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High common mode rejection ratio InP 90°optical hybrid in ultra-broadband at 60 nm with deep-rigded waveguide based on×4 MMI coupler 被引量:1
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作者 Zi-Qing Lu Qin Han +3 位作者 Han Ye Shuai Wang Feng Xiao Fan Xiao 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第5期265-272,共8页
An InP optical 90°hybrid based on a×4 MMI coupler with a deep ridged waveguide is designed and fabricated.The working principle of the 90°hybrid is systematically introduced.Three-dimensional beam ropag... An InP optical 90°hybrid based on a×4 MMI coupler with a deep ridged waveguide is designed and fabricated.The working principle of the 90°hybrid is systematically introduced.Three-dimensional beam ropagation method(3D BPM)is used to optimize the structure parameters of the 90°hybrid.The designed compact structure is demonatrated to have a low excess loss less than-0.15 dB,a high common mode rejection ratio better than 40 dB,and a low relative phase deviation less than±2.5°.The designed hybrid is manufactured on a sandwitched structure deposited on an InP substrate.The measured results show that the common mode rejection ratios are larger than 20 dB in a range from 1520 nm to 1580 nm.The phase deviations are less than±5°in a range from 1545 nm to 1560 nm and less than±7°across the C band.The designed 90°optical hybrid is suitable well for realizing miniaturization,high-properties,and high bandwidth of coherent receiver. 展开更多
关键词 90°hybrid ×4 MMI coupler deep ridge high common mode rejection ratio
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Signal decomposition of HF radar maneuvering targets by using S^2-method with clutter rejection 被引量:1
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作者 Yinsheng Wei Shanshan Tan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期167-172,共6页
Multiple maneuvedng targets signal processing in high frequency radar is challenging due to the following difficulties: the interference between signals is severe because of significant spread of the target Doppler s... Multiple maneuvedng targets signal processing in high frequency radar is challenging due to the following difficulties: the interference between signals is severe because of significant spread of the target Doppler spectrum, the low signal to clutter ratio (SCR) environment degrades the performance of signal process- ing algorithms. This paper addresses this challenging problem by using an S2-method and an adaptive clutter rejection scheme. The proposed S2-method improves the S-method by eliminating inter- ference between signals, and thus it enables multi-target signals to be reconstructed individually. The proposed adaptive clutter rejec- tion scheme is based on an adaptive notch filter, which is designed according to the envelop of the clutter spectrum. Experiments with simulated targets added into radar sea clutter echo and real air target data illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 multiple maneuvering target high frequency (HF)radar time-frequency analysis adaptive clutter rejection.
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Characterization of Acute Renal Allograft Rejection by Human Serum Proteomic Analysis 被引量:2
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作者 高英 吴轲 +9 位作者 徐逸 周鸿敏 何文涛 张维娜 蔡兰军 林星光 方泽民 雒真龙 郭晖 陈忠华 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2009年第5期585-591,共7页
To identify acute renal allograft rejection biomarkers in human serum, two-dimensional differential in-gel electrophoresis (2-D DIGE) and reversed phase high-performance liquid chromatography (RP-HPLC) followed by... To identify acute renal allograft rejection biomarkers in human serum, two-dimensional differential in-gel electrophoresis (2-D DIGE) and reversed phase high-performance liquid chromatography (RP-HPLC) followed by electrospray ionization mass spectrometry (ESI-MS) were used. Serum samples from renal allograft patients and normal volunteers were divided into three groups: acute rejec- tion (AR), stable renal function (SRF) and normal volunteer (N). Serum samples were firstly processed using Multiple Affinity Removal Column to selectively remove the highest abundance proteins. Differentially expressed proteins were analyzed using 2-D DIGE. These differential protein spots were excised, digested by trypsin, and identified by RP-HPLC-ESI/MS. Twenty-two differentially expressed proteins were identified in serum from AR group. These proteins included complement C9 precursor, apolipoprotein A-IV precursor, vitamin D-binding protein precursor, beta-2-glycoprotein 1 precursor, etc. Vitamin D-binding protein, one of these proteins, was confirmed by ELISA in the independent set of serum samples. In conclusion, the differentially expressed proteins as serum biomarker candidates may provide the basis of acute rejection noninvasive diagnosis. Confirmed vitamin D-binding protein may be one of serum biomarkers of acute rejection. Furthermore, it may provide great insights into understanding the mechanisms and potential treatment strategy of acute rejection. 展开更多
关键词 acute rejection two-dimensional differential in-gel electrophoresis reversed phase high-performance liquid chromatography electrospray ionization mass spectrometry ELISA SERUM
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High AOA decoupling control for aircraft based on ADRC 被引量:9
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作者 LIU Junjie SUN Mingwei +1 位作者 CHEN Zengqiang SUN Qinglin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第2期393-402,共10页
In this paper, a practical decoupling control scheme for fighter aircraft is proposed to achieve high angle of attack(AOA)tracking and super maneuver action by utilizing the thrust vector technology. Firstly, a six de... In this paper, a practical decoupling control scheme for fighter aircraft is proposed to achieve high angle of attack(AOA)tracking and super maneuver action by utilizing the thrust vector technology. Firstly, a six degree-of-freedom(DOF) nonlinear model with 12 variables is given. Due to low sufficiency of the aerodynamic actuators at high AOA, a thrust vector model with rotatable engine nozzles is derived. Secondly, the active disturbance rejection control(ADRC) is used to realize a three-channel decoupling control such that a strong coupling between different channels can be treated as total disturbance, which is estimated by the designed extended state observer. The control surface allocation is implemented by the traditional daisy chain method. Finally,the effectiveness of the presented control strategy is demonstrated by some numerical simulation results. 展开更多
关键词 high angle of attack(AOA) decoupling CONTROL linear extended state observer(LESO) active disturbance rejection control(ADRC) THRUST vector technology CONTROL allocation
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High-risk corneal allografts: A therapeutic challenge 被引量:7
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作者 Tian Yu Vijayalakshmi Rajendran +2 位作者 May Griffith John V Forrester Lucia Kuffová 《World Journal of Transplantation》 2016年第1期10-27,共18页
Corneal transplantation is the most common surgical procedure amongst solid organ transplants with a high survival rate of 86% at 1-year post-grafting. This high success rate has been attributed to the immune privileg... Corneal transplantation is the most common surgical procedure amongst solid organ transplants with a high survival rate of 86% at 1-year post-grafting. This high success rate has been attributed to the immune privilege of the eye. However, mechanisms originally thought to promote immune privilege, such as the lack of antigen presenting cells and vessels in the cornea, are challenged by recent studies. Nevertheless, the immunological and physiological features of the cornea promoting a relatively weak alloimmune response is likely responsible for the high survival rate in "low-risk" settings. Furthermore, although corneal graft survival in "lowrisk" recipients is favourable, the prognosis in "high-risk" recipients for corneal graft is poor. In "high-risk" grafts, the process of indirect allorecognition is accelerated by the enhanced innate and adaptive immune responses due to pre-existing inflammation and neovascularization of the host bed. This leads to the irreversible rejection of the allograft and ultimately graft failure. Many therapeutic measures are being tested in pre-clinical and clinical studies to counter the immunological challenge of "high-risk" recipients. Despite the prevailing dogma, recent data suggest that tissue matching together with use of systemic immunosuppression may increase the likelihood of graft acceptance in "high-risk" recipients. However, immunosuppressive drugs are accompanied with intolerance/side effects and toxicity, and therefore, novel cell-based therapies are in development which target host immune cells and restore immune homeostasis without significant side effect of treatment. In addition, developments in regenerative medicinemay be able to solve both important short comings of allotransplantation:(1) graft rejection and ultimate graft failure; and(2) the lack of suitable donor corneas. The advances in technology and research indicate that wider therapeutic choices for patients may be available to address the worldwide problem of corneal blindness in both "low-risk" and "high-risk" hosts. 展开更多
关键词 "high-risk" grafts Graft rejection Systemic immunosuppression Cell-based immunomodulation KERATOPROSTHESIS Collagen-based hydrogels
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基于自抗扰方法的无人机控制律设计 被引量:1
6
作者 左玲 张翔伦 +3 位作者 李志宇 秦玮 侯琳 杨森 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1512-1522,共11页
针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优... 针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 自抗扰控制 无人机 飞行控制 大过载机动飞行 编队飞行 非线性状态误差反馈控制
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基于弹道亏损形状特征的堆积脉冲识别方法
7
作者 王明 周建斌 +3 位作者 王怀平 汪雪元 刘易 洪旭 《原子能科学技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期231-238,共8页
识别与拒绝堆积脉冲是提升高辐射环境下X荧光光谱性能的有效方法。本文提出一种堆积脉冲甄别方法,该方法首先将原始脉冲成形为三角脉冲和梯形脉冲;然后计算其幅度比值,该比值称为时不变脉冲形状标签(TIPS);最后通过TIPS的大小判别脉冲... 识别与拒绝堆积脉冲是提升高辐射环境下X荧光光谱性能的有效方法。本文提出一种堆积脉冲甄别方法,该方法首先将原始脉冲成形为三角脉冲和梯形脉冲;然后计算其幅度比值,该比值称为时不变脉冲形状标签(TIPS);最后通过TIPS的大小判别脉冲是否堆积。这种方法不需要测量脉冲宽度,且不受脉冲幅度变化的影响。与逆锯齿波成形器相比,三角脉冲成形器能更有效地抑制TIPS展宽,从而有利于甄别堆积脉冲。在1.22×10^(6)s^(-1)通过率下,使用该方法识别铅黄铜样品中堆积脉冲。结果表明,当非堆积脉冲损失率为15%时,准确率、召回率及F1得分分别提升到73.55%、78.75%和76.06%,铜的Kα峰峰总比提高到76.60%。本文提出的方法可以有效识别堆积脉冲和提高能谱的峰总比。 展开更多
关键词 反堆积 高计数率 脉冲形状甄别 弹道亏损
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以谐波为导向的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机转速波动抑制研究
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作者 项子旋 鞠昊 +3 位作者 朱孝勇 周雨婷 樊德阳 全力 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期125-138,共14页
结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,... 结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,将关联谐波作为优化设计目标,有效削弱齿槽转矩,从而有助于在电机设计层面实现电机转速波动的抑制。此外,面临轮毂直驱场合复杂工况及恶劣路况的驱动需求,在电机控制层引入“扰动抑制能力出色”的自抗扰控制技术,在自抗扰控制器误差反馈控制律中针对性引入电机齿槽转矩主导谐波的抑制环节,提出谐波导向型线性状态误差反馈控制律,进一步抑制了电机的转速波动。理论分析与实验结果验证了研究的合理性。 展开更多
关键词 轮毂电机 磁场调制 低速大转矩 齿槽转矩 速度波动抑制 自抗扰控制
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高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法
9
作者 刘长良 杨超杰 +2 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期599-606,640,共9页
针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了... 针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了系统的状态观测精度;在此基础上,采用目标逼近法定量化参数整定公式,并推导出参数可调节区间,实现利用单参数λ调节控制器参数,简化参数整定;进一步采用频域分析法验证该整定方法的有效性,并确定参数和系统鲁棒性的关系。最后,在选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统的仿真实验中将所提出的控制器与其他类型控制器进行了对比,验证了该控制器的优越性。结果表明:所提出的高阶时滞线性自抗扰控制在定值跟随、抗扰动和鲁棒性上均具有明显优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 高阶时滞系统 线性自抗扰控制 定量化参数整定 SCR脱硝控制
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高空舱进气环境压力模拟新型自抗扰控制 被引量:1
10
作者 李婉如 张和洪 +4 位作者 王鹏 翟超 张松 但志宏 王信 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期246-256,共11页
高空舱进气环境压力模拟控制系统在发动机开展过渡态试验中存在强气流扰动及大量随机噪声干扰,为此,提出新型非线性状态误差反馈函数xal及在结构上引入总扰动状态变量反馈环节来设计扩张状态观测器算法(记作xal-ESO),并以此提出基于xal-... 高空舱进气环境压力模拟控制系统在发动机开展过渡态试验中存在强气流扰动及大量随机噪声干扰,为此,提出新型非线性状态误差反馈函数xal及在结构上引入总扰动状态变量反馈环节来设计扩张状态观测器算法(记作xal-ESO),并以此提出基于xal-ESO的高空舱进气环境压力模拟新型自抗扰控制方法。借助数值仿真对比所提出的xal-ESO与常见ESO在状态与总扰动方面的估计能力,结果表明xal-ESO能有效抑制系统输出噪声并取得较好的估计品质。基于系统核心设备模型搭建高空舱进气环境压力模拟仿真平台并进行工程试验,对比了基于xal-ESO的自抗扰控制与当前工程中使用的线性自抗扰控制的进气环境压力控制效果,试验结果显示线性自抗扰控制方法受噪声影响明显,而所提出的新型自抗扰控制方法在发动机过渡态试验中跟踪进气压力时超调量降低了58.70%,稳态误差降低了95.71%,表明该方法能够有效提升高空舱进气环境压力模拟效果,提升发动机过渡态性能评价的准确性。 展开更多
关键词 高空舱 压力模拟 过渡态试验 非线性状态误差反馈 扩张状态观测器 自抗扰控制
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高速飞行器下压段自适应自抗扰姿态控制方法
11
作者 刘子博 刘晓东 +2 位作者 薛文超 张冉 李惠峰 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期521-533,共13页
针对高速飞行器下压段飞行过程中姿态控制系统面临的强不确定性、强非线性、快时变动态等挑战,提出一种自适应自抗扰姿态控制方法。不同于传统自抗扰姿态控制方法,所提出的方法利用扩展卡尔曼滤波算法进行关键气动参数辨识,进而为扩张... 针对高速飞行器下压段飞行过程中姿态控制系统面临的强不确定性、强非线性、快时变动态等挑战,提出一种自适应自抗扰姿态控制方法。不同于传统自抗扰姿态控制方法,所提出的方法利用扩展卡尔曼滤波算法进行关键气动参数辨识,进而为扩张状态观测器设计及配平舵偏提供更为准确的模型信息,实现自适应前馈控制设计。基于关键气动参数辨识值设计了自适应增广控制及其增益调参方法,进而实现基于舵效在线估计的反馈控制设计。通过在典型高速飞行器下压段飞行任务场景中的仿真分析,验证该方法在气动参数等多种偏差下的强鲁棒性、高精度和自适应能力。 展开更多
关键词 高速飞行器 姿态控制 参数辨识 自抗扰控制 扩展卡尔曼滤波 自适应增广控制
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PN-ANAMMOX两段法处理污泥消化液
12
作者 李霞 李惠娟 +3 位作者 王理明 高敏 梅若晨 张典奥 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3921-3934,共14页
通过将部分亚硝化(PN)与厌氧氨氧化(ANAMMOX)组合形成两段法,研究了该工艺在处理污泥消化液过程中氮素的转化规律、脱氮效果、影响因素及污泥消化液对两段法系统中微生物种群的影响.结果表明两段法可对实际的污泥消化液进行有效处理,在... 通过将部分亚硝化(PN)与厌氧氨氧化(ANAMMOX)组合形成两段法,研究了该工艺在处理污泥消化液过程中氮素的转化规律、脱氮效果、影响因素及污泥消化液对两段法系统中微生物种群的影响.结果表明两段法可对实际的污泥消化液进行有效处理,在进水氨氮浓度为1000 mg·L^(−1),部分亚硝化反应器和厌氧氨氧化反应器的HRT分别为1d时,两段法对总氮平均去除率为83.37%.不调节进水碱度,PN反应器出水NO_(2)^(-)-N/NH_(4)^(+)-N的比值大于1,满足了ANAMMOX反应对基质浓度的要求,为ANAMMOX反应器的后续运行创造了有利条件.ANAMMOX反应中NH_(4)^(+)-N、NO_(2)^(-)-N的消耗量与NO_(3)^(-)-N生成量之间的比例关系为1∶(1.14±0.10)∶(0.18±0.02),低于理论值.PN和ANAMMOX污泥样品中关键微生物分别为Proteobacteria和Planctomycetes(门水平),在处理消化液前其相对丰度分别为65.2%、38.85%,在处理消化液后其相对丰度分别为35.36%和19.05%.实际消化液中的有机物导致其它异养微生物在两个反应器的污泥中增殖,降低了氨氧化菌(AOB)和厌氧氨氧化菌(AnAOB)的相对丰度,但对其种属无明显影响,因此并不影响两段式PN/A工艺的脱氮效率.通过DO+FNA和DO+FA交替控制PN反应器运行,并通过控制ANAMMOX反应器进水NO_(2)^(-)−N/NH_(4)^(+)-N的比值可实现ANAMMOX的稳定运行,从而保证了两段法工艺对污泥水的高效脱氮处理. 展开更多
关键词 污泥消化液 部分亚硝化 厌氧氨氧化 微生物种群 高通量测序
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一种高共模电压集成差分放大器的设计
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作者 张鑫 魏海龙 +1 位作者 尤路 陈蒙 《微电子学与计算机》 2024年第2期52-57,共6页
针对差分放大器芯片国产化的需求,基于兼容金属薄膜电阻40 V双极工艺,设计一款高共模抑制比(Common Mode Rejection Ratio,CMRR)、±120 V共模输入电压的集成差分放大器。文章介绍了高共模电压差分放大器的基本原理和结构组成,分析... 针对差分放大器芯片国产化的需求,基于兼容金属薄膜电阻40 V双极工艺,设计一款高共模抑制比(Common Mode Rejection Ratio,CMRR)、±120 V共模输入电压的集成差分放大器。文章介绍了高共模电压差分放大器的基本原理和结构组成,分析了差分放大器的设计难点,分别为共模抑制比、输入失调电流以及增益误差,采用片内集成金属薄膜电阻结合激光在线修调技术实现高共模抑制比、通过改进型的基极电流补偿结构降低了输入失调电流,减少输入失调电流对电路采样精度的影响,采用改进型达林顿管提高放大器的开环增益,降低放大器的增益误差。整体芯片尺寸为2.82 mm×2.02 mm,采用±15 V双电源供电,静态电流为1.36 mA。流片后的测试结果表明:差分放大器在正常供电时,共模抑制比达到85 dB,输入失调电流仅为84 pA,失调电流的补偿精度达到98.1%,增益误差为0.02%。 展开更多
关键词 差分放大器 高共模抑制比 高共模输入电压 基极电流补偿结构
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基于相位补偿的过热汽温自抗扰控制
14
作者 范永胜 陈卓 +3 位作者 郝勇生 苏志刚 魏洪轩 赵刚 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期254-261,共8页
随着可再生能源接入电网比例的逐步增大,热力发电厂需要应对更加频繁、更大范围的负荷变化,给电厂的高阶大惯性过热汽温过程的控制带来严峻的挑战。为此,文中针对一类高阶大惯性过热汽温过程,提出一种基于相位补偿的自抗扰控制(phase co... 随着可再生能源接入电网比例的逐步增大,热力发电厂需要应对更加频繁、更大范围的负荷变化,给电厂的高阶大惯性过热汽温过程的控制带来严峻的挑战。为此,文中针对一类高阶大惯性过热汽温过程,提出一种基于相位补偿的自抗扰控制(phase compensation based active disturbance rejection control,PC-ADRC)方法。首先,阐述过热汽温系统的工作原理和控制难点。然后,采用低频近似法详细推导相位补偿(phase compensation,PC)网络模型,提出采用PC网络对模型动态特性进行补偿,得到等效降阶模型的简化思路。为便于工程应用,给出PC-ADRC系统的简单实现方法和等效模型分析。最后,对PC-ADRC系统的稳定性和鲁棒性进行研究。理论分析和仿真结果表明,所提出的PC-ADRC系统能有效提升高阶过程控制系统的鲁棒性和快速响应能力。 展开更多
关键词 过热汽温 火力发电 基于相位补偿的自抗扰控制(PC-ADRC) 高阶过程 低频近似 鲁棒性
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一种抗高过载电机设计与控制策略研究
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作者 肖磊 冯治国 +1 位作者 赵磊 张宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期94-102,共9页
针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等... 针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等干扰因素,影响弹载电机快响应、高精度的控制,提出一种超螺旋滑模自抗扰控制策略。仿真与电机实验结果表明:无感观测方法转子位置跟踪误差仅为0.008 rad;所提控制策略相较于传统自抗扰控制策略,响应速度得到了提升,速度抖振从0.5 r/min降至0.1 r/min,且抗扰能力增强了约1倍。 展开更多
关键词 抗高过载 无刷直流电机 脉振高频注入 超螺旋滑模控制 自抗扰控制 无感控制
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基于BAS-PSO优化自抗扰的高速列车速度跟踪控制
16
作者 马冬寅 王新屏 李卫东 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期58-63,共6页
针对高速列车自动驾驶系统,采用基于天牛须粒子群(BAS-PSO)优化自抗扰控制(ADRC)的算法,设计速度跟踪控制器。基于列车动力学模型设计自抗扰控制器,并以ITAE作为目标函数,利用BAS-PSO实现参数整定。选用CRH380A型动车组参数,通过MATLAB... 针对高速列车自动驾驶系统,采用基于天牛须粒子群(BAS-PSO)优化自抗扰控制(ADRC)的算法,设计速度跟踪控制器。基于列车动力学模型设计自抗扰控制器,并以ITAE作为目标函数,利用BAS-PSO实现参数整定。选用CRH380A型动车组参数,通过MATLAB进行仿真验证,对比BAS-PSO、PSO以及改进鲨鱼优化ADRC算法对列车目标速度曲线的追踪效果,其中基于BAS-PSO优化ADRC算法的列车目标速度曲线跟踪误差保持在±0.4 km/h的范围内,相比另外两种算法更加紧密地贴近目标速度曲线。结果表明,基于BAS-PSO优化ADRC具有跟踪误差小、抗干扰能力强的优点。 展开更多
关键词 自抗扰控制 天牛须粒子群算法 高速列车 速度跟踪
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基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制
17
作者 贾雁 金坤善 +2 位作者 张井岗 李宇翔 曹继贤 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期178-184,共7页
针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自... 针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰方法。在分析双层级联线性扩张状态观测器稳定性基础上,与传统线性自抗扰控制方法进行了仿真对比研究。仿真结果表明:该控制方法继承了传统自抗扰控制优点,提高了不确定扰动估计速度和精度,有效抑制了含高频测量噪声不确定扰动带来的不利影响,可实现阀控非对称缸电液伺服系统的高性能控制。 展开更多
关键词 阀控非对称缸 电液伺服系统 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 高频测量噪声
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一种低温漂高电源抑制能力的振荡器设计
18
作者 温力畅 张瑛 +1 位作者 沈俊杰 熊天宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期108-114,共7页
为了提升开关电源芯片中振荡器的温度特性和电源抑制能力,提出一种改进型拓扑结构的RC振荡器。该振荡器由电容充放电模块、偏置电流源模块、比较器模块以及寄存器模块组成。通过将电容的上下极板都接入电流源,并对电容下极板流过的电流... 为了提升开关电源芯片中振荡器的温度特性和电源抑制能力,提出一种改进型拓扑结构的RC振荡器。该振荡器由电容充放电模块、偏置电流源模块、比较器模块以及寄存器模块组成。通过将电容的上下极板都接入电流源,并对电容下极板流过的电流进行采样,引入负反馈对充放电电流源进行动态调节,从而减小电容上极板电压通过沟道调制效应对充放电电流源的影响,增强充放电电流源的电源抑制能力。再配合偏置电流源模块中经过温度补偿的偏置电流,得到具有低温漂特性及高电源抑制能力的振荡频率。基于CSMC 0.18μm BCD工艺完成了电路设计,仿真实验结果表明,所设计的振荡器工作频率为411 kHz,电源电压为2.6~3.8 V时频率变化为0.119%,温度为-40~125℃时频率变化为3%。该振荡器具有较强的电源抑制能力,能很好地满足开关电源芯片中振荡器的设计要求。 展开更多
关键词 RC振荡器 高电源抑制能力 低温漂 电容充放电模块 振荡频率 负反馈
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L波段高功率微波辐射拒止效应研究
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作者 李长年 辜霄 +2 位作者 王辉 李国熠 姚庆阳 《真空电子技术》 2024年第1期46-50,共5页
针对高功率微波辐射拒止效应的测试需求,研制了L波段大功率微波辐射系统实验装置,该装置主要由全固态高压脉冲调制器、速调管、固态放大器激励源、输出波导及定向辐射天线组成,介绍了各个组成部分的参数设计、系统辐射效应试验及测试结... 针对高功率微波辐射拒止效应的测试需求,研制了L波段大功率微波辐射系统实验装置,该装置主要由全固态高压脉冲调制器、速调管、固态放大器激励源、输出波导及定向辐射天线组成,介绍了各个组成部分的参数设计、系统辐射效应试验及测试结果。实验结果表明:辐射系统等效辐射功率5 GW,在辐射远场区的功率密度达到11.9 W/cm^(2),对典型效应物能够产生明显的拒止效果,满足开展相关高功率微波拒止效应的测试需求。 展开更多
关键词 高功率微波 辐射系统 功率密度 微波拒止
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车轨系统多重振动下的高精度自抗扰悬浮控制
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作者 李海涛 黄超 +2 位作者 乔存存 陈森 窦晓亮 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期551-560,共10页
针对常导磁浮列车的高精度悬浮控制问题,考虑悬浮电磁铁、悬浮架、车体的弹性连接结构以及含有高阶振动分量的桥梁动力学,建立车轨耦合垂向运动模型。分析从输入电压到悬浮间隙的积分器串联系统结构,给出悬浮自抗扰控制设计。同时,采用... 针对常导磁浮列车的高精度悬浮控制问题,考虑悬浮电磁铁、悬浮架、车体的弹性连接结构以及含有高阶振动分量的桥梁动力学,建立车轨耦合垂向运动模型。分析从输入电压到悬浮间隙的积分器串联系统结构,给出悬浮自抗扰控制设计。同时,采用悬浮电磁铁加速度反馈设计,加快列车各部分垂向加速度振荡的衰减速度,提升舒适性。针对所提方法,给出闭环稳定性结果。针对轨道周期扰动、参数摄动情况,进行仿真验证。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 悬浮控制 自抗扰控制 扰动 舒适性
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