基于LSTM和改进TTR算法的车辆辅助驾驶侧翻预警

以提高侧翻预警中对侧翻风险的预测和判断为目标,为了给驾驶员或其他驾驶辅助系统确定对车辆进行控制的介入时机提供重要依据,提出了一种更高效准确的侧翻预警算法.首先建立三自由度车辆预警参考模型;选取相平面法划分侧倾稳定域为侧翻指标,根据三自由度模型响应,设计改进侧翻预测时间(TTR)算法并计算TTR.分析结果表明,相平面侧翻指标接近实际横向载荷转移率(LTR),比LTR常用的表达形式更准确地表述了车辆状态,且改进的TTR也更加接近实际TTR.然后建立长短期记忆网络(LSTM)模型来取代改进TTR算法,提高预警计算效率,模型输出的TTR值作为车辆预警控制的依据.最后通过驾驶员在环(DIL)试验采集数据,对LSTM模型进行训练,并在两种工况下,仿真验证了此侧翻预警方法具有对侧翻风险预测的准确性和更高的实时性.

TSP203地质超前预报原理及精度提高的途径

TSP203是目前世界上最先进的隧道地质超前预报系统,介绍了TSP203的探测原理和提高探测精度的途径,并对精度的进一步提高进行了讨论。

流动物质平衡法误差分析及改进

常用的流动物质平衡法(FMB方法),利用气井生产稳定后井底压力与累计产量的关系曲线斜率,代替平均地层压力与累计产量的关系曲线斜率来计算单井控制储量。但是,基于渗流理论及物质平衡方程推导表明:FMB方法忽略了天然气压缩系数与黏度乘积在生产过程中的变化,在考虑该变化后,井底压力与累计产量的关系曲线斜率和平均地层压力与累计产量的关系曲线斜率并不相等,且井底压力与累计产量的关系曲线斜率始终大于平均地层压力与累计产量的关系曲线斜率,因此利用FMB方法计算的控制储量总是偏小的。同时发现:配产量会影响FMB方法计算的准确性,只有在低配产时,FMB方法计算结果接近真实值;否则,计算结果将会严重偏小(误差可达40%)。据此提出改进方法,并给出修正系数图版,从而修正常用流动物质平衡法(FMB方法)的误差。通过验证,利用新方法计算得到的单井控制储量误差小于7%,具有较好的实用性。

一种针对收敛性问题的改进进退法及其仿真验证

进退法是最优化方法中一种常用且简单的一维单峰试探搜索算法。针对进退法的收敛性和收敛速率展开研究,在讨论了进退法的算法原理及其实施步骤的基础上,针对原算法在某些情况不收敛的问题,提出了一种改进的进退法,将原算法每次进退迭代中的转向步长变为与前一步长和迭代次数有关的函数,这样可以克服原算法不收敛的缺点。通过严格的理论推导证明了改进进退法的正确性,并利用实例仿真验证了其有效性。结果表明:进退法收敛速率不稳定,依不同初始参数而不同,改进进退法以降低收敛速率为代价而保证收敛性。

坑道掘进瞬变电磁超前探水解释方法的改进研究

瞬变电磁方法已在坑道超前探水中发挥重要作用。因实际测试时存在电流关断时间,激励场不再满足阶跃关断条件。以水平电偶极子瞬变场响应为基础,给出坑道瞬变电磁多匝小回线中心阶跃瞬变场表达式。通过对3种非阶跃关断瞬变场的响应计算,确定了关断时间的影响范围,指出关断时间的影响对于坑道掘进前方浅部含水体的探测不可忽略。推导了全空间线性关断条件下全程视电阻率算法,从而改进坑道超前探水解释方法。物理模型实验和实例应用结果表明,该方法对于坑道掘进前方浅部含水体的空间划分更好,增强了瞬变电磁法对岩层富水特性的判定能力。

一种改进的配电网潮流算法

提出了一种基于叠加原理的改进Zbus算法。该方法与牛顿法相比,对初值不敏感,R/X比值也不影响算法的收敛性;与前推回代法相比,无需复杂的节点编号,能简单地处理弱环网络。两馈线合环运行时,其中一电源作为PV节点处理,另外一电源作为平衡节点考虑,在潮流计算中PV节点用补偿法进行处理。最后,将提出的方法用于高阻抗比R/X的30节点的配电网系统进行测试,测试结果证明了该方法的有效性。

多介质复杂区域四边形网格自动剖分算法及应用

提出一种四边形网格自动剖分的改进行波算法。无需设置背景网格,将多介质复杂区域分成多个封闭子域,由AutoCAD模型自动提取各封闭子域边界的点线信息,利用网格密度参数和封闭域点线的拓扑关系控制内部节点的生成,采用总体密度和临近子域的相对大小控制网格疏密,通过网格质量评价体系和多重优化措施保证网格质量。先将计算域剖分为三角形网格,优化后通过合并、分解生成四边形单元,再次对四边形单元进行优化处理即可获得优良的四边形网格。某铁路路堤工程断面和瀑布沟电站厂房2#机组断面计算域的网格剖分实例验证了该方法的可行性和可靠性。

四边形网格自动生成方法改进及工程应用

网格生成在有限单元法中占有重要的地位。水工建筑物及其基岩中,由于存在廊道(孔洞)、防渗设施、软弱夹层、节理等空腔结构、薄层结构等,网格划分难度较大,在网格生成过程中不可避免地会出现质量较差的单元,引起数值分析结果出现偏差,甚至错误;二维网格自动生成问题已经解决,但在遇到一些特殊区域时,仍常常会出现异常中断等问题。基于行波法,针对水工建筑物及其基岩中存在水平边和铅直边的薄层结构,以及其他复杂边界,开展了四边形网格自动生成算法优化研究,改进并提高了复杂区域四边形网格全自动划分的鲁棒性,对有限单元法在水利工程中的普及应用具有重要意义。改进后的网格自动生成方法成功应用于土石坝渗流分析案例,验证了提出的改进方法的可行性、鲁棒性和合理性。

高级英语课程教学方法的改进与创新——以《现代大学英语精读》第五册和第六册为例

高级英语课程是英语专业高年级主干课程之一,对于培养和提高学生实际运用英语的综合能力起着非常重要的作用,其教学方法直接影响着教学质量。授课教师应以学生为中心,加强多媒体教学、增加文化背景知识、培养学生自主学习习惯,运用多种切实可行的教学方法,有效地提高高级英语的教学效果。

膨胀土隧道施工要点分析

以某膨胀土隧道施工项目为实例,重点分析了膨胀土隧道施工要点,同时还指出了在相对困难的施工情况下,对超前大管棚过坍塌地段施工技术进行了相应的改进,同时还阐述了"三台阶七步法"的施工技术要点,可供借鉴和参考。