The Kinematics Analysis of Heald Selecting Mechanism of Rotary Electronic Dobby

In order to improve the reliability of the mechanical movement of the rotary electronic dobby, the kinematics analysis of the heald selection mechanism is carried out and the simulation is carried out with Matlab. Firstly, the operation mechanism of the heald selection mechanism is analyzed in detail. The conjugate cam is mapped. The cam profile curve is fitted with cubic spline interpolation. Secondly, based on the overall analysis method and the complex vector method, the kinematics analysis of the key components after the high pair low generation is performed, and the angular displacement and angular velocity of each component are calculated with the rotation of the active cam. Finally, the movement curve diagram is drawn with Matlab, which lays the foundation for the dynamic analysis and in-depth study of the selection mechanism in the future.

考虑梭口因素的积极式凸轮开口设计

为协调复杂机织物对不同梭口的适应性,将共轭凸轮、平面杆组与织机开口系统的设计开发相结合,形成了一种适用于半开梭口织造的积极式凸轮开口构型。利用MatLab开发具有非对称静止时长的摆臂运动规律,有效延长下层经纱的静停时间;在机构设计、梭口分析和程序编译基础上,实现极坐标条件下的主凸轮理论廓线精确反求与压力角校核;通过路径跟踪仿真生成副凸轮理论廓线,构建基于ADAMS/View的共轭凸轮开口数字功能样机。研究结果表明:主、副凸轮与滚子之间具有良好的几何封闭接触,凸轮实际轮廓曲线达到理想共轭精度;综框运动规律与摆臂从动件高度匹配,可满足半开梭口对于下层经纱的长停要求。该设计对高速织机的梭口创新和形式改造具有重要借鉴。

旋转式电子多臂开口提选综凸轮协同反求与数值实现

针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算,结果显示:当滑块架预设停顿角度为25°时,主、副凸轮最大压力角约为40.8°,提综摆臂行程角约为41.2°,满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法”对提综与选综配合参数进行迭代计算,确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求,构建基于五次多项式的摆杆运动规律,并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制,为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论参考。

三维织机电子开口系统的研制

针对织造三维机织物对立体织机开口机构的特殊要求,研制了一种新型的电子开口系统,可使多层经纱形成多个清晰的梭口。这种开口系统采用PLC控制、伺服电动机驱动的方法控制立体织机的综框运动,使开口机构简化,提高立体织机开口系统的灵活性和可靠性。介绍了立体织机开口系统的总体设计、驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理。同时分析立体织机的综框在3种运动规律驱动下的瞬态动力学响应特性,认为正弦加速运动是立体织机电子开口系统理想的运动规律。所研制的电子开口系统已应用于立体织机的开发。

基于ADMAS的GT421型多臂机机构动态仿真

为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析和计算,校核主传动机构模型,从静力学设计角度对机构中关键易损构件做强度分析。为进一步考虑速度对机构运动及构件受力的影响,对初输入圆盘做了3种典型速度下的机构仿真分析。

织造过程中经纱所受摩擦作用分析

分析织造过程中经纱所受摩擦作用。通过分析织造过程中4个区域中经纱所受的摩擦作用以及不同组织织物在开口过程中经纱间的摩擦作用,认为:经纱所受的摩擦主要来源于开口过程中经纱与经纱之间的摩擦,而且主要是后部梭口的经纱间摩擦。使用多页综框织造时,运动的经纱与同层经纱间摩擦次数较多,在每次开口时经纱所受到的平均摩擦次数也较多;采用复列式综织造高密织物时,经纱要受到同页综框不同列综丝上经纱的摩擦,该摩擦易造成断头。要采取适当措施减小开口过程中经纱之间的相互摩擦,同时提高原纱质量和经纱织前准备质量,才能有效减少经纱断头。

经起花织物的设计与试织

介绍经起花织物的设计方法与试织要点。分析了普通经起花织物存在的问题;通过改变花经颜色、与其他组织配合、增加组织循环数等,丰富了经起花织物的设计;通过改变经纬纱线密度、原料等,改变了经起花织物的外观;以某四方连续纹样为例,介绍了纹样组织设计、色彩配置、织物CAD模拟、上机图等,并进行了试织,最终成功确定了黑底黄绿花经作为最佳设计方案。认为:试织的纹样色彩鲜明,花纹清晰,可以用于抱枕、包等装饰类产品。

综框模态频率优化设计

为了改进综框的动态特性,在SolidWorks软件中建立了综框参数化模型,利用Cosmos模块对综框进行模态分析,获得了固有频率和振型。以综框结构参数化设计为基础,采用多个设计变量对其进行模态频率优化设计,优化结果表明:将综框基频提高到30 Hz以上可以有效地抑制综框振动,使其动态特性得以明显改进。

开展耐多药肺结核规范化治疗管理的培训需求分析

通过分析中国全球基金结核病项目和中国卫生部盖茨基金会结核病项目(简称"中盖项目")等耐多药肺结核项目实施中培训类别、频次、人员需求,提出将来国家实施耐多药肺结核规范化治疗管理各级的培训需求和经费测算的建议。研究结果显示,开展耐多药肺结核规范化诊疗工作必须开展的培训类别包括:临床技能中长期培训、实验室培训、耐多药肺结核防治管理工作方案培训和耐多药肺结核预防控制加强培训;省级需要培训的人员数量为10名,每个地市级需要培训的人员数量为48名,县级需要培训的人员数量为6名;平均每启动一个地市需要的培训经费约为125.4万元。本研究为今后全国范围内实施耐多药肺结核规范化治疗管理进行需求分析和经费测算提供了参考依据。

新型碳纤维复合材料综框的铺层设计与动力学特性研究

为了提高织机车速,降低织造过程中的振动和噪声,将复合材料层合板应用于综框结构设计,给出了单层板的本构关系与力学计算方法。在ANSYS平台上设计了三种铺层方案,采用shell181单元模拟碳纤维复合材料的分层结构,计算出了不同分层方案的低阶固有频率和振型,并与铝合金综框作了比较。分析结果表明,采用6层非对称层合板结构(即铺层方案二)时,综框具有最佳动力学特性,不仅使综框基频提高了19.48 Hz,而且使其自重减轻了约26.82%,在实现轻量化设计的同时有效增强了综框的抗振性。

不同轴积极式共轭凸轮开口系统反求开发

为改善凸轮式开口的工艺性能和承载条件,开发了一种基于不同轴布置的新型共轭凸轮开口系统。在开口形式和结构功能分析基础上,利用MATLAB反求构建摆杆余弦加速运动规律和凸轮理论廓线,实现了压力角α和曲率半径ρ的动态计算。结果显示:最大压力角为10.7°,最小曲率半径为70 mm,符合凸轮传力特性和机构学设计要求。将齿轮传动、平面杆组与不同轴共轭凸轮相结合,设计建立了外置式共轭凸轮开口系统功能样机,运动学特性仿真分析结果表明:该开口系统可精确实现凸轮摆杆和综框的简谐运动规律,能够很好地满足平纹织物织造工艺要求,验证了反求设计思路的正确性与可行性,有利于积极式共轭凸轮开口的结构改造和设计创新。

辣椒褐斑病菌对9种杀菌剂的敏感性测定

采用生长速率法测定了辣椒褐斑病菌对9种常用杀菌剂的敏感性。结果表明:辣椒褐斑病菌对不同供试杀菌剂的敏感性存在明显差异,其中对40%氟硅唑EC和12.5%腈菌唑EC的敏感性最高,EC50值分别为6.4292、19.409mg/L;对50%福美甲胂WP和10%苯醚甲环唑WG的敏感性次之;对50%异菌脲FW和70%甲基硫菌灵FW敏感性最低。

多臂机旋转变速机构凸轮廓线建模与重构

为提高旋转式多臂机的运动可靠性,对其旋转变速机构凸轮廓线进行建模求解,并运用粒子群算法进行凸轮廓线重构。首先,研究了旋转变速机构凸轮廓线数学模型构建方法,确定综框运动特性的多项式表达;其次,建立求解旋转变速机构凸轮廓线数学模型,获得基于综框运动特性的凸轮廓线,并建立多臂机提综机构数字样机,进行验证分析;最后,运用粒子群算法进行凸轮廓线重构方法研究,依据所构建的凸轮廓线逆向分析系统重构凸轮廓线。结果表明:提出的旋转变速机构凸轮廓线的数学求解方法,可基于粒子群算法进行凸轮廓线重构,显著提高凸轮廓线中心对称度。

积极式和消极式凸轮开口机构的比较

从综框运动的稳定性和开口机构的受力情况分析 ,积极式开口机构优于消极式开口机构 ,而电子旋转式多臂机因品种适应范围广 ,是今后发展的方向。

旋转式电子多臂提综机构运动特性分析

为分析旋转变速机构输出运动规律对综框运动特性的影响,建立基于固定凸轮-连杆组合机构的旋转变速机构运动规律反求与凸轮廓线设计模型,提出简谐修正等速的拟合运动规律并进行机构运动学仿真分析。结果表明:旋转多臂提综机构实现了织机主轴等速运动转变为提综臂具有约60°停顿时间的变速反复摆动运动,利于引纬工艺要求;当一个周期内对应主轴转角各阶段均相等时,综框运动连续且无突变,其运动特性良好满足织机开口工艺要求,类角跃度不连续为提综机构尺度优化与综框运动规律优选提供理论参考与设计依据。

一种外置式高速织机共轭凸轮开口设计

为减小凸轮与转子之间的磨损与接触应力,在机构学等价转化的基础之上,构建了一种基于双轴构造的新型外置式共轭凸轮开口系统。将余弦加速运动规律应用于摆杆从动件和综框驱动,在MATLAB环境下实现了凸轮理论廓线及其关键性能参数(α,R,ρ)的编程设计与动态计算,确定了合理的凸轮实际轮廓与转子半径。利用ADAMS/View建立了针对单页综框的功能样机仿真模型。动态仿真结果表明:摆杆的角运动与凸轮理论廓线设计预期一致,综框的位移、速度及加速度符合余弦加速运动规律。通过比例模型试制对开口系统动力性能进行实验测试,结果显示:凸轮提综和回综运动平稳可靠,纱线拉伸形变明显、梭口特征清晰,符合开口织造工艺要求,为高速凸轮开口系统的创新设计与性能改进提供了借鉴。

穿经机的综丝分离传送系统设计

针对人工穿经速度慢、效率低的问题,设计了综丝分离传送系统。机械系统由分离机构、转移机构和脱出机构3部分组成。以三菱Q系列PLC及定位模块QD75P4为核心构建控制系统,上位机采用三菱GOT1000触摸屏,完成穿综图花型的设定及分离传送过程中的运行监控。基于穿综图要求和机械系统布局,设计了数字化控制流程图。开发了具有普适性的综丝花型控制算法。测试结果表明:系统运行可靠、综丝分离速度可达150根/min,花型控制算法通用性强。系统的开发为自动穿经机成套设备的研发提供了有力的技术支持。

高速织机综框的动态特性分析与设计

综框是开口机构的主要工作部件,其动态性能的好坏会直接影响织机的正常工作。针对不同筘幅的综框,在SolidWorks软件中建立有限元模型,并计算求出综框的各阶模态振型,分析了其动态特性对织机的影响。提出了综框设计时改进其动态特性的措施和方法。

新型高速织机综框的动态设计

为了使综框适应高速织机的工作要求,针对不同幅宽的综框,在Solid Works软件中建立参数化几何模型,并分别在COS MOS Works和Ansys Workbench软件中对综框进行模态分析,计算获得综框的固有频率和振型.比较2种不同有限元算法求得的结果,分析综框动态特性对织机工作的影响,提出了改进综框动态特性的措施和方法.