基于LabView的伺服转台Stribeck摩擦测量系统

基于虚拟仪器技术,利用NI USB-4431数据采集卡、LabView软件研发了一种伺服转台Stribeck摩擦测量系统,实现对光电设备伺服转台的Stribeck摩擦力矩测试。该套系统通过LabView程序控制USB-4431数据采集卡,实现了对转台速度、加速度、电流的采集、显示、存储、数据分析等功能。以某一光电设备T型架方位转台实验,获得该转台的最大静摩擦力矩参数、库仑摩擦力矩参数、临界速度和黏滞摩擦系数。经验证,将摩擦参数带入模型中,正弦曲线引导下,转台仿真与实验的速度相关系数达0.99。该系统人机界面友好,可实现在线显示与测量,提供丰富接口,系统功能可做进一步扩展。

基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计

针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。

位置伺服系统滑模补偿器设计

在位置伺服控制系统中,古典频域校正方法虽可有效地针对系统频响要求进行控制器设计,但各种干扰力矩的存在,严重影响了系统的性能。依据原有的频域校正控制器导出滑模切换面,给出了满足系统频响要求的滑模补偿器设计方法,在有效地克服干扰力矩影响的同时,又保证了系统动态频响性能,并已成功应用于某型飞行仿真转台的控制系统中。

伺服台台面与恒温箱间的隔热方法

本文提出了伺服转台台面恒温箱与台面之间的隔热方法，通过理论计算和实验结果证实，隔热效果显著，能够达到理想的技术指标。

带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究

带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台 ,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为 ,当主轴轴系垂直于地面放置时 ,其主要干扰力矩来自滑环伺服系统。论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式 。

四轴联动高速加工中心的研制

研制了四轴联动高速加工中心。加工中心采用回转交换工作台 ,使上料时间与加工时间重合 ;开发了无级分度伺服转台 ,可实现对零件任意垂直转台的表面进行加工 ;X、Y、Z三轴工作台均采用框架式结构 ,质量较轻、刚性好 ,并可与伺服转台实现四轴联动。加工中心还配有顶置式圆盘刀库 ,刀对刀换刀时间为 2 .5 s。电主轴最高转速可达 2 0 0 0 0 r/min。对机械系统的部分参数进行了分析与计算。试加工结果表明 。

伺服转台恒温装置结构及控制系统

本文在完成某高精度伺服转台恒温系统的研制任务基础上，全面阐述了伺服转台台面恒温系统的实现措施及理论依据。主要包括结构设计、恒温箱与台面间的非接触密封、恒温箱的设计及模型参数估计。

两轴电动转台的设计与控制

设计并研制了一种高精度两轴转台。以技术指标为基础,从总体结构、轴系精度及模态等方面进行了分析,并建立了基于高速DSP控制模块及数字滤波的复合控制方案。实验表明该系统具有良好的精度和控制性能,能够在室内环境良好环境下模拟飞行器运动姿态,提供了良好的惯导仿真环境。

基于CMAC的转台系统逆控制器设计及仿真

仿真转台是对飞行器进行地面物理仿真的设备 ,是一个具有一定非线性和不确定性的伺服控制系统。该文利用CMAC的地址映射能够高度逼近非线性函数的特点 ,以转台伺服系统为控制对象 ,采用CMAC神经网络和PD控制器相结合的方法 ,提出一种应用于高精度伺服系统的控制方法 ,使CMAC在控制的前期阶段学习系统的逆 ,后期阶段作为控制器。仿真实验结果表明了这种方法具有自适应和快速收敛的优点。控制器具有良好的控制品质 ,结构简单 。

车载惯导系统单轴测试转台设计与实现

针对基层装甲部队中装甲战车惯性导航系统检测的需要,结合车载惯性导航系统的特点,设计一种基于交流直驱伺服电机的单轴测试转台。介绍了车载惯性导航系统单轴测试转台的结构和组成,详述了符合基层部队用车载惯性导航系统测试用单轴转台的软硬件设计方法,解决了设计过程中的关键问题。该测试转台已成功担负某型车载惯性导航系统的测试任务,应用表明该单轴测试转台具有结构简单、性能可靠、操作方便等优点,具有较高的实用性。

方位双稳定转台伺服系统的设计与实现

提出一种方位双稳定转台伺服系统的设计方案及工程实现方法。主要工作原理是利用惯性导航信息和程序引导技术,实时调整转台方位指向目标的大地角度,实现对预定目标的实时、快速、准确指向,对于载体的扰动干扰利用捷联惯性传感器,在转台上实现一级稳定的方法来隔离,从而达到转台对目标的稳定指向。该伺服系统已在某军工项目中成功应用,经过环境鉴定试验、可靠性鉴定试验、整机电磁兼容试验、科研试飞验证,满足各项指标要求。

高精密伺服转台控制系统的设计

该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。