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Head Pursuit Variable Structure Guidance Law for Three-dimensional Space Interception 被引量:10
1
作者 葛连正 沈毅 +1 位作者 高云峰 赵立军 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期247-251,共5页
This article aims to develop a head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional hypervelocity interception, so that the effect of the perturbation induced by seeker detection can be reduced. On the basis of a no... This article aims to develop a head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional hypervelocity interception, so that the effect of the perturbation induced by seeker detection can be reduced. On the basis of a novel HP three-dimensional guidance model, a nonlinear variable structure guidance law is presented by using Lyapunov stability theory. The guidance law positions the interceptor ahead of the target on its tlight trajectory, and the speed of the interceptor is required to be lower than that of the target, A numerical example of maneuvering ballistic target interception verifies the rightness of the guidance model and the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 head pursuit three-dimensional guidance model nonlinear variable structure Lyapunov stability theory guidance law
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Attitude Head Pursuit Transition Guidance Law 被引量:2
2
作者 杨春雷 唐胜景 +1 位作者 师娇 郭杰 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期359-363,共5页
As an improved guidance method,the attitude head pursuit guidance (AHPG) law enables the attitude pursuit guidance (APG) law to be more suited to transition guidance of air-to-ground missiles. By adding a head ang... As an improved guidance method,the attitude head pursuit guidance (AHPG) law enables the attitude pursuit guidance (APG) law to be more suited to transition guidance of air-to-ground missiles. By adding a head angle into the attitude angle of APG,AHPG directs the missile axis onto the line of sight (LOS). The maximum range trajectory simulation shows that the elevator deflection angle reaches the saturated value of 10° at the outset and the impact angle is less than 60° when APG is used as transi-tion guidance law. However,the elevator deflection angle on the whole trajectory is reduced to under 5° and the impact angle increased to over 60° when AHPG is used. The formulae to calculate head angles are derived for different target distributions. The simulation of multiple trajectories shows that with the help of the formulae based on AHPG law,the same performance could be achieved. 展开更多
关键词 flight vehicle design attitude head pursuit method trajectory calculations transition guidance law head angle mis-siles
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基于投影寻踪回归方法的微压过滤冲洗池水头损失与过滤效率预测模型
3
作者 陶洪飞 杨玉敏 +4 位作者 吴梓境 马合木江·艾合买提 李巧 姜有为 杨文新 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期207-216,共10页
以微压过滤冲洗池的水头损失与过滤效率为考核指标,考虑进水流量、矿化度、含沙量与滤网孔径4个因素进行正交试验设计,采用投影寻踪回归方法PPR分析各个因素对考核指标的影响权重,选取20组试验数据建立含沙微咸水条件下微压过滤冲洗池... 以微压过滤冲洗池的水头损失与过滤效率为考核指标,考虑进水流量、矿化度、含沙量与滤网孔径4个因素进行正交试验设计,采用投影寻踪回归方法PPR分析各个因素对考核指标的影响权重,选取20组试验数据建立含沙微咸水条件下微压过滤冲洗池水头损失和过滤效率的预测模型,探究了含沙微咸水对微压过滤冲洗池的水头损失和过滤效率的影响。研究结果表明,影响微压过滤冲洗池水头损失的因素由大到小依次为进水流量、含沙量、矿化度、滤网孔径;影响过滤效率的因素由大到小依次为含沙量、进水流量、矿化度、滤网孔径;构建的PPR预测模型的预测精度整体合格率达100%;当进水流量为6~7 m^(3)/h、含沙量为0.5~1.0 g/L、矿化度为0~2.0 g/L及滤网孔径为0.125~0.180 mm时,水头损失存在最小值;当进水流量为9~10 m^(3)/h、含沙量为1.75~2.00 g/L、矿化度为0~3.0 g/L及滤网孔径为0.125~0.150 mm时,过滤效率存在最大值。物理模型的试验结果可为微压过滤冲洗池的实际应用提供研究基础。 展开更多
关键词 投影寻踪回归 矿化度 水头损失 过滤效率 预测模型 进水流量 含沙量
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拦截高速目标的比例与反比例导引捕获区分析 被引量:15
4
作者 周觐 雷虎民 +1 位作者 侯峰 赵炜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1002-1011,共10页
针对拦截高速目标的作战特点,分析了比例导引(PN)与反比例导引(RPN)的捕获区。首先,通过分析拦截弹与目标的相对运动关系,推导得到了顺轨和逆轨的零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度前置角以及二者速度比确定;其次,以拦截弹和目... 针对拦截高速目标的作战特点,分析了比例导引(PN)与反比例导引(RPN)的捕获区。首先,通过分析拦截弹与目标的相对运动关系,推导得到了顺轨和逆轨的零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度前置角以及二者速度比确定;其次,以拦截弹和目标速度前置角为坐标系,推导得到了PN以及RPN捕获区以及各自导航比设置范围。PN的捕获区由逆轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(N-1)的两条直线构成,RPN的捕获区由顺轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(-N-1)的两条直线构成;然后,利用函数对称性将PN与RPN捕获区转换到同一坐标区间,得到了相同条件下RPN捕获区要大于PN捕获区的结论;最后,开展了四种情形下的仿真,验证了本文捕获区分析的合理性及有效性。 展开更多
关键词 捕获区 零控拦截 反比例导引 比例导引 顺轨/逆轨 高速目标
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前向拦截的三维制导模型及制导律设计 被引量:14
5
作者 葛连正 沈毅 院老虎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1118-1121,共4页
为了解决拦截器导引头的气动加热问题,提出了前向追踪(Head Pursuit)制导方法。该方法是将拦截器导引到目标轨道的前方并沿着和目标相同方向飞行,而在目标轨道的前方拦截目标,要求拦截器的速度低于目标的速度。在建立了目标和拦截器的... 为了解决拦截器导引头的气动加热问题,提出了前向追踪(Head Pursuit)制导方法。该方法是将拦截器导引到目标轨道的前方并沿着和目标相同方向飞行,而在目标轨道的前方拦截目标,要求拦截器的速度低于目标的速度。在建立了目标和拦截器的三维制导模型基础上,采用全局二阶滑模控制理论设计了二阶滑模HP非线性制导律。并在考虑目标机动加速度未知的情况下,设计了观测器对目标机动加速度进行估计。通过拦截器拦截目标的弹道的数字仿真验证了制导模型和制导律的正确性。 展开更多
关键词 前向追踪 三维制导模型 二阶滑模 观测器 制导律
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基于零脱靶量设计的前向追踪拦截滑模制导律 被引量:4
6
作者 贾杰 李永强 +1 位作者 陈晨 周艳艳 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期27-31,共5页
在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题。本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标。首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截... 在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题。本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标。首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截弹放置在高速目标前方飞行,通过控制拦截弹的飞行方向,可以达到拦截目标的目的;然后给出了前向追踪模型下理论脱靶量在目标机动和非机动两种情况下的数学表达式;最后以目标机动情况下的理论脱靶量为滑模面,设计了一种基于滑模控制的前向追踪拦截制导律。仿真试验验证了该制导律的可行性和高精度、低过载的特点。 展开更多
关键词 前向追踪 拦截 滑模控制 制导律
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基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法 被引量:13
7
作者 李辕 赵继广 +1 位作者 白国玉 闫梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1667-1674,共8页
分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶... 分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶微分方程,基于预测碰撞点,对不同初始发射角造成的积分结果误差进行修正,得出了2种拦截模式下的TGO解析表达式。通过与3种现有估计方法对比分析,验证了提出方法的实时性和估计精度,且能够优化制导性能。 展开更多
关键词 导弹 制导律 剩余飞行时间估计 逆轨拦截 顺轨拦截 比例制导律
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考虑复合控制系统动态特性的前向拦截制导律 被引量:5
8
作者 张友安 吴华丽 梁勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期158-164,共7页
为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求,研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上,给出了一种在气动舵控制基础上设计连续直接力、然后通过冲量等效法进行... 为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求,研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上,给出了一种在气动舵控制基础上设计连续直接力、然后通过冲量等效法进行离散化的直接力设计方法,避免了复杂的控制分配问题。根据二维前向拦截导引运动学模型和拦截导弹动力学模型,利用时间尺度分离,将拦截导弹和目标的质点运动学与加速度慢变子系统构成的动态系统,看成慢变子系统,设计了俯仰角速度指令;将俯仰角速度动态子系统看成快变子系统,通过对俯仰角速度指令的跟踪控制设计得到考虑复合控制系统动态特性的前向拦截导引律。仿真结果校验了本文方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 前向拦截 导引律 控制系统动力特性 时间尺度分离
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考虑不确定复合控制系统动态特性的前向拦截三维导引律 被引量:3
9
作者 张友安 吴华丽 +1 位作者 梁勇 张金鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1354-1361,共8页
为实现高空高速目标的精确拦截,研究了考虑直接力气动力复合控制动态特性及不确定性的前向拦截三维导引律设计方法。对采用复合控制的慢旋导弹的动力学模型进行了线性化处理,在气动舵控制的基础上设计连续直接力,然后对其进行离散化处理... 为实现高空高速目标的精确拦截,研究了考虑直接力气动力复合控制动态特性及不确定性的前向拦截三维导引律设计方法。对采用复合控制的慢旋导弹的动力学模型进行了线性化处理,在气动舵控制的基础上设计连续直接力,然后对其进行离散化处理,避免复杂的控制分配问题。在三维弹目相对运动模型和不确定导弹动力学线性化模型的基础上,利用时标分离的思想将系统划分为慢变子系统和快变子系统,应用基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒控制方法对慢变子系统和快变子系统分别进行鲁棒动态逆设计,得到考虑不确定复合控制系统动态特性的前向拦截三维导引律。对单通道控制和双通道控制的情况分别进行了仿真研究,验证了本文方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 李雅普诺夫稳定性 直接力气动力复合控制 前向拦截 三维导引律 鲁棒动态逆
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拦截高超声速飞行器的三维有限时间制导律设计 被引量:6
10
作者 司玉洁 宋申民 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期405-414,共10页
由于高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强等特点,因此,传统的制导方式难以保证拦截弹拦截高超声速飞行器时的制导精度。为了减小弹目相对速度,降低对拦截弹的过载能力要求,按照前向制导方式,设计了有限时间收敛的三维前向滑模制... 由于高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强等特点,因此,传统的制导方式难以保证拦截弹拦截高超声速飞行器时的制导精度。为了减小弹目相对速度,降低对拦截弹的过载能力要求,按照前向制导方式,设计了有限时间收敛的三维前向滑模制导律。该制导律采用了连续的快速双幂次趋近律,不仅保证收敛速度快,同时削弱了传统制导律中存在的抖振现象。在此基础上为了处理系统扰动的上界未知的问题,又设计了自适应滑模制导律,该制导律既可以处理未知上界的外部扰动又可以保证第一种制导律所具有的良好特性。运用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的滑模制导律进行了理论证明,最后,通过数值仿真验证了所设计制导律的有效性及优越性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 前向制导 滑模制导律输入受限 三维导引律 自适应方法
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直接力与气动力复合控制前向拦截导引律综述 被引量:2
11
作者 吴华丽 程继红 +1 位作者 施建洪 张友安 《海军航空工程学院学报》 2016年第3期323-331,共9页
直接力与气动力复合控制前向追击在拦截高空高速目标方面具有独特的优势。分别综述了前向拦截导引律和直接力气动力复合控制设计方法的研究进展,其中,直气复合控制分别从点火逻辑设计、控制分配方法、气动舵控制和直接力控制分别设计、... 直接力与气动力复合控制前向追击在拦截高空高速目标方面具有独特的优势。分别综述了前向拦截导引律和直接力气动力复合控制设计方法的研究进展,其中,直气复合控制分别从点火逻辑设计、控制分配方法、气动舵控制和直接力控制分别设计、俯仰和偏航通道同时设计、复合控制导弹的制导律设计等几方面进行分类分析,并介绍了复合控制前向拦截导引律进展。最后,指出了值得进一步研究的几个关键问题,可为今后的研究提供参考。 展开更多
关键词 直接力与气动力复合控制 前向拦截 导引律 综述
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基于微分几何的前向追踪拦截制导律算法研究 被引量:3
12
作者 王军平 周卫文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期37-39,48,共4页
根据微分几何思想,设计了一种前向追踪拦截转弯制导律。分析了前向追踪拦截制导律的数学模型及其转弯制导的必要条件,从微分几何思想出发,设计了一个辅助圆,只要拦截弹沿着辅助圆飞行,就能满足前向追踪拦截制导律对转弯制导的要求。仿... 根据微分几何思想,设计了一种前向追踪拦截转弯制导律。分析了前向追踪拦截制导律的数学模型及其转弯制导的必要条件,从微分几何思想出发,设计了一个辅助圆,只要拦截弹沿着辅助圆飞行,就能满足前向追踪拦截制导律对转弯制导的要求。仿真结果表明,文中制导律设计方法性能较好,简单可行。 展开更多
关键词 制导律 前向追踪 转弯制导律 微分几何
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移动机器人非线性前置追踪算法 被引量:1
13
作者 葛连正 赵立军 +1 位作者 李瑞峰 于殿勇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期806-810,共5页
针对移动机器人跟踪移动目标过程中速度过大问题而提出的前置追踪方法,将机器人导引到目标运动的前方,并沿着与目标相同的方向运动,从而在目标运动轨迹的前方捕获目标,但要求移动机器人的速度低于目标的速度。在建立了移动机器人和目标... 针对移动机器人跟踪移动目标过程中速度过大问题而提出的前置追踪方法,将机器人导引到目标运动的前方,并沿着与目标相同的方向运动,从而在目标运动轨迹的前方捕获目标,但要求移动机器人的速度低于目标的速度。在建立了移动机器人和目标的前置追踪运动学模型的基础上,根据滑模变结构控制对系统干扰具有鲁棒性的特点,在目标机动加速度未知的情况下,以移动机器人的两后轮线速度为控制变量,提出了一种全局渐进稳定的非线性自适应变结构前置追踪算法。通过移动机器人对机动目标的追踪仿真验证了跟踪算法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 移动机器人 前置追踪 鲁棒性 自适应变结构控制
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前向拦截自适应滑模制导律 被引量:2
14
作者 花文华 陈兴林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期30-33,共4页
为拦截高速飞行目标,基于前向拦截的思想,给出了一种自适应滑模制导律.通过弹道的不断调整,置拦截导弹于具有较快飞行速度的目标前方预测弹道上,使得二者的飞行方向满足一种特定的几何关系.该制导律的推导考虑到了拦截导弹与目标的自动... 为拦截高速飞行目标,基于前向拦截的思想,给出了一种自适应滑模制导律.通过弹道的不断调整,置拦截导弹于具有较快飞行速度的目标前方预测弹道上,使得二者的飞行方向满足一种特定的几何关系.该制导律的推导考虑到了拦截导弹与目标的自动驾驶仪动态及其模型误差,且由于采用了自适应滑模的设计方法,不需要知道目标的加速度界和模型误差界.采用运动学模型和实际的拦截导弹模型进行了仿真,结果表明该制导律可以实现高速机动目标的前向拦截,具有一定的可行性. 展开更多
关键词 前向拦截 滑模控制 自适应控制 高速目标拦截
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高速飞行器小速度比交会问题及方法特性研究 被引量:1
15
作者 熊俊辉 唐胜景 郭杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期657-661,729,共6页
针对传统的尾追方法在目标速度大于拦截器的速度时无法拦截目标的问题,建立拦截器与目标交会问题的三维运动模型,基于准平行接近原则对比研究适用于速度比小于1的迎击及前向拦截的速度比条件、有效拦截区域、需用过载、允许初始距离及... 针对传统的尾追方法在目标速度大于拦截器的速度时无法拦截目标的问题,建立拦截器与目标交会问题的三维运动模型,基于准平行接近原则对比研究适用于速度比小于1的迎击及前向拦截的速度比条件、有效拦截区域、需用过载、允许初始距离及导引特性。研究表明,两种方法的有效拦截区域取决于速度比及目标速度矢量前置角,对目标机动有类似的过载需求,但迎击的允许初始距离远大于前向拦截。仿真显示,迎击的交会时间及路径较前向拦截短,但过大的接近速率使其视线角速率过早发散,末段需用过载迅速增大。 展开更多
关键词 速度比 交会 制导方法 迎击拦截 前向拦截 高速飞行器
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基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律 被引量:1
16
作者 张友安 吴华丽 +1 位作者 施建洪 张金鹏 《航空兵器》 2015年第1期16-22,共7页
为满足高空拦截高速机动目标的实际需求,研究了基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律设计方法。根据二维前向拦截导引运动模型,对导引运动方程进行分段线性化处理求得解析解,据此预测发动机的使用。应用李雅普诺夫稳定性理论设... 为满足高空拦截高速机动目标的实际需求,研究了基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律设计方法。根据二维前向拦截导引运动模型,对导引运动方程进行分段线性化处理求得解析解,据此预测发动机的使用。应用李雅普诺夫稳定性理论设计了基于二阶滑模的前向拦截导引律,考虑了复合控制系统的动态,使拦截导弹的前置角与目标的前置角成比例关系。仿真结果表明基于预测的复合控制前向拦截导引律在保证拦截导弹准确命中目标的情况下有效节省了发动机的使用,验证了本文方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 前向拦截 导引律 控制系统动态 二阶滑模 预测
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两步纯追踪航向校正模型算法 被引量:3
17
作者 陈康 周志峰 +1 位作者 王永泉 陈宁 《轻工机械》 CAS 2015年第1期76-79,86,共5页
为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,... 为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 导航控制 纯追踪模型 两步纯追踪航向校正算法 前视距离 航向角
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基于滑模控制理论的前向追踪制导律研究 被引量:2
18
作者 李之翰 王琦 +1 位作者 刘阳 吴健健 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期25-30,35,共7页
高超声速目标速度快,机动性高。使用传统拦截方式对目标进行拦截的难度过高,导致拦截精度下降。为了对高超声速目标拦截具有更高的制导精度,本文采用前向追踪拦截的方式对目标进行三维动态拦截仿真。根据目标与拦截器的运动学及动力学... 高超声速目标速度快,机动性高。使用传统拦截方式对目标进行拦截的难度过高,导致拦截精度下降。为了对高超声速目标拦截具有更高的制导精度,本文采用前向追踪拦截的方式对目标进行三维动态拦截仿真。根据目标与拦截器的运动学及动力学原理建立前向追踪拦截动态模型,该模型要求将低速拦截器置于高速目标之前;设计了一种基于滑模变结构控制理论前向追踪制导律,该制导律通过控制拦截器的法向加速度控制其飞行方向,从而达到拦截的目的;分析目标机动与非机动时拦截器的动态特性,并对目标在机动与非机动时与拦截器的运动轨迹及相关参数进行仿真,仿真结果验证了制导律的可行性。 展开更多
关键词 高超声速 前向追踪拦截 滑模控制 制导律
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基于仿生机理的头眼协调系统
19
作者 李树平 程军 李恒宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期273-278,共6页
针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。... 针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。结合人类行为特征,提出一种头眼协调控制方法,并运用Matlab进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明,该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中,而且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 仿生眼 头眼协调 前庭动眼反射 平滑追踪 视觉仿生 建模仿真
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一种前向追踪拦截方式的滑模制导律研究
20
作者 徐琳 李永强 +1 位作者 贾杰 贾晓宏 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期27-30,共4页
在拦截高超音速目标时,传统尾追方式制导律要求拦截弹比目标的速度更快、机动更灵活。针对这一问题,设计了一种前向追踪拦截制导律。首先,建立和分析了前向追踪拦截方式下的弹目运动模型,该方式要求拦截弹在目标前方飞行,且速度比目标... 在拦截高超音速目标时,传统尾追方式制导律要求拦截弹比目标的速度更快、机动更灵活。针对这一问题,设计了一种前向追踪拦截制导律。首先,建立和分析了前向追踪拦截方式下的弹目运动模型,该方式要求拦截弹在目标前方飞行,且速度比目标速度小;其次,根据滑模控制原理,以目标速度矢量与视线之间的夹角为滑模面,控制拦截弹始终在目标的速度方向上飞行,从而得到该方式下的滑模制导律。经分析发现,该制导律速度要求小,对目标机动不敏感;最后,仿真表明,该制导律所需过载小、拦截精度高。 展开更多
关键词 前向追踪 拦截 制导律 滑模控制 高超音速
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