机液并联驱动的工程钻机功率分配分析及工程试验

为实现工程钻机动力系统功率的合理分配,提出机液并联驱动系统的功率分配方式。通过分析该系统的工作原理,得出其传动部分的输出转速、转矩及总传动比的特性曲线;在此基础上,运用键合图理论建立系统功率键合图的物理模型,并推导出该系统的状态方程。基于系统功率流及能量的传递,辨识出系统的功率流及能量的传递由系统分配参数与外负载共同决定。通过构建系统各负载的数学模型,经数值计算得出各负载的关系曲线,结合AMESim软件对仿真模型进行数据分析及钻机工程试验,得出机液并联驱动系统在中高转速有着良好的输出特性,此时,系统的功耗低,钻机钻凿效率高。经分析,应用于钻机的机液并联驱动系统及功率分配方式可满足工程基础开挖的需求,同时为工程装备的动力系统设计提供理论支持和技术借鉴。

红透山铜锌矿-877 m采场稳定性分析试验研究

通过矿岩力学强度测试和工程地质调查对红透山铜锌矿-877 m试验采场稳定性开展研究,重点分析矿岩质量评价结果和采场顶板水力半径计算结果。研究结果表明:RMR法和Q法对矿岩质量评价均为好;通过Mathews稳定图法计算得出矿石稳定区的临界水力半径为6.9 m;当单个采区顶板矿石跨度不超过15 m时,矿石水力半径小于6.9 m;当盘区顶板矿石跨度不超过14 m时,矿石水力半径小于6.9 m,此时采场处于稳定状态,不需支护。

基于多能域的电液伺服阀动力学建模

电液伺服阀广泛应用于机床及其它设备.这种复杂的机电控制集机、电、液、磁于一体,属于重要的随动跟踪控制元件,伺服控制除了有良好的静态性能外,其动力学特性决定了伺服系统工作质量.键合图理论是建立电液伺服阀的模型的有效方法,能很好处理多能域系统模型的耦合,系统的非线性问题和多输入—多输出问题.

EH3500ACⅡ矿用卡车液压系统优化设计

为了解决EH3500ACⅡ矿用卡车液压系统存在的安全风险,通过分析液压系统的结构组成及特点,并对现有的液压系统进行优化方案设计,得到最佳运行效果。结果表明:优化后的液压系统能够完全满足现场工作要求,进一步提升了液压系统的可靠性,消除了维修和运行过程中安全隐患,同时减少了卡车平均故障时间,保证了露天开采持续高效运行。

考虑水力作用的顺层岩质边坡稳定性图解分析

通过分析顺层岩质边坡中的水力作用,建立了出流缝未被堵塞和出流缝被堵塞两种情况下顺层岩质边坡的水力学模型;推导出了用无量纲参数(Q、P、S)形式表达的边坡稳定性安全系数Fs的表达式;绘制了边坡后缘张裂隙充满水后几何要素岩层倾角?、张裂缝高度Z/边坡高度H与无量纲参数(Q、P、S)的关系曲线,能为分析不同的边坡几何要素、水深、不同抗剪强度对边坡稳定性的影响提供方便。选取宜巴高速公路典型顺层岩质边坡进行研究,结果表明:对于出流缝未被堵塞的情况,水力作用使边坡稳定性安全系数降低程度为33.33%,是触发顺层岩质边坡滑移破坏的主要因素;出流缝被堵塞情况下边坡稳定性安全系数要比出流缝未被堵塞情况下约降低0.458。其研究成果对顺层岩质边坡工程设计和施工优化具有重要指导意义。

水下生产系统液压动力单元液压系统原理研究

水下生产控制系统对水下生产设施进行控制,液压动力单元作为水下生产控制系统的地面设施之一,为水下阀门控制提供稳定清洁的高低压流体。针对水下液压控制高精度、高安全性、高可靠性的要求,设计高标准的液压动力单元液压系统原理图,并对各部分的功能以及操作模式进行分析,对其重要部件进行介绍,为水下生产设施液压动力单元的国产化设计制造打下基础,并为其他领域高标准液压动力单元的设计提供借鉴。

轻型客车动力总成液压悬置的动态特性

以某国产轻型客车动力总成液压悬置为研究对象,在深入分析其结构及工作原理的基础上,建立了该悬置系统的键合图模型和数学模型,并进行了悬置系统动态特性的仿真计算。与台架试验结果的对比分析表明,两者具有良好的一致性,验证了模型的适用性和可信性,为该元件的国产化研究和开发奠定了基础。

面向液压系统原理图自动建模的动态仿真软件研究

本文介绍了一种面向液压原理图建模的通用液压系统动态特性仿真软件，该软件可以自动识别液压原理图，自动建立数学模型并进行仿真运算，对复杂系统的设计，优化和调试具有重要的实际意义。

Automation Studio在液压系统设计中的应用

介绍面向系统原理图的液压系统仿真软件Automation Studio。以捞油车液压驱动系统设计为例,在Automation Studio平台下进行模拟,对两变幅液压缸的压力、加速度及其机械特性进行研究,并在Bosch Rexroth实验台安装、调试系统,相关参数测试结果与软件模拟结果基本相同。表明这种仿真方法能准确地模拟实际系统的工作状态,简化建模和参数调节过程,为液压系统设计及动态特性研究提供一种好方法。

铁道车辆液压减振器低速特性的CFD仿真

机车车辆液压减振器对车辆的平稳性与动力性能有着非常重要的影响,减振器性能的好坏通过其阻尼特性反映出来。以高速重载列车某型号一系垂向减振器为研究对象,利用Pro/E建立减振器内部流场三维模型,用ANSYS ICEM与STAR-CD软件联合划分六面体网格,运用流体动网格技术在ANSYS CFX流体仿真分析软件中得出低速情况下精度较高的示功图。仿真结果与理论值接近,为铁道机车车辆减震器的优化设计提供了一种快速有效的方法。

液压系统故障主观诊断方法

主观诊断法是指依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,分析判断故障产生的原因和部位。介绍液压系统故障主观诊断法的特点及应用,指出专家系统与神经网络的有机结合成为智能故障诊断技术的发展方向。

PLC在液压支架集中控制系统中的应用

采用PLC对液压支架的降柱、移架、升柱等动作进行自动检测数据、发送控制信息 ,实现成组控制等控制功能。介绍采用PLC控制的液压支架控制系统的工作原理。

利用AutoCAD开发液压系统原理图的智能仿真技术

综述了液压系统仿真技术。首次提出利用AutoCAD图形环境作为液压系统原理图仿真的输入环境，探讨了建立智能仿真系统的有关技术。

采煤机摇臂用120 t数字液压缸建模与分析

以120t数字液压缸为研究对象,建立含有反馈机构动力学特性的数字液压缸系统框图。将数字液压缸系统分为五个结构子模块,并深入分析五个结构子模块间的耦合关系,揭示反馈机构对数字液压缸系统的影响。在频域上对系统框图进行简化分析,给出其化简意义。搭建数字液压缸系统的仿真模型,通过仿真从稳定性和快速性两方面研究每步简化对系统的阶跃响应影响。结果表明,电机频宽和丝杠导程变小或者阀芯转动惯量变大,对简化前后数字液压缸性能有较大影响,因此在进行优化设计时应根据实际参数选用合适的简化模型。

驱动平面机械手的液压系统建模及CMAC-PID控制研究

为了提高平面机械手运动的稳定性和轨迹跟踪精度,采用小脑模型神经网络(CMAC)控制液压驱动系统,并对机械手运动轨迹响应速度和误差进行仿真.建立液压驱动机械手简图装置,给出机械手液压驱动控制流程图.创建了液压动力装置、控制阀、液压油缸及机械手键合图模型,推导出液压驱动机械手控制方程式.设计了机械手液压驱动CMAC-PID控制结构图,利用系统仿真软件Matlab对机械手运动轨迹进行仿真;同时,与常规PID控制仿真结果进行比较.结果表明:采用常规PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.4s,产生的最大误差大约为1.4cm;采用CMAC-PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.1s,产生的最大误差大约为0.75cm.采用CMAC-PID控制平面机械手液压驱动系统,能够提高机械手运动轨迹响应速度和跟踪精度.

油压减振器的特性分析

以一系垂向油压减振器为研究对象,从其自身结构与工作原理出发,结合对减振器内部流场的受力、流量分析的理论研究,基于MATLAB、ANSYS ICEM、STAR-CD与ANSYS CFX的软件平台,对减振器内部流场进行了CFD计算,得出了可以标识减振器性能的示功图与阻尼特性曲线,仿真结果与实验特性吻合,为减振器的性能测试提供了一种新手段。

振动拉削双阀激振系统输出波形稳定性分析及实验研究

为了分析振动拉削系统在加工过程中电液激振输出幅值稳定性问题,首先引入流量耦合线性模型和拉削负载力模型,构建了双阀激振系统的传递函数,推导了系统输出位移和输出力的时域响应函数;再利用MATLAB仿真计算及绘制开环系统的Bode图和幅值时域响应曲线;最后,利用自行研制的振动拉削实验平台所测得的激振器输出幅值与仿真结果进行对比分析,研究结果表明:激振信号的频率会影响输出波形的平衡位置及波动幅值,激振信号频率越高,输出波形越容易调节;而拉削负载力主要影响输出波形的振荡次数,负载力越大,输出波形越不稳定。因此,为了使拉削过程中激振输出波形更加稳定,一方面可适当提高激振缸缸径和行程的比值,以增大系统极限响应频率,另一方面需蓄能装置或大流量型开关阀平衡激振缸容腔压力配比。

压差旁路控制系统的调节原理及其参数确定

介绍了压差旁路控制系统恒定压力的自控原理和流体力学原理 ,分析了该系统在某工程实例中的应用问题 ,给出了设备参数的确定方法。

液压系统多极模型的研究

依据电液相似系统原理,提出将实际液压系统的物理模型视为由若干个相互独立的子系统多极模型经若干节点拓扑而成的多极图。这种多极模型较通常使用的方块图更接近于真实的物理系统,比健合图使用方便,按照液压系统的工作原理图便可直接建成,可用来对液压系统进行更有效的计算机仿真和自动设计。介绍了液压系统多极建模的基本思想,给出了液压缸的多极模型。

应变路径改变对管材液压胀形成形极限图的影响

以管材液压胀形工艺为研究对象,对常见的应变路径进行分类,采用"分段逼近"的数学简化方法,将复杂应变路径简化为分段应变路径。基于Swift分散性失稳准则建立了单一应变路径的管材液压胀形成形极限图;利用Hill集中性失稳准则建立了复杂应变路径下的成形极限图。通过对比不同应变路径下的管材液压胀形成形极限图,揭示了应变路径的改变对液压胀形的影响规律。通过管材液压胀形成形极限试验,验证了理论分析结果的正确性。理论分析和试验结果表明,不同应变路径下的管材液压胀形成形极限图的几何形状不同,极大地限制了由简单线性加载获得的成形极限图在分析复杂应变路径下的成形过程时的准确性。