基于LSTM-Adam的矿井提升机故障预警模型

针对不同作业环境下提升机特征参数的独特性难以充分贴合和故障预警难度大等问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)和适应性矩估计算法(Adam)的矿井提升机故障预警模型。首先,对矿井提升机的工作原理和常见故障表现形式进行了分析,以LSTM神经网络为基础,建立了提升机特征参数预测模型,并结合Adam优化算法,对预测模型进行了训练和优化;然后,采用某矿提升机实际运行数据对所搭建的预测模型性能进行了验证;采用滑动加权均值法对预测残差进行了分析,得到了多个关键特征参数的合理预警阈值,并建立了提升机故障预警模型;最后,以提升机的制动系统故障为例,采用故障模拟实验对提升机故障预警模型的有效性进行了验证。研究结果表明:当预测模型的学习率为0.015时,其训练效果最优,预测模型的损失率可达到0.12%,且参数变化趋势能够得到更好的拟合;采用基于LSTM-Adam的矿井提升机预警模型可以对参数变化趋势进行准确预测,利用预测残差分析结果可以对提升机故障进行精确预警。

基于单片机随车起重机力矩限制器研制

随着起重量的提高,随车起重机作业时起重力矩超限的几率越来越大。应用单片机、传感器和测试技术,通过建立随车起重机作业时力矩数学模型和软硬件设计,研制了一种随车起重机专用力矩限制器。

提升机制动力矩在线监测与诊断方法的试验研究

阐述了提升机制动力矩在线监测与诊断方法研究的重要性,介绍了盘式制动器的工作原理及特点,提出了一种在线监测与诊断制动力矩的方法,并在实验室2JTP-1.2型提升机的液压制动系统上进行了试验论证。

港珠澳大桥青州航道桥钢箱梁施工关键技术

港珠澳大桥青州航道桥为主跨458 m的双塔双索面钢箱梁斜拉桥,主梁采用扁平流线型钢箱梁。有索区钢箱梁采用悬臂拼装方案施工,无索区钢箱梁采用整体吊装方案施工。塔区大节段钢箱梁(0号和1号)采用2200 t浮吊整体吊装,吊装就位后,采用4台三向千斤顶精确调整其平面位置和高程。塔梁结合部2号梁段采用不平衡吊装工艺施工,针对不平衡吊装产生的弯矩,从纵向、横向及竖向进行塔梁临时固结,并采用“临时配重块+临时支撑+竖向固结拉索索力调整”的方案控制钢箱梁线形;塔梁结合部2号梁段安装后,采用桥面吊机悬臂对称吊装标准梁段,在标准梁段对称吊装过程中采取相应的线形误差控制措施,成桥后主梁标高最大误差-45 mm,满足规范要求。

一种单绳提升机荷载计量新方法的研究

针对用压磁传感器或应变片力式传感器称重的传统方法存在着对传感器要求高 ,且传感器的制作和安装难度大 ,寿命短等缺陷 ,提出了利用绕线异步电动机的电磁转矩和转差率以及匀速提升时提升荷载和电动机电磁转矩之间的关系来计量提升荷载的方法。

盘式制动系统制动力矩在线监测

阐述了盘式制动器制动力矩对提升安全的重要性 。

几种吊钩中的力学问题探析

对吊装机械中使用的几种吊钩在吊装重物时的受力情况进行分析和比较,说明了各自的特点及其应用.

矿井提升机的制动力矩与油压

本文阐述了矿井提升机制动力矩倍数与提升系统质量系数的关系 。

某矿井双箕斗多绳摩擦提升机断绳事故分析

分析了某矿发生的一次严重的箕斗过卷、断绳事故,指出事故产生的另外两个主要原因是一级制动力矩不够和箕斗的防滑自重不够。

快速卷扬式启闭机液压阻尼调速器的应用

为解决离心调速器运行存在反复振荡、摩擦片易发热烧损等问题,将液压启闭机速度控制原理运用于快速卷扬式启闭机,采用液压阻尼调速器改进卷扬式启闭机的调速装置,论述液压阻尼调速器速度控制原理,建立调速器流体力学模型,推导流量及阻尼力矩计算公式.对QPK-2×160kN卷扬式启闭机安装2种调速器进行试验分析,结果表明:流量控制主要与阻尼孔的直径有关,阻尼力矩与阻尼孔面积的平方成反比例关系;阻尼力矩随阻尼器输入角速度的增大而增大;采用液压阻尼调速器具有良好的阻尼特性,能吸收负载振动、冲击,缩小扭矩和转速振荡的时间和范围,仅需经过2～3次振荡吸收便可实现扭矩平衡,防止设备共振,改善系统平顺性和稳定性,增加启闭机可靠性,使闸门能够匀速下降,延长其使用寿命,扩大快速卷扬式启闭机使用范围.

三峡永久船闸重点启闭设备设计研究

三峡船闸与国内外已建船闸相比，具有闸门淹没水深大、运行工况复杂等特点。若采用成熟 的启闭设备形式和设计方法，将大大增加设备规模和相应的制造安装难度，并会直接影响到 船闸的运行安全与可靠性。在国家重大科技攻关中，通过深入计算分析和物理模型试验，对 三峡船闸启闭设备进行选型；闸门动水阻力矩比较，对启闭设备总成、机构以及液压系统的 设计和运行方式进行优化。重点解决了一些关键技术问题，为船闸安全运行创造了条件。

粱沟村大型单体危岩治理设计

危岩的治理方法有主动加固、被动防护、定向爆破等,这些方法或多或少地存在着治理费用高、施工强度大、破坏当地原始生态环境等缺点。为避开这些缺点,针对粱沟村后山危岩体所处的实际地质环境条件及危岩体自身特征,考虑岩体抗拉强度小的特点,运用力矩平衡原理,采用类似于伐木的方式,巧妙地清除粱沟村危岩体。通过简易的工程措施,减少了工程费用,达到了减灾防灾的目的。

矿井交流提升机制动控制自动化的研究

现有的矿井提升机90%是绕线异步电机提升系统,控制绕线异步电机的硬件电路,以单片机为核心,在软件的配合下,通过电流反馈控制,实现可控硅导通时间的长短。使能耗制动的直流电源随电机转速大小变化,节约电能,体现了计算机技术和现代控制理论的应用。

450吨吊车梁的内力研究

研究各种长度吊车梁,在起重为450吨时的载荷情况,计算出各种情况吊车梁的最大弯矩和最大剪力,为进一步设计提供了理论依据。

大型锻造起重机的设计与研究

对大型锻造起重机的整体结构进行了介绍,详细解析了锻造起重机主起升机构和翻料机构的结构布置和工作原理。阐述了锻造起重机主小车和翻料机构的设计思路,指出了锻造起重机翻料机构实际使用中存在的问题,提出了解决翻料机构力矩限制的方法。

大跨度预制梁吊装应力分析及预埋吊件选用方法研究

针对大跨度预制梁跨度、截面、自重较大的特点,分析了吊点附加弯矩对预制梁吊装应力的影响,提出了考虑吊装附加应力的必要性以及合理吊点位置的确定方法;经过理论分析给出了大跨度预制梁预埋吊件安全选用的计算方法,可为相关的工程实践提供参考。

石化反应器吊装方法与技术

通过对几个不同质量的反应器采用不同吊装设备吊装的实例,总结出反应器吊装时使用的不同器具、不同吊装方法与技术。文章阐述了单桅杆吊装甲醇合成反应器、双桅杆吊装加氢裂化反应器的方法;介绍了单吊车作主吊的"吊车抬吊法"、双吊车作主吊的"吊车滑移法"吊装反应器的方法;同时也介绍了其他的吊装方法,如环梁吊等;还对采用顶板式吊耳和力矩分配器进行起吊,而用双机作主吊的吊车的安全余度进行了探讨。

PHC管桩安全起吊最大长度的计算方法探讨

通过对管桩产品两端起吊和两点起吊时的受力状态进行分析,分别推导出了管桩产品两端起吊和两点起吊时的最大弯矩和长度的关系式。并以管桩开裂弯矩检验值作为安全起吊的最大弯矩控制条件,动力系数取1.5倍,分别计算出了管桩产品两端起吊和两点起吊时安全起吊的最大长度,为管桩安全生产保证管桩产品质量提供了理论依据。

提升机调绳与非调绳安全制动力矩倍数的确定

对矿井提升机提出了既能满足调绳安全制动，又能满足其他安全制动要求的制动力矩倍数综合选定的方法。对双卷筒提升机制动力矩的调整具有指导作用，克服了在调整工作中的盲目性。

盘式制动器的原理与应用

桥式起重机起升机构制动器的摩擦零部件,以一定的作用力压紧机构中某一根轴上的制动轮,产生制动力矩,利用这个制动力矩使物体质量和惯性力等所产生的力矩减小,直至两个力矩平衡,达到调速或制动的要求。盘式制动器由于制动转矩大,性能稳定可靠,外形尺寸小,磨损小,正广泛应用在起重机械设备上。