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IMPROVED HOMOTOPY ITERATION METHOD AND APPLIED TO THE NINE-POINT PATH SYNTHESIS PROBLEM FOR FOUR-BAR LINKAGES 被引量:1
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作者 Zhang Jian Chen Yong (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期10-16,共7页
A new algorithm called homotopy iteration method based on the homotopy function is studied and improved. By the improved homotopy iteration method, Polynomial systems with high Order and deficient can be solved fast a... A new algorithm called homotopy iteration method based on the homotopy function is studied and improved. By the improved homotopy iteration method, Polynomial systems with high Order and deficient can be solved fast and efficiently comparing to the original homotopy iteration method. Numerical examples for the ninepoint path synthesis of four-bar linkages show the advantages and efficiency of the improved homotopy iteration method. 展开更多
关键词 Homotopy function Homotopy iteration method Nine-point path synthesis four-bar linkage
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Complete Real Solution of the Five-orientation Motion Generation Problem for a Spherical Four-bar Linkage 被引量:1
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作者 ZHUANG Yufeng ZHANG Ying DUAN Xuechao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期258-266,共9页
For a spherical four-bar linkage,the maximum number of the spherical RR dyad(R:revolute joint)of five-orientation motion generation can be at most 6.However,complete real solution of this problem has seldom been st... For a spherical four-bar linkage,the maximum number of the spherical RR dyad(R:revolute joint)of five-orientation motion generation can be at most 6.However,complete real solution of this problem has seldom been studied.In order to obtain six real RR dyads,based on Strum's theorem,the relationships between the design parameters are derived from a 6th-degree univariate polynomial equation that is deduced from the constraint equations of the spherical RR dyad by using Dixon resultant method.Moreover,the Grashof condition and the circuit defect condition are taken into account.Given the relationships between the design parameters and the aforementioned two conditions,two objective functions are constructed and optimized by the adaptive genetic algorithm(AGA).Two examples with six real spherical RR dyads are obtained by optimization,and the results verify the feasibility of the proposed method.The paper provides a method to synthesize the complete real solution of the five-orientation motion generation,which is also applicable to the problem that deduces to a univariate polynomial equation and requires the generation of as many as real roots. 展开更多
关键词 spherical four-bar linkage five-orientation motion generation Sturm's theorem adaptive genetic algorithm(AGA
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Dynamic Analysis of Four-Bar Beating-up Mechanism with Joint Clearance 被引量:3
3
作者 薛文良 陈国珍 +2 位作者 陈革 祝章琛 程隆棣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期559-565,共7页
For the four-bar beating-up mechanism of air-jet loom,the plain bearing of linkage is the bearing with dynamic load,and is immersed in the lubricant-box.If the joint clearance is considered,the research on linkage mov... For the four-bar beating-up mechanism of air-jet loom,the plain bearing of linkage is the bearing with dynamic load,and is immersed in the lubricant-box.If the joint clearance is considered,the research on linkage movement could be very complicated.In this paper,the kinematic characteristics of four-bar beating-up mechanism with joint clearance were studied by analyzing the trace of journal center and the balance of radial,tangential forces,and bearing load.The region of principal vibration and its forming causes were discussed.And the results could interpret the measuring curves of four-bar beating-up mechanism completely. 展开更多
关键词 dynamic analysis four-bar linkage beating-up mechanism joint clearance
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棉纺精梳机分离罗拉连杆驱动机构动力学仿真及有限元分析
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作者 冯清国 巫鳌飞 +1 位作者 任家智 陈宇恒 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期197-204,共8页
为提高棉纺精梳机的使用寿命及生产运行可靠性,避免精梳机在长期高速运转条件下各零件的疲劳、磨损、断裂等造成的生产事故问题。利用Solid works软件建立分离罗拉驱动机构三维模型并导入Adams软件分别进行运动学与动力学仿真,得出了不... 为提高棉纺精梳机的使用寿命及生产运行可靠性,避免精梳机在长期高速运转条件下各零件的疲劳、磨损、断裂等造成的生产事故问题。利用Solid works软件建立分离罗拉驱动机构三维模型并导入Adams软件分别进行运动学与动力学仿真,得出了不同速度条件下分离罗拉驱动机构各零件铰接点在一个运动周期内的受力分布曲线;利用Ansys Workbench软件对各零件赋予材料属性并进行有限元仿真,得到各零件在一个运动周期内不同速度下的最大应力。结果表明:当精梳机速度为500钳次/min及以下时,一个运动周期内的分离罗拉驱动机构各零件的最大应力均小于材料的许用应力(400 MPa),材料强度满足生产条件;当精梳机速度依次提高到600和700钳次/min后,定时调节盘的最大应力(415.98 MPa)较500钳次/min时分别增大40.55%和79.1%,超过材料的许用应力(400 MPa),该零件有疲劳、磨损、断裂的风险,易故障停车并造成生产事故。在JSFA588型精梳机上按照零件设计要求进行了制造、装配及生产试验,进一步验证了仿真结果的有效性。 展开更多
关键词 棉纺 精梳机 分离罗拉连杆驱动机构 铰接点受力 零件强度 动力学仿真 有限元分析
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Design and Demonstration of Insect Mimicking Foldable Artificial Wing Using Four-Bar Linkage Systems 被引量:5
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作者 Quang-Tri Truong Byoma Wing Argyoganendro Hoon Cheol Park 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2014年第3期449-458,共10页
In this work, we develop an artificial foldable wing that mimics the hind wing of a beetle (Allomyrina dichotoma). In real flight, the beetle unfolds forewings and hind wings, and maintains the unfolded configuratio... In this work, we develop an artificial foldable wing that mimics the hind wing of a beetle (Allomyrina dichotoma). In real flight, the beetle unfolds forewings and hind wings, and maintains the unfolded configuration unless it is exhausted. The artificial wing has to be able to maintain a fully unfolded configuration while flapping at a desirable flapping frequency. The artificial foldable hind wing developed in this work is based on two four-bar linkages which adapt the behaviors of the beetle's hind wing. The four-bar-linkages are designed to mimic rotational motion of the wing base and the vein folding/unfolding motion of the beetle's hind wing. The behavior of the artificial wings, which are installed in a flapping-wing system, is observed using a high-speed camera. The observation shows that the wing could maintain a fully unfolded configuration during flapping motion. A series of thrust measurements are also conducted to estimate the force generated by the flapping-wing system with foldable artificial wings. Although the artificial foldable wings give added burden to the flapping-wing system because of its weight, the thrust measurement results show that the flapping-wing system could still generate reasonable thrust. 展开更多
关键词 beetle's hind wing folding/unfolding motion flapping-wing system foldable wing four-bar linkage configuration thrust measurement
原文传递
空心板梁桥钢抱箍加固技术研究与应用
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作者 王宝红 颜利 +3 位作者 张亮 谢震瑜 赵健 张鹏 《城市道桥与防洪》 2023年第11期139-144,M0014,共7页
针对空心板梁桥铰缝病害研发了切实可行的钢抱箍法加固技术方案。在每跨内设置2~3道横桥向钢箍,将空心板梁捆绑在一起,增强横向联系。该加固技术科学可靠,施工方便快捷。并且对加固材料、施工工艺进行了系统研究。在开展工艺试验的基础... 针对空心板梁桥铰缝病害研发了切实可行的钢抱箍法加固技术方案。在每跨内设置2~3道横桥向钢箍,将空心板梁捆绑在一起,增强横向联系。该加固技术科学可靠,施工方便快捷。并且对加固材料、施工工艺进行了系统研究。在开展工艺试验的基础上,应用于实桥加固。通过实桥试验检测看出,钢抱箍对于提高空心板梁整体性有显著效果。加固后的桥梁经过2 a的运营,状况良好,钢抱箍本身结构及注浆填筑都保持完整,桥面没有反射裂缝。证明该加固技术可实施性强、加固效果佳,是一项推广价值很高的加固技术。 展开更多
关键词 空心板梁 铰缝病害 钢抱箍 加固技术 增强横向联系
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对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究 被引量:13
7
作者 赵慧设 田凌 +2 位作者 童秉枢 韩建友 董兴辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期34-36,共3页
提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰链四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程 ,同时通过设定机构初始位置 ,使其能够满足速度方向条件。也给出... 提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰链四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程 ,同时通过设定机构初始位置 ,使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。 展开更多
关键词 近似直线机构 铰链四杆机构 机构综合 位移矩阵
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应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节 被引量:4
8
作者 张明勤 孙小丽 +2 位作者 曲振波 宋传增 董明晓 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第4期44-45,30,共3页
首次提出起重机平衡重自适应调节的概念,并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案,分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法,并对结构设计提出建议。通过实例设计分析,应用本方法可减小不平衡力矩峰值,并消除了不平衡力矩... 首次提出起重机平衡重自适应调节的概念,并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案,分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法,并对结构设计提出建议。通过实例设计分析,应用本方法可减小不平衡力矩峰值,并消除了不平衡力矩的波动现象,较好地改善了起重机受力,使起重机设计更合理,工作更安全。 展开更多
关键词 起重机 平衡重 自适应调节 连杆机构
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平面铰链四杆机构的运动几何学模型 被引量:3
9
作者 王德伦 肖大准 刘健 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期438-443,共6页
以微分几何学为基础,提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型.对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题,只需求解最简单的基本机构的位移方程;然后通过角度参量变换模式,便可求得运动几何学参数,为其应用及动态仿真软件的编... 以微分几何学为基础,提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型.对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题,只需求解最简单的基本机构的位移方程;然后通过角度参量变换模式,便可求得运动几何学参数,为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据. 展开更多
关键词 铰链 平面四杆机构 微分几何
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寄生型齿轮连杆机构的力分析 被引量:4
10
作者 林永水 蓝兆辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1997年第2期14-15,共2页
本文用拆轮法进行寄生型齿轮连杆机构的受力分析,并提出处理复铰中受力分析的方法。
关键词 齿轮连杆机构 力分析 复铰 寄生齿轮
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黑板上搭建平面连杆机构实验装置的设计 被引量:2
11
作者 徐洪 李新辉 +2 位作者 肖春水 杨越 严凌涛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第7期52-55,共4页
研制了在黑板上搭建平面连杆机构的实验装置,主要包括磁性铰链联接机构、磁性固定座、互换式杆件、带电源电机组件和其他功能组件。实验装置以教室黑板作为机架,利用磁性固定座与黑板之间的磁力将搭建的机构安置在黑板上;用磁铁与轴承... 研制了在黑板上搭建平面连杆机构的实验装置,主要包括磁性铰链联接机构、磁性固定座、互换式杆件、带电源电机组件和其他功能组件。实验装置以教室黑板作为机架,利用磁性固定座与黑板之间的磁力将搭建的机构安置在黑板上;用磁铁与轴承的组合机构代替传统教具中的铰链联接,实现快速拆装,并运转灵活;将电池与电机组合成微动力机构,在无需外接任何电源线路的情况下,机构能在微动力机构的带动下在黑板上灵活运转。实验装置能够在不损坏黑板,快速搭建出平面连杆机构,具有体积小、质量轻、操作简单、成本低、无需使用外接电源,能组装多种平面机构等优点。 展开更多
关键词 平面连杆机构 磁性铰链联接机构 黑板
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隔离开关传动机构的误差分析与研究 被引量:4
12
作者 李炜 刘明光 +2 位作者 田浩 宋超伟 钱学成 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期32-36,共5页
隔离开关传统的传动机构为交叉四连杆机构,机构中铰间隙的存在降低了机构的传动精度。文中基于连续接触模型对交叉四连杆机构建模,利用MATLAB对从动拐臂转动角度的误差值进行求解,得出当铰间隙达到4 mm时,转动角度误差值接近4°,引... 隔离开关传统的传动机构为交叉四连杆机构,机构中铰间隙的存在降低了机构的传动精度。文中基于连续接触模型对交叉四连杆机构建模,利用MATLAB对从动拐臂转动角度的误差值进行求解,得出当铰间隙达到4 mm时,转动角度误差值接近4°,引起导电臂的位置偏移为26.5 mm,且位置偏移与间隙值成近似线性增长关系。在此基础上,提出一种新型锥齿轮传动机构,并利用蒙特卡洛法对机构的传动精度进行分析,得出新型传动机构的传动误差均值为0.001°。与交叉四连杆机构相比,锥齿轮传动机构的传动精度提高99%以上,有利于开关分、合闸到位准确。 展开更多
关键词 交叉四连杆机构 铰间隙 锥齿轮传动机构 蒙特卡洛法 传动误差
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轴间距可变的等角速平面铰链机构综合 被引量:2
13
作者 陈辛波 李晏 《机械设计与研究》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期31-32,30,共3页
从最简单的等角速平面铰链机构出发,综合得到轴间距可变的等角速平面铰链机构。给出了这些机构(包括一般Schmidt圆盘联轴器机构)的双曲柄条件。论证了这些机构的传动等角速性。
关键词 等角速 平面铰链机构 机构综合 轴间距
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齿轮连杆杆组的力分析 被引量:1
14
作者 李团结 曹惟庆 褚金奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期753-754,757,共3页
将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中 ,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性 ,而且具有力的确定性。提出了处理复铰中受力分析的方法 ,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法 ,并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性。
关键词 齿轮连杆机构 齿轮连杆杆组 型转化 复铰 力分析
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空间连杆机构运动可靠性分析方法及其应用 被引量:3
15
作者 万朝燕 赵旭 +1 位作者 赵天军 张俊林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第7期11-15,共5页
提出了一种空间连杆机构的运动可靠性分析方法。首先,延拓连续接触的有效长度模型至空间运动副;其次,完成机构的运动分析及受力分析,为Archard磨损理论的应用提供必要的数据;然后,将原始杆长尺寸误差、铰链间隙误差及磨损量误差均视为... 提出了一种空间连杆机构的运动可靠性分析方法。首先,延拓连续接触的有效长度模型至空间运动副;其次,完成机构的运动分析及受力分析,为Archard磨损理论的应用提供必要的数据;然后,将原始杆长尺寸误差、铰链间隙误差及磨损量误差均视为随机变量,基于诸影响因素均服从正态分布的假设,对机构进行运动可靠性分析数学建模及计算机编程计算。对铁路货车底门双PSSR型空间连杆机构运动进行可靠性分析,验证了此方法的实用性及有效性。 展开更多
关键词 空间连杆机构 运动可靠性 铰链间隙误差 磨损 数学建模
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液压支架直线四杆机构综合的差分进化算法 被引量:4
16
作者 车林仙 程志红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第6期65-70,共6页
为使液压支架铰链四杆机构在采高区内具有近似直线轨迹,可利用连杆平面上的拐点性质综合这类四杆机构。以指定采高区内直线偏差最小为目标,以满足Grashof准则、杆长协调、角度限制等为约束条件,建立综合液压支架近似直线导向四杆机构的... 为使液压支架铰链四杆机构在采高区内具有近似直线轨迹,可利用连杆平面上的拐点性质综合这类四杆机构。以指定采高区内直线偏差最小为目标,以满足Grashof准则、杆长协调、角度限制等为约束条件,建立综合液压支架近似直线导向四杆机构的6参数约束优化模型。结合Deb约束处理可行性规则,应用差分进化(Differential Evolution,DE)算法求解该约束优化问题。给出综合实例,仿真结果表明,该方法是可行有效的。还比较了DE算法与另外3种智能算法求解该机构综合实例的优化性能。数值试验显示,DE算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于3种对比算法。 展开更多
关键词 液压支架 铰链四杆机构 近似直线导向 优化设计 差分进化算法
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用杆组法研究闭链二自由度平面铰链五杆机构的双曲柄存在条件 被引量:4
17
作者 常勇 刘远伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第2期40-42,共3页
提出了研究闭链二自由度平面铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法———"杆组法"。与现有方法相比,新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。
关键词 平面铰链五杆机构 杆组法 曲柄存在条件 充分条件 必要条件
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考虑运动副冲击影响的铰链四杆机构动力学分析 被引量:2
18
作者 宋黎 杨坚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第4期9-11,共3页
采用分离 -碰撞 -接触模型建立含间隙机构的运动微分方程 ,考虑机构驱动装置的机械特性 ,在数值求解过程中根据运动副反力为零等条件判断运动副元素间是否发生分离和碰撞 ,提出了运动副元素发生分离和碰撞的模式假设 ,进而考虑运动副冲... 采用分离 -碰撞 -接触模型建立含间隙机构的运动微分方程 ,考虑机构驱动装置的机械特性 ,在数值求解过程中根据运动副反力为零等条件判断运动副元素间是否发生分离和碰撞 ,提出了运动副元素发生分离和碰撞的模式假设 ,进而考虑运动副冲击的影响对机构进行动力学分析。研究结果表明 ,所提出的模式假设是合理的 ,在求解运动微分方程过程中考虑运动副冲击影响的算法是可行的。 展开更多
关键词 铰链四杆机构 运动副间隙 分离-碰撞-接触模型 动力学分析
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数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用 被引量:6
19
作者 阮江涛 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期60-62,共3页
针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式。运用Matlab语言强大的计算及图形可视... 针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式。运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,获得了精确的数值结果和提高了设计的效率。 展开更多
关键词 铰链四连杆 运动分析 牛顿迭加法 差分公式 MATLAB
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平面铰链四杆机构的全部类型 被引量:2
20
作者 黄小平 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第1期89-93,共5页
对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作:①列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达;②研究了整转副的存在条件和位置,其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类;③按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构... 对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作:①列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达;②研究了整转副的存在条件和位置,其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类;③按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。 展开更多
关键词 平面铰链 四杆机构 曲柄 格拉斯霍夫定律
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