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基于Unity3D的油田抽油机三维可视化监控系统设计 被引量:1
1
作者 刘立强 孙文磊 +1 位作者 王一 王炳楷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期463-475,共13页
针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构... 针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构建数学模型,基于五维模型和Unity 3D平台设计抽油机三维可视化系统总体架构;以游梁式抽油机为对象进行实验验证,实现了实时动态监测、虚实混合控制、运动轨迹追踪和在线预警等服务功能。为三维可视化监控在石油机械领域的落地应用和数字孪生系统的开发提供借鉴。 展开更多
关键词 抽油机 三维可视化 实时动态监测 虚实混合控制 unitY3D
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Wind Turbine Speed Compound Control of a New-Type Wind-Electric Hybrid Power Pumping Unit
2
作者 Chunyou ZHANG Lihua WANG 《Mechanical Engineering Science》 2020年第2期15-24,I0005,共11页
Because the load of the oil beam pumping unit driven by pure electric motor changes sharply during operation,the power of the driving motor does not match and the energy efficiency is low.In this paper,a new type of w... Because the load of the oil beam pumping unit driven by pure electric motor changes sharply during operation,the power of the driving motor does not match and the energy efficiency is low.In this paper,a new type of wind-driven hydro-motor hybrid power system is proposed.The motor and the hydraulic motor are jointly driven,and the energy is recovered by a hydraulic pump with controllable displacement,so that the speed of the driving motor is relatively stable.In order to control the fan speed and keep up with the drastic changes of the outside wind speed,a control strategy of hybrid power system based on wind speed feed-forward compensation is proposed.Through simulation and experimental results,the following conclusions can be drawn:to begin with,the mathematic model is proved to be effective;next,simulation studies show that the proposed feed-forward control method can improve the response rate as well as reduce the response lag.This research can be a reference for the application of the feed-forward control method on the hybrid power system of beam pumping unit.system. 展开更多
关键词 beam pumping unit hydraulic-motor hybrid system feed-forward control method Fuzzy-PID control
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融合主动减振的增程混动系统动力域控制器开发
3
作者 方成 郭圣刚 +3 位作者 胡耀东 刘思源 徐可鹏 杨福源 《车用发动机》 北大核心 2024年第2期47-52,共6页
针对增程混动系统的扭转振动问题,开发了一种基于多核单片机的动力域控制器,集成了整车控制、APU系统控制、发动机控制和电机控制的软硬件,在多核任务分配和核间协调的基础上,通过电机相位和发动机相位同步算法,利用矩形波进行扭矩补偿... 针对增程混动系统的扭转振动问题,开发了一种基于多核单片机的动力域控制器,集成了整车控制、APU系统控制、发动机控制和电机控制的软硬件,在多核任务分配和核间协调的基础上,通过电机相位和发动机相位同步算法,利用矩形波进行扭矩补偿,实现了主动减振功能。试验结果表明:利用该控制器,恒转速倒拖工况发动机转速波动范围可以减少79.7%;倒拖起动工况和自由停机工况共振时,第一阶次频率分量的幅值降幅约42.9%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 控制器 主动减振
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基于动态模拟技术的混动车辆发动机电控单元检测系统设计
4
作者 韩锐 《计算机测量与控制》 2024年第2期93-98,104,共7页
电控单元是混动车辆发动机中的重要组成部分,对于发动机以及混动车辆的行驶性能产生直接影响,为保证电控单元的运行正常,利用动态模拟技术,优化设计了混动车辆发动机电控单元检测系统;改装温度、转速等传感器设备以及信号处理器设备,调... 电控单元是混动车辆发动机中的重要组成部分,对于发动机以及混动车辆的行驶性能产生直接影响,为保证电控单元的运行正常,利用动态模拟技术,优化设计了混动车辆发动机电控单元检测系统;改装温度、转速等传感器设备以及信号处理器设备,调整系统电路的连接方式,实现硬件系统的优化;利用动态模拟技术模拟混动车辆发动机电控过程,结合不同故障类型下电控单元的运行特征,设置系统的检测标准;采集电控单元输出信号,从时域和频域两个方面提取信号特征,最终通过特征匹配确定电控单元状态、故障类型以及故障位置,实现系统的电控单元检测功能;综合混动车辆发动机的3种运行场景,通过系统测试实验得出结论:与传统检测系统相比,优化设计系统的漏检率和误检率分别降低了2.59%和2.05%,由此证明优化设计系统具有良好的检测功能。 展开更多
关键词 动态模拟技术 混动车辆 发动机电控单元 检测系统
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混合动力船舶双向充电装置高性能控制策略
5
作者 王孙清 郑恒持 +3 位作者 于朝 孔昕 张炜 李彬彬 《船电技术》 2024年第5期1-8,共8页
充电装置作为混合动力船舶最重要的组成之一,保证了系统主交流电网与主电池之间的能量转换。因此,研究其控制策略以及充电效率等问题对今后混合动力船舶的发展具有重要的指导意义。基于此,本文首先针对混合动力船舶充电装置的电路拓扑... 充电装置作为混合动力船舶最重要的组成之一,保证了系统主交流电网与主电池之间的能量转换。因此,研究其控制策略以及充电效率等问题对今后混合动力船舶的发展具有重要的指导意义。基于此,本文首先针对混合动力船舶充电装置的电路拓扑进行了分析。其次,重点对系统中不同工作模式的控制策略进行了研究,在充电和馈网模式下,提出了一种基于三相PWM整流器的预测直接功率控制的新型整体控制策略,对传统的控制策略进行了改进,简化充电/馈网模式的控制策略并提高了充放电效率和集成度。最后通过Simulink软件的仿真平台以及样机实验平台,仿真和实验分析验证了所提出控制策略的有效性和准确性。 展开更多
关键词 混合动力船舶 充电装置 充电/馈网模式 预测直接功率控制
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Fault Ride-through Hybrid Controller for MMC-HVDC Transmission System via Switching Control Units Based on Bang-bang Funnel Controller 被引量:1
6
作者 Yang Liu Zehui Lin +1 位作者 Chenying Xu Lei Wang 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第2期599-610,共12页
This paper proposes a fault ride-through hybrid controller(FRTHC)for modular multi-level converter based high-voltage direct current(MMC-HVDC)transmission systems.The FRTHC comprises four loops of cascading switching ... This paper proposes a fault ride-through hybrid controller(FRTHC)for modular multi-level converter based high-voltage direct current(MMC-HVDC)transmission systems.The FRTHC comprises four loops of cascading switching control units(SCUs).Each SCU switches between a bang-bang funnel controller(BBFC)and proportional-integral(PI)control loop according to a state-dependent switching law.The BBFC can utilize the full control capability of each control loop using three-value control signals with the maximum available magnitude.A state-dependent switching law is designed for each SCU to guarantee its structural stability.Simulation studies are conducted to verify the superior fault ride-through capability of the MMC-HVDC transmission system controlled by FRTHC,in comparison to that controlled by a vector controller(VC)and a VC with DC voltage droop control(VDRC). 展开更多
关键词 Bang-bang funnel controller(BBFC) fault ride-through hybrid controller modular multi-level converter based high-voltage direct-current(MMC-HVDC) switching control unit
原文传递
可变容积式HCU设计及性能仿真
7
作者 赵治国 吴枭威 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2968-2974,共7页
循环式HCU高速开关阀开关频率高,影响制动感受。为解决该问题,基于ABS-VI设计了可变容积式HCU,利用MATLAB/Simulink建立了车辆动力学模型,并利用AMESim建立了HCU模型。对可变容积式HCU的调压性能和ABS功能进行了联合仿真,并将其与循环式... 循环式HCU高速开关阀开关频率高,影响制动感受。为解决该问题,基于ABS-VI设计了可变容积式HCU,利用MATLAB/Simulink建立了车辆动力学模型,并利用AMESim建立了HCU模型。对可变容积式HCU的调压性能和ABS功能进行了联合仿真,并将其与循环式HCU进行了对比。仿真结果表明:所设计的HCU调压范围大,轮缸压力可超过主缸压力;该HCU和逻辑门限值控制策略能实现ABS功能;调压电机电压门限值对ABS性能有影响。 展开更多
关键词 可变容积式hcu 循环式hcu AMESim/Simulink联合仿真 逻辑门限值
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Adaptive coordinated control of engine speed and battery charging voltage 被引量:3
8
作者 Jiangyan ZHANG Xiaohong JIAO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第1期69-73,共5页
In this paper, the control problem of auxiliary power unit (APU) for hybrid electric vehicles is investigated. An adaptive controller is provided to achieve the coordinated control between the engine speed and the b... In this paper, the control problem of auxiliary power unit (APU) for hybrid electric vehicles is investigated. An adaptive controller is provided to achieve the coordinated control between the engine speed and the battery charging voltage. The proposed adaptive coordinated control laws for the throttle angle of the engine and the voltage of the power-converter can guarantee not only the asymptotic tracking performance of the engine speed and the regulation of the battery charging voltage, but also the robust stability of the closed loop system under external load changes. Simulation results are given to verify the performance of the proposed adaptive controller. 展开更多
关键词 hybrid electric vehicles Auxiliary power units Engine speed Adaptive coordinated control Asymptotic tracking
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以某款混合动力电动汽车为例浅谈HCU控制器软件系统
9
作者 林香 刘高斌 《汽车实用技术》 2021年第13期193-195,共3页
文章以某款传统汽油车为样车原型,完成一款P04系统结构的混合动力电动车的HCU控制器软件功能定义、软件架构设计,为混合动力电动车的HCU控制器的设计及开发提供参考。
关键词 混合动力电动汽车 hcu控制器 软件设计
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多因素约束条件下永磁复合电机抽油机效率控制技术
10
作者 曹润欣 刘红林 何帆 《自动化技术与应用》 2023年第4期21-24,共4页
为提升永磁复合电机抽油机采油效率,提出基于多因素约束条件的永磁复合电机抽油机效率控制技术。构建抽油机悬点载荷动态响应模型,在油管锚定状态下将抽油杆柱运动划分成四个阶段,并建立悬点力平衡方程,通过系统动态响应曲线计算抽油机... 为提升永磁复合电机抽油机采油效率,提出基于多因素约束条件的永磁复合电机抽油机效率控制技术。构建抽油机悬点载荷动态响应模型,在油管锚定状态下将抽油杆柱运动划分成四个阶段,并建立悬点力平衡方程,通过系统动态响应曲线计算抽油机等效质量和摩擦力;使用流量、压力等信息计算系统当前效率,按照效率变化方向采用智能无模型梯度法进行系统效率寻优,完成高精度永磁复合电机抽油机效率控制。实验结果证明本研究的技术可以让抽油机系统维持在合理工作区间,有效增强采油效率,节能减耗效果良好。 展开更多
关键词 多因素约束条件 永磁复合电机 抽油机效率控制 曲柄转矩 动液面
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深度强化学习驱动的双馈抽蓄抽水工况下调频控制
11
作者 劳文洁 史林军 +2 位作者 李杨 吴峰 林克曼 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期59-70,共12页
为改善新型电力系统的频率特性,利用抽水工况下双馈抽水蓄能机组功率可调的特点,提出基于多智能体深度确定性策略梯度算法的系统频率控制方法。首先,基于抽水工况下双馈抽水蓄能的频率控制策略,构建多能互补系统的频率控制模型;其次,以... 为改善新型电力系统的频率特性,利用抽水工况下双馈抽水蓄能机组功率可调的特点,提出基于多智能体深度确定性策略梯度算法的系统频率控制方法。首先,基于抽水工况下双馈抽水蓄能的频率控制策略,构建多能互补系统的频率控制模型;其次,以提高各区域控制性能标准指标为目标,利用改进的多智能体深度确定性策略梯度算法优化各机组的自动发电控制指令。算例分析表明,抽水工况下双馈抽水蓄能参与调频可显著改善系统的频率特性,且所提频率控制方法的鲁棒性和可靠性优于传统控制。 展开更多
关键词 调频 双馈抽水蓄能机组 多智能体深度确定性策略梯度算法 多能互补系统 控制性能标准
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基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略
12
作者 陈聪 刘甲 +2 位作者 王帅 吴光耀 周升辉 《汽车实用技术》 2023年第10期30-33,共4页
论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆... 论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。 展开更多
关键词 自动泊车 整车控制器 插电式混动 状态控制 控制策略
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基于V模式的混合动力汽车多能源动力总成控制器开发平台 被引量:15
13
作者 朱庆林 王庆年 +2 位作者 曾小华 于远彬 王鹏宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1242-1246,共5页
介绍了V模式现代开发方法的主要流程,并基于V模式开发思想,利用CHEV2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于V模式的开发平台进行HC... 介绍了V模式现代开发方法的主要流程,并基于V模式开发思想,利用CHEV2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于V模式的开发平台进行HCU的开发是高效而可靠的。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力汽车 V模式 多能源动力总成控制器 快速控制原型 代码自动生成 硬件在环仿真
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风电/制氢/燃料电池/超级电容器混合系统控制策略 被引量:58
14
作者 蔡国伟 陈冲 +1 位作者 孔令国 彭龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期84-94,共11页
风能的波动性及间歇性致使传统风力机出力不可控,即出力曲线与负荷调度曲线不一致。本文构造了一种风电/制氢/燃料电池/超级电容器耦合于直流母线的结构。针对风电/制氢/燃料电池/超级电容器混合系统10种运行模式,提出了一种能量管理策... 风能的波动性及间歇性致使传统风力机出力不可控,即出力曲线与负荷调度曲线不一致。本文构造了一种风电/制氢/燃料电池/超级电容器耦合于直流母线的结构。针对风电/制氢/燃料电池/超级电容器混合系统10种运行模式,提出了一种能量管理策略,确保在各个控制单元的作用下,能量协调流动于混合系统各子单元之间。此能量管理策略不仅使混合系统出力可控,而且提高了风能利用率,平抑了直流母线电压波动,平滑了上网功率。PSCAD/EMTDC仿真结果验证了风电/制氢/燃料电池/超级电容器混合系统控制策略的有效性。 展开更多
关键词 混合系统 模型 能量管理 控制单元
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汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真 被引量:10
15
作者 张晋 孔祥东 +2 位作者 姚静 王娟 常立颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2967-2974,共8页
为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和... 为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统 液压控制单元 参数识别 数学建模 仿真
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利用V型开发模式研制燃料电池混合动力客车的整车控制器 被引量:16
16
作者 李建秋 田光宇 +2 位作者 卢青春 陈全世 欧阳明高 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期30-36,共7页
按照V型开发模式对燃料电池城市客车的整车控制器(Vehicle control unit,VCU)进行了开发,取得了初步的 成功,所开发的整车控制器成功装车运行。按照V型开发模式的各个阶段,对以32位单片机为核心的控制器开发 过程的核心关键问题进行了... 按照V型开发模式对燃料电池城市客车的整车控制器(Vehicle control unit,VCU)进行了开发,取得了初步的 成功,所开发的整车控制器成功装车运行。按照V型开发模式的各个阶段,对以32位单片机为核心的控制器开发 过程的核心关键问题进行了分析和探讨。不仅初步制定了控制器过程中的各种规范标准,例如高低温冷热冲击、 电磁兼容测试、振动冲击等,还搭建了开发VCU的开发和调试平台,为规范评价VCU的各种性能指标、采取针 对性的设计措施奠定了基础。对控制算法的图形化编程、OSEK标准的嵌入式实时操作系统的应用、控制代码在线 升级、网络化的监控和通信等关键的技术在VCU中的集成进行了探索。 展开更多
关键词 整车控制器 V型开发模式 燃料电池混合动力系统 分布式控制系统
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串联混合动力客车辅助功率单元控制研究 被引量:11
17
作者 曹桂军 闫凤军 +2 位作者 李雪峰 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期321-324,共4页
串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元(auxiliary power unit,APU)是一个复杂的非线性耦合系统。文中提出了一种APU动态控制器结构,首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合PI控制器,进而基于静态试验设计了AP... 串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元(auxiliary power unit,APU)是一个复杂的非线性耦合系统。文中提出了一种APU动态控制器结构,首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合PI控制器,进而基于静态试验设计了APU系统的前馈控制支路。通过台架测试表明,该控制方法能够保证APU动态过程中的转速稳定性和功率的快速调整特性,满足实用要求。 展开更多
关键词 串联式混合动力客车 辅助功率单元 动态控制 PI控制
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混合动力车用蓄电池管理系统设计与研究 被引量:11
18
作者 张鑫 马兹林 +3 位作者 冒晓建 唐航波 王俊席 卓斌 《车用发动机》 北大核心 2010年第6期46-49,共4页
阐述了一种混合动力车用电池管理系统的分布式设计方案,并按照模块化的方式设计了下位机电池控制单元的硬件和软件。结合整车道路试验对系统的准确性和可靠性进行了验证。结果表明,本系统运行稳定,符合混合动力汽车对电池管理的要求,达... 阐述了一种混合动力车用电池管理系统的分布式设计方案,并按照模块化的方式设计了下位机电池控制单元的硬件和软件。结合整车道路试验对系统的准确性和可靠性进行了验证。结果表明,本系统运行稳定,符合混合动力汽车对电池管理的要求,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 混合动力 电池 管理系统 控制单元 分布式结构
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基于状态转移法的混合动力车辆控制分析 被引量:2
19
作者 仇滔 刘兴华 +2 位作者 孙柏刚 江力 郑士琴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期19-21,26,共4页
采用“状态转移”控制分析方法 ,将整车的控制分为相对独立的控制状态 ,详细分析了在不同工况下的控制状态之间的相互跳转。以双轴并联单离合器结构的 HEV进行了多能源动力总成的设计为例 ,对某一混合动力车辆的起步、行驶和制动等工况... 采用“状态转移”控制分析方法 ,将整车的控制分为相对独立的控制状态 ,详细分析了在不同工况下的控制状态之间的相互跳转。以双轴并联单离合器结构的 HEV进行了多能源动力总成的设计为例 ,对某一混合动力车辆的起步、行驶和制动等工况的控制进行了分析。采用混合动力车辆专用分析软件 Psat进行了控制仿真研究。结果表明 ,该方法能有效地解决混合动力车辆多能源管理系统设计困难的问题。 展开更多
关键词 混合动力车辆 行驶 制动 总成 能源管理系统 离合器 起步 法能 控制 HEV
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基于混合公共连接单元的柔性互联多微网结构与控制方法 被引量:20
20
作者 黄文焘 吴攀 +3 位作者 邰能灵 马洲俊 杨柳青 张尔佳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3499-3513,共15页
多微网作为单一微电网的结构延伸与功能扩展,是消纳高渗透率可再生能源的重要方式之一。为解决交流互联多微网存在的扰动影响大、控制灵活性差等技术问题,提出多微网柔性互联统一接口--混合公共连接单元,该单元由交直流开关、电压源型... 多微网作为单一微电网的结构延伸与功能扩展,是消纳高渗透率可再生能源的重要方式之一。为解决交流互联多微网存在的扰动影响大、控制灵活性差等技术问题,提出多微网柔性互联统一接口--混合公共连接单元,该单元由交直流开关、电压源型换流器以及功率调节装置组成;设计混合公共连接单元的结构、连接模式与控制模式,构建多微网柔性互联结构方案,提出柔性互联多微网并网、孤岛与应急运行模式及其切换方法;建立多层协调控制架构,提出中心层、接口层与微网层控制方法。利用PSCAD/EMTDC搭建柔性互联多微网仿真模型,仿真结果,表明所提柔性互联多微网及其控制方法具有良好的稳态与暂态运行性能,不同模式下运行效果均优于指标要求。基于混合公共连接单元的柔性互联多微网是组织与协调高渗透率分布式电源运行的可行方式,适用于对稳定性与灵活性要求较高的多微网群。 展开更多
关键词 多微网 柔性互联 混合公共连接单元 控制方法 直流接口
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