柔性触觉反馈驱动器研究进展

触觉交互界面作为用户与系统之间的重要沟通窗口,不仅能够满足用户对简单化、自然化的人机界面的需求,也是实现直接、高效完成任务的关键因素。触觉反馈驱动器作为触觉交互过程中的核心部件,能够模拟或复现多种形式的触觉信息,提高用户在操作过程中的临场感与真实感。近年来,柔性触觉反馈驱动器凭借着其轻量、柔顺、适应性强等特点,在人机交互场景中展现了广阔的应用前景与价值。首先,根据柔性触觉反馈驱动器对皮肤刺激形式的不同分为电刺激、机械刺激、热刺激3类,并进一步重点阐述了各类驱动器的最新研究进展,主要包括了各类驱动器的驱动原理、结构设计、反馈形式等。进一步地,介绍了基于柔性触觉反馈驱动器所开发的触觉反馈设备在虚拟现实、遥操作、医疗等领域的应用。最后,对当前柔性触觉反馈驱动器所面临的问题与挑战进行了总结,并对未来的发展趋势进行了展望。

基于PLC的液压机控制系统设计

针对传统液压机控制系统的不足,为使其拥有更好的性能和人性化操作界面,构建了基于PLC与工业触摸屏的电气控制系统整体结构,设计采用三菱FX1N PLC作为主控核心,实现的功能分别为与上位机的数据交换,对液压机外围硬件电路以及内部阀体控制和对压力、位移、温度的数据检测。并给出相应的PLC程序及部分上位机界面设计。应用结果表明,与传统设计相比,该系统既可以实现自动优化运行,又可以满足手动控制的操作要求,提高了工作效率,是机电一体化的典型应用。

YH40型自动精密液压校直机中的人机界面设计

文章在结合人机界面设计原则基础上,研究分析了YH40型自动精密校直机设计中的技术问题,介绍了以windows为软件平台及以页面为对象而构造的人机对话方式,并从功能分析、菜单信息组织、可触式显示屏页面结构、色彩运用及人机关系等方面分析了产品的人机界面设计方法(HCI)。

HMI在四辊可逆铝箔轧机中的应用

本文介绍Φ2 1 0 /Φ5 0 0× 80 0mm四辊液压轧机厚度预控系统中采用人机界面实现参数在线调整 ,大大提高预控的控制精度 ,减少轧机产品的厚度误差 ,是厚度自动控制 (AGC)的一项创新。

DAS实施关键技术问题分析研究

设置多样化驱动系统(DAS)是应对数字化反应堆保护系统软件共因故障的有效手段。通过对在役核电厂的仪控系统实施DAS改造,可显著提升核电厂应对软件共因故障的能力,进而提高核电厂的安全水平。从DAS的基本功能需求出发,提出了在役核电厂实施DAS改造的可行方案。该方案共用反应堆保护系统的仪表和优选模块,因而具有较好的经济性和可实施性。对基于该方案的一些关键技术问题,如DAS规模的确定、优选模块的技术要求、人机接口管理以及DAS事故处理程序的开发等,进行了深入分析;对该方案实施过程中需满足的技术要求,包括仪控设计的通用技术要求,如防误动、信号解耦和隔离以及其他要求如供电要求等,进行了简要探讨,并给出建议措施。这些建议措施可为在役核电厂的DAS改造提供有益指导,对在建核电厂的DAS设计也具有参考意义。

粉末成型液压机控制系统设计

主要介绍300T级单层粉末成型液压机控制系统部分的设计,构建了基于PLC与工业触摸屏的电气控制系统,设计采用汇川H2u-2416MR PLC作为主控核心,实现的功能主要包括与上位机的数据交换,对液压机外围硬件电路以及内部阀体控制和对压力、位移的数据检测。并给出了相应的PLC程序及部分上位机界面设计。应用结果表明,与传统的液压机设计相比,该系统既可以实现可调节全自动运行,又可以满足手动控制的操作要求,提高了工作效率。

核电厂安全级执行机构定期试验数字化人机接口设计研究

主要介绍了核电厂先进数字化主控室基于DCS平台进行核电厂安全级执行机构定期试验的数字化人机接口设计方法研究。研究过程中充分考虑了数字化人机接口的新特点和安全级设备定期试验的要求,通过合理的人机接口设计,可以大大简化试验过程、直观准确的监视试验过程和结果、并能有效防止误操作,降低试验风险。

电动舵机通用测试系统设计

舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,是导弹控制系统的重要执行机构。电动舵机系统的测试是对舵机系统质量及技术性能进行综合评价的重要环节,是舵机系统投入使用前的重要工序。为了测试应用不同通信协议的电动舵机系统性能,基于MATLAB/GUI平台,设计了一种针对异步串行通信协议都适用的测试系统。通过对人机界面的操作,主要实现对舵指令、数据长度以及校验方式等不同的帧封装,从而实现对电动舵机的测试,并接收来自电动舵机系统反馈的舵偏角信息,将舵指令和舵偏角进行综合处理,以得到舵机系统的性能。此外,还对测试系统的性能进行了评估测试。测试结果表明,测试系统能满足通用测试要求,且便于更改和携带。

关于中厚板轧机HAGC常见故障排除方法的优化

介绍韶钢热轧宽板厂四辊可逆式轧机的HAGC系统,并对HAGC系统常见故障的分析判断处理方法进行改进,大大减少了AGC故障的判断处理时间,从而减少对生产的影响.

基于人机界面的液压万能试验机设计改造

在液压万能试验机的使用中,由于其使用性能及效率相对较低,因而需要通过科学的设计和改造措施来提升设备的使用效率。论文主要探究液压万能试验机的设计和改造,主要介绍上位机、OPCServer和下位机的设计和改造,希望通过论文对该课题的阐述,能够对液压万能机设计中合理应用PLC技术,以及人机界面技术等提供可靠建议。

基于人机界面的液压万能试验机设计改造

在液压万能试验机的使用中,由于其使用性能及效率相对较低,因而需要通过科学的设计和改造措施来提升设备的使用效率。本文主要探究液压万能试验机的设计和改造,主要介绍上位机、OPC Server和下位机的设计和改造,希望通过本文的探究,在液压万能试验机的设计中,可以合理的引进PLC技术以及人机界面技术。

核燃料夹具测试平台控制系统设计

作为核燃料装卸贮存系统的核心部件,核燃料夹具的功能性与耐久性测试至关重要。基于核燃料夹具实际工况,采用可靠的可编程逻辑控制器(PLC),利用液压驱动与气压驱动分别实现载荷的上升、下降与夹具的紧闭、解锁过程,提出电气硬件、PLC程序以及人-机界面的设计方案,搭建核燃料夹具测试平台。实际应用表明,该测试平台控制灵活、操作简单、可靠性高。

智能型液压支架面板控制器设计

针对综采工作面液压支架面板控制器存在的操作困难、操作模式单一、故障率高的问题,设计基于STM32F103ZET6芯片的面板控制器。根据液压支架工艺流程,总结面板控制器性能、控制要求,详细给出面板控制器正反面设计图,以及键盘显示、核心电路设计。实际应用结果表明,设计并实现的液压支架面板控制器操作灵活、控制指令传输时延小,可满足液压支架控制要求,提升液压支架动作效率。

基于听觉反馈的主从式重载液压臂辅助操控方法

多自由度液压臂的主从式位置控制方式相比传统关节速度操控方式具有操作直观、交互自然等优点,但大惯量响应滞后特性带来操控作业效率低、环境碰撞风险高等问题。为此,提出一种基于听觉反馈的主从式重载液压臂辅助操控方法,其基本原理为将主从位置误差映射为不同响度和音调的声音信号并反馈给操作者,目的是一方面在新手操作培训中提高学习效率,另一方面在实际任务场景中提高操控性能。建立基于样机实测数据的主从式重载液压臂虚拟现实操控平台,设计出听觉反馈的人机交互辅助操控界面,征集了40名新手受试者参与试验研究与性能评估。对比试验结果表明,在新手培训环节中,该听觉反馈辅助操控方法能使操作训练次数减少24.7%,从而帮助新手更快掌握操作技能;在实际作业场景中,该方法能平均降低8.8%的任务完成时间,并平均减少22.7%的环境碰撞次数,从而提高作业效率并降低环境碰撞风险。

矿渣立磨磨辊液压加载系统电控系统的开发及应用

矿渣立磨磨辊液压加载系统作为矿渣立磨的重要组成部分,直接关系到设备的应用效果,而其控制工艺的好坏直接影响着设备的安全和使用寿命。针对中信重工矿渣立磨液压加载系统,根据控制工艺要求及设备安全要求,对其电控系统的硬件构成、程序设计及人机界面部分进行了开发,并做了详细叙述。经过实践证明,该系统完全达到设计和生产要求。