中心点控制技术在双轴四缸电液伺服试验机上的应用

为准确地反映复杂加载路径下的材料性能,近年来专家学者不断探索双轴拉伸试验方法,其中包括十字形试样法,但因试样的特殊性,常规的电液伺服试验机无法满足其试验要求,本文使用双轴四缸电液伺服试验机来解决此问题。由于试验过程中需要试样的中心位置固定,为此采用基于中心位置控制的方法,设计了双轴PID协调加载控制技术。经试验验证,双轴四缸试验机满足试样中心区偏移可控要求,确保加载的协调控制。

高速公路沥青路面罩面修补材料抗裂性能试验研究

为了测试高速公路沥青路面罩面修补材料抗裂性,本文采用万能伺服液压试验机对修补材料的高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性进行测试。测试得出:当掺加玄武岩纤维含量为10%时,其动态稳定性为6100次/mm,抗弯拉强度为11.56 MPa,最大弯拉应变为3500 Re,弯曲劲度模量为3300 MPa,冻融后修补材料劈裂强度为1.28 MPa,劈裂强度比为84.24%。因此,利用该材料进行修复,高速公路路面的抗裂性最佳。本研究测试方法可为沥青路面的维护和修复工作提供有益的参考,以达到延长路面寿命、改善行车安全与舒适度的目的。

电液伺服疲劳试验机的计算机控制研究

通过对国内外电液伺服疲劳试验机控制器的方案对比 ,提出了单 CPU的系统控制方案。并针对系统特点提出了 PID+F调节的实用控制算法。取得了良好的实际应用效果。

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。

PWS-1000型电液伺服动静万能试验机的机-气-液夹紧装置设计

介绍了气 -液增压系统的工作原理 ,分析了机 -气 -液夹紧装置的工作特点 ,给出了机 -气 -液夹紧装置的设计理论和方法 。

TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机研制与应用

为了研究巷道围岩在不同支护约束条件下的强度,以及冲击地压发生时围岩的力学特征,须通过试验方法得到岩石三轴压力-应变峰后曲线,电液伺服控制三轴压力机为可实现全曲线绘制最先进的设备系统。新研制的TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机采用国内外先进的试验机控制技术,并在结构和功能上加以改进,设计了刚度大于5 GN/m门式整体框架、自平衡压力室、EDC全数字伺服测控器、机液并用机构孔隙水系统、试件高温系统,具备声发射等设备的扩展接口,可提供轴向力3 000 kN、围压100 MPa和渗透水压60 MPa的技术指标,通过岩石和煤的单轴压缩、三轴压缩与卸载等试验验证,该机功能先进、性能良好。

电液伺服动静万能试验机液压系统设计的一些原则

分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题 ,包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等 .提出了设计该类试验机液压系统的一些原则 ,其优效性在 1MN电液伺服动静万能试验机设计中得到验证 .

PWS-1000型电液伺服动静万能试验机的动态特性分析

建立了该试验机控制系统的数学模型 ,通过研究系统开环幅频特性 ,来分析讨论影响试验机频宽、稳定性、精度的因素 。

电液伺服多轴疲劳实验机控制系统

介绍了100kN电液伺服多轴疲劳实验机的硬件原理,并用Delphi开发了电液伺服实验机多轴疲劳实验程序。针对程序占用系统资源过多,当需要处理的数据量较大时即难以获得同步性好的数据的问题,采用了Delphi提供的多线程技术加以解决。另外,数据库技术的应用使实验数据的管理更加方便。经过优化后的实验程序,CPU的占用率低,程序的运行速度快,控制精度高,实验数据管理简便,可以最大限度地发挥实验机的性能。

一类模型参考模糊自适应控制器的研究

动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力 ,并达到较高的响应速度。针对 10 0kN动态试验机的仿真与试验表明 ,本文提出的MRFAC策略 ,能够适应试样刚度变化对系统的影响 ,满足系统高频响的要求 ,提高控制精度。

液压助力转向器疲劳试验机液压系统建模与分析

对液压助力转向器(HPS)疲劳试验机液压马达位置控制建立数学模型,进行模型分析,并根据伺服放大器、伺服阀及液压马达的相关参数确定系统开环传递函数,然后对其进行时频域分析。通过分析,系统虽然存在较大的稳态误差,还需要进行其他比例-积分-微分(PID)控制策略等加以校正以改善系统的控制性能,但是稳定时间较长,稳定性大大提高,达到试验台20 Hz的测控稳定性要求。

装载机结构件疲劳试验机的设计

为了查找装载机结构件应力薄弱部位,优化结构设计、提高疲劳寿命,采用电液伺服技术和可编程逻辑控制器(PLC)控制技术设计一套专门测试结构件疲劳强度的试验系统.该系统采用整机正面加侧面的加载方案,由触摸屏和PLC控制器远程控制2个伺服液压缸动作以模拟结构件受载,可实现24h无人值守试验,适用于各种型号装载机结构件的疲劳试验.试验结果表明:该试验机运转平稳,可靠性高.

基于神经网络的电液位置伺服疲劳试验机控制系统研究

以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的特点,实现对电液位置伺服系统PID参数的自整定。搭建试验机并进行实验,结果表明:BP神经网络PID控制很好地解决了电液伺服控制系统中加载速度及稳定性等问题,是一种实用性很强的控制策略。

电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法

针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形。首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次,给出了幅值和相位修正方法,其力响应能够与目标谐波参数相一致,其中,响应信号的各阶谐波幅值和相位通过跟踪滤波法计算。最后,将本方法在电液系统上进行了试验,结果表明该控制方法在位移和力跟踪方面均表现出良好的性能。

用于检测伺服缸的实验装置设计

集成式机液伺服液压缸是引风机风量调节装置中的核心部件。针对集成式机液伺服液压缸产品的生产与检测,设计了专用液压试验台。实际应用表明:该试验台工作可靠,操控方便,性能良好,可广泛用于各种型号集成式机液伺服液压缸的测试。

基于位置控制的电液伺服弹簧疲劳试验台液压系统仿真研究

在大弹簧疲劳测试中,电液伺服疲劳试验台是最为常用的设备。电液伺服疲劳试验台的性能主要取决于液压系统和控制系统性能的好坏。从液压伺服系统的设计计算入手,采用传递函数的方法建立了液压系统的模型。设计一种基于遗传算法的模糊控制器,将模糊控制与遗传算法结合起来,弥补了常规凭经验来确定隶属函数的粗糙方法的不足。

电液伺服动态试验技术与电液伺服动态试验机

回顾了试验机的发展历史,尤其是电液伺服技术的发展以及电液伺服动态试验机的发展历程,分析了电液伺服控制系统以及电液伺服动态试验机的技术原理、系统的优缺点、试验机的组成及分类,为试验机的使用人员提供了参考。

动态疲劳试验机传动方式的合理性探讨

现代工业对机器零部件的工作可靠性提出了越来越高的要求,因此,实际生产中对用于疲劳与可靠性批量化试验用装置的需求量越来越大,但目前高档次的动态疲劳试验机主要依赖进口,研发出具有自主知识产权的动态疲劳试验机迫在眉睫。介绍了动态疲劳试验机的类型、基本工作原理、结构组成、应具备的功能,主要对电液伺服式、电磁谐振式两种典型的疲劳试验机的主要结构、适用范围进行了论述,综合比较了电液伺服式与电磁谐振式的优缺点,明确指出交流伺服电机直驱式动态疲劳试验机是今后的发展方向。

直驱电液伺服系统在材料试验机中的应用

介绍了材料试验机的分类及其工作原理,结合目前试验机中存在的问题,引入了直驱式电液伺服技术,提出了一种新型的直驱式材料试验机,设计出了总体方案,并对其特点进行了阐述。

微机控制的电液伺服型密封垫片综合性能测试装置

介绍了微机控制的电液伺服型密封垫片综合性能测试装置。这台装置采用刚性模拟法兰代替真实法兰，采用状态方程法定量测漏系统、闭回路液压反馈系统以及计算机数据采集与处理系统，实现了测试过程的自动化程序控制。