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Numerical Optimization by Finite Element Method of Stainless Steel/Glass-Epoxy Composite Bolted Joint under Tension and Compression
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作者 Christian Schmitt Arnaud Kremeur +1 位作者 Pawel Lipinski Julien Capelle 《Engineering(科研)》 2024年第4期102-122,共21页
The aim of this study was to optimize the geometry and the design of metallic/composite single bolted joints subjected to tension-compression loading. For this purpose, it was necessary to evaluate the stress state in... The aim of this study was to optimize the geometry and the design of metallic/composite single bolted joints subjected to tension-compression loading. For this purpose, it was necessary to evaluate the stress state in each component of the bolted join. The multi-material assembly was based on the principle of double lap bolted joint. It was composed of a symmetrical balanced woven glass-epoxy composite material plate fastened to two stainless sheets using a stainless pre-stressed bolt. In order to optimize the design and the geometry of the assembly, ten configurations were proposed and studied: a classical simple bolted joint, two joints with an insert (a BigHead<sup>R</sup> insert and a stair one) embedded in the composite, two “waved” solutions, three symmetrical configurations composed of a succession of metallic and composites layers, without a sleeve, with one and with two sleeves, and two non-symmetrical constituted of metallic and composites layers associated with a stair-insert (one with a sleeve and one without). A tridimensional Finite Element Method (FEM) was used to model each configuration mentioned above. The FE models taked into account the different materials, the effects of contact between the different sheets of the assembly and the pre-stress in the bolt. The stress state was analyzed in the composite part. The concept of stress concentration factor was used in order to evaluate the stress increase in the highly stressed regions and to compare the ten configurations studied. For this purpose, three stress concentration factors were defined: one for a monotonic loading in tension, another for a monotonic loading in compression, and the third for a tension-compression cyclic loading. The results of the FEM computations showed that the use of alternative metallic and composite layers associated with two sleeves gived low values of stress concentration factors, smaller than 1.4. In this case, there was no contact between the bolt and the composite part and the most stressed region was not the vicinity of the hole but the end of the longest layers of the metallic inserts. 展开更多
关键词 Bolted joint Glass-Epoxy Composite CLEARANCE hybrid Steel-Composite
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Low Complexity Joint Hybrid Precoding for Millimeter Wave MIMO Systems 被引量:14
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作者 Mingyang Cui Weixia Zou 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第2期49-58,共10页
In millimeter wave(mmWave) multiple-input multiple-output(MIMO) systems, hybrid precoding has been widely used to overcome the severe propagation loss. In order to improve the spectrum efficiency with low complexity, ... In millimeter wave(mmWave) multiple-input multiple-output(MIMO) systems, hybrid precoding has been widely used to overcome the severe propagation loss. In order to improve the spectrum efficiency with low complexity, we propose a joint hybrid precoding algorithm for single-user mmWave MIMO systems in this paper. By using the concept of equivalent channel, the proposed algorithm skillfully utilizes the idea of alternating optimization to complete the design of RF precoder and combiner. Then, the baseband precoder and combiner are computed by calculating the singular value decomposition of the equivalent channel. Simulation results demonstrate that the proposed algorithm can achieve satisfactory performance with quite low complexity. Moreover, we investigate the effects of quantization on the analog components and find that the proposed scheme is effective even with coarse quantization. 展开更多
关键词 MILLIMETER wave MIMO 5G joint hybrid PRECODING low complexity
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Hybrid finite-discrete element modelling of asperity degradation and gouge grinding during direct shearing of rough rock joints 被引量:10
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作者 H. Y. Liu Haoyu Han +1 位作者 H. M. An J. J. Shi 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI 2016年第3期295-310,共16页
关键词 节理粗糙度 混合有限元 岩石节理 离散元方法 直剪试验 降解 拟凹 剪切作用
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Tensile properties analysis of CFRP-titanium plate multi-bolt hybrid joints 被引量:2
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作者 Yanping ZHENG Chaoyu ZHANG +2 位作者 Ying TIE Xu WANG Mingkun LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期464-474,共11页
Hybrid joints have better tensile properties than pure bonded and bolted bolts,and are increasingly used in the aerospace field.Tensile tests are carried out for the Hybrid Bonded/Bolted(HBB)joints of Carbon Fiber Rei... Hybrid joints have better tensile properties than pure bonded and bolted bolts,and are increasingly used in the aerospace field.Tensile tests are carried out for the Hybrid Bonded/Bolted(HBB)joints of Carbon Fiber Reinforced Polymer(CFRP)laminate and titanium alloy plate under different bolt numbers,and the corresponding load–displacement curves are obtained.At the same time,based on Continuum Damage Mechanics(CDM)theory,which is derived from 3D Hashin failure criteria,and a Cohesive Zone Model(CZM),the tensile strength prediction model of the composite laminate-titanium alloy plate multi-bolted HBB joint was established,and the numerical simulation results were in good agreement with the experimental height,which validate the feasibility of the model.The difference in the bearing capacity of HBB joints under different numbers of bolts is compared and analyzed.On this basis,the influence of inter-bolt distance on the tensile properties of the HBB joints is explored.The results show that the double-nail HBB joints can effectively improve the end warpage and low bearing capacity of the single-nail HBB joints.The tensile failure load of the double-nail HBB joints under the standard lap width(30 mm)is 82.6%higher than that of the single nail,the tensile failure load of the three-bolt HBB joints is 34.1%higher than that of the double nail.For the three-bolt HBB joint,the joint strength is controlled by the adhesive and the external bolt,while the internal bolt is redundant,the hybrid joint can be simplified by reducing the middle bolt.The inter-bolt distance has a great influence on the failure load of the hybrid joint.Increasing the inter-bolt distance can effectively improve the bearing capacity of the structure. 展开更多
关键词 CFRP laminate Finite element model hybrid(bonded/bolted)joint Multi-bolt Tensile properties
原文传递
Numerical analysis of temperature profile and weld dimensions in laser + GMAW hybrid welding of aluminum alloy T-joint
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作者 胥国祥 武传松 +1 位作者 秦国梁 王旭友 《China Welding》 EI CAS 2013年第3期51-55,共5页
The temperature fields in the transient state and weld dimensions in laser + gas metal arc welding (GMAW) hybrid welding of aluminum alloy T-joint for different welding conditions were calculated using the develope... The temperature fields in the transient state and weld dimensions in laser + gas metal arc welding (GMAW) hybrid welding of aluminum alloy T-joint for different welding conditions were calculated using the developed heat source model, and the effect of welding speed on them was analyzed. The results show that the temperature field for the first weld pass only shows the feature of GMAW and the one for the second weld pass has the characteristics of both laser welding and GMAW. Welding speed can affect greatly weld dimensions and temperature distribution. When welding speed reaches 3.5 m/min, the fusion zones of two weld passes are separated and the maximum peak temperature of thermal cycle on the workpiece surface decreases largely. 展开更多
关键词 hybrid welding aluminum alloy temperature field T-joint numerical simulation
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基于舱外航天服头盔面窗透明件的边缘复合连接技术研究
6
作者 马加炉 黄庆伟 +3 位作者 李元丰 姚丽坤 陈书赢 李少松 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期23-28,共6页
舱外航天服头盔为多层面窗结构,压力防护是其首要的防护功能,面窗与金属盔壳之间的连接方式是关键。基于舱外服头盔面窗为聚碳酸酯基材、非规则曲面、端口弧线闭合、薄壁透明等结构特点,提出了一种聚碳酸酯面窗透明件的边缘复合连接方式... 舱外航天服头盔为多层面窗结构,压力防护是其首要的防护功能,面窗与金属盔壳之间的连接方式是关键。基于舱外服头盔面窗为聚碳酸酯基材、非规则曲面、端口弧线闭合、薄壁透明等结构特点,提出了一种聚碳酸酯面窗透明件的边缘复合连接方式,并开展了结构设计、仿真分析、原理样机研制、试验验证等工作,研究结果表明:该复合连接结构稳定可靠,性能满足应用要求。 展开更多
关键词 舱外航天服 头盔面窗 聚碳酸酯 透明件 边缘复合连接
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铁路混合梁钢-混结合段受力及理论计算
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作者 施洲 张莹 +2 位作者 李英铭 何知明 时均伟 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期282-291,共10页
为研究铁路混合梁钢-混结合段结构的受力及其理论计算公式,在既有公路桥梁钢-混结合段计算公式的基础上,提出铁路混合梁钢-混结合段截面应力、顶底板剪力连接件、承压板传力验算公式;并以主跨335 m汉巴南铁路嘉陵江特大桥为研究背景,采... 为研究铁路混合梁钢-混结合段结构的受力及其理论计算公式,在既有公路桥梁钢-混结合段计算公式的基础上,提出铁路混合梁钢-混结合段截面应力、顶底板剪力连接件、承压板传力验算公式;并以主跨335 m汉巴南铁路嘉陵江特大桥为研究背景,采用有限元分析的方法探究结合段受力特性及应力纵、横向分布规律,进而开展结合段受力理论与数值计算对比分析。数值计算结果表明,结合段混凝土均处于受压状态,不同截面位置处结合段钢、混应力横向分布均存在一定的不均匀性。公式验算结果表明:结合段混凝土应力均受压,满足截面应力验算要求;剪力连接件的抗力系数介于1.30~4.49,结合段剪力连接件具有良好的安全储备;承压板抗力系数介于3.18~10.08,表明前后承压板抗力远大于计算传力荷载,并具有优化的空间。理论公式计算的结合段顶底板混凝土应力、剪力钉应力与有限元计算结果总体相近,在修正后可用于钢-混结合段的防开裂/脱离、抗剪受力计算。 展开更多
关键词 铁路混合梁 钢-混结合段 受力理论 剪力键 承压板
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配筋PVA-钢混杂纤维增强水泥基复合材料梁柱边节点抗震性能试验研究
8
作者 韩建平 包有乾 许继祥 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第2期138-145,178,共9页
改善工程材料韧性和耐久性,提高框架梁柱节点抵抗变形和破坏的能力,是提高框架结构抗震韧性的有效途径之一。采用PVA-钢混杂纤维增强水泥基复合材料代替普通混凝土应用到梁柱边节点,考虑轴压比和加密区体积配箍率的影响,设计6个配筋PVA... 改善工程材料韧性和耐久性,提高框架梁柱节点抵抗变形和破坏的能力,是提高框架结构抗震韧性的有效途径之一。采用PVA-钢混杂纤维增强水泥基复合材料代替普通混凝土应用到梁柱边节点,考虑轴压比和加密区体积配箍率的影响,设计6个配筋PVA-钢混杂纤维增强水泥基复合材料、1个配筋单掺PVA纤维增强水泥基复合材料和1个钢筋混凝土梁柱边节点试件进行拟静力试验,分析其破坏形态、滞回曲线、骨架曲线、延性、耗能能力、钢筋应变和梁端塑性铰区转角,探讨混杂纤维的加入对梁柱边节点抗震性能的影响。结果表明:与钢筋混凝土节点和单掺PVA纤维增强水泥基复合材料节点相比,PVA-钢混杂纤维增强水泥基复合材料节点的承载力高、变形能力大、延性好、耗能能力强,抗震性能显著提升。当试验轴压比从0.12增加到0.24,梁端塑性铰区产生一定的外移,塑性性能发挥更充分,同时试件的变形能力、延性、耗能能力增加。在加密区体积配箍率减小的情况下,试件仍表现出良好的抗震性能。 展开更多
关键词 梁柱边节点 PVA-钢HyFRCC 轴压比 体积配箍率 抗震性能
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酸性环境下粘接剂对异质压印接头剥离强度的影响
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作者 赵腾飞 邢保英 +2 位作者 何晓聪 曾凯 张洪申 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期159-164,共6页
为探究酸性环境下粘接剂对异质压印接头剥离强度的影响,以热轧双相钢DP590和AA5052作为原材料,以0.02 mol·L^(-1)的NaHSO_(3)溶液作为腐蚀液,对异质压印接头(压印接头)和粘接-压印接头(粘-压复合接头)进行了干湿周浸交替腐蚀试验,... 为探究酸性环境下粘接剂对异质压印接头剥离强度的影响,以热轧双相钢DP590和AA5052作为原材料,以0.02 mol·L^(-1)的NaHSO_(3)溶液作为腐蚀液,对异质压印接头(压印接头)和粘接-压印接头(粘-压复合接头)进行了干湿周浸交替腐蚀试验,通过静力学试验、微观失效断口以及能谱分析研究了接头在酸性环境下的静力学性能和失效机理。结果表明:粘接剂的使用显著提高了接头的最大失效载荷,粘-压复合接头的承载能力较压印接头提高了56.3%。粘接剂的使用对接头的失效形式未产生影响,在腐蚀时间为0 h时,压印接头和粘-压复合接头的失效形式均为内锁拉脱失效,但随着腐蚀的进行,失效形式逐渐转变为颈部断裂失效。粘-压复合接头上板的微观断口形貌均表现为韧窝状,下板拉伸失效部位的划痕逐渐加深。酸性腐蚀环境下压印接头搭接区域表面元素特征较粘-压复合接头变化明显,表明粘接剂的使用对压印接头起到了一定的保护作用。 展开更多
关键词 压印接头 粘-压复合接头 酸性环境 静力学试验 微观分析
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型钢混合连接装配式混凝土剪力墙结构受力机理研究 被引量:1
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作者 袁玉杰 牟凤飞 +1 位作者 史艳莉 王文达 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第1期65-76,共12页
结合钢筋混凝土结构和钢结构的优势,设计一种型钢-螺栓-后浇混凝土装配式剪力墙型钢混合连接。基于ABAQUS有限元软件建立混合连接的剪力墙模型,探究低周往复荷载作用下该混合连接预制剪力墙的受力性能,主要分析模型的破坏形态、受力机... 结合钢筋混凝土结构和钢结构的优势,设计一种型钢-螺栓-后浇混凝土装配式剪力墙型钢混合连接。基于ABAQUS有限元软件建立混合连接的剪力墙模型,探究低周往复荷载作用下该混合连接预制剪力墙的受力性能,主要分析模型的破坏形态、受力机制、变形曲线、特征承载力等,并扩展分析了材料强度、轴压比、连接件数量、型钢截面高度等参数对模型受力性能影响。结果表明:装配式剪力墙破坏形态为压弯破坏,破坏时钢连接件仍保持完整,符合“强连接,弱墙肢”的基本设计理念;装配式剪力墙具有较好的承载力、延性和刚度;轴压比对结构承载力影响显著,型钢混合连接间距的增大能有效提升剪力墙延性。建立了型钢混合连接抗剪需求承载力计算模型和公式,并与国内外规范计算值对比分析,公式计算值和BS EN 1992欧洲规范计算值分别与模拟值的误差在15%和20%以内,均可用于型钢混合连接剪力墙竖缝受剪承载力设计参考。 展开更多
关键词 装配式 剪力墙 型钢混合连接 竖向接缝 受力性能 有限元分析
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钢塔-组合塔混合结构结合部承载性能试验研究
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作者 高晓沛 张伟 +2 位作者 康福军 朱尧于 刘玉擎 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期70-76,120,共8页
针对新型钢塔-组合塔混合结构结合部构造,开展了局部缩尺模型轴压试验,并建立了非线性有限元模型与试验结果进行比较。研究了钢塔-组合塔结合部的极限承载力以及破坏形式,探究了钢板应变分布规律和焊钉受力分布规律,并对传力路径和荷载... 针对新型钢塔-组合塔混合结构结合部构造,开展了局部缩尺模型轴压试验,并建立了非线性有限元模型与试验结果进行比较。研究了钢塔-组合塔结合部的极限承载力以及破坏形式,探究了钢板应变分布规律和焊钉受力分布规律,并对传力路径和荷载分担比例进行了变参数分析。研究结果表明:新型钢塔-组合塔混合结构结合部的承载力符合设计要求;结合部的破坏形式表现为承压板下方钢壁板达到屈服并发生鼓曲变形;承压板为结合部的核心传力构件,增大板厚可以提高结合部承载力以及承压板所传递的荷载,其厚度宜与外壁钢板厚度相近;焊钉和开孔板连接件是保证结合部钢和混凝土共同受力的关键构造,在钢壁板屈服前以受竖向剪力为主,在钢壁板屈服后以受拉拔力为主。 展开更多
关键词 混合桥塔 结合部 模型试验 传力机理 承载性能
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T型接头旋转激光+GMAW复合焊熔池动态行为数值分析模型
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作者 王艺瑾 刘文 +4 位作者 胥国祥 朱杰 胡庆贤 杜宝帅 龚祺龙 《精密成形工程》 北大核心 2024年第4期147-154,共8页
目的研究T型接头旋转光纤激光+GMAW复合焊熔池的温度场和流态特征,揭示气孔缺陷的产生及抑制机理。方法依据光学、电磁学、传热学及流体动力学机理,建立T型接头旋转光纤激光+GMAW复合焊熔池数值分析模型。使用Fluent软件对旋转频率分别... 目的研究T型接头旋转光纤激光+GMAW复合焊熔池的温度场和流态特征,揭示气孔缺陷的产生及抑制机理。方法依据光学、电磁学、传热学及流体动力学机理,建立T型接头旋转光纤激光+GMAW复合焊熔池数值分析模型。使用Fluent软件对旋转频率分别为50 Hz和100 Hz的T型接头旋转激光+GMAW复合焊进行温度场以及流态特征的模拟,对比不同频率下T型接头横、纵截面,从工艺和焊缝成形角度出发,针对不同频率对熔池、小孔成形以及气孔抑制的影响进行讨论。结果当旋转频率为50 Hz时,纵截面内小孔最大深度为5.4 mm,横截面熔池内小孔开口直径相对较大,旋转一周后,小孔远离气泡,气泡无法逸出,形成气孔;当旋转频率为100 Hz时,纵截面内小孔深度显著降低,熔池体积明显减小,横截面内小孔最大开口直径和深度均降低,熔池尺寸也有所减小,在时间为0.097 s时,小孔上方区域出现的顺时针涡流不仅能抑制气孔,还能改善熔池的下垂以及立板焊趾处的咬边。结论随着旋转频率的增大,小孔的最大开口直径和深度均降低,还对熔池具有搅拌作用,使熔池体积变小。 展开更多
关键词 T型接头旋转激光+GMAW焊 数值分析 旋转频率 小孔 气孔
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干式连接装配式风电混塔非线性特征研究
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作者 师振贵 王云超 +3 位作者 黄赐荣 张栋梁 王宇航 王滨 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期564-571,共8页
为探究干式连接装配式风电混塔在复杂耦合载荷作用下的非线性行为特征,利用ANSYS和ABAQUS两种软件分别建立涵盖风电机组基础、混凝土塔筒、钢混过渡段、钢绞线、钢塔筒、风电机组的一体化有限元模型,采用风电机组厂家提供的截面载荷进... 为探究干式连接装配式风电混塔在复杂耦合载荷作用下的非线性行为特征,利用ANSYS和ABAQUS两种软件分别建立涵盖风电机组基础、混凝土塔筒、钢混过渡段、钢绞线、钢塔筒、风电机组的一体化有限元模型,采用风电机组厂家提供的截面载荷进行静力加载分析,验证两种有限元模型计算结果的正确性。在此基础上,分别针对塔架结构的边界非线性、材料非线性、几何非线性行为特征开展系统研究,分析拼缝接触状态、混凝土塑性损伤模型、几何大变形对于塔架承载能力以及变形能力的影响。研究表明:干式连接混塔在极限大弯矩作用下,塔架迎风侧水平接缝会出现脱开等现象,从而让竖向接缝有空间进行切向滑动,导致上下管片相互挤压,管片出现大范围的应力集中现象,开启几何大变形后挤压现象更为明显;当管片应力超过混凝土抗拉强度后,混凝土发生开裂,钢筋发挥作用,协同受力,混凝土进行应力重分布,保障了塔架在极限荷载作用下的整体承载力和稳定性。 展开更多
关键词 陆上风电 装配式 混塔 连接拼缝 非线性行为
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混联机器人关节间隙误差建模及其定位精度可靠性分析
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作者 郭天宇 张德权 +2 位作者 吴锦辉 周鹏飞 孟原 《燕山大学学报》 北大核心 2024年第1期19-29,38,共12页
机器人末端定位精度可靠性是衡量其精度性能的重要指标,关节间隙是影响机器人定位精度的主要因素之一,建立准确的机器人定位精度误差模型是进行可靠性分析的前提。为探究空间关节间隙的随机不确定性对含有闭链机构混联机器人定位误差的... 机器人末端定位精度可靠性是衡量其精度性能的重要指标,关节间隙是影响机器人定位精度的主要因素之一,建立准确的机器人定位精度误差模型是进行可靠性分析的前提。为探究空间关节间隙的随机不确定性对含有闭链机构混联机器人定位误差的影响规律,本文运用旋量理论和D-H参数法,提出一种考虑关节间隙的混联机器人定位精度误差模型;根据关节间隙模型参数的约束条件,量化间隙模型参数的不确定性,建立混联机器人定位精度的可靠性模型;采用双变量降维方法和鞍点近似方法,拟合机器人单坐标定位误差的概率密度函数,实现混联机器人定位精度高效可靠性分析。以含有平行四边形闭链机构的建筑机器人为例,验证所提模型的准确性和工程适用性,结果表明所提方法对比于传统的蒙特卡洛方法极大地提高了效率。 展开更多
关键词 混联机器人 定位精度 关节间隙 不确定性 可靠性分析
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船舶复合材料连接技术应用现状
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作者 张晓玉 周一梁 +1 位作者 冯冲 姚莉丽 《海洋工程装备与技术》 2024年第1期145-150,共6页
由于纤维增强复合材料具有轻质高强等特性,因而在船舶领域得到了广泛应用。尽管整体化成型工艺日趋成熟,复合材料零部件之间依旧面临装配连接的问题,提高连接部位的力学性能是复合材料应用的关键。本文介绍了常用的连接技术,包括机械连... 由于纤维增强复合材料具有轻质高强等特性,因而在船舶领域得到了广泛应用。尽管整体化成型工艺日趋成熟,复合材料零部件之间依旧面临装配连接的问题,提高连接部位的力学性能是复合材料应用的关键。本文介绍了常用的连接技术,包括机械连接、胶接、混合连接,简述了这几种连接技术设计应用的关键。最后,对船舶复合材料连接技术进行了总结展望。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 连接技术 机械连接 胶接连接 混合连接
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基于犹豫模糊混合云模型的航空装备保障系统效能评估
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作者 张家贤 涂继亮 +1 位作者 刘辉 叶身辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期18-25,32,共9页
针对航空装备保障系统效能评估过程存在定性指标与定量指标共存、评价信息具有不确定性等问题,提出了一种基于犹豫模糊混合云模型的效能评估方法。根据语言变量的转换与正态云模型之间的混合规则,将犹豫模糊语言术语集转换为梯形云模型... 针对航空装备保障系统效能评估过程存在定性指标与定量指标共存、评价信息具有不确定性等问题,提出了一种基于犹豫模糊混合云模型的效能评估方法。根据语言变量的转换与正态云模型之间的混合规则,将犹豫模糊语言术语集转换为梯形云模型,并根据云模型的数字特征,提出了犹豫模糊语言术语集的犹豫度函数与标度函数,实现了对定性指标的量化,兼顾了评价信息的犹豫性、模糊性和随机性。利用区间层次分析法结合灰狼优化算法对效能评估指标体系进行权重赋值,确定系统效能等级。通过应用实例与方法比较表明:犹豫模糊混合云模型不仅评估结果可靠,而且能够识别系统的运行状态,发现系统建设的短板,为提高系统效能提供重要的参考意见,更具有实用性。 展开更多
关键词 航空装备保障 效能评估 犹豫模糊语言术语集 混合云模型 联合权重赋值
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铝合金T型接头激光+GMAW复合焊残余应力数值分析
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作者 朱征宇 刘辉 +3 位作者 王加友 刘文 胥国祥 钱红伟 《精密成形工程》 北大核心 2024年第4期101-110,共10页
目的研究激光+GMAW复合焊中不同激光功率参数对铝合金T型接头残余应力的影响,从而提高焊接性能。方法分别考虑了热弹塑性理论、传热学以及T型接头几何特性,建立了铝合金T型接头激光+电弧复合焊残余应力的数值分析模型。采用双椭球体热... 目的研究激光+GMAW复合焊中不同激光功率参数对铝合金T型接头残余应力的影响,从而提高焊接性能。方法分别考虑了热弹塑性理论、传热学以及T型接头几何特性,建立了铝合金T型接头激光+电弧复合焊残余应力的数值分析模型。采用双椭球体热源模型表征电弧热输入与熔滴晗,采用锥体热源模型对激光深熔焊进行描述。基于所建立的T型接头模型,使用ANSYS有限元软件对12 mm厚铝合金激光+GMAW焊T型接头残余应力进行模拟计算,并研究其分布特征;使用X射线衍射法对T型接头处的残余应力进行测量从而对所建模型的准确性进行验证。同时,对比了不同激光功率下铝合金T型接头对残余应力的影响规律。结果当激光功率分别为2、3、4、5 kW时,铝合金T型接头路径L3上的纵向残余应力最大值分别为270、263、258、251 MPa,米塞斯-等效应力最大值分别为265、261、257、250 MPa。结论后焊的焊缝A对焊缝B有明显的热处理作用,使应力明显降低;在T型接头焊缝及近缝区,横向残余应力和厚度方向残余应力峰值均比纵向残余应力峰值小,且随着激光功率的增大,焊缝及近缝区拉应力峰值不断减小。 展开更多
关键词 数值模拟 T型接头 残余应力 铝合金 复合焊
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机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法
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作者 邓金栋 倪鹤鹏 +3 位作者 姬帅 梁亮 邹风山 叶瑛歆 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1140-1150,共11页
机器人一体化关节广泛应用于医疗、协作机器人等领域,其摩擦特性是影响机器人性能的关键因素.为此,提出了一种机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法,以提高模型精度.首先,综合考虑转速、负载等关节摩擦特性的影响因素及... 机器人一体化关节广泛应用于医疗、协作机器人等领域,其摩擦特性是影响机器人性能的关键因素.为此,提出了一种机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法,以提高模型精度.首先,综合考虑转速、负载等关节摩擦特性的影响因素及其周期波动特性,基于先验知识和物理分析分别建立了伺服电机与谐波减速器的参数化机理模型,描述摩擦特性的变化规律.然后,针对机理建模中因线性假设、忽略高阶项等产生的非线性残差,提出了基于eXtreme gradient boosting(XGBoost)的残差补偿模型建模方法,通过采用Boosting集成学习策略,提高残差补偿模型的泛化能力.同时,采用贝叶斯优化方法进行XGBoost模型的超参数寻优,以提高模型精度和训练效率.相比于传统的参数化机理模型,本文所提出的混合驱动模型具有更高精度.与反向传播神经网络、支持向量机、长短时记忆神经网络等多种典型方法的对比实验表明,本文所提出的基于XGBoost的残差补偿模型具有更强的特征提取能力,能够较好地预测强非线性的波动摩擦残差,有效地提高了整体模型的精度. 展开更多
关键词 机器人关节 摩擦特性建模 混合驱动 机理模型 集成学习
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回流焊温度对SnBi-SAC/ENIG焊点剪切强度的影响
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作者 陈慧峰 姜梦夏 +2 位作者 邱俊 曹荣幸 薛玉雄 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第2期246-252,共7页
针对有机电路板在回流焊接时的热变形问题,采用机械混合方法制备SnBi-SAC/ENIG复合焊点,研究回流焊温度对焊点微观组织和力学性能的影响。结果表明复合焊点在180℃下的剪切强度约为25 MPa,可满足芯片与基板预连接强度需求。随着回流焊... 针对有机电路板在回流焊接时的热变形问题,采用机械混合方法制备SnBi-SAC/ENIG复合焊点,研究回流焊温度对焊点微观组织和力学性能的影响。结果表明复合焊点在180℃下的剪切强度约为25 MPa,可满足芯片与基板预连接强度需求。随着回流焊温度的升高,复合焊点界面微观组织细化,存在弥散分布的小尺寸富Bi相与Ag_(3)Sn相。在250℃回流焊时,复合焊点强度提升至约55 MPa。该材料可适用于低温预连接-结构加固-高温回流的封装工艺,对抑制封装结构热变形具有显著效果。 展开更多
关键词 回流焊 微观组织 剪切强度 复合焊点
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受限机器人系统的力与关节的 Hybrid 控制
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作者 荆海英 徐心和 谢绪恺 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期59-61,共3页
使用矩阵代数理论研究了受限机器人系统的力与关节的hybrid控制问题,导出了一种新的力与关节的鲁棒自适应控制器设计方案.
关键词 受限机器人 力与关节的hybrid控制 鲁棒自适应控制
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