快速三维扫描系统的研究(英文)

分析了三维扫描系统存在的问题及原因 ,提出了基于 DSP的快速图象采集及处理系统的结构 ,这种主从式结构大大提高了三维扫描的速度 ,显著的改进了三维扫描系统的性能。

智能结构振动主动控制实时测控系统研制

利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TM S320VC 33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器的位置优化等.运行结果证实了测控系统软、硬件设计的正确性和有效性及良好的工作稳定性.

用于快速三维扫描的主从式图像采集处理系统

提出了用于快速三维扫描的主从式图像采集处理系统的结构 .该系统集图像采集和快速处理于一体 ,结构紧凑 .PC和 DSP并行运行 ,充分发挥 DSP强大的数据处理能力 ,减轻了 PC的负担 ,PC承担的三维重构和机械控制系统的功能也得到加强 。

HPI在主从式系统数据通信中应用

数据通信是主从式系统设计的一个关键技术,HPI是TI DSP的一个重要外设,文中旨在介绍TMS320C54x中主机接口HPI在数据通信中的应用。介绍了数据通信的概念、HPI的结构及其工作原理。最后以TMS320C5402DSP为例,重点给出了一种DSP与51单片机通信的具体硬件连接方案和软件实现方法,并且给出了部分程序代码。从这种数据通信方案中,可以发现HPI所具有的一系列优点,对于复杂系统和更加灵活新颖的数据传输/共享设计具有一定的借鉴意义。

船舶除锈爬壁机器人控制系统研究

介绍一种船舶除锈爬壁机器人控制系统。根据船舶除锈对爬壁机器人的控制要求,确定了控制系统采用上下位机两级分布式的控制方案,并分别对上下位机控制系统的硬件和软件进行设计。搭建爬壁机器人控制系统的硬件实物,并进行相关实验测试。试验结果表明:该控制系统有较好的应用性能,能够满足机器人控制系统的要求。

51单片机与DSP主从机系统及其HPI程序加载

为提升传统船用自动化仪表的数据处理能力,介绍一种由51单片机与DSP构成的主从机系统解决方案,并以W77E58和TMS320VC5402为实例对这种结构及其HPI程序加载的实现进行详细介绍。这种主从机结构硬件结构精简、软件设计灵活,经过3年的工程应用证明该系统工作稳定,运行可靠。

基于Android系统控制的蓝牙智能车研究

以Android系统为核心,结合蓝牙技术,通过单片机、电机等外围硬件电路实现智能车的控制的研究.

智能工具机通信子系统的设计与实现

智能工具机(ITM)系统采用主辅机结构,Micro VAX作为前端机。本文给出该系统中完成前后端机信息交换的通信子系统设计方案,介绍在VAX/VMS环境中实现并模拟运行该通信子系统的主要技术。

智能化温室大棚控制系统的研究

采用新型的上、下位机结构模式设计了一套能实时控制温室内温度、湿度、光照以及CO2浓度等多个参数的测控系统.在该系统中利用各种传感器能够实现对温室内的环境参数进行数据采集;经过分析处理及自动调节控制,可以使温室中的环境参数处于事先确定的最佳值,为农作物的生长提供良好的生长环境,满足现代智能化温室的需要.

基于智能通信控制器的DCS系统设计

对一种可用于配电自动化管理的基于智能通信控制器的主从式DCS系统进行了研究和设计。采用工业PC(IPC)作为上下位机,并使用7521智能模块来控制RS-485网络进行通信。同时研究了其中的智能通信控制器的特点和命令使用方法,设计了上下位机的通信程序及程序流程图,并进行了抗干扰措施的分析说明。结果证明了系统运行稳定可靠、数据传送量大、编程简单,可维护性和可扩充性都较强。显示了智能通信控制器在远程监控领域中广阔的应用前景。

利用TMS320C25的高速数据采集与实时信号分析系统

介绍了一种由４８６计算机与ＴＭＳ３２０Ｃ２５构成的主从机系统的硬件结构和软件设计，利用主从机的高速数据采集、并行处理结构及Ｃ２５强大的数据处理功能，对振动信号实时处理。

基于计算机-多单片机系统的表决通信软件设计

根据计算机-多单片机系统的多级分层结构,采用异步串行多机通信和主从呼叫响应的通信模式,对表决通信软件的系统功能进行规划。选择和约定了通信模式、通信协议。对下位机通信软件、上位机通信软件和上下位机间的通信过程进行了设计。引入了多机通信的差错控制。系统构建的多机网络模型和上下位机软件模块具有一定的借鉴价值。

SL811H/S在基于ARM7的嵌入式硬件平台中的应用

介绍了在S3C44B0X上通过SL811H/S扩展主从式USB接口的硬件和软件设计方法,并且通过修改描述符的方法快速方便地开发了USB设备PC机上的驱动程序。最终实现了嵌入式系统USB主从模式的快速切换以及在主机模式下与U盘、从机模式下与PC机的通信。

基于ATmega128的uC/OS-Ⅱ上下位机调试系统设计

为了解决实时操作系统软件在单片机上调试不方便的问题,提出了一种上下位机系统的调试方法。在设计完嵌入了实时操作系统的下位机系统后,利用VC软件开发了相应的上位机系统;提出了对下位机中用户任务状态的检测方法。通过在设计出的上下位机上进行全面的功能性测试,验证了该方法的可行性与方便性。

SPI通信接口在智能显示屏控制中的应用

SPI(SerialPeripheralInterface)是由美国MOTOROLA公司推出的同步串行扩展接口,由主机输出时钟线SCK、数据线MOSI(主发从收)、MISO(主收从发)、主机输出片选信号线CS组成.应用PIC16F877单片机和外围芯片构成的SPI的通讯接口系统具有线路简单,软件实现方便的特点,其主机方式速率可达1.05MB/s.本文主要介绍SPI通信接口在智能显示屏控制中的硬件电路及程序设计.

废塑料炼油自控系统设计

介绍废塑料炼油的基本工艺流程,设计基于S7-400冗余PLC的废塑料炼油自控系统。系统下位机采用S7-400 PLC,上位机采用西门子工控机(IPC),与传感器、变送器及变频器等组成一套完整的自控系统,实时监测废塑料炼油系统的各项参数,对炼油过程进行实时控制与调节。

基于Zigbee技术的人头识别系统设计

基于当前数据采集系统的发展状况,以人群密集场所的智能监控为目的,采用基于Zigbee技术的无线单片机CC2530,设计并实现了无线数据采集节点与接收节点,并结合硬件电路的特点以及系统的整体功能要求,开发了系统的下位机和上位机软件.

高温持久蠕变试验机的微机控制系统

本文介绍了高温持久蠕变试验机试验过程计算机控制系统的一种实现方法。该方法采用二级分布控制,下位机为STD工业控制机,实现温度的采样,控制算法采用PID模型;上位机为PC286机,实现试验数据的管理。下位机软件采用Z80汇编语言。上位机管理软件采用FOXBASE+2.1数据库管理编程语言,通信部分采用C语言实现。

危险废物焚烧自动控制系统设计

以某危险废物处理项目控制系统为研究对象,介绍危险废物焚烧处理的基本工艺流程,并根据其工艺要求,设计基于PLC的自动控制系统,给出了下位机硬件配置、上位机软件组态和通信方法。

基于RFID技术的实验室管理系统设计

本文设计了一种实用的基于射频识别技术的实验室管理系统,该实验室管理系统由上位机和下位机两部分组成。首先介绍了系统的整体设计和管理流程,然后给出了系统的测试结果,以期为相关学者的研究提供参考。