 强制措施 证据规则 快速办理机制 轻罪治理
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煤矿巷道快速掘进工艺研究
6
作者 孟超轲 《能源与节能》 2024年第2期168-171,共4页
煤炭资源是中国的重要资源之一,煤炭采掘主要依赖于巷道快速掘进工艺。然而,当前的巷道掘进工艺在提高采煤效率的同时,也存在着安全隐患、污染等问题。因此,有必要研究开发新的煤矿巷道快速掘进工艺,以提高采煤效率、降低采掘成本、减... 煤炭资源是中国的重要资源之一,煤炭采掘主要依赖于巷道快速掘进工艺。然而,当前的巷道掘进工艺在提高采煤效率的同时,也存在着安全隐患、污染等问题。因此,有必要研究开发新的煤矿巷道快速掘进工艺,以提高采煤效率、降低采掘成本、减少污染、保障煤炭采掘的安全性。分析了影响煤矿巷道掘进速度的主要因素,通过阐述掘进施工过程使用的掘进机械和支护结构,提出了有针对性的改进和优化措施,以期为煤矿巷道快速掘进作业提供一定的理论和实践指导。 展开更多
关键词 煤矿巷道 快速掘进 掘进机械 支护工艺
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韩城矿区岩巷TBM快速掘进系统及应用
7
作者 陈武选 李民 崔闻达 《陕西煤炭》 2024年第10期147-152,共6页
韩城矿区地质条件复杂,特别是桑树坪煤矿北二采区开拓巷道穿越煤层,巷道硬度变化较大。为克服岩层掘进支护困难、煤层顶板破碎、片帮严重等难题,研发了复杂地质条件下岩巷TBM快速掘进系统。TBM快速掘进系统机械系统由刀盘、推进、支撑... 韩城矿区地质条件复杂,特别是桑树坪煤矿北二采区开拓巷道穿越煤层,巷道硬度变化较大。为克服岩层掘进支护困难、煤层顶板破碎、片帮严重等难题,研发了复杂地质条件下岩巷TBM快速掘进系统。TBM快速掘进系统机械系统由刀盘、推进、支撑、钻锚等系统组成,控制系统由导航、监测、控制等系统组成。TBM快速掘进系统集成度高,能够实现掘进、支护、出渣等多工序并行连续作业,掘进面操作人员由18人减少到8人,最高日进尺17.9 m,最高月进尺352 m。实践表明,TBM快速掘进系统提高了掘进效率,提升了巷道成形质量,减少了作业人员,解决了复杂地质条件下岩巷施工速度慢、采掘失衡等难题。 展开更多
关键词 巷道掘进 TBM工法 快速掘进系统 岩巷 掘进效率
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基于TBM盾构机的巷道快速掘进体系的应用研究
8
作者 薛彩峰 《江西煤炭科技》 2024年第2期24-27,30,共5页
为了解决井下硬岩巷道掘进效率低下的问题,提出了基于隧道掘进机(TBM)的井下巷道快速掘进体系。通过建立刀盘的多目标优化模型,利用遗传算法对隧道掘进机正滚刀的布局结构进行分析,提高了掘进机井下巷道掘进作业效率。通过对掘进过程中... 为了解决井下硬岩巷道掘进效率低下的问题,提出了基于隧道掘进机(TBM)的井下巷道快速掘进体系。通过建立刀盘的多目标优化模型,利用遗传算法对隧道掘进机正滚刀的布局结构进行分析,提高了掘进机井下巷道掘进作业效率。通过对掘进过程中巷道围岩稳定性的分析,确定了顶板锚杆快速支护方案。开发了全新的掘进机井下运输、组装、掘进工艺方案,实现了掘、支、排同步作业。该掘进系统在煤矿井下的实际应用表明,新的巷道快速掘进技术,能够将截齿使用寿命提升39.2%,将巷道井下掘进效率提升6倍,为进一步全面推广该掘进系统奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 隧道掘进机 多目标优化 围岩稳定性 锚杆快速支护 巷道快速掘进
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尔林兔煤矿智能化掘进系统规划设计
9
作者 赵元伟 《中国高新科技》 2024年第16期45-46,共2页
智能掘进系统掘进是煤矿智能化建设的重要环节。以汇能集团尔林兔煤矿智能化综掘工作面建设为例,对掘进系统的超前探测、支护系统、钻锚系统、运输系统和远程集控系统等进行了智能化规划设计,可为尔林兔矿建设安全、高效、快速的掘进工... 智能掘进系统掘进是煤矿智能化建设的重要环节。以汇能集团尔林兔煤矿智能化综掘工作面建设为例,对掘进系统的超前探测、支护系统、钻锚系统、运输系统和远程集控系统等进行了智能化规划设计,可为尔林兔矿建设安全、高效、快速的掘进工作面提供技术指导。 展开更多
关键词 煤矿智能化 综掘工作面 快速掘进 规划设计
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煤巷综掘辅助运输装置研究
10
作者 吕亚利 梅瑞 刘靖毅 《煤炭科技》 2024年第1期60-63,67,共5页
煤矿巷道掘进速度对采掘接替和正常生产具有重要影响。在煤矿巷道掘进工作中,综掘机械施工工艺已成为提高煤巷掘进速度、实现快速掘进的关键。介绍了综掘机大倾角出煤应用和技术发展水平,针对倾斜巷道出煤中地质复杂和运输系统不通畅等... 煤矿巷道掘进速度对采掘接替和正常生产具有重要影响。在煤矿巷道掘进工作中,综掘机械施工工艺已成为提高煤巷掘进速度、实现快速掘进的关键。介绍了综掘机大倾角出煤应用和技术发展水平,针对倾斜巷道出煤中地质复杂和运输系统不通畅等实际难题,提出了有效的解决方案,通过优化马达选型、漏斗与星轮设计、外接液压系统等改进措施,可显著提升运输系统工作质效。 展开更多
关键词 煤巷 快速掘进 辅助运输 变坡 技术优化
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Control Schemes for Driving Electro-optic Array Beam Deflectors
11
作者 GONG Xiang-dong LI Jing-zhen YANG Jing XU Ping HUANG Hong-bin 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2006年第1期67-72,共6页
The beam deflectors based on electro-optic phased array(EOPA) is mainly described, and then an analysis on existing control schemes for driving the EOPA beam deflectors, based on custom hard-wired electronics or bas... The beam deflectors based on electro-optic phased array(EOPA) is mainly described, and then an analysis on existing control schemes for driving the EOPA beam deflectors, based on custom hard-wired electronics or based on software in a microcontroUer, is made. Compared with these, a driving and control system for a multi-channel EOPA beam deflector is presented, in which the control assignment is implemented with a field programmable gate array(FPGA) chip. For different performance requirements, two control schemes, one with the serial scheme and another with the parallel scheme, have been explored and rapidly prototyped in Xilinx FPGA chips. With the control structures for the EOPA beam deflector, scanning rates of 588 kHz and 5 MHz can be respectivelv reached. 展开更多
关键词 Beam deflection Electro-optic phased array driving control rapidly prototyping
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大断面硬岩巷道炮掘快速施工技术研究 被引量:2
12
作者 周庆宏 肖殿才 《煤炭工程》 北大核心 2023年第7期39-44,共6页
为了解决采区系统巷道掘进效率低、准备进度慢的难题,分别从支护设计、爆破参数、设备配备、排矸效率、施工质量以及组织管理等方面分析了影响掘进效率的原因,提出了大断面硬岩巷道“差异化支护设计—设备配备与改进—线性聚能爆破—柔... 为了解决采区系统巷道掘进效率低、准备进度慢的难题,分别从支护设计、爆破参数、设备配备、排矸效率、施工质量以及组织管理等方面分析了影响掘进效率的原因,提出了大断面硬岩巷道“差异化支护设计—设备配备与改进—线性聚能爆破—柔性连续排矸系统—施工及劳动组织保障”的岩巷炮掘快速施工技术,并在潘三矿西三下部采区轨道大巷进行了工程实践,形成了“液压钻车打眼—线性聚能爆破—安全高效支护—柔性连续排矸”的岩巷炮掘快速施工作业线。实践表明:大断面硬岩条件下的岩巷炮掘快速施工技术能够实现“快速打眼、高效进尺、连续排矸、有效支护”的安全高效掘进,进尺效率提高了126%,月进尺达到86 m,人工工效提高至2.04 m/(人·月),显著提高了岩巷炮掘的进尺效率。 展开更多
关键词 大断面 硬岩巷道 炮掘 快速掘进
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基于高精度轨迹的交叉口急变速行为识别研究
13
作者 陈曦 赵欣 +2 位作者 林友欣 徐文洁 酆磊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第1期61-66,72,共7页
文中提出通过精度可达厘米级、采样频率可达10 Hz的高精度北斗卫星定位设备获取车辆轨迹,设计车辆在交叉口前急变速行为的识别算法,采用K-Means算法对驾驶员在交叉口的急变速行为进行聚类分析,通过支持向量机进行驾驶员类型识别.在武汉... 文中提出通过精度可达厘米级、采样频率可达10 Hz的高精度北斗卫星定位设备获取车辆轨迹,设计车辆在交叉口前急变速行为的识别算法,采用K-Means算法对驾驶员在交叉口的急变速行为进行聚类分析,通过支持向量机进行驾驶员类型识别.在武汉市选取了1条路线,选取40名不同性别、年龄、驾龄的驾驶员驾驶试验车,通过聚类分析,将其在交叉口的驾驶类型定义为激进型和稳妥型,急变速发生位置越靠近交叉口停止线、加速度绝对值越大、发生次数越多、累计急变速时间越长的驾驶员越激进,使用支持向量机取7/10样本进行分类训练,用剩余样本进行验证,得到分类器精确率为0.83. 展开更多
关键词 交通工程 急变速行为识别 轨迹数据 行车实验
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大断面隧道成套设备机械化快速作业研究 被引量:2
14
作者 张晓东 吴全德 +3 位作者 范永在 刘大刚 王岩 罗佳 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第S01期416-424,共9页
为实现阿联酋铁路二期D标段隧道安全、快速、高质量修建,开展成套设备机械化快速作业系统化研究。通过调研国内外已有资料,对隧道单作业面机械化施工人机资源进行科学合理的配备;基于掌子面力学平衡稳定性分析,研究得到S3级围岩采用全... 为实现阿联酋铁路二期D标段隧道安全、快速、高质量修建,开展成套设备机械化快速作业系统化研究。通过调研国内外已有资料,对隧道单作业面机械化施工人机资源进行科学合理的配备;基于掌子面力学平衡稳定性分析,研究得到S3级围岩采用全断面法开挖和S4、S6级围岩采用台阶法开挖可保证掌子面稳定性,满足规范要求;基于各级围岩适配的快速作业施工工法,通过建立数值软件计算模型,得到S3、S4、S6级围岩最大开挖进尺分别为4.5、2、1.5 m;总结阿联酋铁路隧道机械化施工工艺,对比分析机械化配套施工与传统方法施工的工序时间和施工工效。 展开更多
关键词 单洞双线隧道 机械化 快速作业 施工工法 循环进尺
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西曲矿18406工作面煤巷快速掘进工艺研究 被引量:3
15
作者 吴鹏 《山东煤炭科技》 2023年第4期86-88,94,共4页
针对西曲矿综掘机配单体锚杆钻机掘进方式导致的掘进作业耗时长以及回采掘进效率失衡问题,以18406工作面运输巷为背景进行快速掘进工艺研究。以EJM340/4-2H型掘锚一体机、锚杆转载机、带式转载机和迈步自移机尾组成的快速掘进机组为核心... 针对西曲矿综掘机配单体锚杆钻机掘进方式导致的掘进作业耗时长以及回采掘进效率失衡问题,以18406工作面运输巷为背景进行快速掘进工艺研究。以EJM340/4-2H型掘锚一体机、锚杆转载机、带式转载机和迈步自移机尾组成的快速掘进机组为核心,提出一次成型大断面煤巷快速掘进工艺和支护方案,统筹完成掘进作业的掘-支-运工序,通过工程试验验证了快速掘进工艺和支护方案的合理性和有效性。 展开更多
关键词 煤巷 快速 掘进 支护
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现代无轨列车动力系统设计与参数匹配计算 被引量:1
16
作者 王鑫 孙开意 《现代城市轨道交通》 2023年第2期36-40,共5页
现代无轨列车作为新兴的城市路面公共交通形式,遵循低碳环保的理念。无轨列车和传统地铁车辆不同,无轨列车在城市交通内应用时的行驶路况、车辆重量、车辆动力等均与地铁车辆有所差异,而列车动力系统的配置和部件的正确选型对整车动力... 现代无轨列车作为新兴的城市路面公共交通形式,遵循低碳环保的理念。无轨列车和传统地铁车辆不同,无轨列车在城市交通内应用时的行驶路况、车辆重量、车辆动力等均与地铁车辆有所差异,而列车动力系统的配置和部件的正确选型对整车动力性能具有重大的影响。无轨列车部件的选型计算与轨道交通车辆不同,文章从开发车型的动力性能目标要求入手,对动力系统方案设计以及驱动电机和动力电池的参数计算方法进行研究。通过动力系统匹配计算,能够很好地满足整车性能要求,为无轨列车的匹配计算分析提供方法和思路,具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 无轨列车 驱动电机 动力电池 参数设计
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基于EBZ-318(H)综掘机实现岩巷快速掘进技术的应用 被引量:2
17
作者 常双栋 《山东煤炭科技》 2023年第4期126-128,134,共4页
为了提高岩巷单进水平,缓解采掘接替紧张局面,从设备选型、支护设计、施工工艺、层位选择、劳动组织等方面进行研究,提出适用于陈四楼煤矿的岩巷综掘成套技术,并在十八采区带式输送机巷进行试验。试验表明:矿用EBZ-318(H)掘进机显著提... 为了提高岩巷单进水平,缓解采掘接替紧张局面,从设备选型、支护设计、施工工艺、层位选择、劳动组织等方面进行研究,提出适用于陈四楼煤矿的岩巷综掘成套技术,并在十八采区带式输送机巷进行试验。试验表明:矿用EBZ-318(H)掘进机显著提高岩巷掘进速度,单月最高进尺达到206 m,创造了永煤公司岩巷单进最高纪录。 展开更多
关键词 岩巷 快速掘进 综掘机械化
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深井煤巷掘进影响因素分析及施工优化 被引量:2
18
作者 马小辉 程洪涛 +1 位作者 白杨 葛志会 《陕西煤炭》 2023年第1期145-149,168,共6页
为实现矿井井下安全生产与高效生产的目标,以孟村煤矿401104工作面回采巷道为研究对象,从现场跟班调研出发,通过分析掘进日进尺、工序情况及劳动组织管理,研究巷道快速掘进影响因素。针对跟班调研得到的结果,进行影响因素确定,采用多层... 为实现矿井井下安全生产与高效生产的目标,以孟村煤矿401104工作面回采巷道为研究对象,从现场跟班调研出发,通过分析掘进日进尺、工序情况及劳动组织管理,研究巷道快速掘进影响因素。针对跟班调研得到的结果,进行影响因素确定,采用多层次模糊综合评价方法选择巷道掘进速度影响因素评价指标,构建层次结构模型,对各因素对巷道掘进速度影响程度进行综合评价。根据评价结果,对劳动组织和正规循环作业进行优化设计。研究结果可以有效指导401104工作面回采巷道的掘进施工,提高掘进效率,实现安全生产,同时也为临近矿井或同类型工作面快速掘进分析及施工优化提供依据。 展开更多
关键词 快速掘进 劳动组织优化 层次分析 循环作业图表
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EML340B型连续采煤机性能分析
19
作者 郭金义 《中国煤炭》 2023年第S02期363-365,共3页
煤炭设备国产化是国家采煤行业发展的需要,分析了国产EML340B型连续采煤机的整机使用条件及技术特点,详细阐述了EML340B型连续采煤机在液压系统、油缸回路、油箱设计及换油说明、水路系统、电气系统等功能模块的技术性能,同时对安全技... 煤炭设备国产化是国家采煤行业发展的需要,分析了国产EML340B型连续采煤机的整机使用条件及技术特点,详细阐述了EML340B型连续采煤机在液压系统、油缸回路、油箱设计及换油说明、水路系统、电气系统等功能模块的技术性能,同时对安全技术特点及应用情况进行了介绍。 展开更多
关键词 连续采煤机 性能分析 巷道掘进 快速掘进
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智轨电车纵向智能控制算法研究与应用 被引量:1
20
作者 唐亮 沈梦玉 肖磊 《控制与信息技术》 2023年第1期11-18,共8页
针对智轨电车智能驾驶需求,文章提出一种基于驾驶员行为习惯模型的纵向智能控制算法,其首先分析了智轨电车的运营场景与环境,并基于多传感器感知融合技术来保障列车周边环境360o无盲区障碍物识别与列车高精定位功能;通过引入状态机设计... 针对智轨电车智能驾驶需求,文章提出一种基于驾驶员行为习惯模型的纵向智能控制算法,其首先分析了智轨电车的运营场景与环境,并基于多传感器感知融合技术来保障列车周边环境360o无盲区障碍物识别与列车高精定位功能;通过引入状态机设计模式与模拟驾驶员行为特性设计思想,进行智轨电车纵向智能控制多模式划分,设计了纵向智能控制策略与算法,实现了列车自主跟车、自动通过红绿灯路口、弯道自动减速以及站点高精对标停车等智能驾驶控制功能。仿真测试结果表明,采用所开发的纵向智能控制算法,车辆能稳定跟随前车起步、加减速与停车,并能实现弯道自动减速和自动通过交通灯路口,且跟车过程中速度控制精度稳定在±1 km/h以内、冲击率小于0.75 m/s^(3),进站对标停车误差小于±0.21 m,有效降低了司机驾驶工作强度,提高了列车运行舒适性与运营效率。 展开更多
关键词 智轨电车 辅助驾驶 精准停车 速度控制 自适应巡航
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