考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法

考虑横向风浪干扰下,舰船进入横摇运动状态易偏离期望航向轨迹,为此,研究考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法。对舰船舵机、横向风浪干扰建模,基于所掌握的舰船舵机控制参数、干扰强度,将期望航向参数输入航向控制器,在基于改进BP-PID算法的航向稳定性自动控制方案下,由改进BP神经网络整定PID控制器参数,输出满足期望航向条件的舵角、舵速调节比例系数、微分系数以及积分系数,调节航向,实现航向稳定性自动控制。实验中,横向风浪干扰下,使用此算法控制舰船航向后,舰船航行时首摇角、横摇角、鳍角均方差明显变小,说明该算法可控制舰船按照期望航向稳定航行。

综掘面风速瓦斯粉尘最优分布的风流智能调控优化评价模型

为确定综掘面风流智能调控装置的最优调控方案,以优化风流场分布状态来减少粉尘瓦斯聚集,分析选取11项影响通风效果的因素作为评价指标,构建3层结构的调控评价指标体系;利用层次分析(AHP)法确定指标权重,构造基于F分布的各指标隶属函数,应用模糊综合评价法确定各指标的隶属度,计算方案评价分值。针对陕北某煤矿,计算出风口距端面5 m工况所有调控方案的仿真实验数据,确定模型评价指标权重及隶属度函数,通过评价得出最优调控方案。研究结果表明:回风侧行人呼吸带、司机位置粉尘质量浓度分别降低43.1%、68.9%,端面上隅角和下隅角瓦斯体积分数分别降低54.7%、66.8%,从而验证风流智能调控评价模型的有效性。研究结果可为综掘面风流调控方案的确定提供参考。

基于PLC的单向风电式动力头钻孔机床控制系统设计

论文介绍了具有气缸自动夹紧工件和从夹具上自动顶出工件功能的单向风电式动力头钻孔机床的基本结构和特点,讨论了如何利用PLC实现钻孔机床的自动化控制,根据企业使用和机床控制的要求,选择适宜的PLC机型,设计了控制系统的硬件和软件。经过实际的组装、调试,钻孔机床满足了企业使用和加工精度的要求,提高了生产率。

综掘工作面风筒出风口风流智能调控装置研究

针对目前煤矿综掘工作面局部通风风筒的出风口口径、方向角度和前后距离不能实时动态变化所造成的瓦斯、粉尘爆炸和环境污染风险提升问题,研发安装于风筒出风口的风流智能调控装置。分析综掘工作面实际通风风流运移分布规律及风流调控需求,建立了智能调控装置的整体结构方案,进行了机械结构详细设计及安全性优化分析,并对控制系统软硬件进行了分析设计。研制了机械式调控装置,进行了井下的风速及粉尘浓度的风流场调控测试研究,其测试结果表明:出风口距端头7 m时,调控后回风侧沿程风速由4.01 m/s下降至1.19 m/s,司机位置处的风速由0.1 m/s提高到了0.5 m/s,达到了《煤矿安全规程》要求规定范围;出风口距端头5 m和10 m时,风流场调控后司机位置处粉尘浓度较原始粉尘场最高降低了34%,说明调控装置的调风和降尘效果明显,具有一定的实际应用价值。

GPS自动归航系统在变化风场中的轨迹

研究了全球卫星定位系统 ( GPS)自动归航系统在恒定风场中归航轨迹的计算 ,探讨了系统能够达到预定目标点的条件 ,给出系统在几种变化风场中的轨迹图。为了进一步验证归航轨迹能否回到预定点 ,给出了系统在变化风场中的仿真算法。并通过对仿真结果的分析 ,提出在系统着陆期间利用 GPS定位和测速数据实行逆风控制的方案。

一种温控静压头装置的优化设计

基于计算流体动力学(CFD)设计了一种具有屏蔽自然风干扰功能的静压头装置,提升了气压测量的准确性和稳定性。运用Fluent软件仿真验证了静压头装置的稳压效果,研究了不同结构参数对静压效果的影响,并根据仿真结果获得优化的结构参数。研究了海拔与风向等因素对静压效果的影响,海拔高度和风向对静压效果基本无影响。利用3D打印技术制作出静压头实物并进行相关测试实验。实验结果较好地验证了静压头CFD模拟仿真的准确性和可靠性。考虑到防雨防结冰需求,设计了温度控制系统,并通过温控实验证实了静压头装置能防雨防结冰可靠运行。

一种新型风电叶片自动打磨机器人高效自适应打磨头系统设计开发

随着我国风力发电行业的快速发展,风电叶片作为整个风机的关键核心部件正向着大型化和轻量化转变[1]。随着风电叶片越来越大,其在生产过程中的打磨作业难度也随之提升。当前在风电叶片生产企业内叶片的打磨工序仍采用人工加辅助登高工装的方式进行作业,整个过程用工人数多、打磨效率低、打磨质量不稳定、工作环境粉尘浓度大,且存在严重的安全风险。在此情况下,风电叶片自动打磨机器人的开发成为各风电叶片生产企业的一致目标。本文讨论了一种新的风电叶片自动打磨机器人设备,该设备主要由全向AGV小车、升降平台、高效自适应打磨头、库卡长臂下探式机械手、高效防爆除尘器、集成的控制单元及传感控制系统等组成。在风电叶片自动打磨机器人的设备组成中,全向AGV、库卡机械手等均为标准备件,在这里不做介绍。本文主要对自主开发的高效自适应打磨头及自动打磨控制方法做详细阐述。风电叶片自动打磨机器人的应用推广可有效降低叶片生产打磨工序的用工人数、提升打磨效率、稳定打磨质量、改善工序作业环境,并对推进叶片制造行业的智能化水平有积极作用。

掘进工作面通风智能控制系统应用研究

为解决局部通风机不能自动控制、稳定性差、影响施工环境等问题,在8507皮带巷掘进工作面安装通风智能控制系统。系统传感器和PLC控制器及执行机构的有机结合,实现风速、温度及降尘的自动化控制。系统应用后,巷道风速控制在1.5 m/s左右,温度控制在22℃左右,回风流粉尘浓度降至20 mg/m^3以下,现场掘进施工条件改善。

J7/AC卷绕头自动切换控制系统的改进

介绍了PA66 J7/AC卷绕头自动切换控制系统的工作原理,控制系统采集了卷绕头的一个内部信号作为对应卷绕头的切换计时器的启动信号,对系统的PLC重新编程,进行单锭控制。控制系统由原来的开环控制变为闭环控制。PA66改进后的控制系统运行稳定,操作简单,减少了压缩空气的浪费,避免了小筒子的切换,满筒率由原来的75％提高到89％。

温湿度独立控制系统中建筑漏风量计算的探讨

通过分析规范和技术措施对建筑漏风、室内正压及漏风量计算的规定,引出温湿度独立控制系统中漏风量计算方法及室内正压的确定方法,该方法考虑了室外逐时风速、门窗缝隙气密性分级、建筑朝向等影响,可计算室内不同正压下漏风量、漏风湿负荷情况。结合某案例介绍了以上计算方法的实际应用,探讨了不同室内正压下的漏风产湿量情况。另外在案例中计算了当出现开启外窗后,室内正压的变化情况、漏风情况及漏风湿负荷情况。

辨证分型治疗脑血管痉挛性头痛随机平行对照研究

[目的]观察辨证分型治疗脑血管痉挛性头痛疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将80例住院患者按病志号抽签法简单随机分为两组。对照组40例氟桂利嗪,5mg/次,1次/d。治疗组40例辨证分型,肝阳头痛(旱莲草10g,天麻15g,枸杞子10g,石决明15g,何首乌10g,牛膝15g,生地10g,杜仲15g,桑寄生10g,勾藤15g);肾虚头痛(菊花10g,熟地20g,生地10g,山茱萸20g,杜仲15g,枸杞子20g,当归、红参、山药各15g,甘草10g);痰浊头痛(竹茹10g,茯苓20g,黄芩10g,白术15g,生姜10g,白术15g,半夏10g,薏苡仁、枳实、橘红各15g);瘀血头痛(当归10g,川芎20g,酸枣仁10g,红花15g,郁金10g,桃仁、赤芍、石菖蒲、白芷各15g);湿热夹痰头痛(竹茹10g,升麻15g,胆南星10g,苍术、黄芩、荷叶各15g);1剂/d,水煎200m L,早晚口服。连续治疗14d为1疗程。观测临床症状、血液流速、不良反应。治疗1疗程,判定疗效。[结果]治疗组痊愈24例,显效15例,无效1例,总有效率97.50%。对照组痊愈12例,显效22例,无效6例,总有效率85.00%。治疗组疗效优于对照组(P<0.05)。血液流速两组均有改善(P<0.01),治疗组改善优于对照组(P<0.01)。[结论]辨证分型治疗脑血管痉挛性头痛疗效满意,无严重不良反应,值得推广。

多径向涡形风控制岩巷综掘面粉尘污染分析

针对岩巷综掘面粉尘质量浓度高且难以控制的难题,利用数值模拟与现场测试相结合的手段分析了多径向涡形风控制岩巷综掘面粉尘污染规律.结果表明:多径向涡形风应用后,压风量、压抽比越小,越利于形成轴向指向迎头流动且风速均匀的控尘风幕;压风量越大,压抽比越小,50mg/m3以上粉尘扩散距离越小,并得出了随压风量、压抽比变化的函数关系;压抽比为0.75时,形成的控尘风幕较优,高质量浓度粉尘扩散距离为3.4m,掘进机司机处粉尘质量浓度为19.6mg/m3,且易于现场应用.现场测试与数值模拟结果基本一致,应用多径向涡形风且压抽比为0.75时,距迎头5.5m断面测点的粉尘质量浓度已降至18.9mg/m3以内.

化控措施对直播晚稻抽穗扬花期低温胁迫的缓解效应

直播晚稻抽穗扬花期易遭受寒露风危害,影响产量与品质。利用自然低温条件,以陵两优722和中早35为试验材料,设置T1(芸苔素内酯+赤霉素)、T2(芸苔素内酯+赤霉素+磷酸二氢钾)、T3(赤霉素+磷酸二氢钾)和对照(CK,清水)4个处理,研究化学调控剂对直播晚稻遭遇寒露风危害的缓解作用。结果表明,在寒露风危害下,喷施不同化学调控剂均可有效缩短水稻抽穗时间,与CK相比,陵两优722和中早35生育期平均缩短了2.5d,其中,T1生育期均缩短1d,T2分别缩短3d和5d,T3分别缩短2d和4d,喷施化学调控剂还可有效减缓叶绿素相对值(SPAD值)与净光合速率(P_(n))的下降,CK的SPAD值较第1次测定最大下降幅度平均为6.55%,T1、T2和T3分别为3.50%、4.22%和3.77%;CK的P_(n)较第1次测定最大下降幅度平均为10.59%,T1、T2和T3分别为5.96%、1.22%和3.36%。喷施化学调控剂不仅能稳定结实率与千粒重,且产量、稻米加工品质及外观品质均优于CK,与CK相比,陵两优722与中早35在T1处理下结实率分别提高8.17%与2.31%,T2分别提高6.20%与5.36%,T3分别提高7.88%与6.31%;千粒重则仅T2有促进作用,陵两优722与中早35较CK分别提高了1.67%与2.92%;与CK相比,陵两优722和中早35在T1处理产量平均提升9.01%,T2平均提升20.69%,T3平均提升19.01%,出糙率、精米率与整精米率较CK均明显提高,垩白度与垩白粒率明显降低。总体而言,磷酸二氢钾、赤霉素和0.01%芸苔素内酯混合液(T2)对水稻低温胁迫的缓解效果最明显。