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Actuator Fault Diagnosis for a Class of One-Dimensional Nonlinear Heat Equations via Backstepping Method
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作者 Lei Chen 《Open Journal of Applied Sciences》 2023年第8期1257-1275,共19页
In this paper, an actuator fault diagnosis scheme based on the backstepping method is proposed for a class of nonlinear heat equations. The fault diagnosis scheme includes fault detection, fault estimation and time to... In this paper, an actuator fault diagnosis scheme based on the backstepping method is proposed for a class of nonlinear heat equations. The fault diagnosis scheme includes fault detection, fault estimation and time to failure (TTF) prediction. Firstly, we achieve fault detection by comparing the detection residual with a predetermined threshold, where the detection residual is defined as the difference between the observer output and the system measurement output. Then, we estimate the fault function through the fault parameter update law and calculate the TTF using only limited measurements. Finally, the numerical simulation is performed on a nonlinear heat equation to verify the effectiveness of the proposed fault diagnosis scheme. 展开更多
关键词 fault Detection fault Estimation Time to Failure (TTF) Nonlinear heat Equations BACKSTEPPING
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Evaluation of Heat and Current Characteristics of Bypass Diodes for Fault Detection in Photovoltaic Module
2
作者 Keiichi Okajima Mizuki Hakura 《Journal of Energy and Power Engineering》 2017年第3期179-186,共8页
关键词 故障检测方法 光伏组件 特性评价 热电流 二极管 旁路 温度测量 光伏系统
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瓦斯蓄热氧化井筒加热系统智能化研究
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作者 肖正 《煤化工》 CAS 2024年第1期64-67,共4页
针对瓦斯蓄热氧化井筒加热系统存在的智能化水平落后于实际生产需求,影响生产效率和生产安全的问题,在原瓦斯蓄热氧化井筒加热控制系统初步具备远程控制的基础上,开展了智能化相关研究。介绍了瓦斯蓄热氧化井筒加热系统的工艺单元结构,... 针对瓦斯蓄热氧化井筒加热系统存在的智能化水平落后于实际生产需求,影响生产效率和生产安全的问题,在原瓦斯蓄热氧化井筒加热控制系统初步具备远程控制的基础上,开展了智能化相关研究。介绍了瓦斯蓄热氧化井筒加热系统的工艺单元结构,重点分析了系统监控远程化、调控智能化、故障诊断智能化等方面的研究。某煤矿瓦斯蓄热氧化井筒加热系统智能化改造的应用案例表明:改造后的系统实现了远程监测及控制、故障智能化诊断及智能化调控功能,提高了装置运行安全性和经济性。 展开更多
关键词 瓦斯蓄热氧化 井筒加热 控制系统 智能化 远程化 故障诊断
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基于逐层互信息对抗自编码器的城市供热管网故障检测
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作者 刘自鹏 李灵 +3 位作者 刘述 李磊 熊凌云 刘雅儒 《市政技术》 2024年第5期220-227,共8页
城市集体供热管网属于市政工程管网的重要组成部分,其安全稳定运行与城市经济生产和居民日常生活息息相关,因此对供热管网进行准确实时的状态监测至关重要。近年来,基于深度学习的方法已经被广泛应用于状态监测领域,如对抗自编码器(adve... 城市集体供热管网属于市政工程管网的重要组成部分,其安全稳定运行与城市经济生产和居民日常生活息息相关,因此对供热管网进行准确实时的状态监测至关重要。近年来,基于深度学习的方法已经被广泛应用于状态监测领域,如对抗自编码器(adversarial auto-encoder,AAE)。然而,从信息论的角度看,在AAE模型训练过程中样本与特征表示之间的互信息存在衰减现象,从而直接影响到该网络模型的故障检测性能。为此,提出了一种基于逐层互信息对抗自编码器(layer-by-layer mutual information adversarial auto-encoder,LM-AAE)的故障检测方法,该方法通过显性引入低维特征空间与前面每一层神经网络的互信息,以最大化正常输入样本与特征表示之间的相关性,有效克服了AAE模型训练过程中的互信息衰减问题。最后,将LM-AAE模型、VAE模型和传统AAE模型分别用于连续搅拌釜式加热器实验,结果表明LM-AAE模型在保证较小故障漏报率的同时具有最小的故障误报率。证明了引入逐层互信息策略可以使模型在故障检测任务中更具优越性。 展开更多
关键词 供热管网 故障检测 无监督学习 对抗自编码器 逐层互信息
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几起材料代用管控不当引起的热处理故障
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作者 幸涛 董华磊 +1 位作者 袁琨 毛喆 《热处理技术与装备》 2024年第3期58-61,共4页
基于生产实际中材料代用的现象,对因代用管控不当而造成的热处理问题进行了论述。因材料变更,用中碳合金钢代替低碳合金钢去进行渗碳,导致制件心部基体硬度高而韧性差,在使用中出现断裂的问题;因供货状态变更,而热处理工艺方式没有进行... 基于生产实际中材料代用的现象,对因代用管控不当而造成的热处理问题进行了论述。因材料变更,用中碳合金钢代替低碳合金钢去进行渗碳,导致制件心部基体硬度高而韧性差,在使用中出现断裂的问题;因供货状态变更,而热处理工艺方式没有进行相应更改,出现热处理工序遗漏与热处理质量差等问题;因尺寸代用导致超过材料最大淬透直径,出现热处理后组织不良的问题。针对上述问题,制定了材料变更的控制流程,明确对变更的情况要进行评审,识别变更的风险,并针对性地采取措施;并提出了加强知识管理的要求,通过对材料相关知识的收集及经验教训的整理,为设计选材和工艺评审提供指导。 展开更多
关键词 材料代用 热处理 故障 变更
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福建沿海地区地热异常热源成因的地球物理分析
6
作者 张健 何雨蓓 范艳霞 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期392-401,共10页
福建沿海地区是我国东南丘陵沿海地带重要的地热异常区,其成因机制、热源构成一直是我国地热学界关注的重要课题。本文利用热、震、磁、重资料分析了该区地热异常的成因及热量来源。结果表明:福建沿海地区剪切波“低速走廊”与政和—大... 福建沿海地区是我国东南丘陵沿海地带重要的地热异常区,其成因机制、热源构成一直是我国地热学界关注的重要课题。本文利用热、震、磁、重资料分析了该区地热异常的成因及热量来源。结果表明:福建沿海地区剪切波“低速走廊”与政和—大埔断裂带和滨海断裂带在深部形成的铲形逆冲断层相关,其东端向下至环太平洋地热带高温热源区,西端向上至漳州、福州地表地热异常区。居里面至莫霍面之间,地温增温平缓,不具备形成现代侵入岩体异常热源的条件。花岗岩放射性生热是地表热异常的重要组成部分,放射性元素热源深度小于5 km,地下水沿导热构造“汲取”围岩放射性生热量,向热田中心汇集形成高温区。我们认为:福建沿海地热异常区的热能由深、浅两种来源组成,深部热能来源于环太平洋高温岩浆,浅部热能来源于花岗岩放射性元素生热。深部热源的热量顺铲形逆冲断层向上传输到地表,浅部热源的热量由地下水汇集到地热田中心。 展开更多
关键词 福建沿海地区 地热异常成因 地球物理分析 铲形逆冲断层 放射性生热率
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热处理清洗的质量控制
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作者 毛喆 薛陶 《热处理技术与装备》 2024年第1期60-62,共3页
制件清洗是热处理过程的一道工序,在实际工作中常因清洗不当而导致质量问题的发生。在化学热处理前清洗不干净,导致后期渗层不均匀;盐炉淬火后制件表面残余的盐清洗不彻底,导致制件腐蚀;淬火冷却过程中因清洗时机不当,导致制件开裂;清... 制件清洗是热处理过程的一道工序,在实际工作中常因清洗不当而导致质量问题的发生。在化学热处理前清洗不干净,导致后期渗层不均匀;盐炉淬火后制件表面残余的盐清洗不彻底,导致制件腐蚀;淬火冷却过程中因清洗时机不当,导致制件开裂;清洗不彻底污染设备导致后期表面处理发花。对此分析了产生故障的各种原因,并制定了意识教育、文件控制和技术改进这三方面措施,通过提升全员的质量意识、制度管控和自动清洗设备的应用,规范热处理过程的清洗环节,避免质量问题的出现。 展开更多
关键词 热处理 清洗 故障 措施
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热轧加热炉上料辊道问题分析和解决方案
8
作者 张科登 《山西冶金》 CAS 2024年第5期234-236,共3页
对热轧厂加热炉上料辊道在实际生产过程中所暴露出的主要故障进行了深入系统的分析,并针对不同故障点采取了相对应的设计改造。设备改造投入使用后,上料辊道故障得到了有效控制,不但满足生产需求,而且降低备件消耗,起到降本增效的作用。
关键词 加热炉上料辊道 故障类型 采取措施 解决方案
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考虑系统故障随机性的电热联合系统备用与DNE分布鲁棒协同优化调度
9
作者 刘鸿鹏 李宏伟 +2 位作者 马建伟 陈继开 张伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期318-327,共10页
为实现电热联合系统的安全稳定运行,提高可再生能源消纳,提出考虑系统设备故障随机性的电热联合系统备用与“不超过”(DNE)分布鲁棒协同优化调度模型。首先,以常规机组和热电联产机组运行成本最小为综合优化目标,电功率平衡约束、热功... 为实现电热联合系统的安全稳定运行,提高可再生能源消纳,提出考虑系统设备故障随机性的电热联合系统备用与“不超过”(DNE)分布鲁棒协同优化调度模型。首先,以常规机组和热电联产机组运行成本最小为综合优化目标,电功率平衡约束、热功率平衡约束等为约束条件,建立确定性电热联合系统优化调度模型;其次,在综合考虑风电功率、设备故障随机性以及DNE极限基础上建立电热联合系统分布鲁棒优化调度模型;最后,以修改的9节点系统为例,验证了所提模型可有效提高风电消纳率和系统的经济性。 展开更多
关键词 电热联合系统 分布鲁棒优化 风电不确定性 设备故障随机性 DNE极限
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“双碳”目标下基于热储法的赤城断陷盆地地热资源评价
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作者 耿万青 《环境与发展》 2024年第3期24-28,共5页
河北省地热资源较丰富,开发利用历史悠久,断陷盆地地热资源具有量大、质优的特点,具备大规模开发利用价值。本文通过热储法对冀西北赤城断陷盆地进行进行系统评价,结果表明赤城断陷盆地地热资源量达662.85×10^(16)J,地热水储量达34... 河北省地热资源较丰富,开发利用历史悠久,断陷盆地地热资源具有量大、质优的特点,具备大规模开发利用价值。本文通过热储法对冀西北赤城断陷盆地进行进行系统评价,结果表明赤城断陷盆地地热资源量达662.85×10^(16)J,地热水储量达34.43×10^(8)m^(3),估算100年的地热流体可开采量为1.72×10^(8)m_(3)。年可采热水资源热量272×10^(6)MJ,折合热能10.08MW,计算折合标煤9280.87t/a,减排二氧化碳22144.15t/a,具有显著的经济环境效益,对实现“双碳”目标具有重要作用。 展开更多
关键词 双碳 热储法 地热资源 断陷盆地
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英山地热田区深大断裂的控水控热作用及地热系统成因研究
11
作者 左玉妹 成建梅 +4 位作者 赵锐锐 刘浩田 吴凡 谢先军 梁腾飞 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期220-232,共13页
目前对英山地区深部地温场的分布情况以及构造控热模式尚无系统研究,不利于地热资源科学的开发利用。基于野外裂隙测量、浅层连续测温、钻孔压水试验等成果,建立了英山裂隙岩体地下水渗流-传热三维模型,对深部储层在不同构造组合模式下... 目前对英山地区深部地温场的分布情况以及构造控热模式尚无系统研究,不利于地热资源科学的开发利用。基于野外裂隙测量、浅层连续测温、钻孔压水试验等成果,建立了英山裂隙岩体地下水渗流-传热三维模型,对深部储层在不同构造组合模式下的压力场、温度场和达西流速场进行分析。研究结果表明:研究区深部温度场和压力场受断裂系统影响较大,在致密基岩及隔水断层处,流体运动微弱,热量运移以热传导为主,导水断层处以热对流为主;在深部导水断层区域温度和水压偏低,与导水断层处相比,隔水断层处水压偏高;在2 000 m深度以深,高温区和水力交换强烈区与导水断层带处完全对应,表明断层是储层中最主要的流体和热量运移通道;区内断层组合模式为复合模式,北东向断层为英山地区主要导水导热构造,热水在沿北东向断层向上运移的过程中,受南北向断层的阻隔,最终在两组断层的交叉复合位置处形成温泉。该研究可为研究区内的地热资源科学勘查和合理开发利用提供参考。 展开更多
关键词 花岗岩类裂隙储层 流-热耦合模型 数值试验 成因模型 深大断裂
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Near-surface Geothermal Gradient Observation and Geothermal Analyses in the Xianshuihe Fault Zone,Eastern Tibetan Plateau 被引量:8
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作者 LIU Qianqian SHI Yanan +4 位作者 WEI Dongping HAN Peng CHEN Shunyun LIU Peixun LIU Liqiang 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期414-428,共15页
The Xianshuihe fault(XSHF) zone, characterized by intense tectonic activity, is located at the southwest boundary of the Bayan Har block, where several major earthquakes have occurred, including the 2008 Wenchuan an... The Xianshuihe fault(XSHF) zone, characterized by intense tectonic activity, is located at the southwest boundary of the Bayan Har block, where several major earthquakes have occurred, including the 2008 Wenchuan and the 2013 Lushan earthquakes. This study analysed underground temperature sequence data for four years at seven measuring points at different depths(maximum depth: 18.9 m) in the southeastern section of the XSHF zone. High-frequency atmospheric noise was removed from the temperature sequences to obtain relatively stable temperature fields and heat fluxes near the measurement points. Our measurements show that the surrounding bedrock at(the seven stations distributed in the fault zone) had heat flux values range from-41.0 to 206 m W/m^2, with a median value of 54.3 m W/m^2. The results indicate a low heat flux in the northern section of DaofuKangting and a relatively high heat flux in the southern section of Kangting, which is consistent with the temperature distributions of the hot springs near the fault. Furthermore, our results suggest that the heat transfer in this field results primarily from stable underground heat conduction. In addition, the underground hydrothermal activity is also an obvious factor controlling the geothermal gradient. 展开更多
关键词 temperature sequence records geothermal gradient heat flow heat flux Xianshuihe fault zone Tibet Plateau Proto-Tethys
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水电厂发电机组定子绕组单点接地故障排查及处理方法的研究
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作者 陈汉强 《变频器世界》 2024年第6期104-106,共3页
针对水轮发电机组定子线圈发生接地故障,又没有明显的故障点,在无法通过现场勘查发现故障部位时,通过电流加热法能快速发现故障点并及时处理,为定子接地故障查找方法提供一种非常有效的技术手段。同时采用甩开一根故障线圈方法,能快速... 针对水轮发电机组定子线圈发生接地故障,又没有明显的故障点,在无法通过现场勘查发现故障部位时,通过电流加热法能快速发现故障点并及时处理,为定子接地故障查找方法提供一种非常有效的技术手段。同时采用甩开一根故障线圈方法,能快速恢复发电。 展开更多
关键词 接地故障 定子线棒 绝缘电阻 电流加热法
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一种GA-ACO-BP模型的热网泄漏故障诊断研究
14
作者 郝江勇 段鹏飞 +2 位作者 杜永峰 冯梦丹 陈京磊 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期338-347,共10页
【目的】研究目前传统BP(back propagation)模型对热网泄漏故障诊断过程中存在故障识别率低、收敛速度慢以及易陷入局部极值等问题。【方法】提出了一种基于遗传蚁群(genetic algorithm-ant colony optimization,GA-ACO)算法优化的BP模... 【目的】研究目前传统BP(back propagation)模型对热网泄漏故障诊断过程中存在故障识别率低、收敛速度慢以及易陷入局部极值等问题。【方法】提出了一种基于遗传蚁群(genetic algorithm-ant colony optimization,GA-ACO)算法优化的BP模型。利用GA算法的交叉变异算子改进了信息素初始值,通过ACO算法提高了模型的迭代速度以及最优解的寻找,优化了BP模型的初始权值和阈值,并通过系统仿真软件将此模型应用到热网泄漏故障诊断中。【结果】结果表明:相比于传统BP模型和GA-BP模型,GA-ACO-BP模型具有更快的收敛速度,预测值更加接近期望值且误差更小,有效提高了热网泄漏故障的预测精度,能够实现对泄漏故障快速、准确的诊断和定位。 展开更多
关键词 热网泄漏 BP神经网络 遗传算法 蚁群算法 故障诊断
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基于单热源单环供热管网模型的输送能力备用设计方法
15
作者 王芃 何智钊 +1 位作者 王威 刘若阳 《暖通空调》 2023年第4期156-161,共6页
为保证环状管网在故障工况下的限额供热水平,提出了输送能力备用设计的一般方法,并以单热源单环供热管网为对象构建管网模型,推导了限额流量系数大于等于0.5时的管网流量分布、管径与主干线阻力,给出了管网模型特征数大于5时,管道容量... 为保证环状管网在故障工况下的限额供热水平,提出了输送能力备用设计的一般方法,并以单热源单环供热管网为对象构建管网模型,推导了限额流量系数大于等于0.5时的管网流量分布、管径与主干线阻力,给出了管网模型特征数大于5时,管道容量和循环动力备用系数的简化关系式,并提供了线算图。通过案例计算说明所提出的简化关系式具有一定的适用性和有效性,其设计结果多数情况下偏于保守。 展开更多
关键词 供热管网 可靠性设计 输送能力备用 故障工况 限额供热
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基于SOFM神经网络的水源热泵故障诊断方法研究
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作者 赵玉清 邵剑峰 《建筑节能(中英文)》 CAS 2023年第1期115-118,144,共5页
本研究针对水源热泵机组常见的6种热力故障,尝试使用SOFM神经网络进行故障诊断。利用水源热泵机组试验台人为制造制冷剂充注量过多、制冷剂泄漏、膨胀阀开度过大与过小、冷却水管路阻塞、系统含不凝性气体共计6种热力故障,记录机组带故... 本研究针对水源热泵机组常见的6种热力故障,尝试使用SOFM神经网络进行故障诊断。利用水源热泵机组试验台人为制造制冷剂充注量过多、制冷剂泄漏、膨胀阀开度过大与过小、冷却水管路阻塞、系统含不凝性气体共计6种热力故障,记录机组带故障运行时的运行参数,将收集到的参数进行归纳整理,提取出部分特征值制作成数据集。将数据集划分为训练集合与测试集合,前者用于神经网络的训练,后者用于验证神经网络故障的诊断效果。结果表明,SOFM神经网络对于本次实验人为制造出的6种水源热泵热力故障具有较高的诊断正确率,网络迭代500次,用时2.7 s,在有效诊断的同时具有较快的响应速度。 展开更多
关键词 热力故障 神经网络 水源热泵 故障诊断 SOFM
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The Geothermal Study of the Mid-Segment of the Tancheng-Lujiang Fault Zone and Its Neighboring Region
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作者 Zu Jinhua,Wu Qianfan,and Lian YufangInstitute of Geology,SSB,Beijing 100029,China 《Earthquake Research in China》 1996年第3期37-44,共8页
In this paper,25 new terrestrial heat flow values newly observed along the mid-segment of the Tancheng-Lujiang fault zone are listed.With these geothermal data and 37 other terrestrial heat flow values(previously publ... In this paper,25 new terrestrial heat flow values newly observed along the mid-segment of the Tancheng-Lujiang fault zone are listed.With these geothermal data and 37 other terrestrial heat flow values(previously published),we describe the distribution features of terrestrial heat flows in the area.In this research,the two-dimensional temperature structure from the surface to lithospheric bottom of the Huaibei-Sixian-Jinhu profile is inferred by using the finite-element method and the temperature and heat flow of sedimentary,granitic,and basaltic layers is calculated. 展开更多
关键词 Tancheng-Lujiang fault ZONE TERRESTRIAL heat flow Two-dimensional temperature structure
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基于过采样和随机森林的高压隔离开关发热故障诊断 被引量:3
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作者 龚泽威一 曹占国 +4 位作者 周帅 杨芳 帅春燕 骆钊 欧阳鑫 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第11期72-79,96,共9页
针对高压隔离开关发热故障引发的电网安全问题,提出了基于Kmeans-Smote过采样、特征选择和随机森林(random forest,RF)的故障诊断方法。首先,抽取可能影响发热的内外部因素,并进行特征可测量映射;针对样本不平衡的问题,提出Kmeans-Smot... 针对高压隔离开关发热故障引发的电网安全问题,提出了基于Kmeans-Smote过采样、特征选择和随机森林(random forest,RF)的故障诊断方法。首先,抽取可能影响发热的内外部因素,并进行特征可测量映射;针对样本不平衡的问题,提出Kmeans-Smote的过采样技术。然后,提出基于RF的发热故障诊断模型,以及基于Gini指数的特征重要度分析方法。最后,在实际的数据上验证模型的有效性,发现产品缺陷、运行年限、天气、温度、海拔等是引起隔离开关发热的最重要因素;RF模型比其他模型取得更好的识别性能,过采样能够均衡小样本故障,提升模型的性能。 展开更多
关键词 高压隔离开关 发热故障诊断 随机森林 特征抽取
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山西省地热资源规律及其地质背景研究 被引量:3
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作者 李壮 冯志强 +5 位作者 侯建斌 郭亮亮 何俊辰 王权 郝书清 邓玉龙 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期353-376,共24页
中国大陆蕴藏丰富的地热资源,山西省局部地热异常特征明显。通过收集山西省典型地热区域流体数据,选取典型钻孔分析,探讨并总结山西省地热资源赋存规律和成因机制,为后期地热资源勘探及开发利用提供重要参考依据。通过分析研究结果得出... 中国大陆蕴藏丰富的地热资源,山西省局部地热异常特征明显。通过收集山西省典型地热区域流体数据,选取典型钻孔分析,探讨并总结山西省地热资源赋存规律和成因机制,为后期地热资源勘探及开发利用提供重要参考依据。通过分析研究结果得出以下几点认识:山西省水热型地热储层水温分布在28~78℃,北部以太古代花岗片麻岩为主,中部以古生代灰岩为主,南部以古生代碳酸盐岩为主;北部热源主要来自花岗岩中放射性元素衰变产生热量,中部和南部热源受地幔上隆及岩浆活动影响;省内深大断裂构成地下热水运移通道,热传导性较好;第四纪和第三纪松散层为省内地热良好的保温盖层,岩性以粘土、砂质粘土及砂层为主。结合前人水文地球化学研究成果,认为山西省地热水pH值呈弱碱性,其中Sr、Li、SiO_(2)与Cl大体上存在正相关关系,大部分地热水氚含量小于1TU,水源主要为大气降水补给,部分地热田出现δ^(18)O漂移,氧同位素交换作用显著。 展开更多
关键词 山西省 地热 热源 断裂 通道 热储 盖层 水源
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一起220kV GIS三工位隔离开关故障原因分析 被引量:2
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作者 张涛 陈浩 +5 位作者 郑建军 谢利明 乔欣 田峰 史贤达 郭心爱 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期247-252,共6页
某220 kV变电站220 kV GIS设备进行回路电阻测试试验时,三工位隔离开关的A相接地开关无法合闸,经现场排查为A相传动齿轮箱故障所致。将A相传动齿轮箱进行解体检查,发现箱内的换向锥形齿轮轴发生断裂。利用理化分析手段对锥形齿轮轴的断... 某220 kV变电站220 kV GIS设备进行回路电阻测试试验时,三工位隔离开关的A相接地开关无法合闸,经现场排查为A相传动齿轮箱故障所致。将A相传动齿轮箱进行解体检查,发现箱内的换向锥形齿轮轴发生断裂。利用理化分析手段对锥形齿轮轴的断裂原因进行了试验分析,结果表明,传动齿轮箱盖板密封圈不配套致使箱内进水,造成齿轮轴传动部位锈蚀卡涩;同时,承担换向及承载的锥形齿轮轴键槽机加工及热处理不规范,使得键槽根部未有效圆角过渡的应力集中部位在操动机构反复动作形成的循环载荷及锈蚀卡涩产生的大的应力作用下产生疲劳开裂引发的整体断裂,致使无法传递载荷,进而导致传动齿轮箱及操动机构的故障。 展开更多
关键词 三工位隔离开关 传动齿轮箱故障 锥形齿轮轴断裂 机加工 热处理 疲劳
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