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Information Moment for Chinese Character Recognition
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作者 孙农亮 李明达 +1 位作者 白霄 孟霏 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第2期148-151,共4页
Moment invariants firstly introduced by M. K Hu in 1962, has some shortcomings. After counting a large number of statistical distribution information of Chinese characters,the authors put forward the concept of inform... Moment invariants firstly introduced by M. K Hu in 1962, has some shortcomings. After counting a large number of statistical distribution information of Chinese characters,the authors put forward the concept of information moments and demonstrate its invariance to translation,rotation and scaling.Also they perform the experiment in which information moments compared with moment invaiants for the effects of similar Chinese characters and font recognition.At last they show the recognition rate of 88% by information moments,with 70% by moment inariants. 展开更多
关键词 information moment Chinese character recognition moment invariants
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基于多特征融合和改进SIFT的目标跟踪算法 被引量:2
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作者 李文举 王子杰 崔柳 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期40-46,共7页
在进行跟踪任务时,当运动目标发生形变或旋转以及受到光照变化或背景干扰时,会发生偏移现象或丢失跟踪目标,从而导致跟踪精度降低。据此,提出基于多特征融合和改进SIFT的目标跟踪算法。在图像的高熵部分进行特征点的提取,并使用哈希算... 在进行跟踪任务时,当运动目标发生形变或旋转以及受到光照变化或背景干扰时,会发生偏移现象或丢失跟踪目标,从而导致跟踪精度降低。据此,提出基于多特征融合和改进SIFT的目标跟踪算法。在图像的高熵部分进行特征点的提取,并使用哈希算法将错误匹配的特征点剔除。同时对感知哈希和差异哈希进行改进,将改进后的图像哈希特征、颜色特征和SIFT特征进行融合并应用于跟踪算法。将算法在OTB-100数据集上进行实验,成功率达到了94.3%。 展开更多
关键词 目标跟踪 图像哈希 信息熵 颜色矩 SIFT
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鱼腥草挥发性成分“印迹模板”特征研究
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作者 李文姣 高湘婷 +2 位作者 李海英 潘雪 贺福元 《湖南中医药大学学报》 CAS 2024年第7期1203-1212,共10页
目的通过对144批不同产地、不同采收时间鱼腥草根部挥发性成分“印迹模板”的定量分析,阐明其特征,为中药印迹质量评价提供理论参考和实验依据。方法采集全国不同产地不同采收期的鱼腥草,用水蒸气蒸馏法获取根部挥发油,通过GC-MS法获得... 目的通过对144批不同产地、不同采收时间鱼腥草根部挥发性成分“印迹模板”的定量分析,阐明其特征,为中药印迹质量评价提供理论参考和实验依据。方法采集全国不同产地不同采收期的鱼腥草,用水蒸气蒸馏法获取根部挥发油,通过GC-MS法获得指纹图谱并建立相应的成分数据库。对各批鱼腥草挥发性成分“印迹模板”进行定量表征,获得其分子连接性指数(molecular connectivity index,MCI)、物芯指数(core index,CI)、总量统计矩参数、信息熵、信息量等参数。结果各批样品化学成分种类、数目、含量有较大差异,各批样品间峰面积、信息量变化很大(RSD值分别为68.67%、79.72%),峰数变化较大(RSD值为22.03%);而信息熵、总量统计一阶矩、物芯指数(Xvp零阶、Xvp一阶、Xvp二阶)的变化不大(RSD值分别为16.17%、13.32%、5.46%、6.38%、6.03%)。结论鱼腥草生长过程中以“印迹模板”为中心修饰而成的具体成分及含量是随时随域变化,整体表现为“变”与“不变”规律,其印迹性质量评价可为中药更全面准确的质量控制提供新方法。 展开更多
关键词 鱼腥草 挥发油 指纹图谱 物芯指数 总量统计矩 信息熵 信息量 印迹模板
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场景斥力:朋友圈用户从活跃转向潜水的机理研究
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作者 李洁 郑玉馨 《新闻与传播评论》 北大核心 2024年第1期24-39,共16页
朋友圈用户活跃度下降不能简单归类于弃用,需要从动态视角看待用户信息行为的这种变化。既有研究高度关注朋友圈潜水现象,但用户从活跃转向潜水的行为机理,仍不清楚。研究先展开深度访谈,再运用扎根理论,通过三次编码分析,揭示朋友圈用... 朋友圈用户活跃度下降不能简单归类于弃用,需要从动态视角看待用户信息行为的这种变化。既有研究高度关注朋友圈潜水现象,但用户从活跃转向潜水的行为机理,仍不清楚。研究先展开深度访谈,再运用扎根理论,通过三次编码分析,揭示朋友圈用户信息行为转变的机理。研究发现用户从活跃转向潜水的影响因素有:受众特点、平台特质、社交考虑、风险约束、外部环境、用户认知和情感因素。受众复杂化和平台过度商业化导致朋友圈交往场景产生“斥力”,用户难以认知受众、自我和平台,对朋友圈交往场景的认知陷入困境。这种“斥力”不仅消解了用户的身份意义,也消释了用户信息行为的意义。在社交考虑、风险约束和外部环境作用下,用户对朋友圈信息行为的价值和必要性认知发生改变,情感变得倦怠,并直接引发用户转向潜水。研究揭示:朋友圈是一个典型的媒介交往场景,用户从活跃转向潜水的直接原因是认知、情感发生改变;主要原因是难以对朋友圈交往场景进行认知和定义;根本原因是朋友圈场景产生“斥力”,用户难以创建身份。 展开更多
关键词 朋友圈 场景斥力 潜水 媒介交往 信息行为
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基于Kumaraswamy分布多部件应力-强度模型统计推断
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作者 何飞 蔡静 +1 位作者 何剑 韩荣 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期435-441,共7页
为研究串联系统下多部件应力-强度模型的可靠性问题,基于Kumaraswamy分布,采用极大似然法给出参数及应力-强度模型可靠度的极大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE);再利用Jeffreys准则构造无信息先验分布,运用马尔可夫链蒙特... 为研究串联系统下多部件应力-强度模型的可靠性问题,基于Kumaraswamy分布,采用极大似然法给出参数及应力-强度模型可靠度的极大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE);再利用Jeffreys准则构造无信息先验分布,运用马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,MCMC)方法给出参数及应力-强度模型可靠度的贝叶斯估计;最后,利用逆矩估计方法给出参数及应力-强度模型可靠度的逆矩估计(inverse moment estimation,IME)。数值模拟结果表明,在不同系统可靠度及不同样本量条件下,通过对3种估计方法的数值进行比较发现贝叶斯估计效果最好,IME优于MLE。该研究为探讨串联系统多部件应力-强度模型可靠性提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 Kumaraswamy分布 多部件应力-强度模型 无信息先验 逆矩估计 串联系统 MH算法
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基于遥感图像的不动产地理信息采集方法研究
6
作者 裘柳怡 《城市勘测》 2024年第2期54-57,共4页
现有的不动产地理信息采集方法难以精准地划分不动产边界,导致不动产地理信息采集结果误差较大,为此,提出基于遥感图像的不动产地理信息采集方法。以角二阶矩参量和相关性为基础,提取遥感图像的特征参量,根据其划分采集范围内各个不动... 现有的不动产地理信息采集方法难以精准地划分不动产边界,导致不动产地理信息采集结果误差较大,为此,提出基于遥感图像的不动产地理信息采集方法。以角二阶矩参量和相关性为基础,提取遥感图像的特征参量,根据其划分采集范围内各个不动产的边界信息,通过匹配目标不动产像素在遥感图像空间维度网格范围内位置,实现对其地理信息的采集。测试结果表明,设计方法的Kappa系数均值为0.687,图像信息采集精度均在97%以上,不动产地理信息采集结果与实际信息基本一致,未出现缺失情况,因此说明所提出的地理信息采集方法可以降低采集误差。 展开更多
关键词 遥感图像 不动产 地理信息采集 角二阶矩参量 相关性 目标不动产像素
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A moment-based criterion for determining the number of components in a normal mixture model 被引量:1
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作者 Yimin Zhou Liyan Han +1 位作者 Dan Wang Libo Yin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期801-809,共9页
Determining the number of components is a crucial issue in a mixture model. A moment-based criterion is considered to estimate the number of components arising from a normal mixture model. This criterion is derived fr... Determining the number of components is a crucial issue in a mixture model. A moment-based criterion is considered to estimate the number of components arising from a normal mixture model. This criterion is derived from an omnibus statistic involving the skewness and kurtosis of each component. The proposed criterion additionally provides a measurement for the model fit in an absolute sense. The performances of our criterion are satisfactory compared with other classical criteria through Monte-Carlo experiments. 展开更多
关键词 information criteria Gaussian mixture moment based number of components
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Blur Image Edge to Enhance Zernike Moments for Object Recognition 被引量:1
8
作者 Chihying Gwo Anwen Deng 《Journal of Computer and Communications》 2016年第15期79-91,共13页
Zernike moments (ZMs) are a set of orthogonal moments which have been successfully used in the fields of image processing and pattern recognition. A combination of edge blurring with ZMs computation was introduced. In... Zernike moments (ZMs) are a set of orthogonal moments which have been successfully used in the fields of image processing and pattern recognition. A combination of edge blurring with ZMs computation was introduced. In this study, several kinds of artificial binary stripe images were used to investigate the effects of edge blurring on the absolute mean error of reconstructed image from high-order ZMs. After the blurring process, the reconstruction errors were increased dramatically at edge pixels, but decreased on non-edge pixels. The experimental results demonstrated that 2-pixel blurring approach provided better performance for reducing reconstruction error. Finally, a template matching between two real images was simulated to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Zernike moments Pattern Recognition high-order ZMs Template Matching
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Piecewise Filter of Infrared Image Based on Moment Theory
9
作者 高阳 李言俊 张科 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第1期33-37,共5页
The disadvantages of IR images mostly include high noise, blurry edge and so on. The characteristics make the existent smoothing methods ineffective in preserving edge. To solve this problem, a piecewise moment filter... The disadvantages of IR images mostly include high noise, blurry edge and so on. The characteristics make the existent smoothing methods ineffective in preserving edge. To solve this problem, a piecewise moment filter (PMF) is put forward. By using moment and piecewise linear theory, the filter can preserve edge. Based on the statistical model of random noise, a related-coefficient method is presented to estimate the variance of noise. The edge region and model are then detected by the estimated variance. The expectation of first-order derivatives is used in getting the reliable offset of edge. At last, a fast moment filter of double-stair edge model is used to gain the piecewise smoothing results and reduce the calculation. The experimental result shows that the new method has a better capability than other methods in suppressing noise and preserving edge. 展开更多
关键词 分段滤波器 抑制噪声 红外图象 力矩理论
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基于最大熵的新型冠状病毒代际间隔分布估计
10
作者 高远东 李华龙 +5 位作者 王小华 陈端兵 梁义娟 温涛 周涛 陶勇 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期20-28,37,共10页
传染病代际间隔τ对于探究病毒传播规律具有重要的理论与实用价值,而通常其概率分布函数是未知的。因此,尝试利用最大熵方法推断代际间隔分布函数的最概然形式,详细分析了全球20个国家4986个新型冠状病毒病例信息,在充分考虑样本多样性... 传染病代际间隔τ对于探究病毒传播规律具有重要的理论与实用价值,而通常其概率分布函数是未知的。因此,尝试利用最大熵方法推断代际间隔分布函数的最概然形式,详细分析了全球20个国家4986个新型冠状病毒病例信息,在充分考虑样本多样性的基础上估计了该病毒代际间隔的总体均值和方差,然后基于此方法推定了全球新型冠状病毒代际间隔分布函数并以此计算了中国的基本再生数。研究结论有助于进一步客观地分析病毒传播特征,为制定常态化疫情防控对策和相关领域研究提供重要的参考价值。 展开更多
关键词 新型冠状病毒 最大熵原理 代际间隔 分布函数 阶矩信息
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基于方差约束与几何不变特性的图像匹配算法
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作者 刘开茗 张进 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第2期216-224,共9页
为解决较多图像匹配算法主要通过测量关键点之间的距离来实现特征匹配,忽略了图像的结构信息,使其存在较多的误匹配的问题,本文设计了方差约束耦合几何不变特性的图像匹配算法。借助于Forstner算子计算像素点的兴趣值,以检测图像的特征... 为解决较多图像匹配算法主要通过测量关键点之间的距离来实现特征匹配,忽略了图像的结构信息,使其存在较多的误匹配的问题,本文设计了方差约束耦合几何不变特性的图像匹配算法。借助于Forstner算子计算像素点的兴趣值,以检测图像的特征;计算图像的梯度信息,获取图像的方向值,并切割图像特征的圆形邻域,从而获取扇形子域;以图像的方向值为基础,通过计算扇形子域中的灰度不变矩,输出对应的特征向量;引入区域方差函数,获取图像的结构信息,将其加入至图像特征的匹配过程,以约束欧式距离的测量结果,实现图像特征匹配;最后利用匹配点间的几何不变特性,对匹配特征去伪求真,优化匹配结果。测试数据表明:相对于已有的匹配技术,在对无变换图像、缩放图像以及旋转图像匹配时,所提算法拥有更高的匹配准确度,分别达到了96.56%、95.38%和93.52%。 展开更多
关键词 图像匹配 FORSTNER算子 灰度不变矩 结构信息 方差约束 几何不变特性
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宣传者还是把关人?——新员工在朋友圈中转发企业信息的角色选择研究
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作者 刘友芝 李行芩 《管理案例研究与评论》 北大核心 2023年第4期399-412,共14页
当下企业员工尤其新员工的朋友圈已成为企业信息传播的重要社交媒体场域,通过半结构化访谈和扎根理论,对新员工在朋友圈中转发企业信息的意愿及其深层次动机,即角色选择过程的驱动机制进行了探索性研究。研究结果表明:个人感知与群体互... 当下企业员工尤其新员工的朋友圈已成为企业信息传播的重要社交媒体场域,通过半结构化访谈和扎根理论,对新员工在朋友圈中转发企业信息的意愿及其深层次动机,即角色选择过程的驱动机制进行了探索性研究。研究结果表明:个人感知与群体互动是影响其角色选择的主导性驱动因素,主要有三种类型的角色选择——主动转发的“企业形象宣传者”、选择性转发的“有用信息分享者”、被动式转发的“私人空间守卫者”;随着入职时间的变化,若新员工感知到转发的风险增大或自我效能实现程度不符合预期时,则会逐渐从最初的“宣传者”转变为“守卫者”。总的来说,大多数新员工并非完全自愿进行企业信息的转发,并存在不同程度的“把关”行为。 展开更多
关键词 新员工 微信朋友圈 企业信息 转发动机 角色选择
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低等级公路隧道入口区域交通标志信息量评价 被引量:1
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作者 吴坤霖 杜志刚 +2 位作者 王首硕 许富强 梅家林 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第6期1016-1020,1029,共6页
选取30名驾驶人在五条低等级公路隧道进行实车试验,根据香农理论计算试验区域交通标志组合信息量,采集不同信息量水平下驾驶人的眼动(注视、扫视)数据,分析驾驶人眼动指标的变化规律,建立信息量与眼动指标之间的数学拟合模型.结果表明:... 选取30名驾驶人在五条低等级公路隧道进行实车试验,根据香农理论计算试验区域交通标志组合信息量,采集不同信息量水平下驾驶人的眼动(注视、扫视)数据,分析驾驶人眼动指标的变化规律,建立信息量与眼动指标之间的数学拟合模型.结果表明:在无交通标志的隧道入口区域,驾驶人的眼动行为不活跃,搜索处理信息困难;随着信息量的增加,驾驶人的注视(扫视)持续时间指标均呈现先下降后上升的变化趋势;当总信息量水平在28~40 bits范围内,驾驶人的眼动持续时间较短,平均眼动频率较高,整体搜索视认交通标志信息的眼动模式较佳. 展开更多
关键词 低等级公路隧道 入口区域 交通标志 信息量 眼动
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基于多源信息融合的智能电能表质量综合评价方法 被引量:3
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作者 代燕杰 荆臻 孙永全 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期34-42,F0002,共10页
针对智能电能表运行状态评估与预测问题,提出综合利用事前、事中、事后多源信息的电能表运行质量综合评价方法。在智能电能表全生命周期内梳理出稳定性、可靠性、异常与事件三类顶层指标。依据误差首检记录和失准误差估计计算初始稳定... 针对智能电能表运行状态评估与预测问题,提出综合利用事前、事中、事后多源信息的电能表运行质量综合评价方法。在智能电能表全生命周期内梳理出稳定性、可靠性、异常与事件三类顶层指标。依据误差首检记录和失准误差估计计算初始稳定性指标和动态稳定性指标,并采用正态分布描述稳定性指标并确定分布参数。利用现场拆回表计故障数据计算可靠度和可靠寿命,采用正态分布近似拟合电能表可靠性指标,并利用矩等价方法确定分布参数。利用Bayes定理计算电能表触发异常事件的概率,视该概率服从均匀分布,借助矩等价方法将均匀分布近似转换为正态分布,并计算分布参数。利用运行时间构造时变权重因子,将静态特性指标与动态特性指标相结合评价顶层指标,进而基于模糊理论确定各顶层指标权重,融合多源可靠性信息构建智能电能表运行质量综合评价方法,给出电能表运行状态评价结果和故障风险概率。研究成果对智能电网可靠稳定运行、电力市场现货交易、智能量测设备轮换与运行维护具有参考价值。 展开更多
关键词 智能电能表 多源信息融合 异常与事件 矩等价
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花岗岩型干热岩储层信息获取方法及控震压裂技术介绍
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作者 陈秋 刘一凡 +6 位作者 金雪 林睿 潘曰卓 解经宇 杨现禹 蒋国盛 乔伟 《钻探工程》 2023年第S01期50-55,共6页
干热岩型地热作为一种大储量的清洁能源,在日趋严峻的环保形势下,正在逐渐影响着世界能源格局,并成为学术界、政府和企业关注的焦点。开发花岗岩型干热岩需要建立增强型地热系统(EGS),其核心是向储层钻井并压裂形成一定规模的裂缝网络,... 干热岩型地热作为一种大储量的清洁能源,在日趋严峻的环保形势下,正在逐渐影响着世界能源格局,并成为学术界、政府和企业关注的焦点。开发花岗岩型干热岩需要建立增强型地热系统(EGS),其核心是向储层钻井并压裂形成一定规模的裂缝网络,构建注入井和生产井的循环回路来提取热能发电。从瑞士Basel EGS工程、韩国Pohang EGS工程等花岗岩型干热岩EGS压裂工程案例可以发现,诱发地震已成为制约花岗岩型干热岩开发的关键因素,其原因在于未明确大尺寸高倾角结构面的具体位置,无法预测压裂液在压裂过程中的流动方向,导致压裂液进入此类结构面造成结构面滑移从而诱发地震。本文将针对此问题通过查明干热岩所在储层的信息对开发花岗岩型干热岩控震压裂人工热储建造方法进行介绍。 展开更多
关键词 花岗岩型干热岩 增强型地热系统 诱发地震 水力压裂 矩张量反演 信息获取 控震压裂
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NMI特征优化边界敏感的LSC遥感影像分割算法
16
作者 琚丽君 田丰华 曾朝平 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第5期149-156,共8页
针对线性谱聚类方法处理复杂场景的高分辨率遥感影像时存在地物边界丢失、过分割问题,提出基于归一化转动惯量特征优化边界敏感的线性谱聚类方法。首先,利用LOG算法提取影像边缘信息,将边缘信息与LSC算法融合,并将存在边缘信息的超像素... 针对线性谱聚类方法处理复杂场景的高分辨率遥感影像时存在地物边界丢失、过分割问题,提出基于归一化转动惯量特征优化边界敏感的线性谱聚类方法。首先,利用LOG算法提取影像边缘信息,将边缘信息与LSC算法融合,并将存在边缘信息的超像素块的区域质心替代原始聚类中心,改善地物边界信息丢失问题;然后,通过边缘敏感的LSC分割方法,对高分辨率影像进行分割,获取地物完整的初始超像素,并确定微小的超像素;最后,计算微小超像素与相邻超像素相似性度量值,并将其合并到相似性度量值最小的超像素,优化过分割结果。实验结果表明,该方法可以有效地解决地物边界丢失、过分割问题,获取较好的分割结果。 展开更多
关键词 边缘信息 线性谱聚类 归一化转动惯量 超像素合并
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带有污染协变量和辅助生存信息的Cox模型的改进估计方法研究
17
作者 潘莹丽 徐凯东 +1 位作者 陈慧芳 刘展 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2023年第3期394-412,共19页
在流行病学、生物医学和临床试验等领域的研究中,Cox模型是最受欢迎的半参数回归模型之一.在建模过程中,观测到的协变量通常是被污染的,污染因子可测,但是污染函数未知,直接使用被污染的协变量进行参数估计,可能会造成错误的统计推断.... 在流行病学、生物医学和临床试验等领域的研究中,Cox模型是最受欢迎的半参数回归模型之一.在建模过程中,观测到的协变量通常是被污染的,污染因子可测,但是污染函数未知,直接使用被污染的协变量进行参数估计,可能会造成错误的统计推断.研究者往往发现疾病治疗的最佳时刻点,如果忽略这些辅助生存信息,可能导致估计效率的降低.本文研究带有污染协变量和辅助生存信息的Cox模型的一种改进估计,通过核平滑方法校准受污染的协变量,并通过分组提取辅助生存信息用于参数估计,然后使用广义矩估计方法解决超维方程组求解的问题.模拟分析和实证研究结果表明:基于协变量校准后的Cox模型的广义矩估计方法比偏似然估计方法、协变量未调整的Cox模型的广义矩估计方法的效果更好. 展开更多
关键词 COX模型 受污染协变量 辅助生存信息 广义矩估计方法
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基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现 被引量:71
18
作者 罗元 谢彧 张毅 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期110-113,119,共5页
利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.... 利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 KINECT 深度信息 HU矩 手势识别 智能轮椅
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基于改进Hu矩算法的Kinect手势识别 被引量:20
19
作者 蒲兴成 王涛 张毅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期165-172,180,共9页
针对Kinect深度信息下静态手势识别鲁棒性差及识别率低的问题,在改进Hu矩算法的基础上提出新的手势识别方法。构造一种新的Hu不变矩,采用尺度归一法消除尺度变化对Hu矩的影响,使静态手势在离散状态下保持手势的比例、平移以及旋转不变... 针对Kinect深度信息下静态手势识别鲁棒性差及识别率低的问题,在改进Hu矩算法的基础上提出新的手势识别方法。构造一种新的Hu不变矩,采用尺度归一法消除尺度变化对Hu矩的影响,使静态手势在离散状态下保持手势的比例、平移以及旋转不变性。通过微软新型Kinect传感器和Open NI获取深度图像,对其进行去噪等预处理,基于灰度直方图进行手势分割,提取手指个数特征,并利用改进的Hu矩不变矩算法识别静态手势。实验结果表明,该方法在光照变化、复杂背景等干扰下具有强鲁棒性和高识别率。 展开更多
关键词 传感器 静态手势 深度信息 特征提取 HU矩 手势识别
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一种改进的高斯近似滤波方法 被引量:11
20
作者 黄玉龙 张勇刚 +1 位作者 李宁 赵琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期385-401,共17页
提出了一种改进的高斯近似(Gaussian approximate,GA)滤波方法,推导了它的一般解和特殊解,并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中,不需要基于高斯假设重复地产生求积点,而是直接地更新求积点.与现有... 提出了一种改进的高斯近似(Gaussian approximate,GA)滤波方法,推导了它的一般解和特殊解,并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中,不需要基于高斯假设重复地产生求积点,而是直接地更新求积点.与现有的高斯近似滤波方法相比,提出的方法利用了量测求积点修正状态求积点,从而可以更好地捕获状态一步预测密度和状态后验密度的非高斯信息和高阶矩信息.此外,提出的方法不仅适用于确定的系统模型而且还适用于随机的系统模型.单变量非平稳增长模型、垂直落体模型、再入飞行器目标跟踪的仿真验证了提出的高斯近似滤波方法的有效性和与现有方法相比的优越性. 展开更多
关键词 非线性滤波 高斯近似滤波 高阶矩信息 非高斯信息 贝叶斯估计
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