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采用方位变化率的导弹纯方位攻击优化方法
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作者 魏海光 崔洪坤 +2 位作者 焦媛 申乃军 张逗逗 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期189-194,共6页
利用目标累积方位序列提升反舰导弹作战效果,在计算目标方位变化率的基础上,采用几何分析方法,建立导弹发射提前转向角的解析模型,优化纯方位攻击发射方向。仿真结果表明,将导弹发射方向优化为方位加提前转向角之后,典型态势下,百分之... 利用目标累积方位序列提升反舰导弹作战效果,在计算目标方位变化率的基础上,采用几何分析方法,建立导弹发射提前转向角的解析模型,优化纯方位攻击发射方向。仿真结果表明,将导弹发射方向优化为方位加提前转向角之后,典型态势下,百分之百捕获目标区域半径扩大3倍以上,显著提高导弹末制导雷达目标捕获概率,有助于提升反舰导弹纯方位攻击的作战效能。 展开更多
关键词 反舰导弹 纯方位攻击 方位变化率 提前转向角
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体育人类学研究的史学转向及其反思
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作者 刘冠启 花家涛 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2024年第5期22-28,共7页
探究体育人类学研究的史学转向问题,需在跨学科视角下,从学科概念、方法与范式出发,反思其方法论的局限性,继而阐明史学思维对推动体育人类学研究方法论变革的重要意义。研究认为体育人类学研究的史学转向提供重新认知体育研究对象的方... 探究体育人类学研究的史学转向问题,需在跨学科视角下,从学科概念、方法与范式出发,反思其方法论的局限性,继而阐明史学思维对推动体育人类学研究方法论变革的重要意义。研究认为体育人类学研究的史学转向提供重新认知体育研究对象的方法,拓展勾连体育文化与中国文化的研究视野,更迭体育文化行为解释的研究范式,提供以微观体育管窥社会结构变迁的叙事方法。以上述方法论为指引开展体育人类学研究,形成田野经验在历史上的延续性,不仅在空间维度上深化对微观体育行为的文化叙事,而且在时间维度上强化体育文化的历史过程叙事,继而为体育人类学整体性研究提供新的思考,推进体育人类学研究的本土化、体系化发展。 展开更多
关键词 体育人类学 体育史 史学转向 方法论变革
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论贵州作家王华的新乡土小说创作
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作者 吴绪霖 易瑛 《西安文理学院学报(社会科学版)》 2024年第3期54-59,共6页
随着乡村转型的深入,乡村生产方式、社会形态、文化观念等方面都发生了新变化,需要以新的表达方式与创作方法展现农村新面貌,新乡土文学应运而生。王华的新乡土小说基于乡村转型的基本事实,用寓言化书写的新方式展现乡村境遇,从而引导... 随着乡村转型的深入,乡村生产方式、社会形态、文化观念等方面都发生了新变化,需要以新的表达方式与创作方法展现农村新面貌,新乡土文学应运而生。王华的新乡土小说基于乡村转型的基本事实,用寓言化书写的新方式展现乡村境遇,从而引导社会的关注与思考。通过地域化、细微化、祛魅化的乡土观察新视角,体察城乡变迁中的乡村图景,更新文学介入乡土的方式。作为贵州籍仡佬族作家,王华用其新乡土小说记录贵州的“山乡巨变”,用“成长”中的新农民形象谱系塑造、具有在场感的“脱贫攻坚”书写、基层干部群体刻画展现新时代乡土文学作家想象,书写乡土中国的新内容。 展开更多
关键词 王华 新乡土小说 寓言 乡土变迁
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面板数据中方差的共同变点估计
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作者 赵军辉 董翠玲 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期22-32,共11页
文章对面板数据中方差的共同变点提出了一个含有调节参数的CUSUM(Cumulative Sum)型估计量,证明了变点估计量的相合性,并结合二元分割法将其推广到多个方差共同变点的情形。蒙特卡洛模拟发现,调节参数(γ≠0)下CUSUM型估计量的精确度要... 文章对面板数据中方差的共同变点提出了一个含有调节参数的CUSUM(Cumulative Sum)型估计量,证明了变点估计量的相合性,并结合二元分割法将其推广到多个方差共同变点的情形。蒙特卡洛模拟发现,调节参数(γ≠0)下CUSUM型估计量的精确度要高于无调节参数(γ=0)下CUSUM型估计量的精确度。应用外汇汇率进行实证分析,结果也表明调节参数(γ≠0)下CUSUM型估计方法是有效的。 展开更多
关键词 面板数据 方差变点 CUSUM 调节参数 二元分割法
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干式空心并联电抗器绕组绝缘状态在线监测方法
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作者 李增悦 咸日常 +2 位作者 赵如杰 耿凯 张伟 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5812-5821,共10页
干式空心并联电抗器用于无功补偿与抑制工频过电压,在电网中的数量和容量日益增加,事故率却高居不下,其中,绕组匝间绝缘故障占比高居首位,亟需有效的绕组绝缘状态在线监测手段。利用有限元软件对干式空心并联电抗器进行“场-路”耦合仿... 干式空心并联电抗器用于无功补偿与抑制工频过电压,在电网中的数量和容量日益增加,事故率却高居不下,其中,绕组匝间绝缘故障占比高居首位,亟需有效的绕组绝缘状态在线监测手段。利用有限元软件对干式空心并联电抗器进行“场-路”耦合仿真,通过分析其绕组异匝和同匝股间短路的电、磁、力变化特征,研究绕组匝间短路故障的发展过程、形成机理,探求便于故障监测的敏感状态量,提出了基于有功功率损耗变化率的绕组绝缘状态在线监测方法。研究结果表明:绕组异匝股间短路对电抗器电、磁、力等物理参量的影响大于相同位置同匝股间短路工况,且异匝股间短路发生在电抗器绕组端部的影响最大。有功功率损耗对电抗器绕组绝缘故障发展的过程反应敏感、易于监测,可通过选择合适的绝缘故障预警值和绝缘失效值,基于有功功率损耗变化率进行状态判断,能够实时发现电抗器绕组绝缘故障,便于及时采取措施,阻止故障蔓延。 展开更多
关键词 干式空心并联电抗器 绕组绝缘 异匝股间短路 有功功率损耗变化率 在线监测
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周敦颐的善恶观
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作者 云燕 《河北北方学院学报(社会科学版)》 2024年第2期1-4,24,共5页
周敦颐的思想以《周易》为根基,兼容道家和佛家。他的善恶观以诚为本、以善为根、以“中”为目标并以成圣为旨归,倡导“主静”和“立人极”的思想道德学说,并涉及生成论、本体论、动静观与工夫论4个方面,具有自我超越意识。就存在状态而... 周敦颐的思想以《周易》为根基,兼容道家和佛家。他的善恶观以诚为本、以善为根、以“中”为目标并以成圣为旨归,倡导“主静”和“立人极”的思想道德学说,并涉及生成论、本体论、动静观与工夫论4个方面,具有自我超越意识。就存在状态而言,无论是由五性感动而分之“善”“恶”,还是诚幾之“善”“恶”,皆遵循“无极而太极”的宇宙存在模式,并且隐含佛家的“不二”思想和“不住于相”的思想,以及《周易》的“尚中”思想和“迁善改过”思想。 展开更多
关键词 迁善改过 自易其恶
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夏仁虎《谈词》词学思想探赜
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作者 何建 邱美琼 《广西科技师范学院学报》 2024年第2期49-55,共7页
《谈词》是国学家夏仁虎在20世纪40年代自编的大学词学讲义,集中体现了其词学思想。《谈词》上承晚清,也产生了诸多新变。在形式方面,《谈词》以大学讲义的方式呈现,重视例证,言说更为体系化;在声律方面,继承了清代“词为声学”的观点,... 《谈词》是国学家夏仁虎在20世纪40年代自编的大学词学讲义,集中体现了其词学思想。《谈词》上承晚清,也产生了诸多新变。在形式方面,《谈词》以大学讲义的方式呈现,重视例证,言说更为体系化;在声律方面,继承了清代“词为声学”的观点,又顺应时代变迁适度降低声律方面的要求;在创作取径与师法方面,主张“以小令始”,在扬弃的基础上博采诸家;在鉴赏批评方面,顺应晚清“浙常合流”的趋势,主张“意”重于“色”,以“清空”的美学风格,有所寄托。《谈词》体现出了这一时期词话的诸多新变。 展开更多
关键词 民国词话 《谈词》 承继与新变 词学思想
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回合制轨道博弈中MCTS算法的改进与应用
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作者 郑鑫宇 张轶 +3 位作者 周杰 唐佩佳 彭升人 党朝辉 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期75-82,共8页
航天器回合制追逃博弈中的变轨感知延迟使得微分对策法求解困难,基于深度强化学习的博弈算法可解释性弱,在工程上的运用仍存在风险。针对航天器回合制追逃博弈问题,提出了一种预测价值积累的蒙特卡洛树搜索(PVA-MCTS)算法。该算法基于... 航天器回合制追逃博弈中的变轨感知延迟使得微分对策法求解困难,基于深度强化学习的博弈算法可解释性弱,在工程上的运用仍存在风险。针对航天器回合制追逃博弈问题,提出了一种预测价值积累的蒙特卡洛树搜索(PVA-MCTS)算法。该算法基于航天器轨道运动的可预知性,对博弈过程中的决策价值进行预测并积累,解决了航天器回合制追逃博弈奖励稀疏、时间跨度大的问题,采用的自适应扩展方法提升了学习效率。将其用于求解航天器回合制追逃博弈问题,并与蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法求解得到的结果对比,结果表明PVA-MCTS算法对追踪航天器和逃逸航天器分别有约27.6%的追捕用时缩短和约6.8%的逃逸时间延长。该算法的提出可加快推进后续轨道博弈技术在非合作目标接近、碰撞规避等领域应用的落实落地。 展开更多
关键词 航天器追逃 回合制追逃博弈 蒙特卡洛树搜索 变轨感知延迟 预测价值积累
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A Statistical Model for Investigating Climatic Trend Turning Points 被引量:3
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作者 丁裕国 屠其璞 温敏 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1995年第1期47-56,共10页
A two-phase trend model is presented to investigate the turning-point signals of evolution trend in long-term series of a climatic element. Based on nonlinear fitting, the revised model brings out more evident improve... A two-phase trend model is presented to investigate the turning-point signals of evolution trend in long-term series of a climatic element. Based on nonlinear fitting, the revised model brings out more evident improvement of the linear model proposed by Solow et al. (1987). Both theoretical deduction and case calculation show that our version can search the turning point and period accurately and objectively. In particular it is fit for computer exploring the turning points in long-range records from stations covering a large area, thus avoiding subjective judgement by a usual drawing method. 展开更多
关键词 Climatic change Climatic trend turning point Statistical model
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A Spatial Turn of Folklore in the Context of Urbanization: From Folk Culture to Mass Culture
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作者 Xu Ganli Wu Lingwei 《Contemporary Social Sciences》 2017年第6期45-61,共17页
Urbanization is the most prominent change nowadays. The most prominent thing brought by urbanization is change in traditional folklore. In contemporary China, urbanization is accompanied by modernization. Under the in... Urbanization is the most prominent change nowadays. The most prominent thing brought by urbanization is change in traditional folklore. In contemporary China, urbanization is accompanied by modernization. Under the influence of consumer culture and the modern media, traditional rural folklore is gradually evolving into urban mass culture. Additionally, it is being spread by a big wave of informatization, characteristic of the digital revolution. Traditional rural customs are always important contents of folklore study, but nowadays and in the future, the research focus of Chinese folklore studies needs to be adjusted. At the same time, individual folklore study needs to be turned into holistic culture study under that specific context. 展开更多
关键词 URBANIZATION folk culture mass culture change spatial turn
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不确定性背景下中国式现代化的理论变革与实践转向 被引量:18
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作者 文军 刘雨航 《山东大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第1期20-31,共12页
中国式现代化是实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的必然选择。但在新发展阶段,各类不确定性因素大量滋生,渗透在中国式现代化的环境、主体、方式、过程以及结果等层面,致使中国式现代化面临“不确定性”的诸多挑战。社会... 中国式现代化是实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的必然选择。但在新发展阶段,各类不确定性因素大量滋生,渗透在中国式现代化的环境、主体、方式、过程以及结果等层面,致使中国式现代化面临“不确定性”的诸多挑战。社会发展的不确定性既是以往现代化历程的直接后果,也将作为新的社会现实成为当代中国式现代化进程中的关键变量。但当前现代化道路的探索仍以“确定性”思维为主导,不仅传统的现代化理论知识难以解释不断变动的不确定性,也导致在实践层面上难以应对层出不穷的不确定性现象。对此,亟须以“不确定性”挑战为当代观照,推动中国式现代化的理论变革和实践转向。 展开更多
关键词 中国式现代化 不确定性 理论变革 实践转向
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城际铁路CTCS2+ATO系统自动折返能力提升方案研究与验证 被引量:3
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作者 朱士友 《铁道通信信号》 2023年第5期1-7,共7页
针对城际CTCS2+ATO系统不具有自动折返功能,人工折返用时较长,折返效率低,造成城际线路行车间隔难以缩短的瓶颈问题,通过研究列控车载信号系统在折返站自动驾驶的逻辑及流程,提出并实现了提升城际CTCS2+ATO系统自动折返能力的整体技术... 针对城际CTCS2+ATO系统不具有自动折返功能,人工折返用时较长,折返效率低,造成城际线路行车间隔难以缩短的瓶颈问题,通过研究列控车载信号系统在折返站自动驾驶的逻辑及流程,提出并实现了提升城际CTCS2+ATO系统自动折返能力的整体技术解决方案;重点解决了司机人机界面修改、列车双端数据交互、车辆接口适配等问题;完成包括室内仿真测试和现场测试验证在内的系统综合测试验证;最终于珠三角广清、广州东环城际铁路工程现场进行了真实运营场景下的系统功能演示。试验表明:该方案能够实现列车原地换端自动折返和站后自动折返,在对既有城际CTCS2+ATO系统影响较小的情况下,有效地缩短列车折返作业时间,提升折返效率。 展开更多
关键词 城际铁路 列车控制系统 列车自动驾驶 自动折返 自动换端 折返效率
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丝胶蛋白粗品的纯度及分子量对其抑菌性能的影响研究
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作者 韦文斌 汝富豪 +5 位作者 周宇涛 雷小平 赵宏岩 王君 雷斌 周青 《蚕桑通报》 2023年第3期34-38,共5页
蚕丝精炼废水中的丝胶蛋白增加了污水治理的难度,而将其制备成抗菌材料是目前废丝胶蛋白资源利用的常用方法。在以前的研究中一般是使用纯化后的丝胶蛋白与银离子等掺杂进行抗菌研究,此类抗菌材料中丝胶蛋白纯化的成本很高,且与其他抗... 蚕丝精炼废水中的丝胶蛋白增加了污水治理的难度,而将其制备成抗菌材料是目前废丝胶蛋白资源利用的常用方法。在以前的研究中一般是使用纯化后的丝胶蛋白与银离子等掺杂进行抗菌研究,此类抗菌材料中丝胶蛋白纯化的成本很高,且与其他抗菌材料复合中丝胶蛋白的使用量不高,主要是银离子等起到抗菌作用,这很可能将大大限制废丝胶蛋白“变废为宝”的道路。本文为了探索丝胶蛋白粗品在纯化前的抗菌性能,选用精炼废液中浓缩回收的丝胶蛋白粉,研究其本身通过沉降溶解多次提纯后及高纯度低分子量的商售丝胶蛋白对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌情况。抑菌圈法和菌落法的结果都表明,同一分子量丝胶蛋白对大肠杆菌的抑菌效果优于金黄色葡萄球菌,且随着分子量的提高,抗菌能力增加。结果还显示,在一定纯度范围内,分子量是决定丝胶蛋白的主要因素,而不是纯度,因为提纯四次后的丝胶蛋白的抑菌性比未提纯前只有微小的提升。研究结果可为未经纯化的丝胶蛋白粗品的低成本抑菌应用提供思路。 展开更多
关键词 未纯化的丝胶蛋白 抑菌能力 分子量变化 变废为宝
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基于遥感的土地利用变化及驱动因子分析——以江苏省盐城市大丰区为例
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作者 王朝晖 卜薪元 杨国永 《自然资源信息化》 2023年第3期60-67,共8页
为了解江苏省盐城市大丰区2015年“撤县(市)改区”调整前后的土地利用时空变化及其驱动因子,本文选取2010、2015和2020年遥感影像并解译获取研究区土地利用现状数据,通过土地利用动态度、转移矩阵和土地利用程度指数分析大丰区的土地利... 为了解江苏省盐城市大丰区2015年“撤县(市)改区”调整前后的土地利用时空变化及其驱动因子,本文选取2010、2015和2020年遥感影像并解译获取研究区土地利用现状数据,通过土地利用动态度、转移矩阵和土地利用程度指数分析大丰区的土地利用程度变化特征,运用灰色关联分析法分析其社会经济驱动因子。结果表明:2010—2020年,研究区建设用地及耕地面积均有所增加,其他各类用地面积有所减少;综合土地利用变化动态度有所下降;研究区存在建设用地侵占耕地的情况,但耕地得到其他类型用地的补充,实现数量的“占补平衡”;研究区的土地利用程度处于发展期阶段;在社会经济驱动因子方面,涉及人口迁移的因子与区域土地利用程度的关联度均在0.9以上。 展开更多
关键词 土地利用变化 “撤县(市)改区” 灰色关联 驱动因子 大丰区
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乾陵地震台洞体应变NS分量趋势变化分析
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作者 杨晓东 朱琳 +3 位作者 孙昱 吴明 何杨 王卫平 《地震地磁观测与研究》 2023年第3期139-146,共8页
乾陵地震台洞体应变观测年变规律明显,固体潮清晰。2020年1月—2022年3月,NS分量变化趋势由拉张发生转折,呈缓慢压缩形态,调查发现,该趋势变化非干扰所致。为厘清该变化的可能成因,选取台站附近GNSS数据、InSAR形变场,以及陕西部分地震... 乾陵地震台洞体应变观测年变规律明显,固体潮清晰。2020年1月—2022年3月,NS分量变化趋势由拉张发生转折,呈缓慢压缩形态,调查发现,该趋势变化非干扰所致。为厘清该变化的可能成因,选取台站附近GNSS数据、InSAR形变场,以及陕西部分地震台站及相邻的宁夏回族自治区泾源地震台洞体应变观测资料进行分析,结果发现,乾陵台附近区域最大剪应变率和面应变率在2020年前后出现趋势转折变化,InSAR形变场未发生较大范围的地壳形变,乾陵台附近地区洞体应变存在趋势转折的类似同步变化,说明研究区域地下介质应力调整的可能性较大,需密切跟踪。 展开更多
关键词 洞体应变 趋势转折 应力变化
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基于CTC系统的城际折返站车次号实现自动变更的研究 被引量:1
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作者 王宝宝 《铁路通信信号工程技术》 2023年第8期28-31,46,共5页
从CTC系统实现车次号跟踪的原理出发,阐述列车到达折返站后CTC系统车次号自动变更逻辑的实现过程,通过白云机场北折返站为例,说明站内折返和站后折返的情景下实现车次号自动变更功能的过程和作业方式,在车次密集、公交化运营需求的趋势... 从CTC系统实现车次号跟踪的原理出发,阐述列车到达折返站后CTC系统车次号自动变更逻辑的实现过程,通过白云机场北折返站为例,说明站内折返和站后折返的情景下实现车次号自动变更功能的过程和作业方式,在车次密集、公交化运营需求的趋势下,解决调度员在折返站手动修改车次可能造成的车次修改错误、车次修改延时等原因导致的信号不能按照计划开放的问题。 展开更多
关键词 CTC系统 折返站 车次号 自动变更 白云机场北站
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2022年1月8日门源M_(S)6.9地震前德令哈钻孔应变异常特征
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作者 孙玺皓 马震 +1 位作者 苏维刚 胡维云 《地震地磁观测与研究》 2023年第2期141-146,共6页
2022年1月8日青海门源发生M_(S)6.9地震,1月23日、3月26日青海德令哈发生M_(S)5.8、M_(S)6.0震群型地震。调查发现,德令哈钻孔应变在多次地震发生前存在不同时间尺度的趋势转折变化,分析认为:德令哈钻孔应变在震前5年出现明显的背景性... 2022年1月8日青海门源发生M_(S)6.9地震,1月23日、3月26日青海德令哈发生M_(S)5.8、M_(S)6.0震群型地震。调查发现,德令哈钻孔应变在多次地震发生前存在不同时间尺度的趋势转折变化,分析认为:德令哈钻孔应变在震前5年出现明显的背景性转折变化,在此背景下,此次门源M_(S)6.9地震前4个月,钻孔应变S_(2)、S_(3)分量再次出现显著的中短期转折变化,且分量转折变化方向指向震中。通过震例回溯分析,认为德令哈钻孔应变趋势转折变化对青海北部6级及以上强震或5级成组地震具有较好的指示意义。 展开更多
关键词 门源M_(S)6.9地震 德令哈M_(S)5.8、M_(S)6.0震群 钻孔应变 趋势转折变化
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杜甫《自京赴奉先县咏怀五百字》在明清的接受与经典化
18
作者 张金梅 张中宇 《景德镇学院学报》 2023年第5期6-10,共5页
《咏怀五百字》在唐、宋、元的接受度很有限,重要唐诗选本几乎不录。明前、中期约200年,受“和而正”及复古等思潮影响,《咏怀五百字》因“似乏古雅”,唐诗选本对其仍少有选录。明后期社会思潮、诗学审美多元化,对它的选录及点评渐多,... 《咏怀五百字》在唐、宋、元的接受度很有限,重要唐诗选本几乎不录。明前、中期约200年,受“和而正”及复古等思潮影响,《咏怀五百字》因“似乏古雅”,唐诗选本对其仍少有选录。明后期社会思潮、诗学审美多元化,对它的选录及点评渐多,其接受出现转折。清代对《咏怀五百字》的接受达到高峰,上至御编《御定全唐诗》《唐宋诗醇》,延及学者重要选本及评注等,从篇法及内涵等对《咏怀五百字》进行多重审视及高度评价,其思想与艺术的经典地位由此确立。《咏怀五百字》在明、清时期的接受起伏,与社会思想、诗学发展等密切相关。 展开更多
关键词 杜甫 《自京赴奉先县咏怀五百字》 接受转折 经典地位 诗学发展
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“智改数转”视阈下图像识别传感器在工业产品中的应用研究
19
作者 王红霞 《中国高新科技》 2023年第13期50-51,54,共3页
在“智改数转”快速推进过程中,引入图像识别传感器助力工业产品生产、检测、分拣等环节,实现图像采集、处理和传输,提高企业在生产、流通、分配等环节的工作效率。在优化图像识别传感器产品基础上,强化图像识别传感器在工业企业产品图... 在“智改数转”快速推进过程中,引入图像识别传感器助力工业产品生产、检测、分拣等环节,实现图像采集、处理和传输,提高企业在生产、流通、分配等环节的工作效率。在优化图像识别传感器产品基础上,强化图像识别传感器在工业企业产品图像识别处理、分析输出、图像检测、精准视角定位、产品无接触测量、实现快速分拣等相关领域的应用,有效提高工业企业产品生产工作效率,降低生产成本,助力企业提质增效。 展开更多
关键词 智改数转 图像识别 传感器应用 工业产品
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Analysis of the Effect of Trailer Tire Size on the Articulated Vehicle’s Stability
20
作者 Glenn Xavier Vaz Zeinab El-Sayegh 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第8期2343-2360,共18页
This research paper aims to identify the effect of tire size on the handling characteristics of a trailer attached to a vehicle. In various stability tests, different models with different tires from the market were t... This research paper aims to identify the effect of tire size on the handling characteristics of a trailer attached to a vehicle. In various stability tests, different models with different tires from the market were tested. A successful outcome of this research would generate an efficient tire selection process and improve the handling of a trailer attached to a vehicle while maximizing fuel efficiency. In this study, different accurate tire models using the magic formula were developed in vehicle dynamics modelling and simulation software. These models were then simulated on on-road conditions to predict vehicle and trailer behaviour under different conditions within the software. Two distinct tests were conducted, the J-Turn test and the Double Lane change test. The results of these tests were used to evaluate the handling characteristics and decide on a better tire size for the trailer attached to the vehicle. 展开更多
关键词 Trailer-Vehicle Slip Angle Lateral Forces Lateral Acceleration J-turn Double Lane change
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