WorldSID 50^(th)假人手臂动态冲击特性的试验研究

为了探究WorldSID 50^(th)假人手臂的动态冲击特性,基于假人手臂在整车碰撞试验中的动态冲击响应曲线,搭建了假人手臂部件的动态冲击试验装置,并进行了多次的动态冲击试验,得到了手臂关节调整力值及手臂皮肤邵氏硬度值对手臂力学特性的影响规律。研究结果表明,在同样的冲击条件下,手臂关节调整力值与手臂沿y轴旋转的最大角度值拟合后呈负相关线性关系,与手臂沿y轴旋转的肩部力Fz峰值呈正相关的线性关系;假人手臂皮肤硬度值与手臂沿x轴弯曲的肩部力Fy峰值拟合后呈正相关的线性关系,与手臂沿x轴弯曲的最大角度值呈负相关的线性关系。

太空电站充电时基于真实手臂模型的SAR分析

空间太阳能电站所提供的将是高功率的电磁能量,在执行无线供电的过程中,将会在被供电设备上再次激励起不同频率的电磁波,对人体健康产生一定的威胁。对于低频的电磁波可以将人体整体等效为一个简易模型,分析电磁波对人体健康的影响。但是,当频率逐渐升高,其波长将和人体的局部组织尺寸可比拟,此时必须采用真实的人体模型才能更精确地分析电磁波对人体的影响。为此,文章研究5.8GHz频率下,基于真实手臂模型的比吸收率。利用平面波照射真实手臂模型,分析手臂表面以及透射到各个关键局部区域体积内的SAR值,可为高频率情况下电磁波对人体健康的影响提供一定的参考。

基于柱碰工况的假人胸压优化策略

根据2022年中汽测评发布的成绩,柱碰假人整体胸部得分率较低。为了解决柱碰假人胸压超标问题,文章基于某车型侧面柱碰开发过程进行了研究,采用仿真分析与Narrow-gap试验、滑车试验结合的方法进行了侧气囊(SAB)的包型优化,并通过整车试验进行了优化策略验证。文章研究表明,SAB包型与假人抬手臂姿态、胸部伤害密切相关,通过调整SAB肩部区域设计高度可以有效的改善假人抬手臂姿态、降低胸部伤害,文章结果可以为柱碰被动安全开发提供新的开发思路。

摇臂撞击下导管架驳船结构动态响应计算研究

采用非线性有限元软件ANSYS/LS-DYNA对下水驳船摇臂对船尾结构碰撞问题的非线性动态响应进行了计算研究,对计算中遇到的计算时间步长、船体材料模型、沙漏能量控制等问题进行了详细分析,并给出了摇臂撞击甲板后的撞击力、船体结构变形及能量的时程曲线,对工程应用具有参考意义。

摇臂式喷头摇臂应力分布的试验研究

分析了摇臂式喷头摇臂断裂的主要原因，根据对摇臂动应力变化的实际测量，对如何分析与提高摇臂强度进行了探讨。

唐以来西域刀剑器的传入、制造与使用

自唐代起,来自西域地区的大食刀、米昔刀、环刀、回回剑等不同名目的冷兵器,不断被输入中土,在中国历史上产生了深远的影响。特别是元明两代,由镔铁制造的环刀、米昔刀在国家兵器制作机构专门生产,用以装备军队,乃使得古代中国与西域地区间的兵器技术获得了充分的交流。

考虑变形耦合的受冲击柔性机械臂动力学建模

将刚-柔耦合体动力学的新建模理论应用于受冲击柔性机械臂的研究。将柔性机械臂简化为弹性梁,在梁的纵向变形中考虑了变形耦合量,计及了这种耦合对大范围运动的影响。利用Lagrange方程建立了机械臂的动力学方程。将受碰撞冲击后柔性机械臂的瞬态响应,作为求解动力学方程组的初始条件。针对刚体模型和柔性耦合模型进行了数值仿真计算,表明柔性耦合模型更加符合实际情况,为柔性机械臂的动力学分析与控制提供了依据。

前寒武纪-寒武纪界线附近的撞击假说及其对生物圈的影响(英文)

根据化石记录可知,大量复杂生物类群迅速出现在早寒武世,这就是所谓的寒武纪生命大爆发。在此之前,有距今6亿年前的前寒武纪末埃迪卡拉生物群化石出现,此后的70-80 Ma里,生命就以上升了一个数量级的速率演化。这些在原始地层中看似迅速出现的化石,最早在19世纪中期就有所记录,达尔文认为,这是对他提出的进化论的自然选择观点的主要反对证据之一。有关新动物群的出现及演化长期困惑着地学界,集中在以下三点：在前寒武纪-寒武纪界线附近或早寒武世这个相对较短的时期内,存在着生命大爆发。是什么引起了这样的快速演化事件？这对于生命的起源与演化将意味着什么？对＂寒武纪生命大爆发＂的强烈兴趣还启发了20世纪70年代对布尔吉斯页岩化石记录的研究。不久之后,中国的澄江生物群包括对它后续的研究又很好地支持了生命大爆发。在前寒武纪-寒武纪界线附近究竟发生了什么？随着笔者对寒武纪事件越来越多的了解,积累的数据使得很多原先提出的假说都变得不太可能了。通过作者对地球环境的改变和寒武纪生命大爆发详实的研究,发现这种改变是可以由撞击事件引起的。在对寒武纪时期的地球进行了详细的研究之后,笔者提出了新的见解。前寒武纪晚期,存在大型的陨击事件。碰撞的高温结束了大冰期,使生物信息得以交流。同时,撞击启动基因调控机制、释放HSP90变异。一方面,调控基因决定了其他基因的表达,最早的调控基因发现于布尔吉斯页岩中（535 Ma）。另一方面,HSP90原本是积累突变的蛋白,一旦环境突然发生变化,所有DNA突变将得以表达,在短时间内新的生命形式得以进化。并且这种变化是可以遗传的。然后,在新生臭氧层保护与有氧呼吸能量供应下,地球另一端幸存地下生命爆发,产生硬壳及复杂的新陈代谢以适应高温高压。现代的银河系天文理论,即密度波理论,在本文中被应用以试图解释这种撞击背后的天文学诱因。5～6亿年前的寒武纪事件使笔者联想起另外两次仍然存在争议的大规模撞击事件,它们引起的大气变化、水圈变化、生物圈变化、碳酸盐岩变化、磷矿变化都惊人的相似。形成于17亿年以前的Sadbury陨击坑直径为200 km,是最大陨击坑之一;23亿年以前（23.3～22.88亿年）地质环境（沉积圈、生物圈、水圈、大气圈）发生了由地外因素引起的灾变。灾变后,火山活动明显减弱,富氧大气圈形成,生物演化出现飞跃,叠层石开始广泛发育,碳酸盐岩在各大陆大量沉积,第一次全球性磷矿期开始发育。根据几处23亿年左右陨落的大量消溶型铁质宇宙尘的发现,推论该灾变的起因是与陨击作用有关的宇宙事件,且地表23亿年前的泛火山运动和月岩年龄分布（23-25亿年）以及月表陨石坑构造等表明：23亿年前,地外物体对地球的冲击作用非常强烈。再考虑到6 500万年前的契科苏博鲁陨击事件,也就是说,在已经得到广泛承认的和存在争议但有事实支持的地外灾变事件中规模最为巨大的三次撞击事件符合5-6亿年这一大周期。5-6亿年正是太阳系扫过银河系四条主旋臂一次所用的时间：太阳绕银河一周的时间大约是290个百万年。而由于在太阳绕银河转的时候,银河系的四条大旋臂同样旋转,并且其螺旋势场的角速度约是太阳系的一半,最终叠加的结果就是这样的一个大周期。密度波理论表明,旋臂处质量密度非常大,并且形成旋臂的螺旋引力场将对太阳系产生影响,诱发撞击事件。本文通过前人定性证据和笔者实地考察表明,上述假说与当时的绝大多数重要天文事件和地质发现相吻合,广泛的铱异常与位于澳大利亚的大型陨击坑均有发现。对澳大利亚的Acraman陨击坑和MAPCIS陨击坑的基底构造实地分析也表明了前寒武纪末曾经存在过陨击事件。最后笔者利用计算机模拟了大气圈变化。模拟分两步进行,首先从岩石热分解得出需要的温度与压强数据,而后将数据作为参数用于模拟。数据结果表明撞击区域的大气温度在4 000 K左右,压强为5 600 Bar。撞击增加了大气中二氧化碳和氧气的含量,并强化了臭氧层。这些含量的变化与地质上的记录一致。

MEMS后坐保险机构在高冲击环境下的失效模式

针对金属基MEMS后坐保险机构在高冲击环境下的作用可靠性问题,采用瞬态动力学方法对MEMS后坐保险机构在发射和跌落环境下的失效模式进行了仿真及马希特锤冲击试验。仿真和试验结果表明,在发射环境下,当MEMS后坐保险机构的卡头进入卡槽时,在卡头翼片的转弯处会产生较大的塑性变形,易造成卡头不能被可靠锁定的失效模式;在跌落环境下,由于弹簧上端拐角处发生了较大的塑性变形,使后坐滑块不能在弹簧回复力的作用下恢复原位,导致后坐滑块已实际解除对离心滑块的约束。最后,对MEMS后坐保险机构中易产生塑性变形的原因进行了分析。

空间机械臂捕捉空间目标分析

基于建立的空间机械臂系统的运动学与动力学模型,以及动量守恒关系,对空间机械臂抓取空间目标进行了分析。讨论了两关节机械臂4种碰撞力方向及其对应的机械臂系统耦合角动量、关节转角的变化,提出了直臂抓取方案。仿真结果表明:通过控制碰撞力方向可有效减少碰撞力对系统耦合角动量、关节转角的影响,进而避免混合体控制的关节与力矩限制。

连铸钢包回转台回转臂冲击系数分析

钢包的冲击系数是钢包回转台设备设计的重要参数,不同结构、不同工况下的钢包回转台,其冲击系数是不同的。本文提出先根据设备参数预设一个冲击系数,再通过对某钢包回转台的回转臂进行有限元受力分析,计算得到回转臂冲击系数,并与预设的冲击系数比较确定钢包回转台冲击系数的方法。

PY_130型摇臂式喷头摇臂运动规律试验研究

采用先进的高速摄影技术,对PY130摇臂式喷头的导流器受水射流冲击进行了试验研究,得到了摇臂运动规律,并与摇臂解析公式进行了对比分析。结果表明正转撞击周期随着进口工作压力增大而增大,反转撞击周期和正、反转过程的非自由运动时间随着进口工作压力的增大而减少。正转过程的自由运动时间要远大于非自由运动时间,反转过程的非自由运动时间约占撞击周期的25%。在正转过程的自由运动阶段,摇臂角位移变化呈正弦曲线;在正、反转运动过程的非自由运动阶段,角速度变化无明显规律。角位移和角速度的试验值与计算值在数量级上是一致的,试验值高于计算值。

采煤机振动冲击截割臂结构设计

为提高螺旋滚筒切削煤岩装煤率,将振动冲击技术应用于采煤机截割臂,应用TRIZ理论设计出一种以双排五星液压马达为主要驱动装置的轻量化振动冲击截割臂,应用离散单元法对螺旋滚筒轴向振动频率进行单因素数值模拟试验,确定该因素在正交试验中的水平范围;对滚筒转速、轴向振动频率以及工作振幅三种因素进行正交试验,得到其对装煤性能的影响规律。结果表明:螺旋滚筒装煤率呈现随转速增加而降低的趋势,并得到装煤性能优选方案的装煤率为54.56%。

柔性机械臂碰撞系统的一种建模方法及精细积分数值模拟

对一单连杆柔性机械臂与外界发生碰撞时的动力学特性进行了研究。在建立动力学模型时 ,利用有限元思想 ,用有限个刚性单元和抗扭连接弹簧来模拟机械臂及其柔性性质 ,得出了较为简单的非线性动力学方程 ,根据几何关系 ,建立了系统在发生碰撞时的约束条件。本文在系统的动力学方程中引入对偶变量 ,并将方程导向Hamilton体系 ,用精细积分法对系统的动力学特性进行了模拟。

武警官兵抗震救援创伤后应激障碍的比较研究

目的了解武警官兵抗震救援创伤后应激障碍(posttraumatic stress disorder,PTSD)的发生情况,为部队开展心理健康教育提供依据。方法用事件影响量表(修订版)对893名抗震救援武警官兵进行问卷调查。结果 (1)事件影响量表总分为11.28,其侵扰因子、唤醒因子、逃避因子得分平均数依次为1.65、1.04、0.89;(2)在侵扰、唤醒、逃避和量表总分上,高中及以下文化程度者均高于大专及以上文化程度者(P<0.01),入伍3年及以下者均高于入伍3年以上者(P<0.01),内卫部队、机动部队和指挥院校间差异具有统计学意义(P<0.01);(3)在侵扰、唤醒和量表总分上,不同救援地区的差异有统计学意义(P<0.01),而逃避因子间无统计学差异。结论 (1)武警官兵抗震救援PTSD发生率较高,侵扰因子影响较大;(2)武警官兵抗震救援PTSD状况在受教育程度、入伍年限、部队性质和救援地区上存在统计学差异。

双臂式空间机械臂捕捉目标问题

基于动量守恒关系,分析了空间机械臂抓取目标过程中的碰撞问题.针对单臂式系统提出了直臂抓取与广义直臂抓取构型,并将后者推广到双臂式空间机械臂系统.利用广义直臂抓取方法得到的空间机械臂构型,可有效减少碰撞作用对于空间机械臂系统角冲量、基座姿态的影响,保证了系统的稳定性,克服了控制算法中存在的构件转角和执行机构力矩限制问题.仿真证明了方法的有效性.

机械曲臂锻压工艺的神经网络优化研究

以曲臂锻压的5个主要工艺参数作为神经单元输入层参数,以冲击性能作为输出层参数,构建了5×35×1三层拓扑结构的曲臂锻压工艺优化神经网络模型。经学习训练和预测验证,神经网络的相对训练误差1.5%~3.5%、相对预测误差1.8%~3.0%,具有较强的预测能力和较高的预测精度。

试论梅县畲坑暴动

为了坚持武装斗争,以古大存为首的“五县暴动委员会”于1928年8月在广东梅县畲坑胜利地发动了武装暴动,给东江西北梅州地区人民树立起一面坚持革命、开展武装斗争的旗帜,为东江地区积累了开展武装斗争的经验,在广东革命斗争史上写下了光辉的一页,从而为“工农武装割据”的正确思想提供了新的例证,为毛泽东思想的形成提供了宝贵的实践素材。

工频电压对输电线路耐雷水平的影响分析

以规程法为基础,推导了计及工频电压的输电线路耐雷水平的计算公式,并结合实际工程计算和分析了各电压等级工频电压对线路耐雷水平的影响.

空间机器人双臂捕获卫星后闭链系统的滑模变结构控制

研究了双臂空间机器人系统捕获目标时发生碰撞的冲击效应及之后形成的闭链系统的稳定控制问题。针对具有漂浮基的空间机器人系统及目标系统,分别采用拉格朗日第二类方程及牛顿欧拉法分别建立其动力学模型。在双臂空间机器人捕获目标的过程中,利用力的传递关系及运动几何关系,分析了两者的瞬间碰撞冲击效应。对于两者接触后形成翻滚的联合体系统,结合闭环约束条件及总动量守恒原则,获得了闭链系统动力学方程;并设计了滑模变结构控制方案,以完成镇定运动控制。考虑到空间机器人闭链系统存在控制器冗余的情况,运用最小权值范数法,均衡分配各关节力矩。最后采用数值仿真实验模拟了碰撞冲击效应及镇定过程,并验证了上述控制方案的有效性。