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铁过载对不同类型高脂膳食所致肝损伤的影响
1
作者
陈洁
陈睿然
郭福川
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2024年第12期334-341,共8页
目的:探究铁过载联合不同类型高脂膳食对小鼠肝损伤的影响。方法:将48只SPF级雄性C57BL/6J小鼠按体重随机分为6组,每组8只,普通对照组(ND)、高铁对照组(NDFe)给予基础饲料,棕榈油高脂组(PHFD)、棕榈油高脂高铁组(PHFDFe)、大豆油高脂组(...
目的:探究铁过载联合不同类型高脂膳食对小鼠肝损伤的影响。方法:将48只SPF级雄性C57BL/6J小鼠按体重随机分为6组,每组8只,普通对照组(ND)、高铁对照组(NDFe)给予基础饲料,棕榈油高脂组(PHFD)、棕榈油高脂高铁组(PHFDFe)、大豆油高脂组(SHFD)和大豆油高脂高铁组(SHFDFe)分别给予对应高脂饲料。从第10周开始,NDFe、PHFDFe和SHFDFe组连续8周每周两次肌肉注射右旋糖酐铁100 mg/kg·bw,其余组注射等剂量生理盐水至第17周。麻醉后取血和肝脏,测定小鼠血清和肝脏生化指标、肝脏病理改变及铁代谢和脂代谢相关基因表达。结果:与对应高脂组相比,铁过载联合高脂膳食可使血清总胆固醇(Total cholesterol,TC)、肝脏甘油三酯(Triglyceride,TG)和谷胱甘肽过氧化物酶(Glutathione peroxidase,GSH-Px)水平显著下降(P<0.05),血清TG和谷丙转氨酶(Alanine aminotransferase,ALT)水平、肝脏系数、肝脏铁含量和丙二醛(Malondialdehyde,MDA)水平显著升高(P<0.05),SHFDFe组肝脏MDA水平显著高于PHFDFe组(P<0.05)。PHFDFe组二价金属转运蛋白1(Divalentmetal-iontransporter-1,DMT-1)和膜铁转运蛋白(Ferroportin,FPN)mRNA表达量显著高于PHFD组(P<0.05);SHFDFe组FPN mRNA表达量显著高于与NDFe、PHFDFe和SHFD组(P<0.05),乙酰CoA羧化酶1(acetyl-Coenzyme A carboxylase alpha 1,ACC1)和脂肪酸合酶(Fatty Acid Synthase,FASN)mRNA表达量显著低于SHFD组(P<0.05)。结论:铁过载联合高脂膳食会加重脂质代谢紊乱和氧化应激,铁过载联合大豆油高脂饲料喂养导致的肝损伤高于联合棕榈油高脂饲料喂养。
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关键词
非酒精性脂肪肝病
铁过载
高脂膳食
脂质代谢
氧化应激
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职称材料
三河口碾压混凝土高拱坝非线性超载安全度分析研究
2
作者
赵玮
解豪
《陕西水利》
2024年第1期16-19,共4页
三河口拱坝为国内已建的第二高碾压混凝土拱坝,其结构复杂,综合难度大。通过仿真计算分析非线性超载情况下三河口高拱坝安全度,进行综合技术评判,初步给出拱坝的安全度,与类似高拱坝工程进行对比分析,明确坝体应力状态及发展趋势,提出...
三河口拱坝为国内已建的第二高碾压混凝土拱坝,其结构复杂,综合难度大。通过仿真计算分析非线性超载情况下三河口高拱坝安全度,进行综合技术评判,初步给出拱坝的安全度,与类似高拱坝工程进行对比分析,明确坝体应力状态及发展趋势,提出坝肩岩体的相对薄弱部位,并建议进行相应工程加固处理处理,保证拱坝结构安全运行,为类似工程设计提供非常有益参考。
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关键词
三河口
高拱坝
非线性超载
评价
安全度
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职称材料
引信用双工形压电驱动器的设计及其驱动特性
3
作者
王旭建
王新杰
李峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期135-144,共10页
为实现引信安全系统状态的恢复功能,满足引信全域安全控制的需求,提出了一种双工形压电驱动器应用于机电安全系统中。首先,参考双足式压电驱动器并根据设计要求对双工形压电驱动器进行了结构设计,并分析了其工作机理。然后,对设计的双...
为实现引信安全系统状态的恢复功能,满足引信全域安全控制的需求,提出了一种双工形压电驱动器应用于机电安全系统中。首先,参考双足式压电驱动器并根据设计要求对双工形压电驱动器进行了结构设计,并分析了其工作机理。然后,对设计的双工形压电驱动器进行了结构优化,基于优化结果给出驱动足的运动轨迹方程,保证了驱动足形成类椭圆运动轨迹。接着,搭建了实验平台对双工形压电驱动器样机进行驱动特性测试分析,确定了最佳工作频率,并得到了双工形压电驱动器往返运动速度和激励电压峰峰值的关系曲线。最后,针对引信高冲击工作环境,提出双工形压电驱动器抗高过载措施,并对压电驱动器进行抗高冲击过载实验。结果表明:压电驱动器的运动速度与激励电压峰峰值呈正相关,且在频率为130 Hz的激励电压作用下,压电驱动器的运动速度最佳;双工形压电驱动器在20 kg冲击载荷作用下仍能正常工作,验证了抗高过载措施的有效性。进一步验证了双工形压电驱动器实现引信安全状态可恢复功能的可行性。
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关键词
压电驱动器
双工形
可恢复式引信
结构优化
驱动特性
抗高过载
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职称材料
持续性高过载下人脑的多孔弹性响应
4
作者
田金
刘少宝
+1 位作者
卢天健
徐峰
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2024年第6期691-709,共19页
航空航天飞行期间经常出现的持续性高过载,对乘员的脑功能有重要影响,而脑功能受脑组织力学行为的影响,且后者与载荷特点高度相关.为预测持续性高过载下的人脑力学响应,该文采用多孔弹性本构描述了脑组织的力学行为,基于简化的头部一维...
航空航天飞行期间经常出现的持续性高过载,对乘员的脑功能有重要影响,而脑功能受脑组织力学行为的影响,且后者与载荷特点高度相关.为预测持续性高过载下的人脑力学响应,该文采用多孔弹性本构描述了脑组织的力学行为,基于简化的头部一维多层结构模型,推导了脑组织的多孔弹性控制方程、状态量传递矩阵,利用La-place变换及其逆变换,得到了颅内液体压力、颅内液体渗流速度、脑组织有效应力、脑组织位移的时空分布.结果表明,颅内液体渗流对脑组织在持续性高过荷下的响应有显著影响.该文强调采用多孔弹性本构描述脑组织力学行为的适切性和必要性,为极端载荷条件下人脑生物力学响应研究提供了重要的理论见解.
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关键词
脑组织力学响应
持续性高过载
多孔弹性本构
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职称材料
一种抗高过载电机设计与控制策略研究
5
作者
肖磊
冯治国
+1 位作者
赵磊
张宇
《现代电子技术》
北大核心
2024年第14期94-102,共9页
针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等...
针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等干扰因素,影响弹载电机快响应、高精度的控制,提出一种超螺旋滑模自抗扰控制策略。仿真与电机实验结果表明:无感观测方法转子位置跟踪误差仅为0.008 rad;所提控制策略相较于传统自抗扰控制策略,响应速度得到了提升,速度抖振从0.5 r/min降至0.1 r/min,且抗扰能力增强了约1倍。
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关键词
抗高过载
无刷直流电机
脉振高频注入
超螺旋滑模控制
自抗扰控制
无感控制
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职称材料
高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲效率的影响
6
作者
王海宾
范锦彪
王燕
《中北大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第4期496-502,共7页
弹载仪器在冲击载荷作用下的缓冲保护研究备受关注,本文针对实弹测试中高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲材料的缓冲效率影响问题,提出了一种基于空气炮试验的缓冲效率研究方法。将缓冲测试装置的缓冲模型简化为单自由度缓冲模型,分析并建...
弹载仪器在冲击载荷作用下的缓冲保护研究备受关注,本文针对实弹测试中高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲材料的缓冲效率影响问题,提出了一种基于空气炮试验的缓冲效率研究方法。将缓冲测试装置的缓冲模型简化为单自由度缓冲模型,分析并建立了泡沫铝在高过载信号缓冲压缩下的应力-应变曲线。研究发现,高过载信号的脉宽通过影响高密度泡沫铝的应变率而去影响塑性平台区应力和缓冲效率,而低密度泡沫铝的缓冲效率基本不受脉宽变化的影响。研究结果表明:高过载信号的幅值约20 000g时,脉宽下降111μs, 1.55 g/cm3泡沫铝塑性平台区应力增大约15 MPa,缓冲效率下降约5.97%;0.5 g/cm3泡沫铝在高过载信号的幅值相同,脉宽下降126μs,塑性平台区应力和缓冲效率基本不变。
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关键词
泡沫铝
缓冲效率
空气炮
高过载
弹载仪器
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职称材料
制约葛南直流大负荷精准控制的关键因素
7
作者
付广旭
王永平
罗金辉
《电气技术》
2024年第2期79-84,共6页
2023年,葛南直流工程进行了控保及换流阀改造。试运行期间,系统出现过负荷限制电流导致功率未达到1 160MW的异常情况。为此,首先对改造后直流线路在大负荷情况下运行时送端直流电压无法达到额定电压的原因进行分析,并在此基础上分析制...
2023年,葛南直流工程进行了控保及换流阀改造。试运行期间,系统出现过负荷限制电流导致功率未达到1 160MW的异常情况。为此,首先对改造后直流线路在大负荷情况下运行时送端直流电压无法达到额定电压的原因进行分析,并在此基础上分析制约大负荷精准控制的关键因素,包括交流电压低或换流变档位低、控制中设定的相对直流感性压降值高于实际值、熄弧角运行在额定参考值之上;然后简要分析直流电压的测量误差、直流线路电阻及换流阀正向压降的偏差对直流功率精准控制的影响;最后,提出具有针对性的解决措施并通过实时数字仿真平台进行验证。
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关键词
直流输电
精准控制
过负荷限制
大负荷
线路改造
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职称材料
抗高过载加速度计失效定位与故障复现
8
作者
李苏苏
徐可
+1 位作者
师浩伟
郑宇
《新技术新工艺》
2024年第6期75-80,共6页
随着硅微机械系统技术的不断发展成熟,抗高过载加速度计已广泛应用于航空航天、兵器测试等振动冲击过程中加速度的测量,然而上万g乃至十万g以上的高过载对芯片的内部结构以及加速度计的封装提出了更高的要求。因此,运用多种失效分析手段...
随着硅微机械系统技术的不断发展成熟,抗高过载加速度计已广泛应用于航空航天、兵器测试等振动冲击过程中加速度的测量,然而上万g乃至十万g以上的高过载对芯片的内部结构以及加速度计的封装提出了更高的要求。因此,运用多种失效分析手段,结合自制的抗高过载加速度计介绍了一种典型的断裂失效模式并进行了复现,最后给出了相应的使用建议。
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关键词
爆炸力学
可靠性
抗高过载加速度计
失效分析
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职称材料
一种模块化台架户外干式变压器光储充集成设备
9
作者
于建军
《变压器》
2024年第3期38-41,共4页
本文中作者设计并制造出了一种模块化台架户外干式变压器光储充集成设备(变压器容量250kVA),该设备采用高过载的户外干式变压器,充分利用架空线特点集成了台架、光伏发电、储能及充电设备,为电动车下乡及乡村振兴提供了良好的解决方案。
关键词
模块化台架
高过载户外干式变压器
光储充集成设备
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职称材料
工具式液压卸料平台在现浇高层住宅中的应用
10
作者
王雪飞
苏强
+3 位作者
魏井山
刘小龙
张恒
王健
《建筑技术》
2024年第13期1611-1613,共3页
某工程为全现浇住宅工程,建筑层数为9~18层,其中3号、4号、6号、8号楼地上采用大钢模+轮扣支撑体系,结构外防护架体采用三角组合型钢悬挑脚手架。为了解决周转材料运输问题,项目部创新性地应用了工具式液压卸料平台,此平台采用液压油缸...
某工程为全现浇住宅工程,建筑层数为9~18层,其中3号、4号、6号、8号楼地上采用大钢模+轮扣支撑体系,结构外防护架体采用三角组合型钢悬挑脚手架。为了解决周转材料运输问题,项目部创新性地应用了工具式液压卸料平台,此平台采用液压油缸提升机并借助附着在结构墙上的2根钢导轨实现自动爬升,不仅操作简便、爬升速度快,而且自带智能荷载监控系统,便于日常安全管理。
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关键词
现浇高层住宅
悬挑脚手架
自爬升
超载监控
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职称材料
焊接残余应力对高频机械冲击处理焊接结构疲劳行为的影响
11
作者
袁雷
冀承明
+1 位作者
李强胜
高志伟
《石油工程建设》
2024年第4期63-67,共5页
利用高频机械冲击处理装置对Q355钢纵向角接接头进行处理,研究了残余应力对焊接接头疲劳性能的影响。结果发现:高频机械冲击处理可显著提高接头的疲劳寿命,而消应力+高频机械冲击复合处理则会大幅度改善焊接接头的疲劳性能。对比焊态接...
利用高频机械冲击处理装置对Q355钢纵向角接接头进行处理,研究了残余应力对焊接接头疲劳性能的影响。结果发现:高频机械冲击处理可显著提高接头的疲劳寿命,而消应力+高频机械冲击复合处理则会大幅度改善焊接接头的疲劳性能。对比焊态接头特征疲劳强度(FAT),在含焊接残余应力条件下直接进行冲击处理,接头的FAT提高了143.9%,而复合处理的FAT提高了210.3%。焊态和高频机械冲击态接头的疲劳裂纹源位于焊趾,而经过焊后消应力+高频机械冲击复合处理的接头,其断裂位置转移至母材。
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关键词
焊接接头
高频机械冲击
焊接残余应力
过载消应力
疲劳性能
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职称材料
便捷式高低凳型绝缘平台的研制
12
作者
冯积家
罗成辉
+2 位作者
杜联兴
吴源雅
李世圣
《电力安全技术》
2024年第2期37-39,共3页
针对高低凳型绝缘平台在使用过程中存在的问题,提出设计一种具备折叠功能和重量检测报警功能的便捷式高低凳型绝缘平台。通过折叠式设计和凳面重量检测报警,解决了高低凳型绝缘平台存放和运输时占地面积大、不便于运输、重量不均衡等问...
针对高低凳型绝缘平台在使用过程中存在的问题,提出设计一种具备折叠功能和重量检测报警功能的便捷式高低凳型绝缘平台。通过折叠式设计和凳面重量检测报警,解决了高低凳型绝缘平台存放和运输时占地面积大、不便于运输、重量不均衡等问题,保障了使用过程的安全性和灵活性。
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关键词
高低凳型绝缘平台
折叠
超载报警
重量检测
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职称材料
基于和声搜索的高需求响应低谷负荷过载控制
13
作者
邓航天
王金锋
+2 位作者
姜炎君
任正某
孙晓晨
《电子设计工程》
2024年第17期137-140,145,共5页
由于电力系统在低谷负荷时段的负载水平较低,容易出现潮流拥挤、低电量击穿问题,影响系统的稳定性和安全性。为此,提出基于和声搜索的高需求响应低谷负荷过载控制方法。根据配电网拓扑结构,利用和声搜索算法,求解电信号潮流量的具体数...
由于电力系统在低谷负荷时段的负载水平较低,容易出现潮流拥挤、低电量击穿问题,影响系统的稳定性和安全性。为此,提出基于和声搜索的高需求响应低谷负荷过载控制方法。根据配电网拓扑结构,利用和声搜索算法,求解电信号潮流量的具体数值。提取符合和声搜索算法识别需求的信号参量,将低谷负荷解耦处理,构造过载负荷向量,联合相关电量负荷信号,确定低谷负荷过载行为的控制条件,设计高需求响应低谷负荷过载控制方法。实验结果表明,所提方法高需求响应低谷负荷量不超过3.8 kW·h,不会造成低电量击穿问题,能够较好地维护电力系统的稳定运行。
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关键词
和声搜索
高需求响应
低谷负荷
电量潮流
过载负荷向量
电量击穿
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职称材料
高过载小量程加速度计结构优化与特性分析
被引量:
1
14
作者
刘思远
苏淑靖
许福佳
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第2期49-52,共4页
在四边固支梁—质量块结构的基础上,优化设计了一种带有微梁的新型四边固支梁压阻式加速度计敏感芯片。通过在结构中引入微梁,有效解决了传统小量程加速度计固有频率与灵敏度相互制约的问题。利用有限元分析软件对优化后的结构进行分析...
在四边固支梁—质量块结构的基础上,优化设计了一种带有微梁的新型四边固支梁压阻式加速度计敏感芯片。通过在结构中引入微梁,有效解决了传统小量程加速度计固有频率与灵敏度相互制约的问题。利用有限元分析软件对优化后的结构进行分析,得到结构的最大应力为2.6 MPa,固有频率为31 kHz,灵敏度为60.9μV/gn,抗过载为10000 gn。与传统高过载小量程加速度计相比较,有效地提高了加速度计的综合性能。
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关键词
加速度计
高过载
小量程
灵敏度
固有频率
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职称材料
信息化炮弹抗高过载设计方法
被引量:
1
15
作者
钱立志
蒋滨安
郭佳晖
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1310-1320,共11页
随着作战需求和信息技术的发展,催生了具备侦察定位、精确打击、封锁干扰等各类功能的信息化炮弹,其效能的发挥通常需要弹载功能器/部件和弹体结构、材料能抗各种高过载作用,抗高过载技术已成为制约炮弹信息化、智能化快速发展的主要瓶...
随着作战需求和信息技术的发展,催生了具备侦察定位、精确打击、封锁干扰等各类功能的信息化炮弹,其效能的发挥通常需要弹载功能器/部件和弹体结构、材料能抗各种高过载作用,抗高过载技术已成为制约炮弹信息化、智能化快速发展的主要瓶颈技术之一。梳理了信息化炮弹抗高过载问题的发展历程,阐明了信息化炮弹抗高过载的本质内涵;总结了过载环境建模与测量、抗过载结构与材料、抗过载试验与测试等关键技术;提出了以功能防护为核心目标的抗高过载设计思路,明确了信息化炮弹抗高过载设计流程。提出的“本体强度加固、支撑体变形吸能、结构件破坏转移、前沿技术交叉”抗高过载方法在工程实践中取得了较好效果,为信息化炮弹及具有高过载特征的火箭弹、导弹等抗过载设计提供了参考。
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关键词
信息化炮弹
抗高过载
关键技术
功能防护
设计方法
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职称材料
全金属固态振动陀螺振子特性仿真分析
16
作者
周建欣
刘洪
+2 位作者
谢帅
祝正原
于东明
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第11期34-37,共4页
设计了一种具有小体积、抗高过载、高Q值等特点的新型金属陀螺,即全金属固态振动陀螺(ASVG)。利用仿真软件建立振子三维度的动态模型,通过有限元分析软件进行模态分析,得到振子的固有频率及不同频率对应的振动形状;并通过谐响应分析,得...
设计了一种具有小体积、抗高过载、高Q值等特点的新型金属陀螺,即全金属固态振动陀螺(ASVG)。利用仿真软件建立振子三维度的动态模型,通过有限元分析软件进行模态分析,得到振子的固有频率及不同频率对应的振动形状;并通过谐响应分析,得到振子在特定频率下的结构响应;对振子进行过载特性仿真分析,得出振子在不同过载下的最大应力值及最大位移值。最终得出一种直径为10 mm,固有频率为10566 Hz,模态隔离度大于1000 Hz,并且能够承受不小于16×10^(4)gn的过载冲击的新型金属振子。
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关键词
金属振子
振动陀螺
有限元仿真
幅频特性
抗高过载
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职称材料
高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统设计
17
作者
康建洲
薛伟钊
+3 位作者
赵喆
孟凡轶
姜思如
张会新
《单片机与嵌入式系统应用》
2023年第10期65-68,73,共5页
为了弥补传统的NAND Flash芯片存储容量小、速度低以及体积大的不足,设计了高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统。该系统中eMMC芯片具有体积小、性能稳定以及存储速度快等特点,可用于实时存储接收到的外界数据信息。经过测试,存储容量...
为了弥补传统的NAND Flash芯片存储容量小、速度低以及体积大的不足,设计了高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统。该系统中eMMC芯片具有体积小、性能稳定以及存储速度快等特点,可用于实时存储接收到的外界数据信息。经过测试,存储容量可以达到60 GB,读写速度可以达到80 MB/s,实现了小型化、大容量、高速多信号数据采编、高传输速度以及高过载性。目前已经在某项目中得到应用。
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关键词
高速存储
eMMC
数据采编
高过载
USB3.0
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职称材料
高过载高响应小型双通道舵机的设计
18
作者
张旭杰
侯文
《微电机》
2023年第10期13-19,共7页
根据某型制导炮弹高过载、高响应以及小型化的需求,本文设计了一款以直流无刷电机为控制对象,控制策略为电流、位置、速度三闭环反馈控制系统的双通道电动舵机。确定电机定制要求并对减速机构进行设计,再通过机械结构优化设计,提高设备...
根据某型制导炮弹高过载、高响应以及小型化的需求,本文设计了一款以直流无刷电机为控制对象,控制策略为电流、位置、速度三闭环反馈控制系统的双通道电动舵机。确定电机定制要求并对减速机构进行设计,再通过机械结构优化设计,提高设备的抗高过载性能。舵机以GD32F407为主控制器,驱动电路采用Ir2136S三相桥驱动芯片与MOS管组成的全桥电路。试验结果表明,设备具有良好的转速跟随性能,角速度大于240°/s,调节时间小于70 ms,频带宽度可达18 Hz,加载超调量为0.25%,稳态误差≤0.25°,满足设计要求。
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关键词
双通道
高过载
电动舵机
直流无刷电机
性能测试
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职称材料
基于抗高过载的印制电路板防护技术研究
19
作者
马军伟
刘娜娜
+2 位作者
刘扬
赵瑞阳
杨心仪
《新技术新工艺》
2023年第7期56-59,共4页
末制导炮弹在发射时会产生很大的轴向过载,要求制导产品的光、机件及电路板都要有耐高过载能力,电子器件和印制电路板是弹体系统的重要组成部分,其机械结构在冲击力的作用下要承受高过载。生产实际中,由于印制电路板无法承受高过载,导...
末制导炮弹在发射时会产生很大的轴向过载,要求制导产品的光、机件及电路板都要有耐高过载能力,电子器件和印制电路板是弹体系统的重要组成部分,其机械结构在冲击力的作用下要承受高过载。生产实际中,由于印制电路板无法承受高过载,导致产品损坏不能正常工作的现象屡见不鲜。因此,针对电路板元器件验收提出了DMAIC法,提高元器件自身质量;对产品微间距、高密度的电路板提出焊料预制和优化焊接过程预置强度的真空焊接技术,保证电路板焊接质量稳定;优化聚氨酯灌封材料配比,实现多电路板组合舱体灌封工艺提升,提高电路板强度,并从动力学角度研究炮射产品零部件间间隙的精密装调方法,从上述几方面实现单/多印制电路板抗高过载能力的全面提升。
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关键词
印制电路板
高过载
DMAIC
焊接
灌封
装调
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职称材料
光伏行业高精度插片机器人仿真的开发与应用
被引量:
1
20
作者
柳贺
蒋立军
《自动化应用》
2023年第13期97-101,104,共6页
光伏行业电池片的插片应用主要由国外机器人占据,要求其精度高、腕部惯量大、过载能力强。本文介绍了高精度、大惯量工业关节机器人的正向设计和开发方法,以及其在插片现场的实际应用。应用结果表明,该机器人可以满足客户的产能和精度...
光伏行业电池片的插片应用主要由国外机器人占据,要求其精度高、腕部惯量大、过载能力强。本文介绍了高精度、大惯量工业关节机器人的正向设计和开发方法,以及其在插片现场的实际应用。应用结果表明,该机器人可以满足客户的产能和精度要求。
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关键词
工业机器人
高精度
过载
光伏
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职称材料
题名
铁过载对不同类型高脂膳食所致肝损伤的影响
1
作者
陈洁
陈睿然
郭福川
机构
福建医科大学公共卫生学院
出处
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2024年第12期334-341,共8页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2021J01735)。
文摘
目的:探究铁过载联合不同类型高脂膳食对小鼠肝损伤的影响。方法:将48只SPF级雄性C57BL/6J小鼠按体重随机分为6组,每组8只,普通对照组(ND)、高铁对照组(NDFe)给予基础饲料,棕榈油高脂组(PHFD)、棕榈油高脂高铁组(PHFDFe)、大豆油高脂组(SHFD)和大豆油高脂高铁组(SHFDFe)分别给予对应高脂饲料。从第10周开始,NDFe、PHFDFe和SHFDFe组连续8周每周两次肌肉注射右旋糖酐铁100 mg/kg·bw,其余组注射等剂量生理盐水至第17周。麻醉后取血和肝脏,测定小鼠血清和肝脏生化指标、肝脏病理改变及铁代谢和脂代谢相关基因表达。结果:与对应高脂组相比,铁过载联合高脂膳食可使血清总胆固醇(Total cholesterol,TC)、肝脏甘油三酯(Triglyceride,TG)和谷胱甘肽过氧化物酶(Glutathione peroxidase,GSH-Px)水平显著下降(P<0.05),血清TG和谷丙转氨酶(Alanine aminotransferase,ALT)水平、肝脏系数、肝脏铁含量和丙二醛(Malondialdehyde,MDA)水平显著升高(P<0.05),SHFDFe组肝脏MDA水平显著高于PHFDFe组(P<0.05)。PHFDFe组二价金属转运蛋白1(Divalentmetal-iontransporter-1,DMT-1)和膜铁转运蛋白(Ferroportin,FPN)mRNA表达量显著高于PHFD组(P<0.05);SHFDFe组FPN mRNA表达量显著高于与NDFe、PHFDFe和SHFD组(P<0.05),乙酰CoA羧化酶1(acetyl-Coenzyme A carboxylase alpha 1,ACC1)和脂肪酸合酶(Fatty Acid Synthase,FASN)mRNA表达量显著低于SHFD组(P<0.05)。结论:铁过载联合高脂膳食会加重脂质代谢紊乱和氧化应激,铁过载联合大豆油高脂饲料喂养导致的肝损伤高于联合棕榈油高脂饲料喂养。
关键词
非酒精性脂肪肝病
铁过载
高脂膳食
脂质代谢
氧化应激
Keywords
non-alcoholic fatty liver disease
iron overload
high-fat diet
lipid metabolism
oxidative stress
分类号
R151.1 [医药卫生—营养与食品卫生学]
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职称材料
题名
三河口碾压混凝土高拱坝非线性超载安全度分析研究
2
作者
赵玮
解豪
机构
陕西省水利电力勘测设计研究院
出处
《陕西水利》
2024年第1期16-19,共4页
文摘
三河口拱坝为国内已建的第二高碾压混凝土拱坝,其结构复杂,综合难度大。通过仿真计算分析非线性超载情况下三河口高拱坝安全度,进行综合技术评判,初步给出拱坝的安全度,与类似高拱坝工程进行对比分析,明确坝体应力状态及发展趋势,提出坝肩岩体的相对薄弱部位,并建议进行相应工程加固处理处理,保证拱坝结构安全运行,为类似工程设计提供非常有益参考。
关键词
三河口
高拱坝
非线性超载
评价
安全度
Keywords
Sanhekou
high arch dam
nonlinear overload
evaluation
safety degree
分类号
TV642.4 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
引信用双工形压电驱动器的设计及其驱动特性
3
作者
王旭建
王新杰
李峰
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期135-144,共10页
基金
机电动态控制重点实验室基金(6142601200402)。
文摘
为实现引信安全系统状态的恢复功能,满足引信全域安全控制的需求,提出了一种双工形压电驱动器应用于机电安全系统中。首先,参考双足式压电驱动器并根据设计要求对双工形压电驱动器进行了结构设计,并分析了其工作机理。然后,对设计的双工形压电驱动器进行了结构优化,基于优化结果给出驱动足的运动轨迹方程,保证了驱动足形成类椭圆运动轨迹。接着,搭建了实验平台对双工形压电驱动器样机进行驱动特性测试分析,确定了最佳工作频率,并得到了双工形压电驱动器往返运动速度和激励电压峰峰值的关系曲线。最后,针对引信高冲击工作环境,提出双工形压电驱动器抗高过载措施,并对压电驱动器进行抗高冲击过载实验。结果表明:压电驱动器的运动速度与激励电压峰峰值呈正相关,且在频率为130 Hz的激励电压作用下,压电驱动器的运动速度最佳;双工形压电驱动器在20 kg冲击载荷作用下仍能正常工作,验证了抗高过载措施的有效性。进一步验证了双工形压电驱动器实现引信安全状态可恢复功能的可行性。
关键词
压电驱动器
双工形
可恢复式引信
结构优化
驱动特性
抗高过载
Keywords
piezoelectric actuator
duplex
recoverable fuze
structural optimization
driving characteristics
anti-high overload
分类号
TJ403.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
持续性高过载下人脑的多孔弹性响应
4
作者
田金
刘少宝
卢天健
徐峰
机构
西安交通大学第二附属医院
西安交通大学生命科学与技术学院生物医学信息工程教育部重点实验室
西安交通大学仿生工程与生物力学研究所
南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室
南京航空航天大学多功能轻量化材料与结构工信部重点实验室
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2024年第6期691-709,共19页
文摘
航空航天飞行期间经常出现的持续性高过载,对乘员的脑功能有重要影响,而脑功能受脑组织力学行为的影响,且后者与载荷特点高度相关.为预测持续性高过载下的人脑力学响应,该文采用多孔弹性本构描述了脑组织的力学行为,基于简化的头部一维多层结构模型,推导了脑组织的多孔弹性控制方程、状态量传递矩阵,利用La-place变换及其逆变换,得到了颅内液体压力、颅内液体渗流速度、脑组织有效应力、脑组织位移的时空分布.结果表明,颅内液体渗流对脑组织在持续性高过荷下的响应有显著影响.该文强调采用多孔弹性本构描述脑组织力学行为的适切性和必要性,为极端载荷条件下人脑生物力学响应研究提供了重要的理论见解.
关键词
脑组织力学响应
持续性高过载
多孔弹性本构
Keywords
brain tissue mechanical response
sustained high overload
poroelastic constitutive model
分类号
O34 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
一种抗高过载电机设计与控制策略研究
5
作者
肖磊
冯治国
赵磊
张宇
机构
贵州大学机械工程学院
贵州凯敏博机电科技有限公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第14期94-102,共9页
基金
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般280)。
文摘
针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等干扰因素,影响弹载电机快响应、高精度的控制,提出一种超螺旋滑模自抗扰控制策略。仿真与电机实验结果表明:无感观测方法转子位置跟踪误差仅为0.008 rad;所提控制策略相较于传统自抗扰控制策略,响应速度得到了提升,速度抖振从0.5 r/min降至0.1 r/min,且抗扰能力增强了约1倍。
关键词
抗高过载
无刷直流电机
脉振高频注入
超螺旋滑模控制
自抗扰控制
无感控制
Keywords
anti-high overload
brushless DC motor
pulse high-frequency injection
super-twisting sliding mode control
active disturbance rejection control
sensorless control
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TM386 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲效率的影响
6
作者
王海宾
范锦彪
王燕
机构
中北大学电气与控制工程学院
出处
《中北大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第4期496-502,共7页
文摘
弹载仪器在冲击载荷作用下的缓冲保护研究备受关注,本文针对实弹测试中高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲材料的缓冲效率影响问题,提出了一种基于空气炮试验的缓冲效率研究方法。将缓冲测试装置的缓冲模型简化为单自由度缓冲模型,分析并建立了泡沫铝在高过载信号缓冲压缩下的应力-应变曲线。研究发现,高过载信号的脉宽通过影响高密度泡沫铝的应变率而去影响塑性平台区应力和缓冲效率,而低密度泡沫铝的缓冲效率基本不受脉宽变化的影响。研究结果表明:高过载信号的幅值约20 000g时,脉宽下降111μs, 1.55 g/cm3泡沫铝塑性平台区应力增大约15 MPa,缓冲效率下降约5.97%;0.5 g/cm3泡沫铝在高过载信号的幅值相同,脉宽下降126μs,塑性平台区应力和缓冲效率基本不变。
关键词
泡沫铝
缓冲效率
空气炮
高过载
弹载仪器
Keywords
foam aluminum
buffer efficiency
air cannon
high overload
missile borne instruments
分类号
TB122 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
制约葛南直流大负荷精准控制的关键因素
7
作者
付广旭
王永平
罗金辉
机构
南京南瑞继保电气有限公司
出处
《电气技术》
2024年第2期79-84,共6页
文摘
2023年,葛南直流工程进行了控保及换流阀改造。试运行期间,系统出现过负荷限制电流导致功率未达到1 160MW的异常情况。为此,首先对改造后直流线路在大负荷情况下运行时送端直流电压无法达到额定电压的原因进行分析,并在此基础上分析制约大负荷精准控制的关键因素,包括交流电压低或换流变档位低、控制中设定的相对直流感性压降值高于实际值、熄弧角运行在额定参考值之上;然后简要分析直流电压的测量误差、直流线路电阻及换流阀正向压降的偏差对直流功率精准控制的影响;最后,提出具有针对性的解决措施并通过实时数字仿真平台进行验证。
关键词
直流输电
精准控制
过负荷限制
大负荷
线路改造
Keywords
DC transmission
accurate control
overload limitation
high load
line renovation
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
抗高过载加速度计失效定位与故障复现
8
作者
李苏苏
徐可
师浩伟
郑宇
机构
华东光电集成器件研究所
北方科技信息研究所
出处
《新技术新工艺》
2024年第6期75-80,共6页
基金
国防基础科研计划项目(JCKY2021208B059)。
文摘
随着硅微机械系统技术的不断发展成熟,抗高过载加速度计已广泛应用于航空航天、兵器测试等振动冲击过程中加速度的测量,然而上万g乃至十万g以上的高过载对芯片的内部结构以及加速度计的封装提出了更高的要求。因此,运用多种失效分析手段,结合自制的抗高过载加速度计介绍了一种典型的断裂失效模式并进行了复现,最后给出了相应的使用建议。
关键词
爆炸力学
可靠性
抗高过载加速度计
失效分析
Keywords
explosion mechanics
reliability
anti-high overloads accelerometers
failure analysis
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种模块化台架户外干式变压器光储充集成设备
9
作者
于建军
机构
海鸿电气有限公司
出处
《变压器》
2024年第3期38-41,共4页
文摘
本文中作者设计并制造出了一种模块化台架户外干式变压器光储充集成设备(变压器容量250kVA),该设备采用高过载的户外干式变压器,充分利用架空线特点集成了台架、光伏发电、储能及充电设备,为电动车下乡及乡村振兴提供了良好的解决方案。
关键词
模块化台架
高过载户外干式变压器
光储充集成设备
Keywords
Modular bench
high-overload
outdoor dry transformer
Optical storage and charging integrated equipment
分类号
TM412 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
工具式液压卸料平台在现浇高层住宅中的应用
10
作者
王雪飞
苏强
魏井山
刘小龙
张恒
王健
机构
北京六建集团有限责任公司
出处
《建筑技术》
2024年第13期1611-1613,共3页
文摘
某工程为全现浇住宅工程,建筑层数为9~18层,其中3号、4号、6号、8号楼地上采用大钢模+轮扣支撑体系,结构外防护架体采用三角组合型钢悬挑脚手架。为了解决周转材料运输问题,项目部创新性地应用了工具式液压卸料平台,此平台采用液压油缸提升机并借助附着在结构墙上的2根钢导轨实现自动爬升,不仅操作简便、爬升速度快,而且自带智能荷载监控系统,便于日常安全管理。
关键词
现浇高层住宅
悬挑脚手架
自爬升
超载监控
Keywords
cast-in-place high-rise residential building
cantilevered scaffold
self-climbing
overload monitoring
分类号
TU74 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
焊接残余应力对高频机械冲击处理焊接结构疲劳行为的影响
11
作者
袁雷
冀承明
李强胜
高志伟
机构
中国石油集团海洋工程(青岛)有限公司
天津大学
出处
《石油工程建设》
2024年第4期63-67,共5页
文摘
利用高频机械冲击处理装置对Q355钢纵向角接接头进行处理,研究了残余应力对焊接接头疲劳性能的影响。结果发现:高频机械冲击处理可显著提高接头的疲劳寿命,而消应力+高频机械冲击复合处理则会大幅度改善焊接接头的疲劳性能。对比焊态接头特征疲劳强度(FAT),在含焊接残余应力条件下直接进行冲击处理,接头的FAT提高了143.9%,而复合处理的FAT提高了210.3%。焊态和高频机械冲击态接头的疲劳裂纹源位于焊趾,而经过焊后消应力+高频机械冲击复合处理的接头,其断裂位置转移至母材。
关键词
焊接接头
高频机械冲击
焊接残余应力
过载消应力
疲劳性能
Keywords
welding joint
high-frequency mechanical impact
welding residual stress
overload stress relief
fatigue performance
分类号
TG1 [金属学及工艺—金属学]
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职称材料
题名
便捷式高低凳型绝缘平台的研制
12
作者
冯积家
罗成辉
杜联兴
吴源雅
李世圣
机构
海南电网有限责任公司
海南电网有限责任公司儋州供电局
海南电网有限责任公司三亚变电运检分公司
海南电网有限责任公司建设分公司
出处
《电力安全技术》
2024年第2期37-39,共3页
文摘
针对高低凳型绝缘平台在使用过程中存在的问题,提出设计一种具备折叠功能和重量检测报警功能的便捷式高低凳型绝缘平台。通过折叠式设计和凳面重量检测报警,解决了高低凳型绝缘平台存放和运输时占地面积大、不便于运输、重量不均衡等问题,保障了使用过程的安全性和灵活性。
关键词
高低凳型绝缘平台
折叠
超载报警
重量检测
Keywords
high and low stool insulation platform
folding
overload alarm
weight testing
分类号
TM08 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
基于和声搜索的高需求响应低谷负荷过载控制
13
作者
邓航天
王金锋
姜炎君
任正某
孙晓晨
机构
华能铜川照金煤电有限公司
国网陕西省电力有限公司经济技术研究院
出处
《电子设计工程》
2024年第17期137-140,145,共5页
文摘
由于电力系统在低谷负荷时段的负载水平较低,容易出现潮流拥挤、低电量击穿问题,影响系统的稳定性和安全性。为此,提出基于和声搜索的高需求响应低谷负荷过载控制方法。根据配电网拓扑结构,利用和声搜索算法,求解电信号潮流量的具体数值。提取符合和声搜索算法识别需求的信号参量,将低谷负荷解耦处理,构造过载负荷向量,联合相关电量负荷信号,确定低谷负荷过载行为的控制条件,设计高需求响应低谷负荷过载控制方法。实验结果表明,所提方法高需求响应低谷负荷量不超过3.8 kW·h,不会造成低电量击穿问题,能够较好地维护电力系统的稳定运行。
关键词
和声搜索
高需求响应
低谷负荷
电量潮流
过载负荷向量
电量击穿
Keywords
harmony search
high demand response
low valley load
electricity flow
overload load vector
charge breakdown
分类号
TN345 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
高过载小量程加速度计结构优化与特性分析
被引量:
1
14
作者
刘思远
苏淑靖
许福佳
机构
中北大学仪器与电子学院省部共建动态测试技术国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第2期49-52,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875534)
创新研究群体科学基金资助项目(51821003)。
文摘
在四边固支梁—质量块结构的基础上,优化设计了一种带有微梁的新型四边固支梁压阻式加速度计敏感芯片。通过在结构中引入微梁,有效解决了传统小量程加速度计固有频率与灵敏度相互制约的问题。利用有限元分析软件对优化后的结构进行分析,得到结构的最大应力为2.6 MPa,固有频率为31 kHz,灵敏度为60.9μV/gn,抗过载为10000 gn。与传统高过载小量程加速度计相比较,有效地提高了加速度计的综合性能。
关键词
加速度计
高过载
小量程
灵敏度
固有频率
Keywords
accelerometer
high overload
small range
sensitivity
natural frequency
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
信息化炮弹抗高过载设计方法
被引量:
1
15
作者
钱立志
蒋滨安
郭佳晖
机构
陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1310-1320,共11页
基金
军委科技委基础加强项目(2019-JCJQ-142)。
文摘
随着作战需求和信息技术的发展,催生了具备侦察定位、精确打击、封锁干扰等各类功能的信息化炮弹,其效能的发挥通常需要弹载功能器/部件和弹体结构、材料能抗各种高过载作用,抗高过载技术已成为制约炮弹信息化、智能化快速发展的主要瓶颈技术之一。梳理了信息化炮弹抗高过载问题的发展历程,阐明了信息化炮弹抗高过载的本质内涵;总结了过载环境建模与测量、抗过载结构与材料、抗过载试验与测试等关键技术;提出了以功能防护为核心目标的抗高过载设计思路,明确了信息化炮弹抗高过载设计流程。提出的“本体强度加固、支撑体变形吸能、结构件破坏转移、前沿技术交叉”抗高过载方法在工程实践中取得了较好效果,为信息化炮弹及具有高过载特征的火箭弹、导弹等抗过载设计提供了参考。
关键词
信息化炮弹
抗高过载
关键技术
功能防护
设计方法
Keywords
information projectile
anti-high overload
key technologies
functional protection
design method
分类号
TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
全金属固态振动陀螺振子特性仿真分析
16
作者
周建欣
刘洪
谢帅
祝正原
于东明
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第11期34-37,共4页
基金
北京市自然科学基金资助项目(4214071)。
文摘
设计了一种具有小体积、抗高过载、高Q值等特点的新型金属陀螺,即全金属固态振动陀螺(ASVG)。利用仿真软件建立振子三维度的动态模型,通过有限元分析软件进行模态分析,得到振子的固有频率及不同频率对应的振动形状;并通过谐响应分析,得到振子在特定频率下的结构响应;对振子进行过载特性仿真分析,得出振子在不同过载下的最大应力值及最大位移值。最终得出一种直径为10 mm,固有频率为10566 Hz,模态隔离度大于1000 Hz,并且能够承受不小于16×10^(4)gn的过载冲击的新型金属振子。
关键词
金属振子
振动陀螺
有限元仿真
幅频特性
抗高过载
Keywords
metal vibrator
vibratory gyroscope
finite element simulation
amplitude frequency characteristics
anti-high overload
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统设计
17
作者
康建洲
薛伟钊
赵喆
孟凡轶
姜思如
张会新
机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
首都航天机械有限公司
北京航天发射技术研究所
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2023年第10期65-68,73,共5页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51705475)
山西省自然科学基金项目资助(20210302124211)。
文摘
为了弥补传统的NAND Flash芯片存储容量小、速度低以及体积大的不足,设计了高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统。该系统中eMMC芯片具有体积小、性能稳定以及存储速度快等特点,可用于实时存储接收到的外界数据信息。经过测试,存储容量可以达到60 GB,读写速度可以达到80 MB/s,实现了小型化、大容量、高速多信号数据采编、高传输速度以及高过载性。目前已经在某项目中得到应用。
关键词
高速存储
eMMC
数据采编
高过载
USB3.0
Keywords
high speed storage
eMMC
data acquisition and compilation
high overload
USB3.0
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高过载高响应小型双通道舵机的设计
18
作者
张旭杰
侯文
机构
中北大学信息与通信工程学院
出处
《微电机》
2023年第10期13-19,共7页
文摘
根据某型制导炮弹高过载、高响应以及小型化的需求,本文设计了一款以直流无刷电机为控制对象,控制策略为电流、位置、速度三闭环反馈控制系统的双通道电动舵机。确定电机定制要求并对减速机构进行设计,再通过机械结构优化设计,提高设备的抗高过载性能。舵机以GD32F407为主控制器,驱动电路采用Ir2136S三相桥驱动芯片与MOS管组成的全桥电路。试验结果表明,设备具有良好的转速跟随性能,角速度大于240°/s,调节时间小于70 ms,频带宽度可达18 Hz,加载超调量为0.25%,稳态误差≤0.25°,满足设计要求。
关键词
双通道
高过载
电动舵机
直流无刷电机
性能测试
Keywords
double-channel
high overload
electric servos
DC brushless motor
performance testing
分类号
TM36 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于抗高过载的印制电路板防护技术研究
19
作者
马军伟
刘娜娜
刘扬
赵瑞阳
杨心仪
机构
西安北方光电科技防务有限公司
出处
《新技术新工艺》
2023年第7期56-59,共4页
文摘
末制导炮弹在发射时会产生很大的轴向过载,要求制导产品的光、机件及电路板都要有耐高过载能力,电子器件和印制电路板是弹体系统的重要组成部分,其机械结构在冲击力的作用下要承受高过载。生产实际中,由于印制电路板无法承受高过载,导致产品损坏不能正常工作的现象屡见不鲜。因此,针对电路板元器件验收提出了DMAIC法,提高元器件自身质量;对产品微间距、高密度的电路板提出焊料预制和优化焊接过程预置强度的真空焊接技术,保证电路板焊接质量稳定;优化聚氨酯灌封材料配比,实现多电路板组合舱体灌封工艺提升,提高电路板强度,并从动力学角度研究炮射产品零部件间间隙的精密装调方法,从上述几方面实现单/多印制电路板抗高过载能力的全面提升。
关键词
印制电路板
高过载
DMAIC
焊接
灌封
装调
Keywords
printed circuit boards
high overload
DMAIC
welding
potting
installation and adjustment
分类号
D510.8 [政治法律—国际政治]
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职称材料
题名
光伏行业高精度插片机器人仿真的开发与应用
被引量:
1
20
作者
柳贺
蒋立军
机构
埃夫特智能装备股份有限公司
出处
《自动化应用》
2023年第13期97-101,104,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1312200)
国家重点研发计划“智能机器人”专项项目(2018YFB1306500)。
文摘
光伏行业电池片的插片应用主要由国外机器人占据,要求其精度高、腕部惯量大、过载能力强。本文介绍了高精度、大惯量工业关节机器人的正向设计和开发方法,以及其在插片现场的实际应用。应用结果表明,该机器人可以满足客户的产能和精度要求。
关键词
工业机器人
高精度
过载
光伏
Keywords
industrial robots
high-precision
overload
photovoltaic
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铁过载对不同类型高脂膳食所致肝损伤的影响
陈洁
陈睿然
郭福川
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
三河口碾压混凝土高拱坝非线性超载安全度分析研究
赵玮
解豪
《陕西水利》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
引信用双工形压电驱动器的设计及其驱动特性
王旭建
王新杰
李峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
持续性高过载下人脑的多孔弹性响应
田金
刘少宝
卢天健
徐峰
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
一种抗高过载电机设计与控制策略研究
肖磊
冯治国
赵磊
张宇
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
6
高过载信号的脉宽对泡沫铝缓冲效率的影响
王海宾
范锦彪
王燕
《中北大学学报(自然科学版)》
CAS
2024
0
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职称材料
7
制约葛南直流大负荷精准控制的关键因素
付广旭
王永平
罗金辉
《电气技术》
2024
0
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职称材料
8
抗高过载加速度计失效定位与故障复现
李苏苏
徐可
师浩伟
郑宇
《新技术新工艺》
2024
0
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职称材料
9
一种模块化台架户外干式变压器光储充集成设备
于建军
《变压器》
2024
0
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职称材料
10
工具式液压卸料平台在现浇高层住宅中的应用
王雪飞
苏强
魏井山
刘小龙
张恒
王健
《建筑技术》
2024
0
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职称材料
11
焊接残余应力对高频机械冲击处理焊接结构疲劳行为的影响
袁雷
冀承明
李强胜
高志伟
《石油工程建设》
2024
0
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职称材料
12
便捷式高低凳型绝缘平台的研制
冯积家
罗成辉
杜联兴
吴源雅
李世圣
《电力安全技术》
2024
0
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职称材料
13
基于和声搜索的高需求响应低谷负荷过载控制
邓航天
王金锋
姜炎君
任正某
孙晓晨
《电子设计工程》
2024
0
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职称材料
14
高过载小量程加速度计结构优化与特性分析
刘思远
苏淑靖
许福佳
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
15
信息化炮弹抗高过载设计方法
钱立志
蒋滨安
郭佳晖
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
16
全金属固态振动陀螺振子特性仿真分析
周建欣
刘洪
谢帅
祝正原
于东明
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
17
高速大容量eMMC的数据读取与缓存系统设计
康建洲
薛伟钊
赵喆
孟凡轶
姜思如
张会新
《单片机与嵌入式系统应用》
2023
0
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职称材料
18
高过载高响应小型双通道舵机的设计
张旭杰
侯文
《微电机》
2023
0
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职称材料
19
基于抗高过载的印制电路板防护技术研究
马军伟
刘娜娜
刘扬
赵瑞阳
杨心仪
《新技术新工艺》
2023
0
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职称材料
20
光伏行业高精度插片机器人仿真的开发与应用
柳贺
蒋立军
《自动化应用》
2023
1
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职称材料
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