Analysis of stress and natural frequencies of high-speed spatial parallel mechanism

In order to grasp the dynamic behaviors of 4-UPS-UPU high-speed spatial parallel mechanism, the stress of driving limbs and natural frequencies of parallel mechanism were investigated. Based on flexible multi-body dynamics theory, the dynamics model of 4-UPS-UPU high-speed spatial parallel mechanism without considering geometric nonlinearity was derived. The stress of driving limbs and natural frequencies of 4-UPS-UPU parallel mechanism with specific parameters were analyzed. The relationship between the basic parameters of parallel mechanism and its dynamic behaviors, such as stress of driving limbs and natural frequencies of parallel mechanism, were discussed. The numerical simulation results show that the stress and natural frequencies are relatively sensitive to the section parameters of driving limbs, the characteristic parameters of material on driving limbs, and the mass of moving platform. The researches can provide important theoretical base of the analysis of dynamic behaviors and optimal design for high-speed spatial parallel mechanism.

A minimal-energy driving strategy for high-speed electric train

This paper investigates the minimal-energy driving problem for high-speed electric train, and then proposes a three-stage optimal strategy. First, a switching system model is introduced to describe the new dynamics in high-speed electric train, which considers the extended range of speed, the energy efficiency and the regenerative brake. Based on the new model, the optimal driving strategy with minimal-energy consumption is studied, and the problem is boiled down to optimal control for switching systems. Using a numerical algorithm, a three-stage driving strategy is concluded, in which the traditional quasi-coasting stage is discarded and the maximal traction and brake are not suitable anymore. Finally, a case study on CRH is illustrated.

磁带的磁盘化管理技术在IBM3592磁带机的创新应用

随着IBM 3592 E07、E08等磁带机的普遍使用,大容量磁带的读写在野外采集及室内处理过程中已成为常态,而大容量磁带的读写速率通常较低,严重制约了地震资料采集与处理的效率。因此,磁带机的读写效率直接影响着勘探生产效率和成本。本文基于磁带的磁盘化管理技术大幅提升大容量磁带机的数据吞吐能力,具有较好的应用价值,同时,也为相关技术人员提供了技术参考。

长距离胶带输送机变频调速控制系统设计及应用

针对某煤矿长距离胶带输送机采用西门子Simovert MV系列中压变频器调速驱动的实际工程应用,分析了胶带输送机及其张力特性、负载特性与机械特性,介绍了其优化的速度和加速度驱动模型。系统设计采用可编程控制器S7-300 PLC作为主从控制器,实现了多驱动器之间的协调控制,使胶带输送机在轻载及重载工况下,均能有效控制其柔性负载的软起动/软停车动态过程,实现各驱动之间的功率平衡,降低直接起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击,大大增加输送系统的安全性和可靠性。

柔性卷绕传动张力控制机构分析与设计

卷绕传动广泛应用于各种工业生产中,其张力的精确控制至关重要。根据卷绕传动的张力模型分析,对三种张力控制机构方案进行分析比较,综合出一种适合柔性基板输送的控制机构,并对机构进行优化设计。

基于粘性胶带的缠绕捆扎机构设计

针对一种新型胶带捆扎机构,分析了其对柔性塑料袋的缠绕捆扎过程;引入断裂力学概念,基于断裂能量释放机理,建立了胶带剥离的力学模型;研究了胶带剥离速度与剥离力关系,得到了实现胶带缠绕捆扎所需的最小驱动力;最后,对弹簧支座位置进行了优化,使捆扎机构在最小驱动力条件下,能够实现对成束后塑料袋的捆扎。

新型旋拧封口垃圾自动打包装置

针对垃圾自动收集打包处理要求,研制一种新型旋拧封口垃圾自动打包装置,详细阐述了新型装置的同心共驱多指夹紧机构、胶带缠绕封口机构的工作原理;对同心共驱多指夹紧机构和胶带缠绕封口机构运动过程进行受力分析,并根据旋拧摩擦因数求得手指夹持力和胶带缠绕驱动力,为确定单次打包垃圾质量及电机选取提供基础;通过实验分析,该装置有效完成对垃圾袋旋拧封口操作,且运行可靠稳定,具有很高的使用价值。

AutoCAD二次开发技术在带传动设计中的应用

带传动的设计过程是一种比较典型的机械零件设计过程,以此为切入,比较了几种常用的AutoCAD开发工具的特点,在此基础上阐述了基于VBA的AutoCAD二次开发技术的开发思路及关键技术,介绍了如何使用抛物线插值算法进行参数选择,以及带传动的参数计算的实现方法与基本步骤,重点从用户设置、绘制线条、剖面的填充及标注尺寸四个部分说明了带轮示意图与结构图绘制的实现过程,同时提出了若干带传动设计过程中常见问题的解决方法,最后在带传动设计的实例中对智能化设计与参数化绘图的可操作性进行了验证.

硬盘用压电厚膜微致动器的制作及有限元分析

设计、制作并分析了一种用于高密度硬盘磁头精确定位的新型压电厚膜微致动器.采用流延技术制备PMN-PZT多层膜元件,使用丝网印刷工艺制作Ag/Pd内电极,并对其进行了有限元建模和仿真.仿真结果表明,当采用4层结构的压电厚膜微致动器时,在外加电压±30V的条件下,可以实现0.9216μm的悬臂自由端位移和19.638kHz的谐振频率.

家庭护理工程医学数据文件管理系统

家庭护理工程医学数据文件管理系统是对中心站大量的医学数据文件进行备份、恢复删除、列表等管理。文件备份及恢复，是通过数据库来实现基于磁带机的备份与恢复。数据库管理包括数据文件数据库、磁带数据库的管理。

6000m长距离单点驱动可伸缩带式输送机工业试运行分析

6000m长距离单点驱动可伸缩带式输送机在原有顺槽胶带机单点驱动运输距离为3000m的基础上,通过技术升级使其运输距离可达6000m,并通过试验测定以及工作试运行,该产品运行良好稳定。

角位移式水下沉降仪

详细介绍了角位移式水下沉降仪的组成及工作原理。以长期测量软土地基的沉降量为目的,通过独创的机械传动装置、电测装置及数传装置,使得本沉降仪具备高精度、高灵敏度、高抗干扰性及高稳定性的特点。现场应用效果良好,既可用于长期测量水下软土地基的沉降量,亦可测量陆上软土地基的沉降量。

自然循环自动清洗式高效蒸发器对蒸发压力的适应性

常压蒸发和加压蒸发中影响自然循环推动力大小的主要因素是汽化深度,在一般设计工况的传热温差下都可以达到11 kPa以上,满足带动长管加热室内光滑扭带自动清洗的动力需要,且加压蒸发更有优势;真空蒸发中汽化深度和出口动能损失两者的影响都大,难以形成大的自然循环推动力,需要采用旋流冲推齿形扭带自动清洗的短管加热室结构。

航拍磁带图像读取系统的研究与实现

航拍磁带图像读取系统主要用于读取记录了飞机上雷达所拍摄图像的磁带,通过计算机软硬件的结合,实现了记录在磁带上的数据的快速、准确读取以及相应的图像处理功能。该系统采用了最新的工控机配置,和工作站独立开来工作,极大地提高了磁带的读取速度。新的软件提供了更加人性化的界面,操作简洁方便,无需输入任何命令,只需用鼠标进行简单的点击就可完成所有的操作。

钢卷尺印刷数码轮的自动化改造

介绍了国内钢卷尺印刷机的应用现状,并以某钢卷尺制造企业的印刷数码轮改造为例,在不改变原钢卷尺印刷机的电气线路和空间等前提下,采用Atmega16L单片机、步进电机驱动芯片MTD2009及其细分驱动技术,对钢卷尺印刷机的机械式数码轮进行了电控改造,从而为钢卷尺印刷数码轮研制了经济实用、可靠有效的替换件.

一种新的磁盘驱动器阅读机构的设计

介绍了一种新的磁盘驱动器阅读机构———凸轮带传动机构。该机构具有结构紧凑,运动平稳等特点。文章通过算例详细叙述了该种机构作为软盘驱动器阅读机构的原理及机构设计的方法。

基于胶带剥离理论的工字轮封口设备设计及力学分析

介绍了一种用PVC胶带将胎圈钢丝工字轮封严的封口设备,设计了一种工字轮双边封口的结构,计算出设备的驱动力矩合理取值范围。建立驱动力在传动过程中的简化模型,分析设备封口时力的主要传递路线。根据胶带剥离理论和实际包装过程中胶带拉伸变形情况,用拉伸变形的胶带做封边实验。实验结果表明,当胶带伸长率达到10%左右时,设备无法完成封口。按传动理论计算出整个设备传动所需驱动力矩的最小值和最大值,并与实际的设备工作情况作比较,结果表明按传动理论设计是合理的。

SOT型半导体自动编带封装机编带驱动部分的研制

介绍了新研制的SOT编带封装机驱动部分的技术要点、研制方案 ,重点论述了编带驱动部分的控制方法。采用了气动、电动机、PLC控制相结合的方法 。

废石胶带系统BC01固定胶带更换方案优化

废石胶带系统BC01固定胶带运输机胶带首次更换,由于原换带设施及慢驱不符合现有情况,需要对换带设施进行改造及对换带方案进行优化。通过换带设施改造,实现了大卷胶带的更换,减少了胶带卷数及施工工期,由单台电机驱动解决了慢驱卡顿问题的同时还解放了其它驱动单元,慢驱速度的降低确保了换带过程的安全控制,实现了胶带运输机的平稳慢驱。换带检修时加强了过程控制,确保了换带的顺利实施,最终实现了胶带胶接接头数量减少,慢驱速度平稳,检修工期提前,质量过关的效果,为类似胶带更换提供了参考。

资源卫星用的高密度数字记录器

资源卫星所用的高密度数字记录器（ＨＤＤＲ）是为资源卫星专门研制的一种新型记录器。该记录器可记录５０Ｍｂ／ｓ的ＮＲＺ－Ｌ信号，记录时间为１５ｍｉｎ，总容量达４．８×１０１０ｂｉｔｓ。本文对该记录器的信道作了系统的介绍。对于作为通用接口的指令、系统、工作原理、电路结构、ＰＲＯＰ码的帧结构、纠错系统、接口指令、运带机构及其设计应考虑的几个因素等作了介绍，最后，给出其指标。结论认为，误差指标远优于用户要求，功耗也比国外同类产品的低，性能优良。