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基于不规则骨料堆积结构的混凝土水渗透性的研究
1
作者
李凯
杨璐璐
史才军
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期99-106,共8页
为了揭示骨料形状对混凝土水渗透性的影响,基于超椭球颗粒构建了不规则骨料的几何模型,对伸长率、平整度、圆度、球形度等形状参数进行了量化表征。通过离散元方法实现了骨料动态堆积模拟,考虑了颗粒之间的相互作用力,建立了混凝土材料...
为了揭示骨料形状对混凝土水渗透性的影响,基于超椭球颗粒构建了不规则骨料的几何模型,对伸长率、平整度、圆度、球形度等形状参数进行了量化表征。通过离散元方法实现了骨料动态堆积模拟,考虑了颗粒之间的相互作用力,建立了混凝土材料的三相介观模型。采用基于格子玻尔兹曼模型的部分反弹算法研究了混凝土的水分传输行为,在验证模型正确性的基础上,探究了骨料含量和形状对混凝土水渗透性的影响。研究表明:混凝土的水分渗透系数随骨料体积分数增大呈现先降低后增加的变化趋势。当骨料体积分数大于50%时,界面过渡区相互交叠形成连通路径是导致混凝土水分渗透系数增加的主要原因。骨料形状的变化会改变传输路径和界面过渡区的体积分数,从而影响水渗透性。与平整度相比,伸长率对水分渗透系数的影响更为明显。随着圆度的不断增加,球形度先增大后减小,水分渗透系数则呈现相反的变化趋势。当圆度为1时,水分渗透系数达到最小值。
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关键词
混凝土
离散元模拟
超椭球
格子玻尔兹曼方法
水分渗透系数
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职称材料
基于超椭球模糊聚类的人脑磁共振图象分割
被引量:
5
2
作者
梁夷龙
王松
+1 位作者
夏绍玮
王子罡
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第9期683-689,共7页
通常使用的聚类分割方法认为样本的分布是超球形的,然而,这并不符合人脑磁共振MR(magnet-icresonance)图象的真正特点.针对这一缺陷,提出了一种基于超椭球模糊聚类的人脑MR图象分割方法.实验结果表明,这...
通常使用的聚类分割方法认为样本的分布是超球形的,然而,这并不符合人脑磁共振MR(magnet-icresonance)图象的真正特点.针对这一缺陷,提出了一种基于超椭球模糊聚类的人脑MR图象分割方法.实验结果表明,这种分割方法能有效地将人脑MR图象分割为灰质和白质两种组织,并具有较高的效率和分割精度.
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关键词
MR
图象分割
自适应阈值
超椭球模糊聚类
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职称材料
用T矩阵方法计算超椭球粒子的电磁散射特性
被引量:
6
3
作者
徐飞
顾松山
陈玉林
《南京气象学院学报》
CSCD
北大核心
2005年第6期815-820,共6页
利用超椭球体方程描述粒子形状,用Matlab实现粒子形状的的绘制并离散粒子表面。用T矩阵方法计算了粒子的一些散射性质,并与其他算法做了对比。
关键词
T矩阵法
超椭球体
电磁散射特性
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职称材料
基于模糊分类器及多层前馈神经网络混合结构的说话人辨认
被引量:
4
4
作者
张玲华
杨震
郑宝玉
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期68-75,共8页
提出了基于模糊超椭球聚类算法的说话人辨认新方法。该算法首先将某一类的训练数据分成若干子类, 对每一子类在其中心周围定义具有超椭球区域的模糊规则。实验表明,该系统可以较快的聚类速度取得与HMM 相当的识别效果。进一步的研究表明...
提出了基于模糊超椭球聚类算法的说话人辨认新方法。该算法首先将某一类的训练数据分成若干子类, 对每一子类在其中心周围定义具有超椭球区域的模糊规则。实验表明,该系统可以较快的聚类速度取得与HMM 相当的识别效果。进一步的研究表明,基于模糊超椭球聚类算法的说话人辨认系统与传统的基于HMM的识别方法存在一个共同的缺点,即抗噪性能较差。为此,通过引入多层前馈神经网络(MLFNN)与模糊超椭球分类器构成混合模型,使系统的识别性能和抗噪能力显著提高。
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关键词
说话人辨认
模糊
超椭球分类器
多层前馈神经网络
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职称材料
双层类椭球冠形大跨屋面的表面风压数值模拟
被引量:
1
5
作者
邓长根
梅洁晗
陆平
《建筑科学与工程学报》
CAS
北大核心
2014年第1期138-142,共5页
基于计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,对拟建双层类椭球冠形大跨屋面进行了表面风压分析,得到了其在不同风向角下的风压分布情况和速度流场分布趋势,并进一步给出了拟建建筑在最不利工况下的风压系数分布等值线。结果表明:双层类椭球...
基于计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,对拟建双层类椭球冠形大跨屋面进行了表面风压分析,得到了其在不同风向角下的风压分布情况和速度流场分布趋势,并进一步给出了拟建建筑在最不利工况下的风压系数分布等值线。结果表明:双层类椭球冠形大跨屋面的最大正压区出现在迎风面的近地处及上下部交界处,而最大负压区则出现在侧面的上下部交界处和顶面;上下部交界处由于形成了凹角,很容易出现最大局部正负压区块,因此在结构抗风设计时需要进行局部加强。
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关键词
大跨屋面
类椭球冠
数值模拟
风压系数
风向角
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职称材料
一种描述人体头部运动范围的数学方法
6
作者
李鹏
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第5期85-91,共7页
基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种用六维空间超椭球体描述人体头部运动范围的方法;该方法主要由二维包络椭圆的计算和六维超椭球体的计算两部分组成。首先,总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法...
基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种用六维空间超椭球体描述人体头部运动范围的方法;该方法主要由二维包络椭圆的计算和六维超椭球体的计算两部分组成。首先,总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法。在计算过程中提出了椭圆中心坐标修正步长、包络椭圆的两半轴长修正因子以及纵轴半轴长修正步长等概念。实现了对椭圆中心和半轴长的动态修正,提高了包络椭圆计算的准确性和智能化水平。其次,给出了判定包络椭圆的条件和准则,方便了对计算方法可行性的验证。再次,提出了根据投影面内包络椭圆几何信息求解六维超椭球体的方法。最后,对包络超椭球体的计算方法进行了理论分析和实例计算。结果表明:对包络椭圆与超椭球体的计算是准确的,采用超椭球体来描述头部运动范围是可行的。
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关键词
头部运动
包络椭圆
超椭球体
头盔伺服系统
驾驶模拟
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职称材料
用熵变小准则挑选最优多余观测
被引量:
2
7
作者
尹任祥
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第1期73-78,共6页
本文根据熵的基本概念导出了用熵变小准则挑选多余观测算法的基本公式,该式较之现已见诸于文献的更为清晰简便、计算量小、易于编程,可方便地用于优化设计。应用时,只需算出法方程系数的行列式值即可。在两步优化设计中,后一步的行列式...
本文根据熵的基本概念导出了用熵变小准则挑选多余观测算法的基本公式,该式较之现已见诸于文献的更为清晰简便、计算量小、易于编程,可方便地用于优化设计。应用时,只需算出法方程系数的行列式值即可。在两步优化设计中,后一步的行列式值只需在前一步的基础上推算,避免了二次计算,从而减少了计算量。对某控制网进行计算表明,计算工作量约可减少20%,而结果与原有方法相符。
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关键词
熵
熵变小准则
优化设计
观测
全文增补中
椭圆内接多边形的最大面积
被引量:
1
8
作者
姚皖容
罗钊
《成都大学学报(自然科学版)》
2008年第3期204-205,共2页
证明了椭圆的内接m多边形的最大面积V2(m)≤1/2mr1 r2sin2π/m,并给出三维空间的椭球的内接四面体的最大体积及n维空间中超椭球的内接单形的最大体积的两个猜想.
关键词
椭田内接多边形
面积
单形
超椭球
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职称材料
N维欧氏空间R^n上2次n-1维流形及性质
被引量:
1
9
作者
李天平
席小忠
《赣南师范学院学报》
2000年第3期12-14,共3页
本文讨论了N维欧氏空间Rn 上 2次n - 1维流形的若干性质 ,得到了n - 1维超球面、n - 1维超椭球面、n - 1维超双曲面几个典型的n -
关键词
n-1维流形
欧氏空间
超球面
N维
超双曲面
全文增补中
模糊超椭球分类算法及其在无约束手写体数字识别中的应用
被引量:
10
10
作者
刘勇
赵斌
夏绍玮
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第9期120-124,共5页
为获得具有强推广能力、高效的识别算法 ,提出了基于模糊超椭球聚类的模糊超椭球分类算法 ,并且用于无约束手写体数字的识别。模糊超椭球聚类能充分利用训练样本集的分布信息 ,运用较少的类别个数来表征复杂的样本分布 ,获得良好的识别...
为获得具有强推广能力、高效的识别算法 ,提出了基于模糊超椭球聚类的模糊超椭球分类算法 ,并且用于无约束手写体数字的识别。模糊超椭球聚类能充分利用训练样本集的分布信息 ,运用较少的类别个数来表征复杂的样本分布 ,获得良好的识别效果和推广能力。在此基础上 ,模糊超椭球分类算法加入了有监督的控制 ,使算法在聚类过程中可以确定合适的类别数 ,使学习结果能更好地反映训练集的概率分布。然后 ,采用学习矢量量化等算法对其进行进一步有监督训练 ,从而取得更好的训练效果。在国际通用的 NIST字库和实际采集的手写体数字集进行的实验中 ,模糊超椭球分裂算法获得了令人满意的结果 ,而且具有进一步发展的潜力。
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关键词
模糊超椭球分类
手写体字符识别
手写体数字识别
原文传递
量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用
被引量:
4
11
作者
李鹏
吴东苏
+2 位作者
郑琰
施政
金兴悦
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期4001-4013,共13页
基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计算过程包括二维包络椭圆的求解和六维超椭球体的计算两部分。首先,重新总结和归纳了包络椭圆的定义,提出...
基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计算过程包括二维包络椭圆的求解和六维超椭球体的计算两部分。首先,重新总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法,在计算过程中提出了椭圆中心坐标修正步长、包络椭圆的两半轴长修正因子以及纵轴半轴长修正步长等概念,实现了对椭圆中心和半轴长的动态修正,提高了包络椭圆计算的准确性和智能化水平,采用调整系数来实时修改修正步长,保证了计算过程的收敛性;其次,给出了判定包络椭圆的条件和方法,方便了对计算方法有效性的验证;再次,提出了根据投影面内包络椭圆几何信息求解六维超椭球体的方法;最后,对包络超椭球体的计算方法进行了实例计算与验证,并通过实例计算对该方法用于六自由度并联机构工作空间优化的可行性和实用性进行了验证。结果表明:各投影面的包络椭圆均符合判定条件,即本文对包络椭圆与超椭球体的计算是准确的;优化结果对应的工作空间内接六维超椭球体能完全包含目标工作空间的包络超椭球体,即采用超椭球体来量化和优化六自由度并联机构工作空间是可行的,且具有较好的实用性。
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关键词
六自由度并联机构
工作空间
包络椭圆
超椭球体
驾驶模拟
原文传递
题名
基于不规则骨料堆积结构的混凝土水渗透性的研究
1
作者
李凯
杨璐璐
史才军
机构
湖南大学土木工程学院
湖南省绿色先进土木工程材料国际科技创新合作基地
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期99-106,共8页
基金
国家自然科学基金(51908207,52178205)
湖南省自然科学基金(2021JJ40075)。
文摘
为了揭示骨料形状对混凝土水渗透性的影响,基于超椭球颗粒构建了不规则骨料的几何模型,对伸长率、平整度、圆度、球形度等形状参数进行了量化表征。通过离散元方法实现了骨料动态堆积模拟,考虑了颗粒之间的相互作用力,建立了混凝土材料的三相介观模型。采用基于格子玻尔兹曼模型的部分反弹算法研究了混凝土的水分传输行为,在验证模型正确性的基础上,探究了骨料含量和形状对混凝土水渗透性的影响。研究表明:混凝土的水分渗透系数随骨料体积分数增大呈现先降低后增加的变化趋势。当骨料体积分数大于50%时,界面过渡区相互交叠形成连通路径是导致混凝土水分渗透系数增加的主要原因。骨料形状的变化会改变传输路径和界面过渡区的体积分数,从而影响水渗透性。与平整度相比,伸长率对水分渗透系数的影响更为明显。随着圆度的不断增加,球形度先增大后减小,水分渗透系数则呈现相反的变化趋势。当圆度为1时,水分渗透系数达到最小值。
关键词
混凝土
离散元模拟
超椭球
格子玻尔兹曼方法
水分渗透系数
Keywords
concrete
discrete element modelling
hyperellipsoid
lattice boltzmann method
water permeability
分类号
TU528 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于超椭球模糊聚类的人脑磁共振图象分割
被引量:
5
2
作者
梁夷龙
王松
夏绍玮
王子罡
机构
清华大学自动化系
清华大学计算机科学与技术系
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第9期683-689,共7页
基金
国家自然科学基金
国家863高科技项目基金
文摘
通常使用的聚类分割方法认为样本的分布是超球形的,然而,这并不符合人脑磁共振MR(magnet-icresonance)图象的真正特点.针对这一缺陷,提出了一种基于超椭球模糊聚类的人脑MR图象分割方法.实验结果表明,这种分割方法能有效地将人脑MR图象分割为灰质和白质两种组织,并具有较高的效率和分割精度.
关键词
MR
图象分割
自适应阈值
超椭球模糊聚类
Keywords
MR (magnetic resonance) image segmentation, adaptive threshold, Gaussian filtering,
hyperellipsoid
al fuzzy clustering.
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
用T矩阵方法计算超椭球粒子的电磁散射特性
被引量:
6
3
作者
徐飞
顾松山
陈玉林
机构
南京信息工程大学物理学系
南京信息工程大学电子工程系
出处
《南京气象学院学报》
CSCD
北大核心
2005年第6期815-820,共6页
文摘
利用超椭球体方程描述粒子形状,用Matlab实现粒子形状的的绘制并离散粒子表面。用T矩阵方法计算了粒子的一些散射性质,并与其他算法做了对比。
关键词
T矩阵法
超椭球体
电磁散射特性
Keywords
T-matrix method
hyperellipsoid
scattering feature
分类号
P406 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
基于模糊分类器及多层前馈神经网络混合结构的说话人辨认
被引量:
4
4
作者
张玲华
杨震
郑宝玉
机构
南京邮电大学通信与信息工程学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期68-75,共8页
基金
江苏省"青蓝工程"跨世纪学术带头人专项基金资助项目(QL003YZ)南京邮电大学科研发展基金资助项目(2001院17)
文摘
提出了基于模糊超椭球聚类算法的说话人辨认新方法。该算法首先将某一类的训练数据分成若干子类, 对每一子类在其中心周围定义具有超椭球区域的模糊规则。实验表明,该系统可以较快的聚类速度取得与HMM 相当的识别效果。进一步的研究表明,基于模糊超椭球聚类算法的说话人辨认系统与传统的基于HMM的识别方法存在一个共同的缺点,即抗噪性能较差。为此,通过引入多层前馈神经网络(MLFNN)与模糊超椭球分类器构成混合模型,使系统的识别性能和抗噪能力显著提高。
关键词
说话人辨认
模糊
超椭球分类器
多层前馈神经网络
Keywords
speaker recognition
fuzzy
hyperellipsoid
al classifier
multilayer feed-forward neural network
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
双层类椭球冠形大跨屋面的表面风压数值模拟
被引量:
1
5
作者
邓长根
梅洁晗
陆平
机构
同济大学建筑工程系
上海同济开元建筑设计有限公司
出处
《建筑科学与工程学报》
CAS
北大核心
2014年第1期138-142,共5页
文摘
基于计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,对拟建双层类椭球冠形大跨屋面进行了表面风压分析,得到了其在不同风向角下的风压分布情况和速度流场分布趋势,并进一步给出了拟建建筑在最不利工况下的风压系数分布等值线。结果表明:双层类椭球冠形大跨屋面的最大正压区出现在迎风面的近地处及上下部交界处,而最大负压区则出现在侧面的上下部交界处和顶面;上下部交界处由于形成了凹角,很容易出现最大局部正负压区块,因此在结构抗风设计时需要进行局部加强。
关键词
大跨屋面
类椭球冠
数值模拟
风压系数
风向角
Keywords
long-span roof
hyperellipsoid
al crow n
numerical simulation
wind pressure coeffi-cient
wind direction
分类号
TU312.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
一种描述人体头部运动范围的数学方法
6
作者
李鹏
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第5期85-91,共7页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130981)
国家自然科学基金资助项目(51205195)
+1 种基金
国家自然科学基金资助项目(61403204)
南京林业大学高学历人才基金项目(GXL201316)资助
文摘
基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种用六维空间超椭球体描述人体头部运动范围的方法;该方法主要由二维包络椭圆的计算和六维超椭球体的计算两部分组成。首先,总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法。在计算过程中提出了椭圆中心坐标修正步长、包络椭圆的两半轴长修正因子以及纵轴半轴长修正步长等概念。实现了对椭圆中心和半轴长的动态修正,提高了包络椭圆计算的准确性和智能化水平。其次,给出了判定包络椭圆的条件和准则,方便了对计算方法可行性的验证。再次,提出了根据投影面内包络椭圆几何信息求解六维超椭球体的方法。最后,对包络超椭球体的计算方法进行了理论分析和实例计算。结果表明:对包络椭圆与超椭球体的计算是准确的,采用超椭球体来描述头部运动范围是可行的。
关键词
头部运动
包络椭圆
超椭球体
头盔伺服系统
驾驶模拟
Keywords
head motion circling ellipse driving simulation
hyperellipsoid
helmet mounted display servo system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用熵变小准则挑选最优多余观测
被引量:
2
7
作者
尹任祥
机构
河海大学工程勘测系
出处
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第1期73-78,共6页
文摘
本文根据熵的基本概念导出了用熵变小准则挑选多余观测算法的基本公式,该式较之现已见诸于文献的更为清晰简便、计算量小、易于编程,可方便地用于优化设计。应用时,只需算出法方程系数的行列式值即可。在两步优化设计中,后一步的行列式值只需在前一步的基础上推算,避免了二次计算,从而减少了计算量。对某控制网进行计算表明,计算工作量约可减少20%,而结果与原有方法相符。
关键词
熵
熵变小准则
优化设计
观测
Keywords
entropy
degree of indefiniteness
sect of insensitiveness
error
hyperellipsoid
design matrix
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
全文增补中
题名
椭圆内接多边形的最大面积
被引量:
1
8
作者
姚皖容
罗钊
机构
都江堰市教师进修学校
成都大学信息科学与技术学院
出处
《成都大学学报(自然科学版)》
2008年第3期204-205,共2页
文摘
证明了椭圆的内接m多边形的最大面积V2(m)≤1/2mr1 r2sin2π/m,并给出三维空间的椭球的内接四面体的最大体积及n维空间中超椭球的内接单形的最大体积的两个猜想.
关键词
椭田内接多边形
面积
单形
超椭球
Keywords
ellipse inscribed polygon
area
monomorphism
hyperellipsoid
分类号
O178 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
N维欧氏空间R^n上2次n-1维流形及性质
被引量:
1
9
作者
李天平
席小忠
机构
新余钢铁厂职工大学
宜春师范专科学校
出处
《赣南师范学院学报》
2000年第3期12-14,共3页
文摘
本文讨论了N维欧氏空间Rn 上 2次n - 1维流形的若干性质 ,得到了n - 1维超球面、n - 1维超椭球面、n - 1维超双曲面几个典型的n -
关键词
n-1维流形
欧氏空间
超球面
N维
超双曲面
Keywords
n 1 hypersurface
n 1 hypersphere
n 1
hyperellipsoid
n 1 hyperboliod
分类号
O189.31 [理学—基础数学]
O19 [理学—基础数学]
全文增补中
题名
模糊超椭球分类算法及其在无约束手写体数字识别中的应用
被引量:
10
10
作者
刘勇
赵斌
夏绍玮
机构
清华大学自动化系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第9期120-124,共5页
基金
国家自然科学基金项目! (6 9775 0 0 1)
文摘
为获得具有强推广能力、高效的识别算法 ,提出了基于模糊超椭球聚类的模糊超椭球分类算法 ,并且用于无约束手写体数字的识别。模糊超椭球聚类能充分利用训练样本集的分布信息 ,运用较少的类别个数来表征复杂的样本分布 ,获得良好的识别效果和推广能力。在此基础上 ,模糊超椭球分类算法加入了有监督的控制 ,使算法在聚类过程中可以确定合适的类别数 ,使学习结果能更好地反映训练集的概率分布。然后 ,采用学习矢量量化等算法对其进行进一步有监督训练 ,从而取得更好的训练效果。在国际通用的 NIST字库和实际采集的手写体数字集进行的实验中 ,模糊超椭球分裂算法获得了令人满意的结果 ,而且具有进一步发展的潜力。
关键词
模糊超椭球分类
手写体字符识别
手写体数字识别
Keywords
hyperellipsoid
al clustering (HEC)
fuzzy
hyperellipsoid
al classifying (FHECF)
handwritten character recognition
learning vector quantization (LVQ)
分类号
TP391.43 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用
被引量:
4
11
作者
李鹏
吴东苏
郑琰
施政
金兴悦
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期4001-4013,共13页
基金
国家自然科学基金(51205195
61403204)
+1 种基金
江苏省自然科学基金(BK20130981)
南京林业大学高学历人才基金(GXL201316)~~
文摘
基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计算过程包括二维包络椭圆的求解和六维超椭球体的计算两部分。首先,重新总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法,在计算过程中提出了椭圆中心坐标修正步长、包络椭圆的两半轴长修正因子以及纵轴半轴长修正步长等概念,实现了对椭圆中心和半轴长的动态修正,提高了包络椭圆计算的准确性和智能化水平,采用调整系数来实时修改修正步长,保证了计算过程的收敛性;其次,给出了判定包络椭圆的条件和方法,方便了对计算方法有效性的验证;再次,提出了根据投影面内包络椭圆几何信息求解六维超椭球体的方法;最后,对包络超椭球体的计算方法进行了实例计算与验证,并通过实例计算对该方法用于六自由度并联机构工作空间优化的可行性和实用性进行了验证。结果表明:各投影面的包络椭圆均符合判定条件,即本文对包络椭圆与超椭球体的计算是准确的;优化结果对应的工作空间内接六维超椭球体能完全包含目标工作空间的包络超椭球体,即采用超椭球体来量化和优化六自由度并联机构工作空间是可行的,且具有较好的实用性。
关键词
六自由度并联机构
工作空间
包络椭圆
超椭球体
驾驶模拟
Keywords
6-DOF parallel manipulator
workspaces
circling ellipse
hyperellipsoid
driving simulation
分类号
V216.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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基于不规则骨料堆积结构的混凝土水渗透性的研究
李凯
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基于超椭球模糊聚类的人脑磁共振图象分割
梁夷龙
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基于模糊分类器及多层前馈神经网络混合结构的说话人辨认
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2005
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双层类椭球冠形大跨屋面的表面风压数值模拟
邓长根
梅洁晗
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一种描述人体头部运动范围的数学方法
李鹏
《科学技术与工程》
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2016
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用熵变小准则挑选最优多余观测
尹任祥
《河海大学学报(自然科学版)》
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椭圆内接多边形的最大面积
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9
N维欧氏空间R^n上2次n-1维流形及性质
李天平
席小忠
《赣南师范学院学报》
2000
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10
模糊超椭球分类算法及其在无约束手写体数字识别中的应用
刘勇
赵斌
夏绍玮
《清华大学学报(自然科学版)》
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2000
10
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11
量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用
李鹏
吴东苏
郑琰
施政
金兴悦
《航空学报》
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2015
4
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