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Setup and application of a structural seismic hybrid simulation system on local area network
1
作者 王大鹏 《Journal of Chongqing University》 CAS 2012年第3期103-111,共9页
To implement structural hybrid simulation independent of the control system of any testing equipment in civil engineering, an external command control approach is put forward. Several setup technologies and the corres... To implement structural hybrid simulation independent of the control system of any testing equipment in civil engineering, an external command control approach is put forward. Several setup technologies and the corresponding API approaches are investigated to simultaneously combine numerical simulation with physical testing. Hybrid program technology is put forward and described in detail, using Visual C++ program to effectively and accurately control testing equipment and MATLAB program to implement numerical simulation with easy extension. The control program of testing equipment and numerical simulation program are integrated by calling MATLAB engine in Visual C++. A hybrid simulation about a full-scale six-story masonry structure is carried out. The testing results manifest that the external command control approach has the versatility because of simple hardware connection and control program independent on control software of testing equipment; powerful program function of Visual C++ and flexible program of MATLAB are integrated by hybrid program technology; hybrid simulation system provides a realistic and cost-effective testing platform that enables earthquake engineer researchers to accurately and efficiently capture the seismic performance of large or complex structures without having to carry out physical testing of the entire structure. 展开更多
关键词 hybrid simulation external command control application program interface hybrid program control structural seismic testing
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Flexible substructure online hybrid test system using conventional testing devices 被引量:3
2
作者 Wang Tao Masayoshi Nakashima 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2013年第3期341-350,共10页
This paper presents a substructure online hybrid test system that is extensible for geographically distributed tests. This system consists of a set of devices conventionally used for cyclic tests to load the tested su... This paper presents a substructure online hybrid test system that is extensible for geographically distributed tests. This system consists of a set of devices conventionally used for cyclic tests to load the tested substructures onto the target displacement or the target force. Due to their robustness and portability, individual sets of conventional loading devices can be transported and reconfigured to realize physical loading in geographically remote laboratories. Another appealing feature is the flexible displacement-force mixed control that is particularly suitable for specimens having large disparities in stiffness during various performance stages. To conduct a substructure online hybrid test, an extensible framework is developed, which is equipped with a generalized interface to encapsulate each substructure. Multiple tested substructures and analyzed substructures using various structural program codes can be accommodated within the single framework, simply interfaced with the boundary displacements and forces. A coordinator program is developed to keep the boundaries among all substructures compatible and equilibrated. An Interuet-based data exchange scheme is also devised to transfer data among computers equipped with different software environments. A series of online hybrid tests are introduced, and the portability, flexibility, and extensibility of the online hybrid test system are demonstrated. 展开更多
关键词 substructure online hybrid test conventional loading device displacement-force mixed control coordinator program Interuet-based data exchange scheme
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双行星排混合动力客车动态规划能量管理策略研究
3
作者 王坤羽 杨蓉 +1 位作者 张松 黄伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期167-172,共6页
为解决混合动力系统传统动态规划(Dynamic Programming,DP)策略成本函数值受罚函数影响较大、平衡电量调试时间较长的问题,针对某款双行星排混合动力客车提出了变惩罚系数DP(Variable Penalty Coefficient DP,DP-VAR)策略和边界迭代DP(B... 为解决混合动力系统传统动态规划(Dynamic Programming,DP)策略成本函数值受罚函数影响较大、平衡电量调试时间较长的问题,针对某款双行星排混合动力客车提出了变惩罚系数DP(Variable Penalty Coefficient DP,DP-VAR)策略和边界迭代DP(Boundary Iterative DP,DP-ITE)策略。同时,还提出了基于XGBoost算法的动态规划策略模式切换规则提取方法,并对自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Fuel Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)进行了改进,建立了具有模式切换规则的A-ECMS策略。基于C-WTVC工况的仿真结果表明:(1)相比于DP策略,DPVAR和DP-ITE策略的控制规则更为明确且百公里油耗分别降低了1.18%和4.31%;(2)DP-ITE策略在取消罚函数的前提下具有终止SOC绝对收敛性;(3)优化后的A-ECMS策略较优化前的百公里油耗降低了1.17%。 展开更多
关键词 双行星排 混合动力 能量管理 动态规划 规则提取
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无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究 被引量:1
4
作者 刘俊玲 冯港辉 +1 位作者 张俊江 杨凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期678-690,共13页
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能... 为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 混合动力 模型预测控制 动态规划 轨迹跟踪节能控制
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基于DynaProg方法的混合动力汽车燃油经济性与排放的动态优化
5
作者 王奎俊 张兰春 魏英俊 《江苏理工学院学报》 2024年第4期36-43,62,共9页
为了改善混合动力汽车的燃油经济性,设计了基于DynaProg方法的动态规划(Dynamic Programming,DP)算法,优化能量分配策略。以并联混合动力汽车为研究对象,基于Matlab建立整车模型;以燃油消耗最小为目标,建立DynaProg最优控制的数学模型,... 为了改善混合动力汽车的燃油经济性,设计了基于DynaProg方法的动态规划(Dynamic Programming,DP)算法,优化能量分配策略。以并联混合动力汽车为研究对象,基于Matlab建立整车模型;以燃油消耗最小为目标,建立DynaProg最优控制的数学模型,求出已知工况下混合动力汽车全局最优的动力源工作状态;与传统混合动力汽车动态规划控制策略和基于规则的混合动力汽车控制策略在运算速度、油耗与排放上分别进行仿真分析比较。结果表明:采用基于DynaProg方法的动态规划控制策略,相较于采用传统动态规划控制策略,运算速度提升了22.46%;相较于采用规则的混合动力汽车控制策略,汽车燃油经济性提高了17.08%,一氧化碳(CO)和氮氧化物(NOx)尾气排放量分别降低了2.88%和16.29%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 动态规划 整车控制策略 燃油经济性
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二阶锥约束规划的机器人视觉闭环位姿自协调方法
6
作者 仲训杲 罗家国 +3 位作者 田军 仲训昱 彭侠夫 刘强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1064-1073,共10页
将机器人“手-眼”位姿自协调视为无标定约束规划问题,提出一种基于二阶锥约束规划的视觉闭环控制方法。在图像平面和笛卡儿空间分别建立基于图像与基于位姿的视觉伺服控制算法;在路径约束和局部极小约束准则下构建二阶锥凸优化模型,实... 将机器人“手-眼”位姿自协调视为无标定约束规划问题,提出一种基于二阶锥约束规划的视觉闭环控制方法。在图像平面和笛卡儿空间分别建立基于图像与基于位姿的视觉伺服控制算法;在路径约束和局部极小约束准则下构建二阶锥凸优化模型,实现了图像特征轨迹和机器人运动路径折中最优;将所提出的二阶锥约束规划模型嵌入自适应状态估计器,实现了机器人雅可比矩阵在线映射学习,解决了“手-眼”标定参数和视觉深度信息未知问题;最后通过无标定机器人视觉定位证明了二阶锥约束规划模型的有效性,真实环境抓取操作表明了机器人位姿自协调控制的可行性。 展开更多
关键词 位姿协调 约束规划 无标定视觉伺服 混合闭环反馈控制
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统一通信技术与程控交换混合组网方式的应用
7
作者 林玉飞 《通信电源技术》 2024年第15期147-149,共3页
近年来,随着通信技术的快速发展,用户对于通信服务的需求日益多样化与个性化,同时对技术标准提出更高的要求。通过程控交换与通信技术的组合,形成统一的组网方式,能够满足技术发展需求。文章主要探讨统一通信技术与程控交换混合组网方... 近年来,随着通信技术的快速发展,用户对于通信服务的需求日益多样化与个性化,同时对技术标准提出更高的要求。通过程控交换与通信技术的组合,形成统一的组网方式,能够满足技术发展需求。文章主要探讨统一通信技术与程控交换混合组网方式的应用,基于其功能丰富、配置简单、灵活性高等优势,以软交换为例,总结混合组网方式的基本情况和存在的问题等,在此基础上对其发展方向进行展望。 展开更多
关键词 统一通信技术 程控交换 混合组网 技术改进
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程控交换技术下混合组网方式的应用研究
8
作者 司艳红 《通信电源技术》 2024年第15期189-191,共3页
程控交换技术以其高效、精准的数据传输能力,成为现代通信网络组网的核心力量。基于此,概述程控交换技术与现代通信组网技术,分别探究模拟环路中继对接组网方案、典型数字程控交换机对接接入方案以及一台程控交换机加脉冲编码调制(Pulse... 程控交换技术以其高效、精准的数据传输能力,成为现代通信网络组网的核心力量。基于此,概述程控交换技术与现代通信组网技术,分别探究模拟环路中继对接组网方案、典型数字程控交换机对接接入方案以及一台程控交换机加脉冲编码调制(Pulse Code Modulation,PCM)传输复用器的组网方案,并分析程控交换技术在星型结构、树型结构以及混合组网中的应用,为现代混合组网提供参考。 展开更多
关键词 通信工程 程控交换技术 混合组网
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Matlab与VC++混合编程及其在交通信号两级模糊控制中的应用 被引量:9
9
作者 杨文臣 张轮 +2 位作者 何兆成 杨曦临 董德存 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期123-128,共6页
针对采用VC++等编程语言实现交通信号智能控制算法的项目开发强度高及仿真开发周期长等问题,提出了一种基于Matlab与VC++混合编程的交通信号智能控制策略的仿真评价方法。该方法分析Matlab与VC++混合编程的6种实现方法,具体研究基于COM... 针对采用VC++等编程语言实现交通信号智能控制算法的项目开发强度高及仿真开发周期长等问题,提出了一种基于Matlab与VC++混合编程的交通信号智能控制策略的仿真评价方法。该方法分析Matlab与VC++混合编程的6种实现方法,具体研究基于COM组件的Matlab混合编程技术及其实现流程;同时,以城市单交叉口交通信号2级模糊控制为例,依托交通仿真软件Paramics的二次开发插件,采用COM组件的混合编程技术构建了交通信号2级模糊控制的Paramics仿真平台;最后,以典型城市单交叉口进行试验,设计面向路口不同交通条件的多种仿真场景,在4种控制策略下对提出的方法进行效用评价。研究结果表明所提出的方法开发周期短,能模拟道路的实际交通状况,在路口处于中高饱和的交通状态下,2级模糊控制具有良好控制效果。 展开更多
关键词 交通工程 交通信号 MATLAB混合编程 PARAMICS 模糊控制
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基于动态规划算法的并联混合动力客车控制策略优化 被引量:14
10
作者 巴特 高印寒 +2 位作者 王庆年 曾小华 宋大凤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1359-1365,共7页
针对传统动态规划算法中存在的成本函数受SOC变化影响大、权系数的确定缺乏理论依据等问题,本文中为一并联混合动力客车提出了以等效油耗为成本函数和采用割线迭代法计算权系数的动态规划优化算法。根据一定假设搭建SIMULINK简化模型,... 针对传统动态规划算法中存在的成本函数受SOC变化影响大、权系数的确定缺乏理论依据等问题,本文中为一并联混合动力客车提出了以等效油耗为成本函数和采用割线迭代法计算权系数的动态规划优化算法。根据一定假设搭建SIMULINK简化模型,按照成本函数和反向递推公式求取最优控制变量集合,并提炼出有效的控制规则,以改进控制策略。SIMULINK仿真和SIMULINK/CRUISE联合仿真两种结果表明,在中国城市综合工况下,动态规划优化算法比传统动态规划算法分别节油6.06%和3.23%,说明本文所提出的优化算法更加合理和节能。 展开更多
关键词 混合动力客车 动态规划 控制规则 算法优化
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混杂系统优化控制的动态规划方法研究 被引量:7
11
作者 尹增山 高春华 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期29-33,共5页
研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题 .提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法 .这种方法能够给出问题的全局最优解 。
关键词 混杂系统 最优控制 动态规划 多级决策
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汽车ESP系统的混杂切换控制研究 被引量:5
12
作者 陈松 夏长高 +1 位作者 李胜永 孙旭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期614-622,共9页
针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序(ESP)建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控制是通过差动制动方式实现的,考虑到车轮在制动时由于抱死而影响控制效果,集成了防抱死系统(ABS)。为防... 针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序(ESP)建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控制是通过差动制动方式实现的,考虑到车轮在制动时由于抱死而影响控制效果,集成了防抱死系统(ABS)。为防止ESP与ABS的控制冲突,设计了差动制动协调器来满足各系统的控制要求。最后,通过双移线与鱼钩工况对提出的控制系统进行仿真试验。仿真结果表明,基于混杂控制的ESP系统能根据车辆不同工况有效控制车辆的失稳与侧翻,提高车辆的操纵稳定性与行驶安全性。 展开更多
关键词 ESP 混杂控制 侧翻 失稳 ABS
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混联式混合动力客车全局优化控制策略研究 被引量:23
13
作者 林歆悠 孙冬野 +1 位作者 秦大同 尹燕莉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第18期2259-2263,共5页
为提高一款新型混联式混合动力客车的整车燃油经济性,制定了能量管理控制策略,以电池功率为控制变量,电池荷电状态(soc)为状态变量,为合理均衡使用电池功率,把每阶段时间内使用的电池功率等效为相应的燃油消耗量,并把每阶段电池的等效... 为提高一款新型混联式混合动力客车的整车燃油经济性,制定了能量管理控制策略,以电池功率为控制变量,电池荷电状态(soc)为状态变量,为合理均衡使用电池功率,把每阶段时间内使用的电池功率等效为相应的燃油消耗量,并把每阶段电池的等效燃油消耗量和发动机燃油消耗量的总和作为目标函数,采用离散动态规划算法进行优化,基于MATLAB/Simulink仿真平台建立整车数值模型,在典型城市循环工况下对所建立的基于动态规划的功率均衡全局优化控制策略进行仿真验证。结果表明:其燃油经济性与采用瞬时优化控制策略相比提高了6%左右,与原型传统客车相比提高了35%。 展开更多
关键词 客车 混合动力传动 控制策略 动态规划
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混合编程控制的多自由度结构拟动力试验方法 被引量:2
14
作者 王大鹏 田石柱 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2013年第1期120-126,共7页
为了建立对任何试验设备控制系统均通用的拟动力试验系统,提出外部命令控制方法,并应用Visual C++和MATLAB混合编程控制的方法编制试验程序。以MTS FlexTest GT控制系统为例,在GT控制器上连接采集卡,应用Visual C++编制采集卡控制程序,... 为了建立对任何试验设备控制系统均通用的拟动力试验系统,提出外部命令控制方法,并应用Visual C++和MATLAB混合编程控制的方法编制试验程序。以MTS FlexTest GT控制系统为例,在GT控制器上连接采集卡,应用Visual C++编制采集卡控制程序,控制GT控制器的I/O通道,实现外部命令对作动器的控制。应用MATLAB语言编制计算程序,通过Visual C++调用MATLAB引擎的方法,完成了控制程序和计算程序的接口。进行了一个3层砌体结构足尺模型的三自由度结构拟动力试验。试验结果表明,试验系统能够保证3个作动器之间协调地稳定加载,并且保证控制精度;MATLAB编程简单灵活,使计算程序易于扩展;由于外部命令控制方法的硬件连接简单,控制程序不依赖于试验设备控制软件,因此可扩展应用于数值模拟和物理试验相结合的结构抗震试验研究中。 展开更多
关键词 外部命令控制 混合编程控制 MATLAB引擎 拟动力试验系统 多自由度结构
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新型功率分流混合动力汽车的动力性优化 被引量:5
15
作者 王晨 郭明林 刘国志 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期96-104,共9页
动力性是整车的重要性能指标之一.为研究混合动力汽车的动力性优化问题,按照车速序列将全油门加速过程转化为多级决策过程,提出了动力性优化问题的动态规划求解方案;建立了新型功率分流混合动力汽车模型,基于Matlab仿真平台得到了全局... 动力性是整车的重要性能指标之一.为研究混合动力汽车的动力性优化问题,按照车速序列将全油门加速过程转化为多级决策过程,提出了动力性优化问题的动态规划求解方案;建立了新型功率分流混合动力汽车模型,基于Matlab仿真平台得到了全局最优控制策略;同时,建立了双电机转矩图,定义电机速比及动力电池功率带,分析、归纳了全油门加速控制策略.整车动力性优化试验结果显示,优化后车辆的百公里加速时间减少了15.7%,基于动态规划算法的控制策略可显著提升整车动力性. 展开更多
关键词 混合动力总成 加速控制 混合动力汽车 动态规划 优化
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电力系统机电暂态和电磁暂态混合仿真程序设计和实现 被引量:23
16
作者 柳勇军 梁旭 +1 位作者 闵勇 胡明亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期53-57,共5页
电力系统混合仿真对常规电力系统进行机电暂态仿真,对重点关注的局部网络或者特定元件采用电磁暂态仿真。它综合考虑了机电暂态过程和电磁暂态过程的相互影响,为研究大规模电力系统的稳定性和动态特性提供了新的思路。文中基于自主开发... 电力系统混合仿真对常规电力系统进行机电暂态仿真,对重点关注的局部网络或者特定元件采用电磁暂态仿真。它综合考虑了机电暂态过程和电磁暂态过程的相互影响,为研究大规模电力系统的稳定性和动态特性提供了新的思路。文中基于自主开发的机电和电磁暂态混合仿真程序,结合具体的接口算法,设计并实现了电力系统混合仿真系统平台,并提出了一种新的数据时序交互方式以及在此基础上的数据通信和同步控制算法。所建立的仿真平台代码透明可控,功能易于扩展,提高了仿真的灵活性和效率。最后给出的仿真算例证实了所提出的方案的可行性及接口算法的正确性。 展开更多
关键词 电力系统仿真 混合仿真 数据交互 同步控制 程序设计
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基于DSP的混合动力汽车能源总成控制系统 被引量:8
17
作者 陈洁平 王耀南 +1 位作者 徐华 王辉 《控制工程》 CSCD 2003年第6期515-517,共3页
分析了混合动力汽车能源总成控制技术的发展趋势,针对长丰集团CFA6470HEV型混合动力汽车的特点,利用数字信号处理器(DSP)的快速运算能力及强外围功能,实现了基于DSP技术的混合动力汽车能源总成控制系统的设计和运行。测试结果表明,CFA64... 分析了混合动力汽车能源总成控制技术的发展趋势,针对长丰集团CFA6470HEV型混合动力汽车的特点,利用数字信号处理器(DSP)的快速运算能力及强外围功能,实现了基于DSP技术的混合动力汽车能源总成控制系统的设计和运行。测试结果表明,CFA6470HEV在混合模式(HEV)下的油耗、最高车速、加速性能均优于燃油模式(ICE),而它运行在燃油模式下即等价于CFA6470G。另外,若能将发动机的出力纳入控制,有望进一步降低油耗,减少尾气排放。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能源总成控制系统 DSP 数字信号处理器 FA6470HEV型 长丰集团
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中度混合动力汽车模型预测控制策略 被引量:25
18
作者 舒红 蒋勇 高银平 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期36-41,共6页
基于车载导航系统(GPS/GIS)建立汽车未来一段行驶路线上的汽车运行状态模型,将模型预测控制与动态规划相结合,提出了中度混合动力汽车实时在线滚动优化控制策略;并就如何减少动态规划计算量及系统变量离散化问题进行了研究;建立了中度... 基于车载导航系统(GPS/GIS)建立汽车未来一段行驶路线上的汽车运行状态模型,将模型预测控制与动态规划相结合,提出了中度混合动力汽车实时在线滚动优化控制策略;并就如何减少动态规划计算量及系统变量离散化问题进行了研究;建立了中度混合动力汽车燃油经济性预测控制仿真模型,采用C语言与MTALAB\Simulink进行联合仿真,验证了所设计的模型预测控制算法可以满足实时控制的要求,且采用该预测控制策略的中度混合动力汽车具有显著的节油效果。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模型预测控制 动态规划 仿真
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混合动力车辆控制策略研究 被引量:4
19
作者 路锋 任永乐 郭猛超 《车用发动机》 北大核心 2011年第1期1-4,8,共5页
针对某串联混合动力装甲车,建立了以燃油消耗最小化为目标的最优控制模型,应用动态优化算法对问题进行求解。选择某重型车辆典型城郊工况CYC—CSHVR进行仿真分析,并将结果与"恒温式"控制策略的结果作比较,结果表明动态规划算... 针对某串联混合动力装甲车,建立了以燃油消耗最小化为目标的最优控制模型,应用动态优化算法对问题进行求解。选择某重型车辆典型城郊工况CYC—CSHVR进行仿真分析,并将结果与"恒温式"控制策略的结果作比较,结果表明动态规划算法的燃油经济性比"恒温式"有较大提高。最后根据仿真分析,得到该串联混合动力装甲车的发动机输出功率与需求功率的关系。 展开更多
关键词 装甲车辆 混合动力 控制策略 动态规划
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结合了命题逻辑与系统动力学的混合控制 被引量:2
20
作者 李丹菁 陶振麟 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期523-526,共4页
针对多变量多目标控制系统中解决控制目标优先顺序方面的困难 ,引入命题逻辑 ,结合系统动力学而构成混合系统 ,并将其与预测控制结合 ,得到一种新的混合预测控制策略。进行控制时 ,通过 MIQP来求解多目标优化。
关键词 命题逻辑 预测控制 混合控制 系统动力学 多目标优化 多变量多目标控制系统
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