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基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法
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作者 马春华 李华 项川 《电子信息对抗技术》 北大核心 2023年第5期64-70,共7页
无人机集群作战控制既包含任务级的协同规划,也包括平台级的状态控制,是一个极其复杂的多目标规划问题,但极具理论研究价值和实战运用意义。提出一种基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法,通过设计无人机、编队和集群多Holon-Agent... 无人机集群作战控制既包含任务级的协同规划,也包括平台级的状态控制,是一个极其复杂的多目标规划问题,但极具理论研究价值和实战运用意义。提出一种基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法,通过设计无人机、编队和集群多Holon-Agent的控制结构,并基于组件化建模思想构建Holon装备实体模型和多Agent行为控制模型,有效降低了无人机集群作战控制难度和仿真建模难度。其中,对多层Agent行为模型采用反应型和慎思型混合控制的方法实现,不仅充分发挥二者的优点,而且可按需构造不同智能化水平的无人机集群控制方式。通过仿真展示了基于Holon-Agent的大规模无人机集群抵近干扰作战控制过程,并对比了不同控制算法下的集群混合控制效果,验证了基于Holon-Agent的无人机集群混合控制的可靠性、鲁棒性、灵活性和智能性。 展开更多
关键词 无人机集群 holon-Agent 集群控制 行为模型 智能算法
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Holonic-C2组织资源调度问题研究 被引量:6
2
作者 王勋 姚佩阳 +3 位作者 张杰勇 万路军 焦志强 陈洁钰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期564-570,共7页
为了解决复杂多变战场环境下指挥控制(command and control,C2)组织资源调度敏捷性不足的问题,将Holonic控制理论引入C2组织的设计领域,研究Holonic-C2组织的资源调度问题。首先,对基于Holonic理论的C2组织Holon单元进行定义,给出Holoni... 为了解决复杂多变战场环境下指挥控制(command and control,C2)组织资源调度敏捷性不足的问题,将Holonic控制理论引入C2组织的设计领域,研究Holonic-C2组织的资源调度问题。首先,对基于Holonic理论的C2组织Holon单元进行定义,给出Holonic-C2组织的基本结构;其次,对Holonic-C2组织的决策权限进行分析,给出决策模式的划分及确定方法;最后,研究在不同决策模式下Holon单元资源调度及针对不确定性事件的动态调度方法,建立集中与协作相结合的资源调度和调整机制。 展开更多
关键词 指挥控制组织 holonic控制结构 holon 决策权限 资源调度
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基于Holon控制的协同网络传感器管理体系结构 被引量:6
3
作者 杨海燕 尤政 陈轶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期78-81,共4页
协同作战是未来作战的主要模式,构建适用于协同作战网络的传感器管理体系结构是传感器管理的基础。对比分析已有传感器管理体系结构在协同作战中的特点,基于Holon系统的基本特征,构建了协同作战网络传感器管理体系结构。将协同作战网络... 协同作战是未来作战的主要模式,构建适用于协同作战网络的传感器管理体系结构是传感器管理的基础。对比分析已有传感器管理体系结构在协同作战中的特点,基于Holon系统的基本特征,构建了协同作战网络传感器管理体系结构。将协同作战网络传感器管理分为3个级别:群级别、平台级别、传感器级别。不同级别具有结构自相似性,设计了由需求Holon、配置Holon、执行Holon、资源Holon 4个基本Holon构成的通用结构,详细论述了每个基本Holon的功能和物理含义。基于Holon控制的协同作战网络传感器管理体系结构具有支持动态重构、适度递阶控制、开放式、自相似性、网络节点间具有自治性和协作性的特点。 展开更多
关键词 协同作战网络 传感器管理 体系结构 holon控制
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基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究 被引量:1
4
作者 汤洪涛 刘璐 +1 位作者 陈明 苏丹丹 《浙江工业大学学报》 CAS 2014年第3期280-286,共7页
针对传统的集中式控制方法在动态环境下无法提供足够的鲁棒性和柔性等问题,展开了基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究.在Stigmergy机制的基础上,通过对Ant Holon、面向动态调度的Staff Holon进行设计以及定义信息传递... 针对传统的集中式控制方法在动态环境下无法提供足够的鲁棒性和柔性等问题,展开了基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究.在Stigmergy机制的基础上,通过对Ant Holon、面向动态调度的Staff Holon进行设计以及定义信息传递所需的信息素,构建了动态环境下基于Stigmergy的Holonic控制架构,提出了该架构的动态调整机制.在建立动态调度问题优化模型的基础上,给出了动态调度的一般流程,讨论了该架构下各Holon单元基于这一流程实现动态调度的协商机制.通过算例应用说明了该架构下进行动态调度的基本过程,实现了对扰动事件的满意处理. 展开更多
关键词 holonic控制架构 Stigmergy机制 动态调度
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面向中小企业的Holonic全过程制造执行系统研究 被引量:1
5
作者 安蔚瑾 郭伟 于鸿彬 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第6期102-106,共5页
信息化是企业适应市场迅速变化的重要手段,如何建立一种低成本的,可重构的制造执行系统,以实现信息系统的全面集成,是企业,特别是中小企业所面临的重要问题。在对国内外研究现状分析的基础上,提出了侧重于质量控制、产品追溯和无纸化生... 信息化是企业适应市场迅速变化的重要手段,如何建立一种低成本的,可重构的制造执行系统,以实现信息系统的全面集成,是企业,特别是中小企业所面临的重要问题。在对国内外研究现状分析的基础上,提出了侧重于质量控制、产品追溯和无纸化生产的面向中小企业的全过程制造执行系统的概念。同时提出了基于holon思想的全过程制造执行系统的功能和结构模型。最后以某光纤生产企业为研究对象,初步建立了可集成的全过程制造执行系统。 展开更多
关键词 制造执行系统 子整体 质量控制 中小企业
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基于holon思想的生产计划与控制模式研究 被引量:2
6
作者 王岩 曹春平 王宁生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期190-194,共5页
提出将 holon思想引入到生产计划与控制系统中进行敏捷性的任务、资源规则与控制。在提出生产计划与控制系统的 holonic拓扑结构的基础上 ,介绍了系统的基本构造模块功能以及系统的信息组织方式 ;最后从资源-任务的角度出发 ,通过对资... 提出将 holon思想引入到生产计划与控制系统中进行敏捷性的任务、资源规则与控制。在提出生产计划与控制系统的 holonic拓扑结构的基础上 ,介绍了系统的基本构造模块功能以及系统的信息组织方式 ;最后从资源-任务的角度出发 ,通过对资源 -任务信息的发布、资源 -任务的分配、基于动态虚拟组的资源 -任务的组织、可重构性的研究进一步探讨了基于 holon思想的生产计划与控制系统的运作方式 ,以期获得 holon及 holarchy为生物组织和社会组织提供的面临干扰时的稳定性 ,面临变化时的自适应性和柔性。 展开更多
关键词 holon思想 生产计划与控制系统 敏捷制造 公告板 企业生产管理 动态虚拟组
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基于Stigmergy的Holonic控制架构与调度策略
7
作者 汤洪涛 刘璐 +1 位作者 陈明 鲁建厦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期49-54,62,共7页
针对制造执行系统递阶式的控制结构以及Stigmergy机制在Holonic控制架构中应用的局限性,通过在Holonic制造系统PROSA参考架构基础上为基本holon以及参谋holon分别设计对应的蚂蚁holon,构建了基于Stigmergy的Holonic控制架构,给出了该架... 针对制造执行系统递阶式的控制结构以及Stigmergy机制在Holonic控制架构中应用的局限性,通过在Holonic制造系统PROSA参考架构基础上为基本holon以及参谋holon分别设计对应的蚂蚁holon,构建了基于Stigmergy的Holonic控制架构,给出了该架构下各类holon单元的4种内部holon(数据holon、决策holon、通讯holon和结构holon),并定义了应用于基本holon和参谋holon之间传递具体信息以及订单holon与资源holon之间协商加工方案的两种信息素。给出了作业车间调度问题的数学描述,以最长完成时间最短为调度目标,提出了在基于Stigmergy的Holonic控制架构下各类holon单元以两种信息素为媒介协商实现作业车间调度的基本策略,并通过算例验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 作业车间调度 holonic控制架构 STIGMERGY 协商机制 蚁群算法
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基于Holon的承运者协同运输模型与仿真实现 被引量:1
8
作者 李俊松 荣冈 冯毅萍 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期495-504,共10页
针对信息不完全共享的承运者协同运输,从控制结构的角度,提出了一种基于合弄(Holon)的多层次控制结构框架.从建模的角度,对基于这种控制结构构建的系统模型进行了统一建模语言和离散事件系统描述规范(DEVS)描述.DEVS分析表明系统模型具... 针对信息不完全共享的承运者协同运输,从控制结构的角度,提出了一种基于合弄(Holon)的多层次控制结构框架.从建模的角度,对基于这种控制结构构建的系统模型进行了统一建模语言和离散事件系统描述规范(DEVS)描述.DEVS分析表明系统模型具有耦合封闭性,从而可以将多层次复杂的承运者协同关系转化成一个局部联盟中承运者协同关系.这将有利于简化这种协同的研究.最后,设计开发实现了基于Holon的承运者协同运输仿真测算平台.通过一个例子的仿真测算表明协同的有效性. 展开更多
关键词 合弄 控制结构 信息共享 协同运输 仿真系统
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基于Holon的装配过程可重构控制模型研究
9
作者 李军鹏 赵韩 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期118-121,125,共5页
针对目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足,提出基于Holon的可重构控制模型。介绍Holon ic制造系统以及Holon作为分布式控制单元的松散耦合特性;根据PROSA参考体系结构构建装配车间装配过程的Holon ic控制静态结... 针对目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足,提出基于Holon的可重构控制模型。介绍Holon ic制造系统以及Holon作为分布式控制单元的松散耦合特性;根据PROSA参考体系结构构建装配车间装配过程的Holon ic控制静态结构模型和信息交互模型;建立某变速器柔性装配生产线装配执行过程的可重构控制系统,系统中各控制要素根据Holon的自组织特性实现重构。 展开更多
关键词 holonIC制造系统 PROSA参考体系结构 装配过程 可重构控制
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Distributed tasks-platforms scheduling method to holonic-C2 organization 被引量:3
10
作者 WANG Xun YAO Peiyang +2 位作者 ZHANG Jieyong WAN Lujun JIA Fangchao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第1期110-120,共11页
To solve the problem of distributed tasks-platforms scheduling in holonic command and control(C2) organization,the basic elements of the organization are analyzed firstly and the formal description of organizational e... To solve the problem of distributed tasks-platforms scheduling in holonic command and control(C2) organization,the basic elements of the organization are analyzed firstly and the formal description of organizational elements and structure is provided. Based on the improvement of task execution quality,a single task resource scheduling model is established and the solving method based on the m-best algorithm is proposed. For the problem of tactical decision-holon cannot handle tasks with low priority effectively, a distributed resource scheduling collaboration mechanism based on platform pricing and a platform exchange mechanism based on resource capacities are designed. Finally,a series of experiments are designed to prove the effectiveness of these methods. The results show that the proposed distributed scheduling methods can realize the effective balance of platform resources. 展开更多
关键词 COMMAND and control (C2) decision-holon distributed TASK allocation TASK EXECUTION quality platform PRICE order optimization.
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制造系统控制结构的演变与发展 被引量:5
11
作者 唐任仲 狄瑞坤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1287-1290,共4页
通过对制造系统控制结构发展演变过程的分析,提出合弄控制结构是一种满足敏捷式客户化生产模式要求的控制结构形式,并对合弄控制结构的基本概念、结构形式。
关键词 递阶控制 协同控制 合弄控制 制造系统 控制结构
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基于知识的加工过程合弄智能控制 被引量:2
12
作者 温度 陈统坚 +1 位作者 彭永红 姚锡凡 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第5期412-415,419,共5页
加工过程是一个复杂多变的动态的系统 ,对其进行有效控制是制造系统自动化要解决的基本问题之一 .本文概述了合弄控制的产生及其特点和加工过程智能控制的发展 ,分析了基于知识的加工过程智能控制系统的特性及其发展趋向 ,指出智能控制... 加工过程是一个复杂多变的动态的系统 ,对其进行有效控制是制造系统自动化要解决的基本问题之一 .本文概述了合弄控制的产生及其特点和加工过程智能控制的发展 ,分析了基于知识的加工过程智能控制系统的特性及其发展趋向 ,指出智能控制技术的深入研究和合弄控制理论的发展将为加工过程智能控制向更高智能度的进化奠定坚实的基础 . 展开更多
关键词 合弄控制 智能控制 加工过程 监控系统 知识 柔性制造系统
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制造系统控制结构的现状和未来 被引量:4
13
作者 齐继阳 竺长安 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期56-60,共5页
介绍了集中控制、递阶控制、非严格递阶控制和分布式控制结构,分析了合弄控制系统中控制单元的组成以及各自的功能.根据合弄控制结构的特点和未来制造系统的特征,指出了合弄控制结构将成为下一代制造系统的最佳控制结构.
关键词 控制结构 合弄 合弄控制
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制造系统控制结构研究的新进展 被引量:6
14
作者 王艳红 尹朝万 +1 位作者 张宇 田彦涛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第5期427-433,共7页
制造系统的控制结构是自动化和先进制造领域的重要研究课题 .本文从现代制造的需求出发 ,研究比较了基于 Agent的控制和 Holon制造模式这两种现代制造系统的主流控制结构的概念、特性、研究成果和主要差别 ,并介绍了将两者结合的最新研... 制造系统的控制结构是自动化和先进制造领域的重要研究课题 .本文从现代制造的需求出发 ,研究比较了基于 Agent的控制和 Holon制造模式这两种现代制造系统的主流控制结构的概念、特性、研究成果和主要差别 ,并介绍了将两者结合的最新研究动态和进展 。 展开更多
关键词 控制结构 先进制造系统 计算机集成制造系统 人工智能
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基于代理的合弄控制系统的设计与开发 被引量:3
15
作者 赵普 郑力 +1 位作者 刘大成 庞名昕 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第2期54-57,共4页
简要介绍了合弄制造系统及其框架结构,并对合弄制造系统的模块进行分析与设计,最后基于一个小型柔性制造系统,利用上述模型开发出合弄控制系统软件。
关键词 合弄制造系统 控制结构 代理 JADE
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基于人工智能技术的机械制造全过程控制系统设计 被引量:8
16
作者 罗利河 《现代电子技术》 2022年第15期182-186,共5页
为了提升机械元件制造精度,设计一种基于人工智能技术的机械制造全过程控制系统。在Multi⁃Agent集成框架体系中,按需连接Holonic机械制造元件与Job⁃Shop调度控制主机,完成系统硬件搭建。在此基础上,基于人工智能技术的节点辨识原则,处... 为了提升机械元件制造精度,设计一种基于人工智能技术的机械制造全过程控制系统。在Multi⁃Agent集成框架体系中,按需连接Holonic机械制造元件与Job⁃Shop调度控制主机,完成系统硬件搭建。在此基础上,基于人工智能技术的节点辨识原则,处理执行控制程序之间的交互关系,根据信息反馈原则判断机械元件制造精度水平,完成控制系统的软件设计。实验结果表明,与数字孪生系统相比,在人工智能技术作用下,所加工的机械元件制造精度水平更为贴近理想化精度数值,能够充分满足机械制造全过程精准控制的要求。 展开更多
关键词 机械制造全过程 控制系统 人工智能 Multi⁃Agent集成框架 holonic机械制造元件 Job⁃Shop调度控制主机 执行程序 信息反馈
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基于多目标优化的Holonic-C2组织协作式资源动态调度方法 被引量:2
17
作者 王勋 贾方超 +2 位作者 张杰勇 万路军 焦志强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1472-1481,共10页
针对Holonic-C2组织协作式资源的动态调度问题,对战场上的突发事件进行分析,面向任务属性变化、可用平台减少和任务数量变化3类基本突发事件,提出Holonic-C2组织双层结构下针对突发事件的协作机制,在战术决策Holon模块构建两种多目标优... 针对Holonic-C2组织协作式资源的动态调度问题,对战场上的突发事件进行分析,面向任务属性变化、可用平台减少和任务数量变化3类基本突发事件,提出Holonic-C2组织双层结构下针对突发事件的协作机制,在战术决策Holon模块构建两种多目标优化模型,在战役决策Holon模块提出战术Holon协作选择方法.仿真实验表明,所提出的Holonic-C2组织协作式资源动态调度过程能够有效处理单个战术Holon无法处理突发事件的情况,可实现多个战术Holon的协作,验证了所提方法的可行性. 展开更多
关键词 指挥控制组织 多目标优化 holonic 资源动态调度
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有人-无人机作战组织模型框架研究
18
作者 钟赟 张杰勇 +2 位作者 孙鹏 程海燕 万路军 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第5期164-174,共11页
针对有人-无人机作战组织模型框架设计问题,按照组织研究范式,从控制架构和系统建模角度,分析了有人-无人机任务联盟、Holon组织和计算数学组织等组织形式的概念模型、构建目标和作战流程,总结了不同组织形式之间的特点和异同。虽然三... 针对有人-无人机作战组织模型框架设计问题,按照组织研究范式,从控制架构和系统建模角度,分析了有人-无人机任务联盟、Holon组织和计算数学组织等组织形式的概念模型、构建目标和作战流程,总结了不同组织形式之间的特点和异同。虽然三种组织形式都是基于复杂自适应理论,但在控制方式上,Holon组织更多是分布式架构,计算数学组织更多是集中式架构,而任务联盟既可以采用集中式架构也可以采用分布式架构;在建模粒度上,任务联盟和Holon组织相对而言更细。 展开更多
关键词 有人-无人机作战组织 组织研究范式 控制架构 系统建模 任务联盟 holon组织 计算数学组织
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