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Tracking and Monitoring Leaf Development, Coupling Law and Regulation Techniques during Flowering Period of Hybrid Foxtail Millet (<i>Setaria italica</i>(L.) P. Beauv.) Parental Lines 被引量:1
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作者 Qiang Li Dan Liu +5 位作者 Guoxing Ma Yanhua Shi Yanjiao Cui Xiaodong Zhang Suying Li Zhengli Liu 《Agricultural Sciences》 2021年第2期84-111,共28页
The determining factor of<em> Setaria italica </em>(L.) P. Beauv. is the coupling of its flowering stage and outcrossing rate which leads to low and unstable seed yields in self-pollinated foxtail millet h... The determining factor of<em> Setaria italica </em>(L.) P. Beauv. is the coupling of its flowering stage and outcrossing rate which leads to low and unstable seed yields in self-pollinated foxtail millet hybrids and thereby limits their large-scale application. In this study, Datong 27, Datong 29 and gu 83 were screened and identified through meticulous observations of their pollination habitats. High exposure rate, degree of exposure and plump of stigma are good factors to accept foreign pollen. Datong 27 and Datong 29 have some additional characteristics, such as long filaments and exposed and full anthers that contain a large amount of pollen. We transformed into a series of stigma-exposed and plump sterile lines that easily accepted exotic pollen. New restorer lines with anthers that were full of powder and exhibited quick recovery, which improved the parental lines’ heterosexual characteristics. By tracking and monitoring the leaf development of the new sterile and restorer lines, a coupling law of leaf development was determined and a series of flowering control measures were formulated. These factors ensured that the parental lines encounter one another during the flowering stage. By utilizing fertilizer and water, the vitality of the female stigma, amount of powder scattered and powder loosening time were prolonged, which increased hybrid seed yields from 1500 to 3000 kg/hm<sup>2</sup>. These findings were helpful in resolving the technical problems of seed production that restricted the propagation of foxtail millet hybrids and supporting future large-scale applications. 展开更多
关键词 Foxtail Millet hybridS Leaf Age Coupling law Flowering Regulation Seed Production Technology
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《海牙规则》之回顾与启示
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作者 胡正良 《中国海商法研究》 CSSCI 2024年第3期19-31,共13页
《海牙规则》是船货双方利益妥协的产物,以统一提单若干法律规则为宗旨,具有调整内容的限定性、法律规范的强制性和规则内容的明确性之特点,其实施至少在20世纪60年代基本实现了海上货物运输法律国际化,且对当前这一领域的国际化仍然发... 《海牙规则》是船货双方利益妥协的产物,以统一提单若干法律规则为宗旨,具有调整内容的限定性、法律规范的强制性和规则内容的明确性之特点,其实施至少在20世纪60年代基本实现了海上货物运输法律国际化,且对当前这一领域的国际化仍然发挥着基础性作用。《汉堡规则》和《鹿特丹规则》采用的承运人责任规则超出海上贸易实际需求,以及在上述特点方面存在不足,是其未能发挥实现海上货物运输法律国际化作用的主要原因。在正确认识海上货物运输条约与国内法的关系、立法的共性和差异基础上,中国在对参加《鹿特丹规则》持谨慎态度的同时,应当在《海商法》修改时积极借鉴或吸收该规则中合理和成熟的内容,优化《海商法》第四章采用的“混合制度”。 展开更多
关键词 《海牙规则》 法律国际化 国际条约 混合制度 《海商法》修改
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拓展性学习资源的开发与教学尝试
3
作者 杨紫格 吴志强 《生物学教学》 北大核心 2024年第6期28-31,共4页
运用金鱼杂交实验开发出系列拓展性的学习资源,从互补性、新颖性和综合性三个方面,开展“孟德尔的豌豆杂交实验(一)”的教学尝试,激发学生学习兴趣,促进学生在解决问题中提升创新思维和科学探究能力。
关键词 拓展性学习 资源开发 金鱼杂交 分离定律
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驱动系统效率最优的并联混合动力商用车模式切换及换挡控制策略
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作者 严正峰 蒋光宗 姚明尧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期354-363,共10页
为提高搭载自动变速器的并联混合动力商用车燃油经济性,以驱动系统效率最优为目标,提出一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法。制定了基于效率最优的模式切换及换挡控制策略,并在中国重型商用车行驶工况下对所制定的控制策略进... 为提高搭载自动变速器的并联混合动力商用车燃油经济性,以驱动系统效率最优为目标,提出一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法。制定了基于效率最优的模式切换及换挡控制策略,并在中国重型商用车行驶工况下对所制定的控制策略进行了仿真验证。结果表明,所提出的策略不仅能够维持电池荷电状态的平衡,且百公里油耗比电辅助控制策略低11.2%,具有更好的燃油经济性。 展开更多
关键词 能量管理策略 边界划分方法 模式切换 换挡规律 混合动力商用车
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某发动机在低温环境冷凝规律及对发动机性能影响研究
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作者 董善巡 史程中 +3 位作者 孙程龙 颜平涛 邓晓龙 李强 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第5期22-27,共6页
在国家法规对汽车能耗要求越来越严格的大背景下,EGR作为降能耗重要手段得到越来越多的应用。对冷凝发生的原理,冷凝水液体形态,中冷器冷凝,EGR Cooler冷凝,压气机入口冷凝区域对发动机性能的影响进行研究。在低温环境,低歧管温度下稳... 在国家法规对汽车能耗要求越来越严格的大背景下,EGR作为降能耗重要手段得到越来越多的应用。对冷凝发生的原理,冷凝水液体形态,中冷器冷凝,EGR Cooler冷凝,压气机入口冷凝区域对发动机性能的影响进行研究。在低温环境,低歧管温度下稳态、瞬态及常温大湿度下工况的验证,总结了冷凝水进入发动机对燃烧速度和稳定性的影响,找到了在低环境温度、低进气歧管温度条件下最优的EGR率。 展开更多
关键词 冷凝现象 燃烧规律 冷凝区域 混动专用发动机
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德国法上无效行政行为的认定:理论演进和路径选择
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作者 严益州 《南大法学》 CSSCI 2024年第1期130-148,共19页
关于无效行政行为的认定,我国行政法学界普遍认可的重大且明显违法标准源自德国法上的明显重大说。除明显重大说,德国法上还存在意思形成说、违法即无效说、个案式利益衡量说、客观重大说等对立见解。借由竞争性观点的批判性检验,重大... 关于无效行政行为的认定,我国行政法学界普遍认可的重大且明显违法标准源自德国法上的明显重大说。除明显重大说,德国法上还存在意思形成说、违法即无效说、个案式利益衡量说、客观重大说等对立见解。借由竞争性观点的批判性检验,重大且明显违法标准可以被不断改进。与之同时,概括规定与列举规定之间存在统一模式和混合模式之辩。我国采取统一模式,而德国原本采用统一模式,但是最终选择混合模式。经分析可知,两种模式各有利弊。统一模式的优点是体系性更强,缺点是难以消除概括规定与列举规定之间的适用冲突。混合模式的优点是实用性更强,缺点是牺牲概括规定与列举规定之间的积极融贯性。通过检讨两种模式的得失,概括规定与列举规定的紧张关系可以得到充分重视。 展开更多
关键词 无效行政行为 重大且明显违法标准 统一模式 混合模式
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基于大学生接受心理特征的思想道德与法治课混合式教学探索
7
作者 马俊军 王贞贞 《高教学刊》 2024年第10期98-103,共6页
探索线上与线下有机融合的思政课混合式教学模式,是当前思想政治教育的研究热点。基于对大学生接受心理特征的概括与分析,结合思想道德与法治课“点多、线长、面广”的课程特点,选择Blackboard作为线上教学平台,对思想道德与法治课混合... 探索线上与线下有机融合的思政课混合式教学模式,是当前思想政治教育的研究热点。基于对大学生接受心理特征的概括与分析,结合思想道德与法治课“点多、线长、面广”的课程特点,选择Blackboard作为线上教学平台,对思想道德与法治课混合式教学进行教学资源、教学活动、教学评价层面的设计,探讨教学实施中的主体和主导,继而对教学效果进行量化分析。 展开更多
关键词 大学生 接受心理特征 思想道德与法治课 BLACKBOARD平台 混合式教学
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番石榴杂交F_(1)代基于SRAP标记的鉴定及果实性状的遗传倾向分析
8
作者 黄婉莉 张冬敏 +2 位作者 符喜喜 陈心怡 张朝坤 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1731-1745,共15页
【目的】通过鉴定番石榴杂交F_(1)代真实性以及探究其果实主要性状的遗传倾向,丰富番石榴遗传规律研究,以期为番石榴杂交育种亲本选配提供参考依据。【方法】以母本红香1号番石榴、父本帝王番石榴及其104个杂交F_(1)代单株为研究材料,应... 【目的】通过鉴定番石榴杂交F_(1)代真实性以及探究其果实主要性状的遗传倾向,丰富番石榴遗传规律研究,以期为番石榴杂交育种亲本选配提供参考依据。【方法】以母本红香1号番石榴、父本帝王番石榴及其104个杂交F_(1)代单株为研究材料,应用SRAP分子标记鉴定杂种的真实性,并对亲本与F_(1)代群体遗传多样性、遗传关系和果实品质的遗传倾向进行分析。【结果】利用SRAP标记对杂交F_(1)代群体进行鉴定,真杂种率为98.08%。聚类分析图谱显示,在0.90阈值处可将父母本及杂交F_(1)代群体分为6类;杂交F_(1)代单果质量、果实纵径、横径、果形指数、果心直径、果肉厚度、果实可滴定酸(TA)含量和可溶性固形物(TSS)含量等8个性状都表现为较典型的正态分布,属于由多个基因控制的数量性状;杂交F_(1)代单果质量、果实纵径、横径、果形指数和TSS含量呈增大变异的遗传趋势,果实TA含量呈现趋小变异的遗传趋势;杂交F_(1)代果实6个质量性状果实形状、果面质地、果皮颜色、果肉颜色、果肉质地以及果实香气离散幅度较大,多样性指数较高。6种质量性状受不同的基因控制,其中果实形状、果面质地、果皮颜色、果肉颜色受父本影响较大,果肉质地和果实香气主要受母本影响。【结论】番石榴8个数量性状中,单果质量、果实纵径、横径和果形指数超亲优势明显,表明番石榴果实大小的遗传受加性效应的影响;番石榴6个质量性状中,果实形状、果面质地、果皮颜色、果肉颜色受父本影响较大,果肉质地和果实香气主要受母本影响。 展开更多
关键词 番石榴 杂交后代 SRAP分子标记 果实品质 遗传规律
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混合遗传算法下欠驱动船舶航向保持控制方法
9
作者 阳熠恒 王志博 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期77-81,共5页
欠驱动船舶容易受到风、浪、洋流等外部环境因素的影响,导致航向偏离、船体摇晃,航行安全风险增加,为提高其在各种海况下的稳定性和安全性,提出混合遗传算法下欠驱动船舶航向保持控制方法。构建欠驱动船舶数学模型描述其动态行为,设计... 欠驱动船舶容易受到风、浪、洋流等外部环境因素的影响,导致航向偏离、船体摇晃,航行安全风险增加,为提高其在各种海况下的稳定性和安全性,提出混合遗传算法下欠驱动船舶航向保持控制方法。构建欠驱动船舶数学模型描述其动态行为,设计包含跟踪微分器和分数阶滑膜控制器的航行保持控制器,生成期望航向的平滑过渡过程,为后者提供航向角速度和角加速度信号。以航向误差作为其输入控制量,通过设计的分数阶滑膜面和控制律实现期望航向追踪,采用混合遗传算法优化控制器参数,提高航向跟踪效果。实验结果表明:该方法可实现不同海况下船舶航向保持控制,控制效率高、航向控制超调量小。 展开更多
关键词 混合遗传算法 欠驱动船舶 航向保持控制 期望航向 控制律
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盆菊远缘杂交亲和性与主要数量性状的遗传规律研究 被引量:1
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作者 雒新艳 李芳 +2 位作者 刘英 王辉 卢洁 《山东林业科技》 2023年第3期31-36,共6页
远缘杂交是创造花卉新种质的重要手段,分析种质之间的亲和性和主要数量性状的遗传规律有助于更有针对性地开展品种培育工作。本研究选取8个盆菊栽培品种与山东本地野生种质(甘野菊和野菊)进行远缘杂交,通过分析结实率、出苗率、存苗率... 远缘杂交是创造花卉新种质的重要手段,分析种质之间的亲和性和主要数量性状的遗传规律有助于更有针对性地开展品种培育工作。本研究选取8个盆菊栽培品种与山东本地野生种质(甘野菊和野菊)进行远缘杂交,通过分析结实率、出苗率、存苗率和成苗率,结果表明:甘野菊与盆菊之间的亲和性高于野菊,不同栽培品种与野生种质之间的差异较大。选择F1超过10株的4个杂交组合,对杂交单株进行扦插扩繁和标准化栽培,统计分析4个数量性状的数据,结果表明:4个数量性状的变异系数(10%~33.57%)较高,其中舌状花数目最高,遗传改良潜力较大;虽然存在超亲现象,但是符合正态分布的比例较低,且平均值都未超越双亲,杂种优势并不明显;数量性状的中亲优势率为-17.9%~6.0%,且多为负向中亲优势。远缘杂交中,性状的遗传规律相对复杂,结合育种目标,选择合适的野生亲本,对于远缘杂交至关重要。 展开更多
关键词 盆菊 远缘杂交 亲和性 数量性状 遗传规律
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Hybrid Dispersive Optical Solitons in Nonlinear Cubic-Quintic-Septic Schrödinger Equation 被引量:2
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作者 Clovis Taki Djeumen Tchaho Hugues Martial Omanda +2 位作者 Gaston N’tchayi Mbourou Jean Roger Bogning Timoléon Crépin Kofané 《Optics and Photonics Journal》 2021年第2期23-49,共27页
Certain hybrid prototypes of dispersive optical solitons that we are looking for can correspond to new or future behaviors, observable or not, developed or will be developed by optical media that present the cubic-qui... Certain hybrid prototypes of dispersive optical solitons that we are looking for can correspond to new or future behaviors, observable or not, developed or will be developed by optical media that present the cubic-quintic-septic law coupled, with strong dispersions. The equation considered for this purpose is that of non-linear Schrödinger. The solutions are obtained using the Bogning-Djeumen Tchaho-Kofané method extended to the new implicit Bogning’ functions. Some of the obtained solutions show that their existence is due only to the Kerr law nonlinearity presence. Graphical representations plotted have confirmed the hybrid and multi-form character of the obtained dispersive optical solitons. We believe that a good understanding of the hybrid dispersive optical solitons highlighted in the context of this work allows to grasp the physical description of systems whose dynamics are governed by nonlinear Schrödinger equation as studied in this work, allowing thereby a relevant improvement of complex problems encountered in particular in nonliear optaics and in optical fibers. 展开更多
关键词 Nonlinear Schrödinger Equation Bogning-Djeumen Tchaho-Kofané Method hybrid Dispersive Optical Solitons Cubic-Quintic-Septic law Strong Dispersions Nonlinear Optics
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滑模-PI混合控制及解耦补偿的PMSM控制研究
12
作者 祝龙记 邵华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第11期308-317,共10页
针对传统滑模控制存在较大抖动和控制增益值导致启动电流过大等问题,提出一种新型趋近律的滑模-PI混合控制策略。在传统指数趋近律基础上,设计了新型混合趋近律解决系统的抖动问题,电机启动时,结合PI调节器降低启动电流。针对三相永磁... 针对传统滑模控制存在较大抖动和控制增益值导致启动电流过大等问题,提出一种新型趋近律的滑模-PI混合控制策略。在传统指数趋近律基础上,设计了新型混合趋近律解决系统的抖动问题,电机启动时,结合PI调节器降低启动电流。针对三相永磁同步电机中存在的凸极效应和模型误差对系统性能的影响,提出解耦电流PI控制策略。电流环引入前馈解耦补偿,通过内模控制方式对电流环参数进行整定以提高控制系统的鲁棒性和解耦性能。仿真和实验结果表明:所提出控制策略能提高控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型趋近律 滑模-PI混合控制器 前馈解耦 内模控制
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苎麻F1代主要性状的遗传分析 被引量:1
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作者 赵龙 汪娅梅 +7 位作者 揭红东 马玉申 杨奕涵 丁俊 唐艳仪 吕雪莹 刘小春 揭雨成 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期468-481,共14页
苎麻(Boehmeria nivea)杂交F1代的性状分离变异十分复杂,为掌握其杂交后代遗传规律,本研究将‘中苎1号’和‘湘饲纤兼用1号’杂交,构建1012个子代F1代无性扩繁的群体,并对其杂种优势和混合遗传进行了分析。结果表明,F1代遗传多样性丰富... 苎麻(Boehmeria nivea)杂交F1代的性状分离变异十分复杂,为掌握其杂交后代遗传规律,本研究将‘中苎1号’和‘湘饲纤兼用1号’杂交,构建1012个子代F1代无性扩繁的群体,并对其杂种优势和混合遗传进行了分析。结果表明,F1代遗传多样性丰富,各性状的遗传性在正反交中基本一致,属于细胞核遗传。对F1代杂交群体进行杂种优势分析,发现株高、茎粗、皮厚、单兜有效株数、单兜原麻干重表现出较强的正向优势,更倾向于高值亲本‘中苎1号’遗传,鲜皮出麻率、单纤维细度表现出较强的负向优势,更倾向于低值亲本‘湘饲纤兼用1号’遗传,除单兜原麻干重的超亲优势较强外,其他性状的超亲优势均为负向,以单纤维细度的负向最为显著;采用主基因+多基因混合遗传模型进行分析,发现株高、单兜有效株数、单兜原麻干重、单纤维细度的遗传可能受两对加性-显性-上位主效基因控制,茎粗的遗传可能受两对相等的加性-显性主效基因控制,皮厚、鲜皮出麻率的遗传可能受1对加性-显性主效基因控制,各性状的遗传力均属于中等遗传率,受环境影响较大。因此,了解苎麻F1代主要性状的遗传规律,对苎麻杂交育种和后代优良单兜选育提供工作基础。 展开更多
关键词 苎麻 杂交后代 杂种优势 数量性状 遗传力 遗传规律 育种
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OBE理念下“刑法分论”混合式教学模式设计 被引量:1
14
作者 项婷婷 《淮南师范学院学报》 2023年第1期137-142,共6页
“刑法分论”课程作为法学专业必修课,OBE理念下的混合式教育模式与之实践性需求相契合。文章在为“刑法分论”课程定位与价值分析的基础上,探究OBE产出导向教育作为课程混合教学模式设计的理论支撑,进而构建教育资源体系,确立“以需求... “刑法分论”课程作为法学专业必修课,OBE理念下的混合式教育模式与之实践性需求相契合。文章在为“刑法分论”课程定位与价值分析的基础上,探究OBE产出导向教育作为课程混合教学模式设计的理论支撑,进而构建教育资源体系,确立“以需求为导向、以学生为中心、以成果为导向”的教学理念与方法。同时,以第三章“危害公共安全罪”为例设计符合这一理念与时代特征的课程内容与课程流程,最终实现教学理念实现由量到质的提升以及法学课程教学的改革。 展开更多
关键词 OBE 混合式教学模式 法学课程改革
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改性甲基二苯乙炔基硅烷复合材料耐湿热性能
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作者 白小陶 贾宇翔 +4 位作者 胡文杰 张晓晖 蒋峰光 刘敏 周权 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第5期19-24,共6页
采用改性双马来酰亚胺(GBMI)共混改性甲基二苯乙炔基硅烷(MDPES)树脂,并以此为树脂基体制备了GF/MDPES-GBMI复合材料。通过吸水、脱水实验及理论计算,研究GF/MDPES-GBMI复合材料吸湿、脱水行为和湿热老化对复合材料界面的影响。结果表明... 采用改性双马来酰亚胺(GBMI)共混改性甲基二苯乙炔基硅烷(MDPES)树脂,并以此为树脂基体制备了GF/MDPES-GBMI复合材料。通过吸水、脱水实验及理论计算,研究GF/MDPES-GBMI复合材料吸湿、脱水行为和湿热老化对复合材料界面的影响。结果表明,随着MDPES-GBMI树脂中GBMI含量的增加,复合材料的扩散系数由0.0193 mm^(2)/s下降为0.0147 mm^(2)/s,渗透系数大幅度降低,由9.94×10^(-4)mm^(2)/s下降为1.84×10^(-4)mm^(2)/s,同时平衡吸水率和平衡脱水率也有所降低。虽然复合材料的弯曲强度在湿热老化后有所下降,但干燥后性能即可恢复。水分子以准自由态形式存在于GF/MDPES-GBMI复合材料的孔隙中,吸水和脱水规律遵循Fick第二定律。 展开更多
关键词 双马来酰亚胺 硅炔杂化树脂 复合材料 湿热老化 菲克定律
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葡萄品种钟山红玉与钟山红杂交后代的SSR鉴定及葡萄果实性状遗传倾向分析 被引量:1
16
作者 高磊 李慧 +2 位作者 洪奔 郑焕 陶建敏 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期187-197,共11页
以母本钟山红葡萄、父本钟山红玉葡萄及其50株杂交F_(1)代植株为试验材料,通过简单重复序列(SSR)分子标记技术分析亲本与子代间的亲缘关系并绘制遗传关系聚类图,通过测定杂交F_(1)代与父母本的果实基本品质及酚类物质含量等指标,以进一... 以母本钟山红葡萄、父本钟山红玉葡萄及其50株杂交F_(1)代植株为试验材料,通过简单重复序列(SSR)分子标记技术分析亲本与子代间的亲缘关系并绘制遗传关系聚类图,通过测定杂交F_(1)代与父母本的果实基本品质及酚类物质含量等指标,以进一步了解钟山红玉、钟山红及其杂交F 1代的遗传规律。结果表明,通过SSR分子标记技术检测,发现含有父母本特征性条带的杂交F_(1)代占比不低于86%,杂交F_(1)代与父母本的遗传相似系数为0.857~1.000,果实基本品质性状呈广泛分离的现象,符合数量性状的遗传特点。F_(1)代果皮中的总花色苷含量呈低于双亲遗传的特点,果肉中总类黄酮含量、原花色素含量呈超高亲遗传的特点,但是果实颜色的遗传受到多基因的调控,还需要进一步研究。 展开更多
关键词 葡萄 果实 杂交F_(1)代 简单重复序列(SSR)分子标记 遗传规律
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家蚕AFLP分子标记分离规律的研究 被引量:14
17
作者 司马杨虎 陈大霞 +2 位作者 赵爱春 鲁成 向仲怀 《蚕业科学》 CAS CSCD 2003年第2期131-135,共5页
为研究家蚕遗传的多样性,以家蚕品种湘晖×872杂交的91个F_2个体为材料,采用AFLP分子标记技术,对杂交后代的分离规律进行了研究。结果显示:采用的44对引物共扩增出5134条带,其中1002条带呈多态性;经x^2检测,有537条带符合3:1分离比。
关键词 家蚕 AFLP分子标记 分离规律 遗传多样性 杂交后代
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单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计 被引量:3
18
作者 吴忠 邓世龙 +1 位作者 魏孔明 郭雷 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期1-7,共7页
为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律。当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引... 为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律。当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引入前馈信息,辅助SGCMG系统回避或逃逸奇异。复合操纵律不但可以保留动态操纵律的优点,不需计算Jacobi矩阵的伪逆,计算简单,易于实现,而且可以逃逸椭圆型内部奇点。对某SGCMG系统的仿真结果表明,复合操纵律是可行的。 展开更多
关键词 运动奇异 控制力矩陀螺 复合操纵律 姿态控制 航天器
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基于新型混合趋近律的PMSM滑模变结构控制 被引量:5
19
作者 李玲瑞 许鸣珠 高旭东 《微特电机》 北大核心 2017年第1期67-69,76,共4页
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的鲁棒性低,PMSM的变速时延较长的问题,提出一种基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器。该新型混合趋近律将幂次趋近律和等速趋近律相结合,以减小滑模面趋近时间,进而减小... 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的鲁棒性低,PMSM的变速时延较长的问题,提出一种基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器。该新型混合趋近律将幂次趋近律和等速趋近律相结合,以减小滑模面趋近时间,进而减小变速时延。并针对电机负载扰动问题,设计了负载扰动观测器。对基于幂次趋近律的滑模控制和基于新型混合趋近律的滑模控制的转速和转速误差进行了实验分析,分别对比了转速时延、转速误差2个物理量。研究结果表明,基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器将PMSM的升速时延降低了一半,速度误差也减小了一半,即能够使系统同时具有快速性和强鲁棒性,且无超调,方便工程应用,实用价值较高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型混合趋近律 滑模控制
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一类切换组合系统的分散反馈镇定 被引量:15
20
作者 孙洪飞 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期149-153,共5页
首次提出切换组合系统的概念 ,给出了使此系统渐近稳定的分散切换控制律的设计 ,研究了带有连续控制量的组合大系统采用分散混杂状态反馈稳定化问题 .
关键词 切换组合系统 分散反馈镇定 分散切换律 分散混杂反馈 反馈控制器
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