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A Novel Design of Mechanical Switch for the High Overload Environment
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作者 Yu Wang Chen Liu +1 位作者 Lei Wang Lihua Zhu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第10期419-432,共14页
The internal structure of the inertial measurement unit(IMU)in active state is easily damaged in the high overload environment.So that the IMU is usually required to be powered within the disappearance of the high ove... The internal structure of the inertial measurement unit(IMU)in active state is easily damaged in the high overload environment.So that the IMU is usually required to be powered within the disappearance of the high overload.In this paper,a mechanical switch is designed to enable the IMU based on the analysis of the impact of high overload on the power-supply circuit.In which,parameters of mechanical switch are determined through theoretical calculation and data analysis.The innovation of the proposed structure lies in that the mechanical switch is triggered through the high overload process and could provide a delay signal for the circuit.After all,the proposed switch is tested through mechanical simulation,impact test and practical test.The experimental results show that the designed mechanical switch can effectively and reliably provide the delay for the circuit and guarantee operation of the IMU under high overload. 展开更多
关键词 high overload environment mechanical switch power-supply circuit circuit delayed closing data analysis
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铁过载对不同类型高脂膳食所致肝损伤的影响
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作者 陈洁 陈睿然 郭福川 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第12期334-341,共8页
目的:探究铁过载联合不同类型高脂膳食对小鼠肝损伤的影响。方法:将48只SPF级雄性C57BL/6J小鼠按体重随机分为6组,每组8只,普通对照组(ND)、高铁对照组(NDFe)给予基础饲料,棕榈油高脂组(PHFD)、棕榈油高脂高铁组(PHFDFe)、大豆油高脂组(... 目的:探究铁过载联合不同类型高脂膳食对小鼠肝损伤的影响。方法:将48只SPF级雄性C57BL/6J小鼠按体重随机分为6组,每组8只,普通对照组(ND)、高铁对照组(NDFe)给予基础饲料,棕榈油高脂组(PHFD)、棕榈油高脂高铁组(PHFDFe)、大豆油高脂组(SHFD)和大豆油高脂高铁组(SHFDFe)分别给予对应高脂饲料。从第10周开始,NDFe、PHFDFe和SHFDFe组连续8周每周两次肌肉注射右旋糖酐铁100 mg/kg·bw,其余组注射等剂量生理盐水至第17周。麻醉后取血和肝脏,测定小鼠血清和肝脏生化指标、肝脏病理改变及铁代谢和脂代谢相关基因表达。结果:与对应高脂组相比,铁过载联合高脂膳食可使血清总胆固醇(Total cholesterol,TC)、肝脏甘油三酯(Triglyceride,TG)和谷胱甘肽过氧化物酶(Glutathione peroxidase,GSH-Px)水平显著下降(P<0.05),血清TG和谷丙转氨酶(Alanine aminotransferase,ALT)水平、肝脏系数、肝脏铁含量和丙二醛(Malondialdehyde,MDA)水平显著升高(P<0.05),SHFDFe组肝脏MDA水平显著高于PHFDFe组(P<0.05)。PHFDFe组二价金属转运蛋白1(Divalentmetal-iontransporter-1,DMT-1)和膜铁转运蛋白(Ferroportin,FPN)mRNA表达量显著高于PHFD组(P<0.05);SHFDFe组FPN mRNA表达量显著高于与NDFe、PHFDFe和SHFD组(P<0.05),乙酰CoA羧化酶1(acetyl-Coenzyme A carboxylase alpha 1,ACC1)和脂肪酸合酶(Fatty Acid Synthase,FASN)mRNA表达量显著低于SHFD组(P<0.05)。结论:铁过载联合高脂膳食会加重脂质代谢紊乱和氧化应激,铁过载联合大豆油高脂饲料喂养导致的肝损伤高于联合棕榈油高脂饲料喂养。 展开更多
关键词 非酒精性脂肪肝病 铁过载 高脂膳食 脂质代谢 氧化应激
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三河口碾压混凝土高拱坝非线性超载安全度分析研究
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作者 赵玮 解豪 《陕西水利》 2024年第1期16-19,共4页
三河口拱坝为国内已建的第二高碾压混凝土拱坝,其结构复杂,综合难度大。通过仿真计算分析非线性超载情况下三河口高拱坝安全度,进行综合技术评判,初步给出拱坝的安全度,与类似高拱坝工程进行对比分析,明确坝体应力状态及发展趋势,提出... 三河口拱坝为国内已建的第二高碾压混凝土拱坝,其结构复杂,综合难度大。通过仿真计算分析非线性超载情况下三河口高拱坝安全度,进行综合技术评判,初步给出拱坝的安全度,与类似高拱坝工程进行对比分析,明确坝体应力状态及发展趋势,提出坝肩岩体的相对薄弱部位,并建议进行相应工程加固处理处理,保证拱坝结构安全运行,为类似工程设计提供非常有益参考。 展开更多
关键词 三河口 高拱坝 非线性超载 评价 安全度
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高过载快速弹载信号采集方法研究
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作者 涂志远 马少杰 +3 位作者 李飞胤 唐通 石慧发 高帅龙 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期358-365,共8页
针对高过载和瞬时尖脉冲的目标特性,设计了一款具有抗高过载能力的弹载快速测试系统;以Artix7 FPGA作为主控芯片,将经过调理及滤波处理后的加速度传感器输出信号传入高速模数转换器AD9226,转换完成后的数字量存入DDR3,并通过USB将数据... 针对高过载和瞬时尖脉冲的目标特性,设计了一款具有抗高过载能力的弹载快速测试系统;以Artix7 FPGA作为主控芯片,将经过调理及滤波处理后的加速度传感器输出信号传入高速模数转换器AD9226,转换完成后的数字量存入DDR3,并通过USB将数据传输至上位机,完成采集、存储及处理等过程。实验室空气炮等效试验曲线表明:侵彻过载峰值-42617 g,脉宽139μs,峰值处曲线光滑连续,整体曲线符合侵彻过载信号特征,实现了对弹药侵彻过程中高过载尖脉冲信号的不失真采集。该研究方法对弹药研制过程中相关参数收集、缩短试验周期具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 尖脉冲 快速采集 弹载 FPGA 高过载
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持续性高过载下人脑的多孔弹性响应
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作者 田金 刘少宝 +1 位作者 卢天健 徐峰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期691-709,共19页
航空航天飞行期间经常出现的持续性高过载,对乘员的脑功能有重要影响,而脑功能受脑组织力学行为的影响,且后者与载荷特点高度相关.为预测持续性高过载下的人脑力学响应,该文采用多孔弹性本构描述了脑组织的力学行为,基于简化的头部一维... 航空航天飞行期间经常出现的持续性高过载,对乘员的脑功能有重要影响,而脑功能受脑组织力学行为的影响,且后者与载荷特点高度相关.为预测持续性高过载下的人脑力学响应,该文采用多孔弹性本构描述了脑组织的力学行为,基于简化的头部一维多层结构模型,推导了脑组织的多孔弹性控制方程、状态量传递矩阵,利用La-place变换及其逆变换,得到了颅内液体压力、颅内液体渗流速度、脑组织有效应力、脑组织位移的时空分布.结果表明,颅内液体渗流对脑组织在持续性高过荷下的响应有显著影响.该文强调采用多孔弹性本构描述脑组织力学行为的适切性和必要性,为极端载荷条件下人脑生物力学响应研究提供了重要的理论见解. 展开更多
关键词 脑组织力学响应 持续性高过载 多孔弹性本构
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一种抗高过载电机设计与控制策略研究
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作者 肖磊 冯治国 +1 位作者 赵磊 张宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期94-102,共9页
针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等... 针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等干扰因素,影响弹载电机快响应、高精度的控制,提出一种超螺旋滑模自抗扰控制策略。仿真与电机实验结果表明:无感观测方法转子位置跟踪误差仅为0.008 rad;所提控制策略相较于传统自抗扰控制策略,响应速度得到了提升,速度抖振从0.5 r/min降至0.1 r/min,且抗扰能力增强了约1倍。 展开更多
关键词 抗高过载 无刷直流电机 脉振高频注入 超螺旋滑模控制 自抗扰控制 无感控制
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高过载下环氧树脂保护作用分析
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作者 韩昊东 张嘉易 +1 位作者 郝永平 赵洪力 《机械工程与自动化》 2024年第4期10-12,15,共4页
为了研究环氧树脂在高过载环境下对弹体内关键零部件的保护作用,使用Ls-dyna有限元软件对同等外径下三种高度的灌封体在三种不同速度下的九种工况进行冲击过载仿真,用以确定应力波在高度范围内的传递衰减特性,选择所受应力最小的高度范... 为了研究环氧树脂在高过载环境下对弹体内关键零部件的保护作用,使用Ls-dyna有限元软件对同等外径下三种高度的灌封体在三种不同速度下的九种工况进行冲击过载仿真,用以确定应力波在高度范围内的传递衰减特性,选择所受应力最小的高度范围作为放置线路板的最佳高度。在最佳高度范围内加入线路板对整体灌封组进行冲击过载仿真实验,分析线路板周围应力分布及灌封胶对线路板的保护作用;之后通过冲击试验台对灌封组件进行了冲击过载试验,检测结果表明线路板遭受高过载后功能性完好。 展开更多
关键词 高过载 有限元仿真 冲击试验台 应力波
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Neurotoxic effects of iron overload under high glucose concentration
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作者 Shi Zhao Lin Zhang +1 位作者 Zihui Xu Weiqun Chen 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2013年第36期3423-3433,共11页
Iron overload can lead to cytotoxicity, and it is a risk factor for diabetic peripheral neuropathy. However, the underlying mechanism remains unclear. We conjectured that iron overload-induced neurotoxicity might be a... Iron overload can lead to cytotoxicity, and it is a risk factor for diabetic peripheral neuropathy. However, the underlying mechanism remains unclear. We conjectured that iron overload-induced neurotoxicity might be associated with oxidative stress and the NF-E2-related factor 2 (Nrf2)/ARE signaling pathway. As an in vitro cellular model of diabetic peripheral neuropathy, PC12 cells ex- posed to high glucose concentration were used in this study. PC12 cells were cultured with ferric ammonium citrate at different concentrations to create iron overload. PC12 cells cultured in ferric ammonium citrate under high glucose concentration had significantly low cell viability, a high rate of apoptosis, and elevated reactive oxygen species and malondialdehyde levels. These changes were dependent on ferric ammonium citrate concentration. Nrf2 mRNA and protein expression in the ferric ammonium citrate groups were inhibited markedly in a dose-dependent manner. All changes could be inhibited by addition of deferoxamine. These results indicate that iron overload aggravates oxidative stress injury in neural cells under high glucose concentration and that the Nrf2/ARE sigfnaling pathway might play an important role in this process. 展开更多
关键词 neural regeneration peripheral nerve injury iron overload oxidative stress diabetic peripheral neuropathy reactive oxygen species high glucose PC12 cells Nrf2/ARE grants-supported paper NEUROREGENERATION
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高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲效率的影响
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作者 王海宾 范锦彪 王燕 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期496-502,共7页
弹载仪器在冲击载荷作用下的缓冲保护研究备受关注,本文针对实弹测试中高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲材料的缓冲效率影响问题,提出了一种基于空气炮试验的缓冲效率研究方法。将缓冲测试装置的缓冲模型简化为单自由度缓冲模型,分析并建... 弹载仪器在冲击载荷作用下的缓冲保护研究备受关注,本文针对实弹测试中高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲材料的缓冲效率影响问题,提出了一种基于空气炮试验的缓冲效率研究方法。将缓冲测试装置的缓冲模型简化为单自由度缓冲模型,分析并建立了泡沫铝在高过载信号缓冲压缩下的应力-应变曲线。研究发现,高过载信号的脉宽通过影响高密度泡沫铝的应变率而去影响塑性平台区应力和缓冲效率,而低密度泡沫铝的缓冲效率基本不受脉宽变化的影响。研究结果表明:高过载信号的幅值约20 000g时,脉宽下降111μs, 1.55 g/cm3泡沫铝塑性平台区应力增大约15 MPa,缓冲效率下降约5.97%;0.5 g/cm3泡沫铝在高过载信号的幅值相同,脉宽下降126μs,塑性平台区应力和缓冲效率基本不变。 展开更多
关键词 泡沫铝 缓冲效率 空气炮 高过载 弹载仪器
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制约葛南直流大负荷精准控制的关键因素
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作者 付广旭 王永平 罗金辉 《电气技术》 2024年第2期79-84,共6页
2023年,葛南直流工程进行了控保及换流阀改造。试运行期间,系统出现过负荷限制电流导致功率未达到1 160MW的异常情况。为此,首先对改造后直流线路在大负荷情况下运行时送端直流电压无法达到额定电压的原因进行分析,并在此基础上分析制... 2023年,葛南直流工程进行了控保及换流阀改造。试运行期间,系统出现过负荷限制电流导致功率未达到1 160MW的异常情况。为此,首先对改造后直流线路在大负荷情况下运行时送端直流电压无法达到额定电压的原因进行分析,并在此基础上分析制约大负荷精准控制的关键因素,包括交流电压低或换流变档位低、控制中设定的相对直流感性压降值高于实际值、熄弧角运行在额定参考值之上;然后简要分析直流电压的测量误差、直流线路电阻及换流阀正向压降的偏差对直流功率精准控制的影响;最后,提出具有针对性的解决措施并通过实时数字仿真平台进行验证。 展开更多
关键词 直流输电 精准控制 过负荷限制 大负荷 线路改造
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一种模块化台架户外干式变压器光储充集成设备
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作者 于建军 《变压器》 2024年第3期38-41,共4页
本文中作者设计并制造出了一种模块化台架户外干式变压器光储充集成设备(变压器容量250kVA),该设备采用高过载的户外干式变压器,充分利用架空线特点集成了台架、光伏发电、储能及充电设备,为电动车下乡及乡村振兴提供了良好的解决方案。
关键词 模块化台架 高过载户外干式变压器 光储充集成设备
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工具式液压卸料平台在现浇高层住宅中的应用
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作者 王雪飞 苏强 +3 位作者 魏井山 刘小龙 张恒 王健 《建筑技术》 2024年第13期1611-1613,共3页
某工程为全现浇住宅工程,建筑层数为9~18层,其中3号、4号、6号、8号楼地上采用大钢模+轮扣支撑体系,结构外防护架体采用三角组合型钢悬挑脚手架。为了解决周转材料运输问题,项目部创新性地应用了工具式液压卸料平台,此平台采用液压油缸... 某工程为全现浇住宅工程,建筑层数为9~18层,其中3号、4号、6号、8号楼地上采用大钢模+轮扣支撑体系,结构外防护架体采用三角组合型钢悬挑脚手架。为了解决周转材料运输问题,项目部创新性地应用了工具式液压卸料平台,此平台采用液压油缸提升机并借助附着在结构墙上的2根钢导轨实现自动爬升,不仅操作简便、爬升速度快,而且自带智能荷载监控系统,便于日常安全管理。 展开更多
关键词 现浇高层住宅 悬挑脚手架 自爬升 超载监控
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便捷式高低凳型绝缘平台的研制
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作者 冯积家 罗成辉 +2 位作者 杜联兴 吴源雅 李世圣 《电力安全技术》 2024年第2期37-39,共3页
针对高低凳型绝缘平台在使用过程中存在的问题,提出设计一种具备折叠功能和重量检测报警功能的便捷式高低凳型绝缘平台。通过折叠式设计和凳面重量检测报警,解决了高低凳型绝缘平台存放和运输时占地面积大、不便于运输、重量不均衡等问... 针对高低凳型绝缘平台在使用过程中存在的问题,提出设计一种具备折叠功能和重量检测报警功能的便捷式高低凳型绝缘平台。通过折叠式设计和凳面重量检测报警,解决了高低凳型绝缘平台存放和运输时占地面积大、不便于运输、重量不均衡等问题,保障了使用过程的安全性和灵活性。 展开更多
关键词 高低凳型绝缘平台 折叠 超载报警 重量检测
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高过载小量程加速度计结构优化与特性分析 被引量:1
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作者 刘思远 苏淑靖 许福佳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第2期49-52,共4页
在四边固支梁—质量块结构的基础上,优化设计了一种带有微梁的新型四边固支梁压阻式加速度计敏感芯片。通过在结构中引入微梁,有效解决了传统小量程加速度计固有频率与灵敏度相互制约的问题。利用有限元分析软件对优化后的结构进行分析... 在四边固支梁—质量块结构的基础上,优化设计了一种带有微梁的新型四边固支梁压阻式加速度计敏感芯片。通过在结构中引入微梁,有效解决了传统小量程加速度计固有频率与灵敏度相互制约的问题。利用有限元分析软件对优化后的结构进行分析,得到结构的最大应力为2.6 MPa,固有频率为31 kHz,灵敏度为60.9μV/gn,抗过载为10000 gn。与传统高过载小量程加速度计相比较,有效地提高了加速度计的综合性能。 展开更多
关键词 加速度计 高过载 小量程 灵敏度 固有频率
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信息化炮弹抗高过载设计方法 被引量:1
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作者 钱立志 蒋滨安 郭佳晖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1310-1320,共11页
随着作战需求和信息技术的发展,催生了具备侦察定位、精确打击、封锁干扰等各类功能的信息化炮弹,其效能的发挥通常需要弹载功能器/部件和弹体结构、材料能抗各种高过载作用,抗高过载技术已成为制约炮弹信息化、智能化快速发展的主要瓶... 随着作战需求和信息技术的发展,催生了具备侦察定位、精确打击、封锁干扰等各类功能的信息化炮弹,其效能的发挥通常需要弹载功能器/部件和弹体结构、材料能抗各种高过载作用,抗高过载技术已成为制约炮弹信息化、智能化快速发展的主要瓶颈技术之一。梳理了信息化炮弹抗高过载问题的发展历程,阐明了信息化炮弹抗高过载的本质内涵;总结了过载环境建模与测量、抗过载结构与材料、抗过载试验与测试等关键技术;提出了以功能防护为核心目标的抗高过载设计思路,明确了信息化炮弹抗高过载设计流程。提出的“本体强度加固、支撑体变形吸能、结构件破坏转移、前沿技术交叉”抗高过载方法在工程实践中取得了较好效果,为信息化炮弹及具有高过载特征的火箭弹、导弹等抗过载设计提供了参考。 展开更多
关键词 信息化炮弹 抗高过载 关键技术 功能防护 设计方法
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全金属固态振动陀螺振子特性仿真分析
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作者 周建欣 刘洪 +2 位作者 谢帅 祝正原 于东明 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期34-37,共4页
设计了一种具有小体积、抗高过载、高Q值等特点的新型金属陀螺,即全金属固态振动陀螺(ASVG)。利用仿真软件建立振子三维度的动态模型,通过有限元分析软件进行模态分析,得到振子的固有频率及不同频率对应的振动形状;并通过谐响应分析,得... 设计了一种具有小体积、抗高过载、高Q值等特点的新型金属陀螺,即全金属固态振动陀螺(ASVG)。利用仿真软件建立振子三维度的动态模型,通过有限元分析软件进行模态分析,得到振子的固有频率及不同频率对应的振动形状;并通过谐响应分析,得到振子在特定频率下的结构响应;对振子进行过载特性仿真分析,得出振子在不同过载下的最大应力值及最大位移值。最终得出一种直径为10 mm,固有频率为10566 Hz,模态隔离度大于1000 Hz,并且能够承受不小于16×10^(4)gn的过载冲击的新型金属振子。 展开更多
关键词 金属振子 振动陀螺 有限元仿真 幅频特性 抗高过载
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高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统设计
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作者 康建洲 薛伟钊 +3 位作者 赵喆 孟凡轶 姜思如 张会新 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第10期65-68,73,共5页
为了弥补传统的NAND Flash芯片存储容量小、速度低以及体积大的不足,设计了高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统。该系统中eMMC芯片具有体积小、性能稳定以及存储速度快等特点,可用于实时存储接收到的外界数据信息。经过测试,存储容量... 为了弥补传统的NAND Flash芯片存储容量小、速度低以及体积大的不足,设计了高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统。该系统中eMMC芯片具有体积小、性能稳定以及存储速度快等特点,可用于实时存储接收到的外界数据信息。经过测试,存储容量可以达到60 GB,读写速度可以达到80 MB/s,实现了小型化、大容量、高速多信号数据采编、高传输速度以及高过载性。目前已经在某项目中得到应用。 展开更多
关键词 高速存储 eMMC 数据采编 高过载 USB3.0
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高过载高响应小型双通道舵机的设计
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作者 张旭杰 侯文 《微电机》 2023年第10期13-19,共7页
根据某型制导炮弹高过载、高响应以及小型化的需求,本文设计了一款以直流无刷电机为控制对象,控制策略为电流、位置、速度三闭环反馈控制系统的双通道电动舵机。确定电机定制要求并对减速机构进行设计,再通过机械结构优化设计,提高设备... 根据某型制导炮弹高过载、高响应以及小型化的需求,本文设计了一款以直流无刷电机为控制对象,控制策略为电流、位置、速度三闭环反馈控制系统的双通道电动舵机。确定电机定制要求并对减速机构进行设计,再通过机械结构优化设计,提高设备的抗高过载性能。舵机以GD32F407为主控制器,驱动电路采用Ir2136S三相桥驱动芯片与MOS管组成的全桥电路。试验结果表明,设备具有良好的转速跟随性能,角速度大于240°/s,调节时间小于70 ms,频带宽度可达18 Hz,加载超调量为0.25%,稳态误差≤0.25°,满足设计要求。 展开更多
关键词 双通道 高过载 电动舵机 直流无刷电机 性能测试
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基于抗高过载的印制电路板防护技术研究
19
作者 马军伟 刘娜娜 +2 位作者 刘扬 赵瑞阳 杨心仪 《新技术新工艺》 2023年第7期56-59,共4页
末制导炮弹在发射时会产生很大的轴向过载,要求制导产品的光、机件及电路板都要有耐高过载能力,电子器件和印制电路板是弹体系统的重要组成部分,其机械结构在冲击力的作用下要承受高过载。生产实际中,由于印制电路板无法承受高过载,导... 末制导炮弹在发射时会产生很大的轴向过载,要求制导产品的光、机件及电路板都要有耐高过载能力,电子器件和印制电路板是弹体系统的重要组成部分,其机械结构在冲击力的作用下要承受高过载。生产实际中,由于印制电路板无法承受高过载,导致产品损坏不能正常工作的现象屡见不鲜。因此,针对电路板元器件验收提出了DMAIC法,提高元器件自身质量;对产品微间距、高密度的电路板提出焊料预制和优化焊接过程预置强度的真空焊接技术,保证电路板焊接质量稳定;优化聚氨酯灌封材料配比,实现多电路板组合舱体灌封工艺提升,提高电路板强度,并从动力学角度研究炮射产品零部件间间隙的精密装调方法,从上述几方面实现单/多印制电路板抗高过载能力的全面提升。 展开更多
关键词 印制电路板 高过载 DMAIC 焊接 灌封 装调
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光伏行业高精度插片机器人仿真的开发与应用 被引量:1
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作者 柳贺 蒋立军 《自动化应用》 2023年第13期97-101,104,共6页
光伏行业电池片的插片应用主要由国外机器人占据,要求其精度高、腕部惯量大、过载能力强。本文介绍了高精度、大惯量工业关节机器人的正向设计和开发方法,以及其在插片现场的实际应用。应用结果表明,该机器人可以满足客户的产能和精度... 光伏行业电池片的插片应用主要由国外机器人占据,要求其精度高、腕部惯量大、过载能力强。本文介绍了高精度、大惯量工业关节机器人的正向设计和开发方法,以及其在插片现场的实际应用。应用结果表明,该机器人可以满足客户的产能和精度要求。 展开更多
关键词 工业机器人 高精度 过载 光伏
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