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Hybrid Genetic Algorithm for Engineering Structural Optimization with Dis crete Variables
1
作者 WEI Ying-zi 1,2,3, ZHAO Ming-yang 1 (1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Acad emy of Science, Shenyang 110016, China 2. Shenyang Institute of Technology , Shenyang 110016, China 3. Graduate School of the Chinese Academy of Scienc es, Beijing 100039, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期178-,共1页
Aiming at the phenomenon of discrete variables whic h generally exists in engineering structural optimization, a novel hybrid genetic algorithm (HGA) is proposed to directly search the optimal solution in this pape r.... Aiming at the phenomenon of discrete variables whic h generally exists in engineering structural optimization, a novel hybrid genetic algorithm (HGA) is proposed to directly search the optimal solution in this pape r. The imitative full-stress design method (IFS) was presented for discrete struct ural optimum design subjected to multi-constraints. To reach the imitative full -stress state for dangerous members was the target of IFS through iteration. IF S is integrated in the GA. The basic idea of HGA is to divide the optimization t ask into two complementary parts. The coarse, global optimization is done by the GA while local refinement is done by IFS. For instance, every K generations, th e population is doped with a locally optimal individual obtained from IFS. Both methods run in parallel. All or some of individuals are continuously used as initial values for IFS. The locally optimized individuals are re-implanted into the current generation in the GA. From some numeral examples, hybridizatio n has been discovered as enormous potential for improvement of genetic algorit hm. Selection is the component which guides the HGA to the solution by preferring in dividuals with high fitness over low-fitted ones. Selection can be deterministi c operation, but in most implementations it has random components. "Elite surviv al" is introduced to avoid that the observed best-fitted individual dies out, j ust by selecting it for the next generation without any random experiments. The individuals of population are competitive only in the same generation. There exists no competition among different generations. So HGA may be permitted to h ave different evaluation criteria for different generations. Multi-Selectio n schemes are adopted to avoid slow refinement since the individuals have si milar fitness values in the end phase of HGA. The feasibility of this method is tested with examples of engineering design wit h discrete variables. Results demonstrate the validity of HGA. 展开更多
关键词 hybrid genetic algorithm discrete variables o ptimization design imitative full-stress
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方钢管混凝土桁架结构优化的拟满内力遗传算法 被引量:1
2
作者 谢军 郭飞 +3 位作者 郭卫彤 阎杰 王贺贺 杨永竹 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期142-146,共5页
为解决离散变量方钢管混凝土桁架的结构优化问题,以桁架杆件最低总造价为目标函数,采用拟满内力遗传算法对杆件截面进行结构尺寸优化.拟满内力遗传算法引入拟满内力算法作为遗传算子,并将部分初始种群由拟满内力算法产生以增加种群多样... 为解决离散变量方钢管混凝土桁架的结构优化问题,以桁架杆件最低总造价为目标函数,采用拟满内力遗传算法对杆件截面进行结构尺寸优化.拟满内力遗传算法引入拟满内力算法作为遗传算子,并将部分初始种群由拟满内力算法产生以增加种群多样性.对传统遗传算法罚函数进行改进,以增强算法的寻优效率.通过两个算例的对比分析,结果表明运用拟满内力遗传算法进行方钢管混凝土桁架结构优化,相对于拟满内力算法和传统遗传算法其造价分别降低了15%、15%、45%、53%.拟满内力遗传算法进行方钢管混凝土桁架结构优化的是有效、可行的. 展开更多
关键词 方钢管混凝土 桁架 拟满内力算法 结构优化 混合遗传算法
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离散变量桁架结构拓扑优化的混合遗传算法 被引量:8
3
作者 朱朝艳 刘斌 +1 位作者 郭鹏飞 张延年 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期656-661,共6页
为了避免结构拓扑优化过程中杆件和节点的增删带来的计算上的麻烦 ,在对桁架结构受力分析的基础上 ,提出一种启发式方法 ,以快速产生符合机动性要求的拓扑结构形式 ;然后在既定的拓扑结构形式下采用混合遗传算法———拟满应力遗传算法... 为了避免结构拓扑优化过程中杆件和节点的增删带来的计算上的麻烦 ,在对桁架结构受力分析的基础上 ,提出一种启发式方法 ,以快速产生符合机动性要求的拓扑结构形式 ;然后在既定的拓扑结构形式下采用混合遗传算法———拟满应力遗传算法进行截面优化。该方法通过在遗传算法中嵌入拟满应力算子 ,同时对基本遗传算法采用最优个体保留、最差个体替换和控制种群个体差异等改进措施 ,有效提高遗传算法求解的效率和质量。算例结果表明 ,该方法用于离散变量桁架结构拓扑优化是有效的。 展开更多
关键词 离散变量 桁架结构 拓扑优化 拟满应力法 遗传算法 混合遗传算法
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离散变量结构优化设计的拟满应力遗传算法 被引量:35
4
作者 郭鹏飞 韩英仕 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期95-99,共5页
以力学准则法为基础,提出了一种求解离散变量结构优化设计的拟满应力方法;这种方法能直接求解具有应力约束和几何约束的离散变量结构优化设计问题。通过在遗传算法中定义拟满应力算子,建立了一种离散变量结构优化设计的混合遗传算法拟... 以力学准则法为基础,提出了一种求解离散变量结构优化设计的拟满应力方法;这种方法能直接求解具有应力约束和几何约束的离散变量结构优化设计问题。通过在遗传算法中定义拟满应力算子,建立了一种离散变量结构优化设计的混合遗传算法拟满应力遗传算法。算例表明:这种混合遗传算法对于离散变量结构优化设计问题具有较高的计算效率。 展开更多
关键词 拟满应力设计 离散变量 结构优化 遗传算法
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演化计算研究进展 被引量:9
5
作者 丁立新 康立山 +1 位作者 陈毓屏 李元香 《武汉大学学报(自然科学版)》 CSCD 1998年第5期561-568,共8页
系统地介绍了演化计算的历史与研究现状.并分别就演化计算的基础理论、设计准则与应用水平、演化计算的内涵等提出了相应的观点.
关键词 遗传算法 演化规划 遗传程序设计 演化计算
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离散变量结构形状优化设计的混合遗传算法 被引量:2
6
作者 朱朝艳 张延年 +1 位作者 郭鹏飞 王学志 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第1期156-159,共4页
通过在遗传算法中嵌入拟满应力算子来增强其局部寻优能力,并将拟满应力遗传算法应用于离散变量结构形状优化设计问题.将形状设计变量和截面设计变量统一编码表示在同一染色体中,既解决了两类变量间耦合上的困难,又避免了将两类变量分开... 通过在遗传算法中嵌入拟满应力算子来增强其局部寻优能力,并将拟满应力遗传算法应用于离散变量结构形状优化设计问题.将形状设计变量和截面设计变量统一编码表示在同一染色体中,既解决了两类变量间耦合上的困难,又避免了将两类变量分开考虑只能求得局部最优解的问题.对混合离散变量问题,对形状变量提出二级搜索策略,即首先在整个搜索区间进行粗粒度搜索,进化后期再将搜索范围缩小至最优解附近,重新编码进行局部细致搜索,从而解决了求解的精度和求解效率间的矛盾. 展开更多
关键词 离散变量 形状优化 拟满应力法 混合遗传算法 拟满应力遗传算法
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一种基于神经网络和遗传算法的拟人智能控制方法 被引量:14
7
作者 石晓荣 张明廉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1835-1838,1844,共5页
提出一种基于Hopfield神经网络(HNN)和遗传算法(GA)混合策略的拟人智能控制方法。首先利用拟人智能控制得到定性控制律(线性或非线性),然后利用GA和HNN的混合优化策略实现定性控制律的定量化——首先,基于网格法产生GA的初始种群;然后,... 提出一种基于Hopfield神经网络(HNN)和遗传算法(GA)混合策略的拟人智能控制方法。首先利用拟人智能控制得到定性控制律(线性或非线性),然后利用GA和HNN的混合优化策略实现定性控制律的定量化——首先,基于网格法产生GA的初始种群;然后,基于实数编码并采用最优个体保留策略、2/4择优选择以及引入控制经验的改进GA进行全局优化;最后,为了克服GA的后期收敛速度慢和局部优化能力缺乏,利用HNN的快速优化能力进行末段搜索,最终产生全局最优解。将该方法用于二级倒立摆系统的控制,仿真和试验结果均表明该方法有效。 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 遗传算法 拟人智能控制 倒立摆系统
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离散变量结构形状优化设计的拟满应力遗传算法 被引量:3
8
作者 朱朝艳 刘敬宇 +1 位作者 董锦坤 王学志 《昆明理工大学学报(理工版)》 北大核心 2010年第6期24-28,共5页
为了弥补遗传算法局部寻优能力差的缺点,将拟满应力算法嵌入到遗传算法中构成一种结合二者优点的混合遗传算法,并将该算法应用于离散变量结构形状优化设计问题.将形状设计变量和截面设计变量统一考虑,编码表示在同一染色体中.既解决了... 为了弥补遗传算法局部寻优能力差的缺点,将拟满应力算法嵌入到遗传算法中构成一种结合二者优点的混合遗传算法,并将该算法应用于离散变量结构形状优化设计问题.将形状设计变量和截面设计变量统一考虑,编码表示在同一染色体中.既解决了两类变量间耦合上的困难,同时也避免了将两类变量分开考虑只能求得局部最优解的问题.算例的结果表明,该方法用于离散变量结构形状优化是有效的. 展开更多
关键词 离散变量 形状优化 拟满应力法 拟满应力遗传算法
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基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化 被引量:3
9
作者 于建均 郑逸加 +1 位作者 阮晓钢 赵少琼 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期719-728,共10页
针对高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)参数选取效率较低的问题,提出了一种在基于GMM的轨迹模仿学习表征中综合求解GMM参数估计的方法.该方法基于多中心聚类算法中的最大最小距离算法改进kmeans算法,得到最优初始聚类中心,并基... 针对高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)参数选取效率较低的问题,提出了一种在基于GMM的轨迹模仿学习表征中综合求解GMM参数估计的方法.该方法基于多中心聚类算法中的最大最小距离算法改进kmeans算法,得到最优初始聚类中心,并基于贝叶斯信息准则(Bayesian information criterion,BIC)通过遗传算法优化求解,同时获取GMM的4个重要参数.该方法通过提高划分初始数据集的效率,在优化初始聚类中心基础上确定混合模型个数,有效地避免了因为初值敏感而导致的局部极值问题.通过多组仿真实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 高斯混合模型(GMM) 遗传算法 模仿学习 贝叶斯信息准则(BIC) 最大最小距离算法
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直接力控制导弹的拟人智能自动驾驶仪设计 被引量:2
10
作者 王枫 袁飞 +1 位作者 王青 张明廉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6226-6229,共4页
拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻... 拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻辑决定了气动力与直接力两种控制方式的权限分配。然后,利用拟人思想设计定性控制律。利用广义归约的方法将复杂的导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律。所设计出的控制逻辑和控制律在导弹进行大过载机动时保证导弹的稳定性。仿真结果表明复合控制方法可以使导弹具有更高的精度。 展开更多
关键词 拟人智能控制 广义规约 遗传算法 直接力控制 复合控制
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一类快速公交车辆调度问题算法设计与实现 被引量:2
11
作者 赵伟 曹烨 +1 位作者 白子建 王玉秀 《城市道桥与防洪》 2007年第6期108-111,共4页
该文提出了一类有发车间隔和总发车次数约束的快速公交(BRT)车辆调度问题,并建立了此数学模型。根据问题的特点设计了优化该问题的遗传算法。通过多次仿真运算,计算结果及分析表明用遗传算法优化此类调度问题是有效的。
关键词 快速公交 车辆调度 优化 遗传算法 仿真
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基于拟满应力遗传算法的桁架结构形状优化设计 被引量:1
12
作者 刘伟 宋俐 石坤 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2007年第z1期487-489,共3页
以拟满应力法和改进遗传算法为基础,提出了一种可以解决具有连续变量和离散变量的桁架结构形状优化问题的拟满应力遗传算法。该算法既充分利用了遗传算法全局寻优能力强的特点,也发挥了力学准则法局部寻优长处,具有很高的搜索效率。用... 以拟满应力法和改进遗传算法为基础,提出了一种可以解决具有连续变量和离散变量的桁架结构形状优化问题的拟满应力遗传算法。该算法既充分利用了遗传算法全局寻优能力强的特点,也发挥了力学准则法局部寻优长处,具有很高的搜索效率。用拟满应力遗传算法解决15杆桁架结构形状优化问题的结果表明,这是一种解决具有连续、离散混合变量的桁架结构优化设计问题的很有效方法。 展开更多
关键词 拟满应力 改进遗传算法 桁架结构形状优化 连续离散变量
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拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用 被引量:1
13
作者 李诚 张明廉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期670-675,共6页
分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进... 分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进行优化搜索.当模型只存在结构化型不确定性且不确定性有界时,可通过求解一个Riccati方程来设计鲁棒LQ控制器.仿真结果表明给定的控制指标均得到满足,且控制律算法简单,实现比较方便. 展开更多
关键词 拟人智能控制 遗传算法 鲁棒LQ控制 倒立摆
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离散变量刚架结构拓扑优化设计的一种新方法 被引量:2
14
作者 刘红艳 《辽宁工学院学报》 2005年第3期180-183,共4页
以刚架结构为研究对象,提出一种遗传算法和拟满应力算法相结合的杂交算法,来解决离散变量结构拓扑优化设计问题。利用遗传算法进行刚架结构拓扑优化,用拟满应力算法进行截面优化,可充分发挥两种算法各自的优势,从而加快搜索进程。拓扑... 以刚架结构为研究对象,提出一种遗传算法和拟满应力算法相结合的杂交算法,来解决离散变量结构拓扑优化设计问题。利用遗传算法进行刚架结构拓扑优化,用拟满应力算法进行截面优化,可充分发挥两种算法各自的优势,从而加快搜索进程。拓扑优化过程中,在对刚架结构受力分析的基础上,设计了一些启发式技术,使得遗传算法的初始种群中含有足够数量的可行个体,同时对遗传操作过程做了一些改进,从而有效地提高了遗传算法求解的效率和质量。 展开更多
关键词 离散变量 刚架结构 拓扑优化 遗传算法 拟满应力 杂交算法
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基于改进遗传算法的个性化信息服务方法 被引量:1
15
作者 曾陈萍 《微计算机信息》 北大核心 2008年第9期210-212,共3页
网格计算中,资源的有效组织与获取是网格计算的关键性问题。提出了基于角色的服务路由策略,并采用一种改进遗传算法来优化搜索策略中的相关参数。首先利用拟人智能控制得到定性控制律,然后利用改进遗传算法实现定性控制律的定量化,并将... 网格计算中,资源的有效组织与获取是网格计算的关键性问题。提出了基于角色的服务路由策略,并采用一种改进遗传算法来优化搜索策略中的相关参数。首先利用拟人智能控制得到定性控制律,然后利用改进遗传算法实现定性控制律的定量化,并将基于该策略的网格环境信息检索技术应用到高校图书馆的个性化信息服务中。应用结果表明,本文的网格环境信息检索技术是非常有效的。 展开更多
关键词 遗传算法 拟人智能控制 网格计算 资源管理
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遗传算法在控制率参数辨识中的应用
16
作者 张保敬 许海媚 +1 位作者 牟村 杨勇 《电子设计工程》 2010年第6期141-142,145,共3页
为解决现阶段飞机控制律设计和调整很大程度上依赖于设计人员自身经验的问题,提出了一种应用遗传算法辨识控制率参数的方法。首先以国产某型号飞机为研究对象设计爬升控制律,然后应用遗传算法,对控制率中的未知参数构造合适的解码公式... 为解决现阶段飞机控制律设计和调整很大程度上依赖于设计人员自身经验的问题,提出了一种应用遗传算法辨识控制率参数的方法。首先以国产某型号飞机为研究对象设计爬升控制律,然后应用遗传算法,对控制率中的未知参数构造合适的解码公式并且设定相应的适应度函数,最后基于机载先验飞行数据进行运算,通过判定适应度函数值,得到优化后的未知参数。仿真结果表明,飞机爬升至巡航后,俯仰角与空速稳定,巡航高度偏离目标高度不超过1.5%,这种设计方法得到了比较高的控制精度,能够满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 遗传算法 爬升控制律 建模 仿真
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基于拟人智能控制的BTT导弹姿态控制 被引量:4
17
作者 袁飞 董朝阳 +1 位作者 王小虎 张明廉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1976-1978,1982,共4页
基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法。首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动... 基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法。首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律。该方法适合于对大机动、非线性、强耦合的BTT导弹的姿态控制。仿真结果证明设计的飞行控制律能够在导弹转弯的过程中迅速实现姿态指令的跟踪,并有效的抑制侧滑角的产生。 展开更多
关键词 拟人智能控制 BTT导弹 广义归约 遗传算法
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拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用 被引量:5
18
作者 关世勇 魏衡华 陈星 《控制工程》 CSCD 2006年第5期433-435,共3页
二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制... 二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制律,然后采用遗传算法优化各个控制参数,该方法既利用了拟人智能控制算法这一定性控制律的强鲁棒性的特点,又利用了遗传算法良好的全局收敛性。实验结果表明,该算法不仅具有良好的抗干扰能力,而且具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 二轮小车倒立摆 拟人智能控制 遗传算法
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基于拟满内力遗传算法的方钢管混凝土桁架结构拓扑优化 被引量:1
19
作者 谢军 郭飞 +3 位作者 朱守芹 梁金晓 阎杰 董捷 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期247-252,共6页
为了解决方钢管混凝土桁架结构离散变量拓扑优化问题,通过遗传算法随机生成初始拓扑构形,采用启发式算法检查并修正拓扑构形;以方钢钢管截面型号、拓扑变量、混凝土强度等级为优化变量,以结构造价最低为优化目标,建立基于独立拓扑变量... 为了解决方钢管混凝土桁架结构离散变量拓扑优化问题,通过遗传算法随机生成初始拓扑构形,采用启发式算法检查并修正拓扑构形;以方钢钢管截面型号、拓扑变量、混凝土强度等级为优化变量,以结构造价最低为优化目标,建立基于独立拓扑变量的拓扑优化数学模型,提出一种基于拟满内力遗传算法的方钢管混凝土桁架结构拓扑优化方法;拟满内力遗传算法初始总群中部分个体由拟满内力算法的优化解产生,并且将拟满内力算法作为算子加到遗传操作后运行;同时对传统遗传算法的罚函数进行改进,提高遗传算法运行效率;通过算例对12杆桁架结构优化前、后模型及拓扑优化结果进行对比。结果表明:相对于拟满内力算法与遗传算法,所提出的方法应用于方钢管混凝土桁架结构拓扑优化总造价更低;拓扑优化后的结构杆件较少,并且各杆件均已充分发挥承载能力,拓扑优化效果明显改善。 展开更多
关键词 桁架 拓扑优化 拟满内力算法 方钢管混凝土 遗传算法
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基于拟满应力设计和遗传算法的网架截面优化方法
20
作者 赵波 简政 刘伟 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2007年第3期369-374,共6页
通过在遗传算法中嵌入拟满应力算子,提出了一种以网架结构杆件截面作为离散变量的优化设计方法,即基于拟满应力设计和遗传算法的网架截面优化方法。分析结果表明,该法能够提高遗传算法的搜索效率和获得全局最优解的可靠性,对于同时有应... 通过在遗传算法中嵌入拟满应力算子,提出了一种以网架结构杆件截面作为离散变量的优化设计方法,即基于拟满应力设计和遗传算法的网架截面优化方法。分析结果表明,该法能够提高遗传算法的搜索效率和获得全局最优解的可靠性,对于同时有应力和位移约束的网架等空间结构截面优化问题,这种混合算法有较高的效率。 展开更多
关键词 网架 遗传算法 拟满应力设计 离散变量
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