重载铁路有砟道床捣固作业参数的合理取值

根据朔黄铁路(朔州—黄骅)大型养路机械捣固作业实际情况,建立捣镐群和有砟道床的耦合模型,模拟大型养路机械捣固作业,分析捣固参数(捣镐振动频率、插镐速度、插镐深度)对道床密实度、道砟配位数、道床垂向刚度的影响,进而确定捣固参数的合理取值。结果表明:与捣固前相比,捣固后道床状态参数有所增加,道床密实度增幅在11.34%~13.21%,道砟配位数增幅在0.72%~4.34%,道床垂向刚度增幅在6.56%~64.27%,说明在一定范围内改变捣固参数对道床密实度和道床垂向刚度的影响比较明显,而对道砟配位数的影响不大;捣镐振动频率、插镐速度、插镐深度均主要影响道床垂向刚度;朔黄铁路捣固作业参数的合理取值为捣镐振动频率35 Hz,插镐速度1.0 m/s,插镐深度25 mm。

捣固车道岔区起道作业效果提升方法

国内主流08-475型道岔捣固车在重型道岔捣固作业中存在起道力不足、起道后轨枕横向水平精度难以保证等问题。本文通过仿真计算分析了曲股第三轨起道点距直股第一轨、第二轨起道点的距离对道岔区起道能力及起道后轨枕横向水平精度的影响,起道点与后转向架中心的间距对起道效果的影响,起道后轨枕横向水平偏差对捣固效果的影响。研究结果表明:将曲股第三轨起道点距直股第一轨、第二轨起道点的距离由3根轨枕宽度调整至1根轨枕宽度,能有效提升捣固车起道能力和轨枕横向水平精度;增大起道点与后转向架中心的间距能有效提升起道能力;起道后轨枕横向水平偏差越大,捣固作业后枕下区域道床密实度越小。

铁路轨道检查仪在普速铁路轨道精测精捣作业中的应用

为提升轨道测量和捣固作业效率,应用轨检仪指导大型养路机械实施数字化精捣作业。针对铁路轨道检查仪在大型养路机械实施数字化精捣作业时,存在的推行起点与曲线四大桩点里程不一致、通过道岔有害空间影响测量数据准确性等问题,提出规范铁路轨道检查仪作业流程和制作专用工装消除有害空间等措施。经现场运用统计,利用轨检仪形成机捣方案进行机捣作业,作业效率明显提升,TQI降比比较明显。

繁忙干线大型养路机械夜间线路大修综合施工轨道质量控制和容许速度的研究

沪宁线大型养路机械夜间线路综合施工是上海铁路局线路施工技术的重大改革。通过对不同施工手段、作业方法下轨道状态质量 ,大型养路机械作业后轨道稳定性 ,轨道动态质量进行大量的试验、测试、统计分析 ,对施工中、施工后的轨道状态质量作出了初步评价 ,为施工后慢行速度的提高提供参考依据。

关于铁路工务养修分离体制的研究

从我国铁路客货运量的持续增长以及引进大型养路机械开“天窗”维修线路的试验,结合大秦线10年的实践,根据“安全、高速、重载”的铁路发展技术政策,研究建立铁路工务养修分离体制的可行性、必要性和紧迫性,并提出了具体设想和建设性意见。

无砟轨道重载车辆作用下动力学分析

研究目的:随着我国高速铁路无砟轨道技术的日益成熟且广泛应用,重载无砟轨道技术应用也日趋广泛,重载无砟轨道在列车运行平稳性和安全性、消除有砟轨道对重载运行的不利影响方面有独特优势。本文以重载铁路无砟轨道运输为工程背景,以车辆-轨道耦合动力学理论为基础,采用理论分析、数值模拟等方法对无砟轨道重载车辆作用下动力学分析进行研究,分析不同工况下重载无砟轨道结构的动力性能,对开展重载铁路无砟轨道结构研究具有理论意义和工程应用价值。研究结论:(1)建立了重载车辆-无砟轨道系统耦合动力学模型,推导系统动力学方程;(2)基于所建立的动力学模型,对不同速度作用下影响动力学响应参数作对比分析;(3)对三种不同轴重下重载车辆在不同轨道谱激励下动力响应进行分析;(4)本研究成果可为重载铁路无砟轨道结构动力学研究分析提供理论依据。

履带车辆行走机构设计与球铰应力分析

针对重型履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响行走机构安全的问题,设计了履带车辆的行走机构并对连接球铰进行了应力分析。根据经验公式分析了侧向力对行走机构的影响机理,建立了球铰的三维有限元分析模型,模拟了侧向力对球铰刚度的影响规律,研究了不同的球胆厚度对球铰刚度的影响,并对球铰的疲劳寿命进行了预测,发现了易出现失效的位置。研究表明:球胆厚度的变化对球铰外接触面的应力影响较大;侧向力对球胆外侧接触对的滑移影响较大,而对球胆内侧接触对的滑移影响较小,研究结果为以后球铰的生产加工和结构优化提供理论依据和技术支撑。

安钢铁路线路发展趋势的探讨

安钢铁路线路大部分属特重或Ⅰ级线路,其轨道类型应选特重及Ⅰ级类型,道岔主导类型应是60-7,60-9-AT,50-9三种,非轨道电路区段的平交道口采用钢制整体道口板;轨道电路区段的平交道口要用整体像胶道口板。

全向重载AGV多轴协同运动控制研究

针对四舵轮式全向重载AGV的多电机伺服控制系统,转向时在外界负载的影响下,4个转向电机易出现不协同的现象;为实现4个转向电机高效协同,通过分析转向工况下,四舵轮式AGV中各个舵轮实时的转角关系,建立协同的4个转向电机数学模型;采用天牛须搜索算法(BAS)与PID控制方法融合,对单电机PID控制器寻求最优PID参数;运用交叉耦合控制策略,分别设计4台转向电机的位置补偿器;最后通过Matlab/Simulink仿真平台,验证运动控制算法的可行性;实验结果表明,该运动控制算法具有较高的同步稳定性,当受到外界负载扰动时,能在0.394 s内修正偏差,引起的最大波动仅为无交叉耦合控制的34.8%,扩大了全向重载AGV的应用范围。

基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略

本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制(Tube MPC)的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充分利用。接着控制模型考虑轮胎参数不确定和侧向风产生的有界干扰,采用Tube MPC求解路径跟踪问题。同时采用基于支撑函数计算的简化最小鲁棒正不变集(mRPI)代替了通用的基于Minkowski求和的mRPI运算,有效地节约了mRPI的离线计算时间,也减少了不变集的顶点个数,以保证Tube MPC的在线实现。最后进行硬件在环仿真,验证了所提基于Tube MPC的全轮转向策略对比普通的全轮转向策略具有更高的路径跟踪精度和车辆稳定性,面对未知干扰时有更强的鲁棒性。

基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计

为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。

电力/内燃双动力铁路大型养路机械研究

针对现有铁路大型养路机械驱动方式的局限性,提出将双动力源应用于铁路大型养路机械的思路,分析了电力/内燃双动力在铁路大型养路机械上的应用优势和应用范围,并对技术难点进行了阐述,最后简单介绍了电力/内燃双动力在48磨头钢轨打磨车的应用。

大型养路机械捣固作业参数对捣固效果影响规律的研究

有砟轨道大型养路机械维修作业中,捣固的主要动作是向枕底推送道砟并使道床密实。研究捣固镐插入的深度、速度、振动频率等捣固参数对大型养路机械作业效果的影响,对于提高大型养路机械作业效率、延长有砟道床服役年限具有重要意义。基于大型养路机械捣固镐结构和轨道结构建立了精细化捣固作业离散元仿真模型,采用多体动力学几何外形和离散单元分别对捣固镐与道砟颗粒的运动状态进行模拟,并通过试验对模型进行了验证。在不同的插镐速度和深度工况下模拟捣固作业过程,以道砟受到的压力、总动能、平均角速度和增加数量作为捣固效果的评价因素,研究了各工况的捣固作业效果。研究结果表明:在其他作业参数相同的工况下,插镐速度最优值为0.5 m/s,插镐深度最优值为90 mm。

完善青藏铁路大型养路机械维修体系

青藏铁路格拉段开通运营以来,采用大型养路机械成为线路维护的主要手段。通过分析青藏铁路大型养路机械的维修特点、现状、配置和能力,提出坚持线路能力适度超前和质量必要储备原则,积极推进"预防修";坚持线路状况动态检测为主和动态静态综合分析维修指导原则,积极推进"状态修";坚持线路结构等强均衡原则,强化道床和基床管理,积极推行"均衡修";坚持线路精度绝对值管理原则,先测量,后作业,积极推行"精确修"。为提高大型养路机械作业质量,提出开展作业试验分析,创新施工理念,探索先进的作业方式,以及大型养路机械优先配置的原则和建议。

铁路大型养路机械电气控制系统接地分析

分析了铁路大型养路机械电气系统的接地方式,阐述了因接地不当对电气控制系统造成的影响,并提出了改进措施。合理的接地能够改善大型养路机械的作业精度,并提高电气控制系统的可靠性和稳定性。

基于EN 15085系列标准的大型养路机械生产焊接认证

在介绍EN 15085(所有部分)《轨道交通 轨道车辆及其零部件的焊接》特点和认证要求的基础上,分析大型养路机械生产企业开展该项认证的策划、基本流程、工作要点、组织机构等,总结认证工作中需要注意的问题。通过EN 15085系列标准焊接认证,企业建立了一套科学完善的大型养路机械产品焊接质量管理体系,提高了产品焊接质量,使产品向精品方向发展,并为产品走向世界提供帮助。

某铁路隧道大型机械养维护作业尘毒危害分析

针对某铁路隧道内大型机械养维护作业产生粉尘和化学有害因素的情况开展现场调研和检测,了解该铁路隧道内养维护作业尘毒危害的种类、浓度,为铁路长大隧道大型机械养维护作业空气环境综合治理研究提供依据。采用现场调查法和检测分析法,对照职业卫生有关法律、法规和标准等进行识别、分析和评价。结果表明,该铁路隧道大型机械养维护部分作业工况下粉尘、一氧化碳、氮氧化物的浓度存在超过国家职业卫生标准限值的现象,进而从职业卫生管理制度、个体防护用品、健康监护等方面提出改进建议。

重载铁路到发线有效长的确定

货运重载、客运高速是铁路的发展方向 ,从理论上计算了重载铁路到发线的有效长 ,详细分析了影响到发线的各种参数 。

铁路工务“七五”工作回顾和“八五”工作规划

本文通过回顾我国铁路工务工作在“七五”期间取得成就的同时,认识到还存在着一定的问题。指出,必须作好“八五”期间的规划,工务系统要继续坚持轨道重型化、作业机械化、管理科学化的工作方针和奋斗目标,确保铁路运输安全畅通。

大型养路机械的维修模式

分析了现行机械设备实行定期预防计划维修模式的利弊及大型养路机械实行该模式存在的问题,根据大型养路机械的结构和维修特点,建议采用综合维修模式。