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名优茶采摘机器人收获试验
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作者 李亚涛 周宇杰 +4 位作者 王少卿 陈建能 贺磊盈 贾江鸣 武传宇 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期75-83,共9页
研制新一代履带式名优茶采摘机器人并以其为试验对象,在田间进行龙井茶采摘试验,对其检测、定位、末端采摘的精度以及各环节耗时进行试验评估。结果表明,所研制的名优茶采摘机器人检测成功率为88.54%,定位成功率为84.07%,末端采摘成功率... 研制新一代履带式名优茶采摘机器人并以其为试验对象,在田间进行龙井茶采摘试验,对其检测、定位、末端采摘的精度以及各环节耗时进行试验评估。结果表明,所研制的名优茶采摘机器人检测成功率为88.54%,定位成功率为84.07%,末端采摘成功率为87.22%,整机采摘成功率为61.30%,所采茶叶可满足中端龙井茶要求。单芽采摘时间约1.51 s,1 h可采摘2000多个,基本实现一台机器替代一个工人的采摘效率。 展开更多
关键词 名优茶采摘 机器人 采摘成功率 收获时间
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经鼻高流量湿化氧疗在有创通气撤机中的应用研究
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作者 吴敏 张焕 谢伟梅 《黑龙江医药》 CAS 2024年第3期516-519,共4页
目的:经鼻高流量湿化氧疗在有创通气撤机中的应用研究。方法:选取2021年7月至2023年12月收治的60例有创通气撤机患者为研究对象,分为常规组30例、研究组30例(随机数字表法),常规组采用传统气泡式湿化鼻导管吸氧方式,研究组采用经鼻高流... 目的:经鼻高流量湿化氧疗在有创通气撤机中的应用研究。方法:选取2021年7月至2023年12月收治的60例有创通气撤机患者为研究对象,分为常规组30例、研究组30例(随机数字表法),常规组采用传统气泡式湿化鼻导管吸氧方式,研究组采用经鼻高流量湿化氧疗,对比两组24~48h再插管率、有创通气撤机成功率、ICU住院时间等指标。结果:研究组临床指标水平优于常规组(P<0.05);研究组24h重插管率、48h重插管率均较常规组低,有创通气撤机成功率较常规组高(P<0.05);两组pH比较无差异(P>0.05),研究组干预后PaO_(2)水平较常规组表达高,PaCO_(2)水平较常规组表达低(P<0.05);研究组干预后心率、呼吸频率均低于常规组(P<0.05)。结论:经鼻高流量湿化氧疗,可有效改善患者临床指标,降低重插管率,提高有创通气撤机成功率,进而改善患者气道状态,心率与呼吸频率,值得推广。 展开更多
关键词 经鼻高流量湿化氧疗 有创通气撤机中 重插管率 有创通气撤机成功率 气道状态
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一种聚合物交联堵漏剂的研制与评价
3
作者 刘晓东 《辽宁化工》 CAS 2024年第3期386-389,共4页
针对裂缝型或缝洞型失返性漏失,堵漏材料在井下被流体稀释,导致堵漏成功率低的问题,以丙烯酰胺(AM)、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)单体为原料,span80为乳化剂,过硫酸钾/亚硫酸氢钠(KPS/SHS)为氧化还原引发剂,采用乳液聚合方法,制备... 针对裂缝型或缝洞型失返性漏失,堵漏材料在井下被流体稀释,导致堵漏成功率低的问题,以丙烯酰胺(AM)、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)单体为原料,span80为乳化剂,过硫酸钾/亚硫酸氢钠(KPS/SHS)为氧化还原引发剂,采用乳液聚合方法,制备聚合物乳液;聚合物乳液中加入4%~8%Tween80作为转相剂,1%~3%三氯化铬作为交联剂,即可制备遇水交联增稠,快速形成高强度的弹性体的聚合物交联堵漏剂。实验评价表明该聚合物交联堵漏剂在地面可以泵送至井底,井底遇水交联增稠井可驻留能力强;堵漏剂交联增稠交联时间可控,稠化时间最短可达4~5s,交联时间最短可达60min;堵漏剂交联增稠时间受井底温度、钻井液地层水的矿化度、循环的钻屑以及膨润土浆的含量等因素影响较小,形成的较高强度弹性体,可以为水泥等其他堵漏材料提供较强承托能力,减少流体对水泥稠化性能的影响,提高钻完井过程中的裂缝型或缝洞型失返性漏失的堵漏成功率。 展开更多
关键词 裂缝型漏失 堵漏成功率 高强度弹性体 聚合物交联堵漏剂
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高海况下柔性网具与刚性浮体打捞试验研究
4
作者 高瑞 王杉 王一帆 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期69-77,共9页
高海况下的浮体打捞回收作业是航天工程海上着陆场的重要保障,基于物理模型水池试验方法,开展5级海况浪流条件下的单独网具试验以及浮体进网试验并进行对比分析,得到网具在高海况下的力学特性及捕获影响因素。结果表明,浮体进网时网具... 高海况下的浮体打捞回收作业是航天工程海上着陆场的重要保障,基于物理模型水池试验方法,开展5级海况浪流条件下的单独网具试验以及浮体进网试验并进行对比分析,得到网具在高海况下的力学特性及捕获影响因素。结果表明,浮体进网时网具受力最大值为单独网具时网具受力的2倍左右;在没有提上纲绳辅助作用下,0.60 m/s相对速度下容易捕获失败,1.11 m/s及以上相对速度基本能够捕获成功,提上纲绳能显著提升低速下的捕获成功率;临界打捞速度为2.06 m/s,当超过该相对速度时,网具受力将大幅增加。 展开更多
关键词 高海况 柔性网具 打捞试验 刚性浮体 捕获成功率 浮体打捞
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提高含硫气田场站燃气发电机一次启动成功率技术研究
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作者 赵羽 王小魏 +2 位作者 李思强 袁银春 张凤霞 《化工管理》 2024年第10期66-70,共5页
燃气发电机作为气井生产应急保障单元,为高含硫场站自控、通信、仪表系统提供稳定的电源,它一次启动成功对保障气井安全平稳开采具有重要意义。文章针对XX气田场站燃气发电机停市电后难以一次启动成功的情况,对燃气发电机运行现状、工... 燃气发电机作为气井生产应急保障单元,为高含硫场站自控、通信、仪表系统提供稳定的电源,它一次启动成功对保障气井安全平稳开采具有重要意义。文章针对XX气田场站燃气发电机停市电后难以一次启动成功的情况,对燃气发电机运行现状、工作原理、环境条件等进行分析,确定影响发电机启动成功率的主要因素。通过改进发电机进气结构、优化蓄电池管理、完善巡检制度等措施,将发电机一次启动成功率由55%提升至100%,有效降低了高含硫场站燃气发电机故障频率和维修成本,保障了气田异常停电后的生产安全。 展开更多
关键词 含硫场站 燃气发电机 一次启动成功率 生产安全
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Position-assisted fast handover schemes for LTE-advanced network under high mobility scenarios 被引量:4
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作者 Ming FEI Pingzhi FAN 《Journal of Modern Transportation》 2012年第4期268-273,共6页
Two position-assisted fast handover schemes, scheme A and scheme B, for LTE-A system under very high mobility scenarios, are proposed, together with their performance evaluation. Scheme A is designed to reduce handove... Two position-assisted fast handover schemes, scheme A and scheme B, for LTE-A system under very high mobility scenarios, are proposed, together with their performance evaluation. Scheme A is designed to reduce handover delay by making handover preparation before handover starts. Scheme B aims at reducing unnecessary handovers and improving handover success rate, by calculating the geographically best target handover cell, which makes it easier for mobile terminals to access the target cell. A system level simulation is conducted to evaluate the performance of these two schemes. It is shown that, scheme A could reduce inter-site handover delay by about 50 ms, while scheme B could cut down nearly 50% of all handovers when time-to-trigger (TTT) is 0 ms. Besides, as TTT gets larger, Scheme B has much better success rate. 展开更多
关键词 LTE-A HANDOVER very high mobility handover delay handover frequency handover success rate
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面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法 被引量:2
7
作者 高茂成 梅少辉 +1 位作者 王楠 马明阳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期65-73,共9页
针对蜂群无人机自组网中存在的数据传输低可靠性以及高时延等问题,提出了面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法。首先,分析数据帧在无线信道中的传输过程,利用各优先级的数据发送概率求得各优先级的数据传输成功率;其次... 针对蜂群无人机自组网中存在的数据传输低可靠性以及高时延等问题,提出了面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法。首先,分析数据帧在无线信道中的传输过程,利用各优先级的数据发送概率求得各优先级的数据传输成功率;其次,提出了一种改进的信道满载阈值计算方法,当信道环境发生变化时能够稳定数据的传输并降低时延;最后,通过依次调整各优先级阈值,维持整体信道处在满载阈值水平,保证了最高优先级队列的高传输成功率与低传输时延,有效地提高了整体蜂群无人机自组网的性能。仿真结果表明:在不同业务量接入的情况下,所提协议能够保持各优先级数据的高传输成功率、低时延和高吞吐量传输,传输成功率比基于业务量统计的多优先级接入协议提升了14.2%,并在最高优先级数据传输成功率、端到端时延以及吞吐量等方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 蜂群无人机自组网 多优先级 动态阈值 高传输成功率 低时延
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优质护理对患儿门诊输液进程及非计划性拔管的影响 被引量:1
8
作者 李慧 《中国医药指南》 2023年第2期146-148,共3页
目的 分析患儿门诊输液期间的护理需求与非计划性拔管风险,评价优质护理干预对患儿穿刺成功率、非计划性拔管等方面的积极影响。方法 选择我院门诊2019年12月至2020年6月的输液儿童,总计200例。按照入院先后顺序进行输液分组护理,对照... 目的 分析患儿门诊输液期间的护理需求与非计划性拔管风险,评价优质护理干预对患儿穿刺成功率、非计划性拔管等方面的积极影响。方法 选择我院门诊2019年12月至2020年6月的输液儿童,总计200例。按照入院先后顺序进行输液分组护理,对照组与观察组各100例儿童,分别采取常规护理、优质护理干预。比较对照组与观察组输液儿童的护理效果,包括穿刺成功率、输液依从性、患儿家属护理满意度评分、非计划性拔管风险。结果 穿刺成功率、输液依从性以及患儿家属对输液环境、服务态度、健康教育、护理技术方面的满意度评分方面,观察组占比与评分均明显高于对照组,P<0.05;组间非计划性拔管发生率比较,观察组发生率低于对照组,P<0.05。结论 加强优质护理干预可以提高小儿的依从性、安全性、穿刺成功率,满足小儿与家属护理需求,护理效果理想。 展开更多
关键词 优质护理 门诊输液 非计划性拔管 穿刺成功率 输液依从性 护理满意度
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优质护理在小儿电子胃镜检查中的应用
9
作者 于宁 《中外女性健康研究》 2023年第4期16-17,21,共3页
目的:分析优质护理在小儿电子胃镜检查中的应用效果。方法:选取2020年3月至2021年6月在本院接受电子胃镜检查的78例患儿为研究对象,以抽签法分组,对照组39例采取常规护理,观察组39例采取优质护理,对比两组患儿检查时间、检查成功率、心... 目的:分析优质护理在小儿电子胃镜检查中的应用效果。方法:选取2020年3月至2021年6月在本院接受电子胃镜检查的78例患儿为研究对象,以抽签法分组,对照组39例采取常规护理,观察组39例采取优质护理,对比两组患儿检查时间、检查成功率、心理状态改善情况、检查后不良反应发生率、护理满意度。结果:观察组患儿检查时间短于对照组,检查成功率(100.00%)高于对照组(87.18%),SAS、SDS评分低于对照组,检查后不良反应发生率(5.13%)低于对照组(20.51%),家长护理满意度(94.87%)高于对照组(76.92%),组间对比P<0.05。结论:在小儿电子胃镜检查中应用优质护理服务有助于改善患儿负面情绪,提升检查效率和检查成功率,预防各类不良反应的发生,此护理模式得到众多患儿家长的好评。 展开更多
关键词 电子胃镜检查 优质护理 常规护理 检查时间 检查成功率 家长护理满意度
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一种基于速度的LTE-R越区切换优化算法 被引量:13
10
作者 陈永刚 李德威 张彩珍 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期67-72,共6页
传统的LTE-R越区切换算法,通常采用固定切换迟滞门限和延迟触发时间的切换算法。但是当列车高速行驶时,切换成功率明显下降,无法满足高速铁路无线通信系统对QoS大于99.5%的要求。通过对切换流程、测量参数、控制参数的分析,提出一种基... 传统的LTE-R越区切换算法,通常采用固定切换迟滞门限和延迟触发时间的切换算法。但是当列车高速行驶时,切换成功率明显下降,无法满足高速铁路无线通信系统对QoS大于99.5%的要求。通过对切换流程、测量参数、控制参数的分析,提出一种基于速度动态函数的越区切换优化算法。动态函数选取3种具有代表性的函数:反函数、一次函数、椭圆函数,分别对低速、中速、高速3种列车运行情景下,进行越区切换成功率和无线链路失效率仿真比较。仿真结果表明,基于椭圆函数的LTE-R越区切换优化算法,既保证了列车在高速运行时,越区切换成功率的明显提升,又保证了无线链路失效率相对较低,更适宜高速铁路情景下切换时机的选择。 展开更多
关键词 切换迟滞门限 延迟触发时间 切换成功率 无线链路失效 高速铁路
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一种低时延无人机自组网阈值自适应接入协议 被引量:4
11
作者 任智 杨迪 +1 位作者 胡春 朱克兰 《光通信研究》 北大核心 2020年第4期74-78,共5页
针对现有无人机自组网(UANET)媒体接入控制协议统计优先级的多址接入协议(SPMA)中存在的满载门限计算过程收敛慢,满载门限不能随信道承载能力自适应变化的问题,文章提出了一种低时延UANET阈值自适应接入协议。采用信道满载门限快速收敛... 针对现有无人机自组网(UANET)媒体接入控制协议统计优先级的多址接入协议(SPMA)中存在的满载门限计算过程收敛慢,满载门限不能随信道承载能力自适应变化的问题,文章提出了一种低时延UANET阈值自适应接入协议。采用信道满载门限快速收敛机制,使系统开机后的阈值计算时间缩短,降低了初始阶段堆积数据的传输时延,同时采用满载门限自适应调整机制,使系统能在外部信道环境发生变化时自适应调整信道的满载门限,从而使信道承载能力与实际的信道负载相匹配,当信道承载能力下降时通过调整满载门限在维持吞吐量不变的同时提高了数据传输成功率,降低了数据传输时延。仿真结果表明,该协议在UANET中消息平均时延、成功率和信道利用率等方面的性能优于现有UANET SPMA。 展开更多
关键词 统计优先级的多址接入协议 无人机自组网 阈值自适应调整 优先级 低时延 高传输成功率
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基于功率-距离的LTE-R切换算法优化研究 被引量:3
12
作者 陈永刚 杜涛 +1 位作者 王攀琦 戴乾军 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第1期57-64,共8页
传统的基于长期演进的铁路移动通信系统(long term evolution-railway,LTE-R)切换算法对切换参数的选择不能很好地适应列车的高速移动,由此导致的"切换滞后"现象容易造成更多的失败切换,影响列车运行控制和旅客无线通信体验... 传统的基于长期演进的铁路移动通信系统(long term evolution-railway,LTE-R)切换算法对切换参数的选择不能很好地适应列车的高速移动,由此导致的"切换滞后"现象容易造成更多的失败切换,影响列车运行控制和旅客无线通信体验。当列车高速穿越小区时,对越区切换的要求更加严格,简化信令流程以及实现快速切换是LTER急需解决的问题。以减少错误触发和实现快速切换为出发点,提出一种基于功率-距离的切换优化方案,充分考虑速度对切换参数的影响,并加入距离因素,只有当列车到达一定触发位置时才可以进行触发判断,如满足条件则直接进行切换。该算法在避免列车提前错误触发的同时舍弃触发时延(time to trigger,TTT)指标,在一个测量周期内即可实现快速切换。仿真结果表明,所提的方案能够更好地保证高速环境下列车的切换成功率。 展开更多
关键词 长期演进的铁路移动通信系统(LTE-R) 高速移动 快速切换 切换成功率
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桥式同心分注管柱技术研究及应用 被引量:1
13
作者 褚艳杰 陈新志 +1 位作者 张健 阿地里.热合曼马云 《新疆石油天然气》 CAS 2016年第2期66-69,5,共4页
针对目前桥式偏心分注工艺投捞工作量大、故障率高,液力投捞分注工艺分层级数受限,以及准东沙南油田层间高压差井分注困难等问题,开展了桥式同心分注工艺及测调技术研究及应用,并配套优化井下管柱,在沙南油田应用22井次。该工艺有效解... 针对目前桥式偏心分注工艺投捞工作量大、故障率高,液力投捞分注工艺分层级数受限,以及准东沙南油田层间高压差井分注困难等问题,开展了桥式同心分注工艺及测调技术研究及应用,并配套优化井下管柱,在沙南油田应用22井次。该工艺有效解决了沙南油田高压差井分注难题,提高了分注井测试成功率、效率和精度,大幅减少水井故障率,满足油田精细分层注水的需要。 展开更多
关键词 桥式同心 分注 高压差 测试成功率
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优质护理模式对急诊外伤抢救成功率及患者满意度的影响 被引量:12
14
作者 常玉霞 《中国继续医学教育》 2016年第19期211-212,共2页
目的探讨优质护理模式对急诊外伤抢救成功率及患者满意度的影响。方法选取我院2015年4月~2016年1月接收的68例急诊外伤患者,随机分组,各34例,对照组实施常规护理,观察组在对照组基础上给予优质护理,观察比较两组抢救成功率、患者满意度... 目的探讨优质护理模式对急诊外伤抢救成功率及患者满意度的影响。方法选取我院2015年4月~2016年1月接收的68例急诊外伤患者,随机分组,各34例,对照组实施常规护理,观察组在对照组基础上给予优质护理,观察比较两组抢救成功率、患者满意度情况。结果观察组抢救成功率为94.12%高于对照组的76.47%,差异具有统计学意义(P〈0.05);观察组满意度为97.06%高于对照组的73.53%,差异具有统计学意义(P〈0.05)。结论对急诊外伤患者实施优质护理可有效提高抢救成功率,提高患者满意度。 展开更多
关键词 优质护理 急诊外伤 抢救成功率 患者满意度
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高职院大学生成功创业探析
15
作者 吕际云 王鹏锟 《科教文汇》 2012年第19期194-195,共2页
针对目前高职学生创业成功率不高的问题,文章试图从高职学生自身、高校方面寻找原因,同时提出了提高高职学生创业成功率应采取的措施。
关键词 高职学生 创业成功率
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抢劫银行:高成功率的职业犯罪
16
作者 靳高风 《山东警察学院学报》 2002年第1期30-33,共4页
近几年 ,抢劫银行犯罪较为突出 ,数量增多 ,性质恶化。本文通过对最近几年发生的 2 2起抢劫银行案件的研究发现 :抢劫银行犯罪是当前一类高成功率的暴力犯罪 ,原因在于犯罪人日趋职业化 ,涉暴武器的泛滥和银行自身防范不足等。为此 ,笔... 近几年 ,抢劫银行犯罪较为突出 ,数量增多 ,性质恶化。本文通过对最近几年发生的 2 2起抢劫银行案件的研究发现 :抢劫银行犯罪是当前一类高成功率的暴力犯罪 ,原因在于犯罪人日趋职业化 ,涉暴武器的泛滥和银行自身防范不足等。为此 ,笔者认为 ,应采取有效措施对这种犯罪进行防范。 展开更多
关键词 抢劫银行 高成功率 原因分析 防范措施
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一种新型低压井打水泥塞工艺技术的应用 被引量:2
17
作者 彭红波 孙秀强 +3 位作者 张红艳 刘秀峰 黄军高 何旭亚 《广东化工》 CAS 2011年第9期80-80,121,共2页
打水泥塞封堵工艺技术是一项常规和重要的增产技术。目前油田注采越来越不平衡,地层压力越来越低,常规打水泥塞封堵工艺技术一次施工成功率越来越低,已不能满足生产开发的需求,针对这种现状,开发应用了一种新型低压井打塞工艺技术,该打... 打水泥塞封堵工艺技术是一项常规和重要的增产技术。目前油田注采越来越不平衡,地层压力越来越低,常规打水泥塞封堵工艺技术一次施工成功率越来越低,已不能满足生产开发的需求,针对这种现状,开发应用了一种新型低压井打塞工艺技术,该打塞工艺技术具有一次施工成功率高、不污染油层、高效快速等优点,通过现场试验,应用效果良好。 展开更多
关键词 低压井 打水泥塞 高效 无污染 成功率高
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优质护理对小儿静脉输液穿刺成功率和家长满意度的影响 被引量:6
18
作者 刘燕 《中国民康医学》 2018年第12期111-113,共3页
目的:观察优质护理对小儿静脉输液穿刺成功率和家长满意度的影响。方法:选取120例接受静脉输液的患儿作为观察对象,按照随机数字表法将其分为观察组与对照组各60例。对照组给予常规护理,观察组在对照组基础上给予优质护理。比较两组穿... 目的:观察优质护理对小儿静脉输液穿刺成功率和家长满意度的影响。方法:选取120例接受静脉输液的患儿作为观察对象,按照随机数字表法将其分为观察组与对照组各60例。对照组给予常规护理,观察组在对照组基础上给予优质护理。比较两组穿刺疼痛程度、穿刺依从性、一次穿刺成功率、穿刺不良事件发生率及患儿家长护理满意度。结果:观察组Wang-Baker评分为(2.15±0.20)分,明显低于对照组的(4.13±0.24)分,差异有统计学意义(P<0.05);观察组静脉输液穿刺依从率及一次穿刺成功率均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组穿刺不良事件发生率为3.33%(2/60),明显低于对照组的13.33%(8/60),差异有统计学意义(P<0.05);观察组家长对护理服务态度、穿刺技术、交代注意事项和及时巡视的满意度均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:优质护理能显著提高小儿静脉输液穿刺依从性及一次穿刺成功率,降低穿刺不良事件发生率,且有利于和谐护患关系的建立。 展开更多
关键词 优质护理 小儿静脉输液穿刺成功率 家长满意度
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产出剖面连续测井仪在五厂的应用 被引量:1
19
作者 王纯玲 《石油仪器》 2012年第1期61-63,100,共3页
文章通过产出剖面连续测井仪在各种测量范围和不同条件下的应用情况,总结出在不同环境中仪器测试的效果,并结合测井资料的应用效果,得出正确的结论。
关键词 连续测井 特高含水 低产液 成功率高
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优质护理服务对急诊手术患者手术成功率及满意度的影响 被引量:37
20
作者 田华 《实用临床医药杂志》 CAS 2015年第8期72-74,共3页
目的探讨优质护理服务在急诊手术患者中的应用效果。方法选择2011年12月—2012年2月收治的100例急诊手术患者为观察组,实施优质护理服务,选择2011年10—11月收治的100例急诊手术患者为对照组,采用传统的护理服务,观察2组患者的护理效果... 目的探讨优质护理服务在急诊手术患者中的应用效果。方法选择2011年12月—2012年2月收治的100例急诊手术患者为观察组,实施优质护理服务,选择2011年10—11月收治的100例急诊手术患者为对照组,采用传统的护理服务,观察2组患者的护理效果。结果观察组的手术物品准备时间、手术进行时间少于对照组,手术成功率高于对照组,患者术前的焦虑、抑郁评分、护理缺陷率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组在手术准确性、配合性以及积极性方面的评分高于对照组,在环境设施、服务态度、护理过程、护理结果等方面的护理满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论优质护理服务有利于急诊手术有计划性、规范性和科学性的开展,提高了急诊手术的成功率和患者的满意度。 展开更多
关键词 优质护理服务 急诊手术 成功率 护理满意度
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