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Evidence fusion procedure based on hybrid DSm model 被引量:2
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作者 Hongfei Li Hongbin Jin Kangsheng Tian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第6期959-967,共9页
Dezert-Smarandache(DSm) theory, a new information fusion theory, is widely applied in image processing, multiple targets tracking identification, and other areas for its excellent processing ability of imperfect inf... Dezert-Smarandache(DSm) theory, a new information fusion theory, is widely applied in image processing, multiple targets tracking identification, and other areas for its excellent processing ability of imperfect information. However, earlier research on DSm theory mainly focused on one sort of questions. An evidence fusion procedure is proposed based on the hybrid DSm model to compensate for a lack of research on the entire information procedure of DSm theory. This paper analyzes the evidence fusion procedure, as well as correlative node input and output information. Key steps and detailed procedures of evidence fusion are also discussed. Finally, an experiment illustrates the efficiency of the proposed evidence fusion procedure. 展开更多
关键词 Dezert-Smarandache(dsm theory evidence fusion procedure hybrid dsm model information fusion
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基于混合DSm模型的多机器人地图构建 被引量:2
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作者 李鹏 黄心汉 王敏 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期70-76,共7页
针对多移动机器人探测静态未知环境,提出了多机器人的一类新的体系结构和机器人内部控制结构,采用分布式融合框架,引入了最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合理论DSmT,结合限制传播算法,建立了不精确传感器(声纳)的混合DSm模... 针对多移动机器人探测静态未知环境,提出了多机器人的一类新的体系结构和机器人内部控制结构,采用分布式融合框架,引入了最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合理论DSmT,结合限制传播算法,建立了不精确传感器(声纳)的混合DSm模型,构造了基本信度赋值函数,计算每个栅格的基本信度值(gbba),有效地融合了多个移动机器人使用声纳获取到的不精确、不确定和高冲突环境信息.最后,以Pioneer2-DXe机器人作为实验平台,将由混合DSm模型构建出的静态环境地图与实际环境布局做比较,并利用openGL绘制出三维置信度分布图,充分验证了所提出的算法和基于通信的多机器人系统的有效性. 展开更多
关键词 多机器人 dsmT 混合dsm模型 信息融合 不精确信息
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一种多子焦元信度赋值非零情况下的DSmT近似融合推理方法 被引量:2
3
作者 郭强 何友 +1 位作者 关欣 盖明久 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2069-2075,共7页
为了能够减小基于Dezert-Smarandache理论(DSmT)框架的第5条比例冲突分配规则(PCR5)处理含有交多子焦元证据融合问题的计算复杂度并保持较高的精度,本文提出一种多子焦元信度赋值非零情况下的DSmT近似融合推理方法.该方法避免了现有的基... 为了能够减小基于Dezert-Smarandache理论(DSmT)框架的第5条比例冲突分配规则(PCR5)处理含有交多子焦元证据融合问题的计算复杂度并保持较高的精度,本文提出一种多子焦元信度赋值非零情况下的DSmT近似融合推理方法.该方法避免了现有的基于Shafer模型的DSmT近似融合推理方法由于需要预先解耦带来的信息损失,并且不仅适用于Shafer模型也适用于混合Dezert-Smarandache(DSm)模型下部分交多子焦元非冲突且信度赋值非零的情况.仿真实验表明,在不同的情况下,本文方法相比现有的方法,与DSmT+PCR5融合推理方法融合结果相似度更高且计算效率显著提高. 展开更多
关键词 证据理论 近似推理 信息融合 混合dsm模型 DEZERT-SMARANDACHE理论
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基于混合DSm模型的组合规则评价体系
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作者 李鸿飞 金宏斌 田康生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期564-568,共5页
Dezert-Smarandache(DSm)理论是一种处理不确定性数据的有效方法,如何对组合规则进行评价,从而在实际应用中选择合适的规则是一个重要的问题。结合DSm理论的特点,在考虑混合DSm模型的基础上,从合成性质、时序性质和工程可用性质3方面建... Dezert-Smarandache(DSm)理论是一种处理不确定性数据的有效方法,如何对组合规则进行评价,从而在实际应用中选择合适的规则是一个重要的问题。结合DSm理论的特点,在考虑混合DSm模型的基础上,从合成性质、时序性质和工程可用性质3方面建立评价体系。通过算例对评价体系进行验证,得出的结论与定性分析一致,说明了评价体系的有效性,为分析、评价和应用DSm理论组合规则提供理论依据。 展开更多
关键词 信息融合 评价体系 Dezert-Smarandache(dsm)理论 混合dsm模型 组合规则
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混合DSm模型的移动机器人地图构建 被引量:1
5
作者 李鹏 黄心汉 王敏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期174-176,共3页
针对移动机器人探测静态未知环境时,利用不精确传感器(声纳)获取的数据信息不精确、不确定及高冲突性等问题,引入了一种信息融合方法Dezert-Smarandache证据理论(DSmT),并根据声纳的物理特性建立了混合DSm模型,构造了基本信度赋值函数.... 针对移动机器人探测静态未知环境时,利用不精确传感器(声纳)获取的数据信息不精确、不确定及高冲突性等问题,引入了一种信息融合方法Dezert-Smarandache证据理论(DSmT),并根据声纳的物理特性建立了混合DSm模型,构造了基本信度赋值函数.使用Pioneer 2-DXe机器人进行了地图构建实验,将由混合DSm模型构建出的静态环境地图与实际环境布局进行比较,实验结果充分验证了算法的有效性,为处理不精确信息提供了有力的理论依据. 展开更多
关键词 移动机器人 地图构建 dsm证据理论 混合dsm模型 信息融合
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