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A Study on Control System of Robot Working Unit for Automatically Welding Nipples onto Header of Boiler
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作者 陶谦 于树锋 +1 位作者 姜山 曹佩军 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1996年第2期64-68,共5页
AStudyonControlSystemofRobotWorkingUnitforAutomaticallyWeldingNipplesontoHeaderofBoiler¥TAOQian;YUShufeng;JI... AStudyonControlSystemofRobotWorkingUnitforAutomaticallyWeldingNipplesontoHeaderofBoiler¥TAOQian;YUShufeng;JIANGShan;CAOPeijun... 展开更多
关键词 ss:header nipple PLC ROBOT CONTROL WELDING working UNIT master-slave CONTROL
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Hopping-Aware Cluster Header Capability for Sensor Relocation in Mobile IoT Networks
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作者 Moonseong Kim Jaeyoung Park +1 位作者 Young-Joon Kim Woochan Lee 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第5期1613-1625,共13页
Mobile sensor nodes such as hopping sensors are of critical importance in data collection.However,the occurrence of sensing holes is unavoidable due to the energy limitation of the nodes.Thus,it is evident that the re... Mobile sensor nodes such as hopping sensors are of critical importance in data collection.However,the occurrence of sensing holes is unavoidable due to the energy limitation of the nodes.Thus,it is evident that the relocation of mobile sensors is the most desirable method to recover the sensing holes.The previous research conducted by the authors so far demonstrated the most realistic hopping sensor relocation scheme,which is suitable for the distributed environment.In previous studies,the cluster header plays an essential role in detecting the sensing hole and requesting the neighboring cluster to recover the sensing hole that occurred in the sensor node.However,the limitations of the cluster header in the previously proposed relocation protocol are not fully considered.Because the cluster header jumps more frequently than non-header nodes,its energy con-sumption is relatively high compared to other nodes.Therefore,it is most likely to lead to header node failure and can lead to data loss on the network.In this paper,the jumping ability and energy consumption of the cluster header are seriously considered.Additional ability to replace cluster headers in case of failure is also implemented.Simulation results show that the data collection time can be further increased,which demonstrates the validity of the proposed algorithms. 展开更多
关键词 Hopping sensor mobileinternetofthings relocationprotocol header node numericalsimulation
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Impact of Portable Executable Header Features on Malware Detection Accuracy
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作者 Hasan H.Al-Khshali Muhammad Ilyas 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第1期153-178,共26页
One aspect of cybersecurity,incorporates the study of Portable Executables(PE)files maleficence.Artificial Intelligence(AI)can be employed in such studies,since AI has the ability to discriminate benign from malicious... One aspect of cybersecurity,incorporates the study of Portable Executables(PE)files maleficence.Artificial Intelligence(AI)can be employed in such studies,since AI has the ability to discriminate benign from malicious files.In this study,an exclusive set of 29 features was collected from trusted implementations,this set was used as a baseline to analyze the presented work in this research.A Decision Tree(DT)and Neural Network Multi-Layer Perceptron(NN-MLPC)algorithms were utilized during this work.Both algorithms were chosen after testing a few diverse procedures.This work implements a method of subgrouping features to answer questions such as,which feature has a positive impact on accuracy when added?Is it possible to determine a reliable feature set to distinguish a malicious PE file from a benign one?when combining features,would it have any effect on malware detection accuracy in a PE file?Results obtained using the proposed method were improved and carried few observations.Generally,the obtained results had practical and numerical parts,for the practical part,the number of features and which features included are the main factors impacting the calculated accuracy,also,the combination of features is as crucial in these calculations.Numerical results included,finding accuracies with enhanced values,for example,NN_MLPC attained 0.979 and 0.98;for DT an accuracy of 0.9825 and 0.986 was attained. 展开更多
关键词 AI driven cybersecurity artificial intelligence CYBERSECURITY Decision Tree Neural Network Multi-Layer Perceptron Classifier portable executable(PE)file header features
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Secure Web Application Technologies Implementation through Hardening Security Headers Using Automated Threat Modelling Techniques
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作者 Maduhu Mshangi Mlyatu Camilius Sanga 《Journal of Information Security》 2023年第1期1-15,共15页
This paper investigates whether security headers are enforced to mitigate cyber-attacks in web-based systems in cyberspace. The security headers examined include X-Content-Type-Options, X-Frame-Options, Strict-Transpo... This paper investigates whether security headers are enforced to mitigate cyber-attacks in web-based systems in cyberspace. The security headers examined include X-Content-Type-Options, X-Frame-Options, Strict-Transport-Security, Referrer-Policy, Content-Security-Policy, and Permissions-Policy. The study employed a controlled experiment using a security header analysis tool. The web-based applications (websites) were analyzed to determine whether security headers have been correctly implemented. The experiment was iterated for 100 universities in Africa which are ranked high. The purposive sampling technique was employed to understand the status quo of the security headers implementations. The results revealed that 70% of the web-based applications in Africa have not enforced security headers in web-based applications. The study proposes a secure system architecture design for addressing web-based applications’ misconfiguration and insecure design. It presents security techniques for securing web-based applications through hardening security headers using automated threat modelling techniques. Furthermore, it recommends adopting the security headers in web-based applications using the proposed secure system architecture design. 展开更多
关键词 Secure Web Applications Security headers systems Security Secure Web Architecture Design
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基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计
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作者 王志超 杨然兵 +2 位作者 陈栋泉 王婕 李晓波 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期97-102,共6页
为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高... 为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构,标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系;加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀,并进行PWM控制试验。同时,分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理,并进行了多组田间对照试验,结果表明:设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果,在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势,能适应平原地形环境下5~11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。 展开更多
关键词 谷物收获机 割台 PID控制 液压系统
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燃气-蒸汽联合循环发电机组蒸汽旁路压力控制的研究
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作者 朱成叶 《上海节能》 2024年第3期452-461,共10页
蒸汽旁路压力控制策略研究的目的是在机组启动、停止、锅炉并退汽过程中及机组甩负荷或跳闸时实现蒸汽旁路系统全自动控制和蒸汽压力保护。依托于国外某燃气-蒸汽联合循环发电厂两台机组的蒸汽旁路系统的调试和优化,对机组启、停及运行... 蒸汽旁路压力控制策略研究的目的是在机组启动、停止、锅炉并退汽过程中及机组甩负荷或跳闸时实现蒸汽旁路系统全自动控制和蒸汽压力保护。依托于国外某燃气-蒸汽联合循环发电厂两台机组的蒸汽旁路系统的调试和优化,对机组启、停及运行过程中蒸汽旁路的几种压力控制方式及控制问题分析进行描述。旨在为同类型或相似类型发电机组的旁路控制系统组态或系统优化提供帮助,并为带中间再热、蒸汽母管制的汽轮机发电机组的旁路控制策略设计提供参考。 展开更多
关键词 燃气-蒸汽联合循环发电机组 蒸汽母管制 中间再热 汽轮机 余热锅炉 旁路控制模式
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玉米收获机的控制系统优化设计
7
作者 吕英杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期113-116,共4页
针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔... 针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息,利用位移传感器检测玉米的距离,并将这些数据发送给PLC控制器,经过计算,输出驱动命令,通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等,使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明:加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。 展开更多
关键词 玉米收获机 总控制系统 驱动行走子系统 割台液压子系统 脱粒清选液压子系统
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Mechanical Stress Analysis of a 600MW Supercritical Boiler Superheater Outlet Header 被引量:2
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作者 Dongyi Li Zhongguang Fu +1 位作者 Qiang Zhang Ting He 《Engineering(科研)》 2013年第1期66-68,共3页
The mechanical stress distribution and the stress concentrations of the superheater outlet header of a 600MW supercritical boiler were analyzed by the finite element method. The results showed that the stress concentr... The mechanical stress distribution and the stress concentrations of the superheater outlet header of a 600MW supercritical boiler were analyzed by the finite element method. The results showed that the stress concentrated at the inside conjunction area between the pipe and the header cylinder , and the value of the maximum mechanical stress concentration factor is 2.51. 展开更多
关键词 SUPERHEATER OUTLET header FINITE ELEMENT Method Stress CONCENTRATION
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An Automatic Test System in Robot Welding Station
9
作者 李瑞峰 陶谦 +1 位作者 蔡鹤皋 候琳祺 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1996年第4期26-29,共4页
AnAutomaticTestSysteminRobotWeldingStationLIRuifeng;TAOQian;CAIHegao;HOULinqi(李瑞峰)(陶谦)(蔡鹤皋)(候琳祺)(RobotResear... AnAutomaticTestSysteminRobotWeldingStationLIRuifeng;TAOQian;CAIHegao;HOULinqi(李瑞峰)(陶谦)(蔡鹤皋)(候琳祺)(RobotResearchInstitute,Harbi... 展开更多
关键词 ss: ROBOT WELDING header TEST
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An Analysis of the Influence of Protective Films on the Inner Surfaces of CCPP Headers and Steam Pipelines on Their Thermal Stress State
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作者 Yury A. Radin Tatiana S. Kontorovich 《American Journal of Analytical Chemistry》 2017年第1期116-124,共9页
At present, the main attention of researchers is paid to the deterioration of heat transfer when heating the outer surface of the pipe with the liquid or steam, flowing inside it, in the presence of films or deposits ... At present, the main attention of researchers is paid to the deterioration of heat transfer when heating the outer surface of the pipe with the liquid or steam, flowing inside it, in the presence of films or deposits on its inner surface. However, when pipe is heating by heat carrier medium, flowing inside it, film on the inner pipe surface serve a dual protective function, protecting the pipe from corrosion and reducing its thermal stress. The article represents the results of the computational analysis of protective films influence on the thermal stressed state of headers and steam pipelines of combined-cycle power plants (CCPP) heat-recovery steam generators at different transient operating conditions particularly at startups from different initial temperature states and thermal shock. It is shown that protective films have a significant influence on the stresses magnitude and damage accumulation mainly for great temperature disturbances (for thermal shock). Calculations were carried out at various thicknesses of films and assuming that their thermal conductivity less than thermal conductivity of the steam pipelines metal. 展开更多
关键词 Heat-Recovery STEAM Generator header STEAM PIPELINE Protective Film Stress THERMAL Shock STARTUP EQUIVALENT Operating Hours
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The status and prospects of in situ grain harvesting technology and its machine system
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作者 Jiang Yiyuan Xu Jiamei Du Chenghai 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 1994年第1期68-75,共8页
Two main types of in situ grain harvesttng machine are introduced. The comparison of their working principles and advantages are given. The limitations and prospects for stripper header are discussed.
关键词 in situ harvesting technology stripper header threshing prior to cutting
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企业自备电厂新组产模式下的运行分析与系统改造
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作者 龚伟山 陈健 《冶金动力》 2023年第2期49-51,共3页
某自备电厂母管式系统组产模式由五炉四机变为两炉两机运行,组产模式的改变对生产运行产生影响。通过系统运行分析与改造,消除新组产模式下的安全隐患,确保新系统的安全稳定运行。
关键词 五炉四机 两炉两机 母管式系统 安全稳定运行
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高温超高压再热母管制发电模式在焦炉余热回收上的应用 被引量:1
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作者 陈木先 《冶金动力》 2023年第2期59-62,66,共5页
高温超高压再热母管制发电模式是在热回收焦炉及配套干熄焦生产工艺及其余热高效回收的要求下应运而生的一种发电模式,与传统热回收焦炉配套发电模式相比,发电效率大大提高,在钢铁行业中具有较大的推广意义。对该发电模式的工艺流程、... 高温超高压再热母管制发电模式是在热回收焦炉及配套干熄焦生产工艺及其余热高效回收的要求下应运而生的一种发电模式,与传统热回收焦炉配套发电模式相比,发电效率大大提高,在钢铁行业中具有较大的推广意义。对该发电模式的工艺流程、设备配置、系统运行模式及重难点问题进行了分析、研究与探讨。 展开更多
关键词 再热母管制 焦炉 余热回收 高温超高压发电技术
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基于改进PSO-PID的悬臂式掘进机液压系统控制优化
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作者 呼少平 张建安 +1 位作者 关有利 王峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第5期471-475,共5页
考虑到悬臂式掘进机液压系统非线性情况,同时负载会发生突变,无法准确预测,根据传统粒子群优化(PSO)算法,综合运用混沌初搜索及最优点细搜索,使算法实现全局与局部优化性能的平衡,再对掘进机液压控制系统进行比例、积分和微分(PID)参数... 考虑到悬臂式掘进机液压系统非线性情况,同时负载会发生突变,无法准确预测,根据传统粒子群优化(PSO)算法,综合运用混沌初搜索及最优点细搜索,使算法实现全局与局部优化性能的平衡,再对掘进机液压控制系统进行比例、积分和微分(PID)参数优化。采用混沌优化算法初搜索及灰狼算法佳点集细搜索,改良PSO算法。结果表明:改进后的PSO算法更高效,不会发生超调的情况,显著改善了优化性能,即使受外部扰动因素的影响,也能满足目标值的精确跟踪要求。本算法可优化液压缸控制系统稳态和动态特性,增强稳定性和自适应性,大幅提升煤矿开采履带设备的运行效率。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 液压系统 比例积分和微分控制(PSO) 粒子群优化 仿真优化
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矿井掘进工作面智能除尘系统研究 被引量:1
15
作者 李常 《机械管理开发》 2023年第1期192-193,共2页
针对15201运输巷掘进迎头粉尘浓度过高的问题,提出使用智能除尘系统降低掘进迎头粉尘浓度,并对智能除尘系统结构以及控制方式进行详细阐述。经现场应用后,掘进迎头综合降尘率达到96%以上,粉尘浓度均值控制在13.8 mg/m^(3)以下,取得较好... 针对15201运输巷掘进迎头粉尘浓度过高的问题,提出使用智能除尘系统降低掘进迎头粉尘浓度,并对智能除尘系统结构以及控制方式进行详细阐述。经现场应用后,掘进迎头综合降尘率达到96%以上,粉尘浓度均值控制在13.8 mg/m^(3)以下,取得较好的应用成果。该研究成果可为类似情况下其他矿井掘进巷道粉尘治理提供经验借鉴。 展开更多
关键词 综掘机 巷道掘进 除尘系统 智能控制 除尘风机
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马兰矿18509综采工作面智能化技术应用与探索 被引量:1
16
作者 白海云 《机械管理开发》 2023年第2期176-178,共3页
介绍马兰矿工作面地质概况,阐述智能化系统装备总体构成,对控制系统功能和设计进行研究,论述存在的问题及相应的解决办法,并探讨开采效果,以提高操作的安全可靠性,进而逐步提高综采工作面智能化水平。
关键词 综采工作面 智能化 煤岩体识别 通信系统
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热水锅炉集箱系统水流量分配分析与改进
17
作者 韩守鹏 《中国特种设备安全》 2023年第S02期8-12,共5页
利用数值模拟方法对DZL型热水锅炉集箱系统水流量分配进行分析研究,并提出3种热水锅炉集箱系统改进方案。研究表明:集箱系统中下降管与集箱连接处形成迪恩涡,导致附近上升管中回水流量减少,整体集箱系统水流量分配不均匀;通过引入上升... 利用数值模拟方法对DZL型热水锅炉集箱系统水流量分配进行分析研究,并提出3种热水锅炉集箱系统改进方案。研究表明:集箱系统中下降管与集箱连接处形成迪恩涡,导致附近上升管中回水流量减少,整体集箱系统水流量分配不均匀;通过引入上升管流量系数ηLi和集箱系统整体不均匀性系数S,对比分析3种改进方案的优劣后得出,方案1中增大下集箱尺寸至437 mm时,水流量分配较为均匀,同时改进方案易于实现。 展开更多
关键词 集箱系统 流量分配 数值模拟
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自走式青饲料收获机传动系统研究进展
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作者 赫志飞 王泽群 +3 位作者 滕绍民 华荣江 李雷霞 杨泽宇 《农业工程》 2023年第7期5-10,共6页
介绍了自走式青饲料收获机不同传动系统设计,分析了有代表性的自走式青饲料收获机各部件传动系统的设计特点,从底盘传动、发动机到主要工作部件传动、籽粒破碎传动、喂入装置传动和割台传动5个方面阐述了现有传动方式的研究现状,并对各... 介绍了自走式青饲料收获机不同传动系统设计,分析了有代表性的自走式青饲料收获机各部件传动系统的设计特点,从底盘传动、发动机到主要工作部件传动、籽粒破碎传动、喂入装置传动和割台传动5个方面阐述了现有传动方式的研究现状,并对各种传动方式的优缺点进行了详细分析,为自走式青饲料收获机传动系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 青饲料收获机 传动系统 底盘 籽粒破碎 喂入装置 割台
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锅炉集箱系统并联管组流量不均匀性与热负荷间的关系 被引量:17
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作者 钟崴 谢金芳 +1 位作者 王志新 童水光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第32期23-30,共8页
锅炉集箱系统设计结构的多样性,使得其中受热并联管组内流体的流动特性也趋于复杂化。确保并联管组内的流体具有良好的流动特性是集箱系统安全运行的保证。通过创建一种集箱系统的水动力特性分析模型,研究热负荷分布不均匀性对并联管组... 锅炉集箱系统设计结构的多样性,使得其中受热并联管组内流体的流动特性也趋于复杂化。确保并联管组内的流体具有良好的流动特性是集箱系统安全运行的保证。通过创建一种集箱系统的水动力特性分析模型,研究热负荷分布不均匀性对并联管组流量分配不均匀性的影响,并对其变化关系式进行了理论推导,同时给出分析实例。分析结果表明:在单相状态或摩擦阻力校正系数可视为常数的汽水两相状态下,集箱系统内各并联管的分配流量与其平均密度间总体上呈二次函数变化关系,且单相水和两相状态下并联管的分配流量随其热负荷的增加而增加,单相蒸汽状态下并联管的分配流量随其热负荷的增加而减小。 展开更多
关键词 集箱系统 并联管组 流量 热偏差 流量偏差
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基于超声波传感器的割台高度控制系统设计 被引量:22
20
作者 杨术明 杨青 +1 位作者 杨银辉 杨树川 《农机化研究》 北大核心 2008年第3期134-136,156,共4页
传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为... 传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为控制中心,通过液晶显示模块LCM1602动态显示割台高度。采用此系统可在工作过程中全程监控联合收割机的割台变化情况,并能简化联合收割机的机构,提高其自动化程度。 展开更多
关键词 自动控制技术 割台控制系统 设计 联合收割机割台 超声波 高度 动态显示
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