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Numerical simulation and analysis of drill rods vibration during roof bolt hole drilling in underground mines 被引量:3
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作者 Shaowei Liu Mengxiong Fu +2 位作者 Housheng Jia Wenbin Li Yafei Luo 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2018年第6期877-884,共8页
Structural deterioration in the roof in an underground mine can easily cause roof fall, and deterioration is difficult to detect. When drilling holes for roof bolts, there is a relationship between the vibration of th... Structural deterioration in the roof in an underground mine can easily cause roof fall, and deterioration is difficult to detect. When drilling holes for roof bolts, there is a relationship between the vibration of the drill rod and the properties of the rock being drilled. This paper analyzes transverse, longitudinal, and torsional vibrations in the drill rod by using vibration theory. Characteristic indexes for three kinds of vibration are determined. Using the finite element analysis software ABAQUS, a model for drill rod vibration during the drilling of roof bolt holes was established based on the geological and mining conditions in the Guyuan Coal Mine, northern China. Results from the model determined that the transverse and the longitudinal vibration decrease as the rock hardness decreases. In descending order, sandstone,sandy mudstone, mudstone, and weak interbeds cause progressively less vibration when being drilled.The ranking for strata that cause decreasing torsional vibration is slightly different, being, in descending order, mudstone, sandstone, sandy mudstone, and weak interbeds. These results provide a theoretical basis for predicting dangerous roof conditions and the presence of weak interbeds to allow for adjusting bolt support schemes. 展开更多
关键词 ROOF BOLT holedrilling drill rod VIBRATION VIBRATION RADIUS VIBRATION point amplitude Negative ANGULAR acceleration
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Measurement-while-drilling technique and its scope in design and prediction of rock blasting
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作者 Rai Piyush Schunnesson Hakan +1 位作者 Lindqvist Per-Arne Kumar Uday 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2016年第4期711-719,共9页
With rampant growth and improvements in drilling technology,drilling of blast holes should no longer be viewed as an arduous sub-process in any mining or excavation process.Instead,it must be viewed as an important op... With rampant growth and improvements in drilling technology,drilling of blast holes should no longer be viewed as an arduous sub-process in any mining or excavation process.Instead,it must be viewed as an important opportunity to quickly and accurately measure the geo-mechanical features of the rock mass on-site,much in advance of the downstream operations.It is well established that even the slightest variation in lithology,ground conditions,blast designs vis-à-vis geologic features and explosives performance,results in drastic changes in fragmentation results.Keeping in mind the importance of state-of-the-art measurement-while-drilling(MWD) technique,the current paper focuses on integrating this technique with the blasting operation in order to enhance the blasting designs and results.The paper presents a preliminary understanding of various blasting models,blastability and other related concepts,to review the state-of-the-art advancements and researches done in this area.In light of this,the paper highlights the future needs and implications on drill monitoring systems for improved information to enhance the blasting results. 展开更多
关键词 爆破设计 钻井技术 预测 岩石 挖掘过程 地质力学 钻孔爆破 地层条件
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松软煤层钻进钻杆减重降阻机制及应用研究
3
作者 王永龙 郭佳宽 +2 位作者 余在江 杜康 孙玉宁 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期174-182,共9页
施工瓦斯抽采钻孔是治理瓦斯危害的必要手段,针对松软煤层钻进因钻杆自重大引起的钻进阻力大、钻进效率低及劳动强度高等问题,提出了优化钻杆结构以减少自重并降低钻进阻力的研究思路,通过设置四翼内凹结构达到减小钻杆自重及降低钻进... 施工瓦斯抽采钻孔是治理瓦斯危害的必要手段,针对松软煤层钻进因钻杆自重大引起的钻进阻力大、钻进效率低及劳动强度高等问题,提出了优化钻杆结构以减少自重并降低钻进阻力的研究思路,通过设置四翼内凹结构达到减小钻杆自重及降低钻进阻力的目的,并依此设计了四翼内凹刻槽钻杆,兼顾钻杆推进阻力和旋转扭矩损失,建立了钻杆钻进阻力模型,结合ANSYS数值模拟方法对四翼内凹刻槽钻杆进行强度校核分析与参数优化,研制了四翼内凹刻槽钻杆,并进行了现场工业性试验。研究表明:(1)对于100m钻孔深度,四翼内凹刻槽钻杆相对于圆状刻槽钻杆质量减轻了21.88%,在正常钻进时,四翼内凹刻槽钻杆与圆钻杆相比旋转扭矩损失降低了25.10%;与圆状刻槽钻杆相比降低了20.90%。在塌孔10m的情况下,四翼内凹刻槽钻杆钻进阻力相对于圆钻杆降低了51.44%,相对于圆状刻槽钻杆降低了43.65%。(2)对四翼内凹刻槽钻杆进行强度分析与参数优化,结果显示,在常规坑道钻机作用下,钻杆最大应力与内凹深度呈正相关,与壁厚呈负相关,壁厚对于应力的影响大于内凹深度的影响,且在内凹宽度为33mm、深度为4mm、壁厚为11.5mm时,安全系数为1.59。(3)现场工业性试验表明,四翼内凹刻槽钻杆排渣顺畅,强度可靠,钻进深度提高了18.18%,钻进效率提高了17.80%。在保证钻杆强度的前提下、通过钻杆结构创新有效降低钻杆质量,对于降低工人劳动强度、提高钻进效率和成孔率具有显著的效果,为推动复杂地层钻探技术发展提供了新的方法。 展开更多
关键词 松软煤层 瓦斯抽采 钻杆减重 钻进阻力 强度校核
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锚杆钻车运行中支护承载结构及围岩受力变形分析
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作者 王雁冰 梅洪嘉 +3 位作者 张京泉 李凯 刘珍 李杨 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期1-11,共11页
目的针对单轨液压锚杆钻车运行过程中支护承载结构及围岩受力变形难以观测分析的问题。方法利用研发的CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车,结合长城五矿1902S回风巷巷道现场情况综合分析钻车在大断面大倾角巷道动态运行的支护、承载及围岩... 目的针对单轨液压锚杆钻车运行过程中支护承载结构及围岩受力变形难以观测分析的问题。方法利用研发的CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车,结合长城五矿1902S回风巷巷道现场情况综合分析钻车在大断面大倾角巷道动态运行的支护、承载及围岩协同受力变形特征。结果研究表明,钻车运行过程中吊挂板的受力变形在悬吊点处均达到峰值,工字钢在悬吊点的部分位移最小,与钻车直接接触的部分受力最大;锚索中部主要受到拉应力,靠近巷道一侧主要受到剪应力,而巷道两帮的锚杆拉应力主要分布在靠近巷道内部一侧;巷道顶板悬吊点处位移最大,两帮靠近顶板位移高于底板处,而巷道偏向低帮处底板的位移大于高帮处;以单轨液压锚杆钻车为核心的新型配套工艺可以有效控制围岩变形,支护效果良好,比传统以掘锚一体机为中心的机器化工艺掘进效率更高。结论研究明确了CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车在实际应用的可行性,解决了现有掘锚一体机难以在复杂地质条件下大断面煤巷自动化掘进支护的问题,提升了煤巷支护效果掘进效率,为CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车的现场应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 锚杆钻车 锚杆锚索 承载结构 支护结构 巷道围岩 受力变形
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89钻杆自动排放机械手设计与研究
5
作者 张嘉钰 杨佳俊 +1 位作者 杨晨虎 牛虎利 《河北工业科技》 CAS 2024年第4期313-320,共8页
为了解决目前人工辅助完成陆地钻台立柱存取存在排放工作劳动强度大、安全性低等问题,以KV3000钻井平台为大环境、89钻杆组成的立柱为研究对象,设计了钻杆自动排杆机械手。首先,对钻井过程中存取立柱的动作及时序过程进行分析;其次,采... 为了解决目前人工辅助完成陆地钻台立柱存取存在排放工作劳动强度大、安全性低等问题,以KV3000钻井平台为大环境、89钻杆组成的立柱为研究对象,设计了钻杆自动排杆机械手。首先,对钻井过程中存取立柱的动作及时序过程进行分析;其次,采用动力学仿真分析方法对自动排放机械手进行干涉检查和行程检验,并针对核心零部件进行有限元分析。结果表明:研究装置可顺利完成钻杆存取工作,实现立柱在立柱盒与井口之间的位置转换,加速度均为线性,变化比较平稳,整体无较大波动;核心零部件最大变形为0.15167 mm,最大应力为59.875 MPa,均在允许范围。设备结构合理、运动轨迹规划合理、核心受力部件满足使用要求,提高了钻井作业过程中的自动化程度和安全性,为钻井作业钻杆自动排放提供了解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人技术 机械手 自动排杆 结构设计 动力学仿真 钻井作业
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四翼内凹刻槽钻杆高效排渣钻进技术研究
6
作者 王永龙 杜康 +3 位作者 余在江 郭佳宽 麻登辉 赵澳琪 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期162-169,共8页
为解决松软煤层钻进钻孔排渣通道堵塞这一制约钻孔施工效果的关键难题,基于优化钻杆截面形状以增大排渣空间、预防钻孔堵塞这一理念,提出四翼内凹刻槽钻杆几何设计构想,通过孔内排渣阻力力学方程计算验证、钻杆排渣效果数值模拟,分析钻... 为解决松软煤层钻进钻孔排渣通道堵塞这一制约钻孔施工效果的关键难题,基于优化钻杆截面形状以增大排渣空间、预防钻孔堵塞这一理念,提出四翼内凹刻槽钻杆几何设计构想,通过孔内排渣阻力力学方程计算验证、钻杆排渣效果数值模拟,分析钻杆结构参数对排渣性能的影响,研制四翼内凹刻槽钻杆并在某矿进行工业性试验。研究结果表明:相较于传统圆状刻槽钻杆,四翼内凹刻槽钻杆在施工过程中具有更大的排渣空间,通过孔内沿程阻力计算对比,四翼内凹刻槽钻杆孔内沿程阻力较圆状刻槽钻杆低13%;数值模拟计算结果表明,当弧形内凹切槽对钻杆的圆心角α=35°、切入深度|EF|=4 mm时,渣体运移距离最大,平均运移速度最大,排渣性能最优;工业性试验表明,使用四翼内凹刻槽钻杆施工钻孔,班进尺长度和终孔深度得到显著提升。研究结果可为煤矿瓦斯抽采钻孔钻具设计提供参考。 展开更多
关键词 松软煤层 瓦斯抽采 煤层钻进 钻孔排渣 内凹刻槽钻杆
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基于EBZ260M改进的平动式锚杆钻机的模态分析
7
作者 李创 张安宁 +3 位作者 朱纪铭 罗松松 陶永芹 刘洋 《煤矿机械》 2024年第7期95-98,共4页
平动式锚杆钻机是在EBZ260M型锚杆钻机的基础上改进而成,其采用双摆动油缸的设计不仅提高了操作的效率还降低了操作难度。该钻机在工作中工况多变、受力复杂,其动力学性能直接影响设备工作效率和稳定性。通过在典型工况下使用SolidWorks... 平动式锚杆钻机是在EBZ260M型锚杆钻机的基础上改进而成,其采用双摆动油缸的设计不仅提高了操作的效率还降低了操作难度。该钻机在工作中工况多变、受力复杂,其动力学性能直接影响设备工作效率和稳定性。通过在典型工况下使用SolidWorks和ANSYS软件进行模态分析,结果表明:力臂长度对锚杆钻机的影响较大,最低的固有频率约为20 Hz,高于其断续工作的最大频率11.983 Hz,不会发生共振。 展开更多
关键词 锚杆钻机 模态分析 平动式 共振
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大型立辊深孔加工工艺的优化
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作者 马绍华 《酒钢科技》 2024年第2期32-35,49,共5页
深孔加工的特点是工艺复杂、难度大。本文从工艺中的难点切入,结合现有深孔加工的案例,提出在卧式镗床上加工,改进普通麻花钻的结构,优化加工工艺参数,细化操作手段,为高效稳定的深孔加工提供借鉴作用。
关键词 深孔加工 钻头 钻杆 卧式镗床
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CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车在伯方煤矿中的应用
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作者 郭磊磊 《自动化应用》 2024年第7期162-163,167,共3页
传统采用气动锚杆钻机进行井下锚网支护的安全性能差、支护效率低、劳动强度大,且其最大扭矩力不能满足顶板锚杆扭矩力要求。为提高掘进工作面锚网支护质量,伯方煤矿在3306回风顺槽成功引进CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车,该钻车具有钻... 传统采用气动锚杆钻机进行井下锚网支护的安全性能差、支护效率低、劳动强度大,且其最大扭矩力不能满足顶板锚杆扭矩力要求。为提高掘进工作面锚网支护质量,伯方煤矿在3306回风顺槽成功引进CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车,该钻车具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等优点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 液压锚杆钻车 锚杆 锚网支护
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高强度柔性钻杆研制及试验
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作者 马涛 张万栋 +3 位作者 方胜杰 吴江 董凯 刘先明 《石油机械》 北大核心 2024年第7期54-61,共8页
随着超短半径钻井水平距离逐步延伸,对其中重要工具柔性钻杆的力学与密封性能不断提出更高的强度要求。针对现阶段柔性钻杆结构强度要求高、寿命短、密封难的问题,研制了一种高强度柔性钻杆,采用球铰结构连接钻杆短节,使节与节既可以弯... 随着超短半径钻井水平距离逐步延伸,对其中重要工具柔性钻杆的力学与密封性能不断提出更高的强度要求。针对现阶段柔性钻杆结构强度要求高、寿命短、密封难的问题,研制了一种高强度柔性钻杆,采用球铰结构连接钻杆短节,使节与节既可以弯曲一定角度,又可以传递扭矩和钻压。利用有限元软件建立了该柔性钻杆单节三维有限元模型,采用应力分类法对柔性钻杆结构强度进行校核。开展了三节柔性钻杆的抗拉、抗压、抗扭结构强度以及承载后的密封性能的室内试验。试验结果表明:所研制的高强度柔性钻杆单独受载时,在承受31 kN·m极限扭矩,1 120 kN拉伸载荷,270 kN压缩载荷时仍能满足强度要求。所得结论可为油田高强度柔性钻杆的研制提供理论依据。 展开更多
关键词 柔性钻杆 超短半径 有限元分析 等效应力 室内试验
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煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用
11
作者 党健 田宏亮 姚亚峰 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第6期223-227,共5页
针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的... 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的空间集合,采用蒙特卡洛法对运动空间求解,得到了加杆机械臂末端和主机钻杆中心点的运动散点图;以加杆机械臂的运动空间范围为基准,确定了主机和杆仓的位置设计范围分别为-1.87~-0.80 m和0.35~2.06 m。试验结果表明:该煤矿钻孔机器人布局合理,操作灵活,加杆机械臂可将杆仓中的全部钻杆准确放置于主机上的回转器与夹持器之间。 展开更多
关键词 煤矿钻孔机器人 双机协同加杆 加杆机械臂 机械臂运动空间 蒙特卡洛法
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矿用高强度钻杆接头性能提升研究
12
作者 骆晓炜 《煤矿机械》 2024年第6期64-66,共3页
钻杆作为煤矿钻进施工中的重要工具,起着传递扭矩和输送钻井液的重要作用。施工过程中接头螺纹处应力集中是整根钻杆的薄弱环节,故接头的质量决定了钻杆的使用寿命。以高韧性高强度钻杆接头为研究目标,从化学成分、微观组织、断口扫描... 钻杆作为煤矿钻进施工中的重要工具,起着传递扭矩和输送钻井液的重要作用。施工过程中接头螺纹处应力集中是整根钻杆的薄弱环节,故接头的质量决定了钻杆的使用寿命。以高韧性高强度钻杆接头为研究目标,从化学成分、微观组织、断口扫描和力学性能方面对其提升前后调质态性能进行对比研究,并进行了现场试验。结果表明,现场试验结果与性能分析结果吻合,高韧性高强度钻杆更适合煤层顶板高位大直径定向瓦斯抽采钻进。 展开更多
关键词 高强度 钻杆接头 微观组织 力学性能
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煤矿井下钻杆装卸机械臂设计与应用
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作者 彭光宇 《煤炭技术》 CAS 2024年第4期255-258,共4页
针对液驱钻杆装卸机械臂控制精度低,动作连贯性差,不利于实现钻机智能化的问题。以防爆伺服控制技术为切入点,结合钻探施工工艺技术,设计六自由度电驱防爆机械臂,用于煤矿井下钻杆自动装卸,打造新一代智能化钻杆装卸平台。首先分析了钻... 针对液驱钻杆装卸机械臂控制精度低,动作连贯性差,不利于实现钻机智能化的问题。以防爆伺服控制技术为切入点,结合钻探施工工艺技术,设计六自由度电驱防爆机械臂,用于煤矿井下钻杆自动装卸,打造新一代智能化钻杆装卸平台。首先分析了钻杆装卸机械臂主要参数,根据参数要求设计机械臂结构方案,再进行机械臂驱动部件选型计算,最后通过运动学仿真与分析,验证机械臂满足钻杆装卸要求。现场试验表明,设计的钻杆装卸机械臂运行稳定,智能化程度高,适用于煤矿井下恶劣环境。 展开更多
关键词 钻杆装卸 防爆机械臂 伺服控制 仿真分析
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窄机身锚钻机器人静力学特性对锚入深度的影响研究
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作者 李富强 《煤矿机械》 2024年第1期43-45,共3页
窄机身锚钻机器人作为行业特有的狭小作业面快速掘进专用设备,其工作主体结构在推进凿岩作业时受到反向推力作用,导致工作平面内的锚入深度受到不同程度的影响。为此研究了窄机身锚钻机器人锚钻作业时的静力学特性,明确了不同锚钻角度... 窄机身锚钻机器人作为行业特有的狭小作业面快速掘进专用设备,其工作主体结构在推进凿岩作业时受到反向推力作用,导致工作平面内的锚入深度受到不同程度的影响。为此研究了窄机身锚钻机器人锚钻作业时的静力学特性,明确了不同锚钻角度下结构的静变形对锚杆锚入深度的影响,用以提高设备的锚钻作业精度与工作效率。 展开更多
关键词 锚钻机器人 静力学特性 锚杆支护 锚入深度
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通缆钻杆薄壁螺纹胀扣失效分析及改进
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作者 张俞 《煤矿机械》 2024年第2期112-114,共3页
通缆钻杆是定向钻进过程中的关键钻具,其力学性能的优劣直接影响定向钻孔的成孔能力。通过分析通缆钻杆的胀扣失效原因,指出了影响胀扣失效的关键因素,以此为依据优化加工方案及关键尺寸的精度控制。通过扭力试验表明,改进后的钻杆承载... 通缆钻杆是定向钻进过程中的关键钻具,其力学性能的优劣直接影响定向钻孔的成孔能力。通过分析通缆钻杆的胀扣失效原因,指出了影响胀扣失效的关键因素,以此为依据优化加工方案及关键尺寸的精度控制。通过扭力试验表明,改进后的钻杆承载能力得到了大幅提升,φ73 mm通缆钻杆抗扭强度大于12 kN·m,完全能够满足6000型钻机定向钻孔的需要。 展开更多
关键词 通缆钻杆 薄壁螺纹胀扣失效 双台肩
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2400hp五缸钻井泵机壳有限元分析
16
作者 张龙洋 张天临 +4 位作者 陈晓毅 林树军 牛蓉 牛玺辉 张全斌 《锻压装备与制造技术》 2024年第2期103-109,共7页
五缸钻井泵已成为油气钻探的核心装备。为研究其强度性能和使用可靠性要求,以2400hp五缸钻井泵为例,建立其关键零部件——机壳的有限元模型,并对其受力情况进行理论分析,进而利用Simulation模块对机壳进行有限元分析,得到相应应力和变... 五缸钻井泵已成为油气钻探的核心装备。为研究其强度性能和使用可靠性要求,以2400hp五缸钻井泵为例,建立其关键零部件——机壳的有限元模型,并对其受力情况进行理论分析,进而利用Simulation模块对机壳进行有限元分析,得到相应应力和变形大小,最后通过计算与实际材料性能要求进行对比分析,得出机壳结构满足设计合理性要求的结果,为机壳的设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 五缸钻井泵 曲轴 机壳 连杆 有限元分析
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CCG25压密注浆桩钻机的研制及应用
17
作者 田新红 张旭东 《水利建设与管理》 2024年第3期81-84,共4页
现有压密注浆需要用到钻机、拔管机等多种设备,注浆时人工用量多、移动速度慢,需经常拆卸管,施工步骤多。为解决这些问题,研发了CCG25压密注浆桩钻机。该机采用电液驱动、集中控制,实现了钻孔与连续拔管灌浆一体化,具备自动拆卸钻杆和... 现有压密注浆需要用到钻机、拔管机等多种设备,注浆时人工用量多、移动速度慢,需经常拆卸管,施工步骤多。为解决这些问题,研发了CCG25压密注浆桩钻机。该机采用电液驱动、集中控制,实现了钻孔与连续拔管灌浆一体化,具备自动拆卸钻杆和行走功能,能够提高施工时工人安全性并降低劳动强度。此外,研发了钻机配套用直径为90mm的新型钻杆和大孔径的钻头,满足了钻孔、压密灌浆一体化施工要求。工地试验表明,钻机钻进、拔钻及灌浆速度和效率较高,劳动强度较低,机器操作和转移方便,完全满足工程需求,对钻孔压密注浆桩施工起到了积极的作用。 展开更多
关键词 压密注浆桩钻机 钻孔与连续拔管灌浆一体化 自动拆卸钻杆
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基于模糊滑模反步控制的自动装卸钻杆机械臂轨迹跟踪研究 被引量:1
18
作者 李东民 王通 +4 位作者 杜浩 赵柳杨 栾亨宣 步宇 钟佩思 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期619-628,共10页
针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制与反步控制理论,提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动... 针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制与反步控制理论,提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动点的广义距离,以降低滑模控制中由速度瞬变所引起的抖振,并采用模糊滑模反步控制法对由系统扰动造成的误差进行补偿。针对钻杆机械臂的两个重要关节进行了运动仿真与试验测试。结果表明:两个关节的轨迹跟踪误差比模糊滑模控制分别减小了28.2%和22.6%。模糊滑模反步控制法有效降低了钻杆机械臂关节运动轨迹误差,极大提高了运动稳定性和响应能力。 展开更多
关键词 钻机 自动装卸钻杆机械臂 模糊滑模反步控制法 扰动补偿 轨迹跟踪误差
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基于冲击耗能指数定量评价岩石硬度试验研究
19
作者 曹瑞琅 王玉杰 +2 位作者 邢泊 赵宇飞 沈强 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2619-2627,共9页
岩石硬度是反映岩层软硬、可钻性和爆破难易程度的重要指标,解译冲击钻进钻具响应信息可为原位、快速、定量评价岩石硬度提供新思路。采用高精度数字型位移、液压和转速传感器监测冲击钻机的关键传动部位,搭建了冲击钻机数字钻进过程监... 岩石硬度是反映岩层软硬、可钻性和爆破难易程度的重要指标,解译冲击钻进钻具响应信息可为原位、快速、定量评价岩石硬度提供新思路。采用高精度数字型位移、液压和转速传感器监测冲击钻机的关键传动部位,搭建了冲击钻机数字钻进过程监测系统。平行开展岩石硬度测定和冲击钻进正交试验,建立了各类岩石的钻进响应信息标准数据库,深入剖析推进压、冲击压、旋转速度与冲击耗能之间函数关系,并提出利用冲击耗能指数定量评价岩石硬度的方法。研究发现,推进压和冲击耗能呈负相关的线性关系;冲击压和钻进耗能拟合曲线为开口向上抛物线,各种岩石对应曲率半径不尽相同,但对称轴基本一致;钎杆转速对钻进耗能的影响可忽略。通过对单位体积钻进耗能进行无量纲化处理,滤除了冲击钻进机械参数的影响,定义了可用于表征岩石硬度的新指标:冲击耗能指数η,其离散性小且与岩石硬度具有良好的相关性。利用数字传感技术获取和解译常规钻孔的钻进过程响应信息,可在不额外增加勘测或试验工作量情况下测定岩石硬度,为工程现场直接评价岩体参数提出了新途径。 展开更多
关键词 岩石硬度 冲击钻机 冲击耗能指数 推进压 冲击压 钎杆转速
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钻具屈曲影响下的管柱摩阻扭矩分析
20
作者 钱浩东 张帆 +3 位作者 张治发 刘伟 罗月 孙雄 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2023年第3期22-28,共7页
现有摩阻扭矩分析模型,常采用单一的刚杆或软杆模型,且鲜有考虑钻具屈曲的影响,预测结果与实测值存在较大误差。文章针对钻具的不同受力特点,分别采用软杆模型、刚杆模型和连续梁模型,在综合考虑钻具屈曲影响下,建立了考虑钻具屈曲的摩... 现有摩阻扭矩分析模型,常采用单一的刚杆或软杆模型,且鲜有考虑钻具屈曲的影响,预测结果与实测值存在较大误差。文章针对钻具的不同受力特点,分别采用软杆模型、刚杆模型和连续梁模型,在综合考虑钻具屈曲影响下,建立了考虑钻具屈曲的摩阻扭矩分段计算模型,通过模型计算值与现场钻井过程中实测值对比,模型扭矩和轴向载荷预测值与实测吻合好,平均相对误差分别为6%和7%。模型分析发现钻柱正弦屈曲与螺旋屈曲随轴向压力的增大交替出现;管柱的屈曲会随井斜的变化出现跳跃性变化;在滑动钻进过程中,如果忽略钻柱屈曲的影响,井口轴向载荷明显增大,实际传递到钻头的钻压将比预计的要小。在现场试验中,通过该模型计算的摩阻扭矩值及时调整了井口钻压及措施,有效降低了钻柱发生屈曲的程度,提高了钻井机械速度,对于指导现场钻井参数实时调整,提高钻井效率具有重要意义。 展开更多
关键词 钻具 屈曲 摩阻扭矩 刚杆模型 软杆模型 连续梁模型
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